TWI679443B - 光學成像透鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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TWI679443B
TWI679443B TW108109547A TW108109547A TWI679443B TW I679443 B TWI679443 B TW I679443B TW 108109547 A TW108109547 A TW 108109547A TW 108109547 A TW108109547 A TW 108109547A TW I679443 B TWI679443 B TW I679443B
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Po-Lun Hsu
郭子傑
Tzu-Chieh Kuo
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Largan Precision Co.,Ltd.
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Abstract

一種光學成像透鏡組，包含七片透鏡，七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。光學成像透鏡組中至少一片透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點。第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面。當滿足特定條件時，光學成像透鏡組能同時滿足微型化及廣視角的需求。

Description

光學成像透鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種光學成像透鏡組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的光學成像透鏡組及取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種光學成像透鏡組、取像裝置以及電子裝置。其中，光學成像透鏡組包含七片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的光學成像透鏡組能同時滿足微型化及廣視角的需求。
本發明提供一種光學成像透鏡組，包含七片透鏡。七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有正屈折力。第七透鏡具有負屈折力。光學成像透鏡組中至少一片透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點。第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側 表面的曲率半徑為R14，光學成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：12.0<V6<34.0；1.60<|R14/R13|；|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.35；0.10<CT5/CT6<0.75；以及0.80<TL/ImgH<1.70。
本發明另提供一種光學成像透鏡組，包含七片透鏡。七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有正屈折力。第七透鏡具有負屈折力。光學成像透鏡組中至少一片透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點。第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，光學成像透鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：10.0<V6<50.0；2.20<|R14/R13|；|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.20；0.10<CT5/T56<1.25；以及|f/f1|<1.80。
本發明另提供一種光學成像透鏡組，包含七片透鏡。七片透鏡 由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有正屈折力。第七透鏡具有負屈折力。光學成像透鏡組中至少一片透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點。第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第六透鏡的阿貝數為V6，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，光學成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：12.0<V6<34.0；2.20<|R14/R13|；|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.20；以及2.80<|R7|/TD。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的光學成像透鏡組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學成像透鏡組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當V6滿足上述條件時，可調整第六透鏡的材質，有助於修正色差以降低色偏的產生。
當|R14/R13|滿足上述條件時，可調整第七透鏡的面形，以修正離軸像差並提升成像面周邊影像照度，有助於讓光學成像透鏡組具有廣視角的特性。
當|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|滿足上述條件時，可讓第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡相互配合以調整體積分布，並能降低單一透鏡所產生之球差等像差。
當CT5/CT6滿足上述條件時，可讓第五透鏡與第六透鏡相互配合以修正像差。
當TL/ImgH滿足上述條件時，可在壓縮光學成像透鏡組之總長度與增大成像面之間取得平衡。
當CT5/T56滿足上述條件時，可調整第五透鏡的厚度以及第五透鏡與第六透鏡的間隔距離，有助於壓縮光學成像透鏡組的體積。
當|f/f1|滿足上述條件時，可避免第一透鏡的屈折力過強而產生過多的像差。
當|R7|/TD滿足上述條件時，有助於調整光學成像透鏡組的體積分布，以在視角與體積間取得平衡。
10、10a、10b‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧影像穩定模組
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
P‧‧‧反曲點
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
101、201、301、401、501、601、701、801‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧第七透鏡
171、271、371、471、571、671、771、871‧‧‧物側表面
172、272、372、472、572、672、772、872‧‧‧像側表面
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧濾光元件
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧成像面
195、295、395、495、595、695、795、895‧‧‧電子感光元件
ΣAT‧‧‧光學成像透鏡組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和
ΣCT‧‧‧光學成像透鏡組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和
BL‧‧‧第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
f‧‧‧光學成像透鏡組的焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
Fno‧‧‧光學成像透鏡組的光圈值
HFOV‧‧‧光學成像透鏡組中最大視角的一半
ImgH‧‧‧光學成像透鏡組的最大成像高度
Ni‧‧‧第i透鏡的折射率
N1‧‧‧第一透鏡的折射率
N2‧‧‧第二透鏡的折射率
N3‧‧‧第三透鏡的折射率
N4‧‧‧第四透鏡的折射率
N5‧‧‧第五透鏡的折射率
N6‧‧‧第六透鏡的折射率
N7‧‧‧第七透鏡的折射率
R1‧‧‧第一透鏡物側表面的曲率半徑
R2‧‧‧第一透鏡像側表面的曲率半徑
R7‧‧‧第四透鏡物側表面的曲率半徑
R13‧‧‧第七透鏡物側表面的曲率半徑
R14‧‧‧第七透鏡像側表面的曲率半徑
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
T67‧‧‧第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
Vi‧‧‧第i透鏡的阿貝數
V1‧‧‧第一透鏡的阿貝數
V2‧‧‧第二透鏡的阿貝數
V3‧‧‧第三透鏡的阿貝數
V4‧‧‧第四透鏡的阿貝數
V5‧‧‧第五透鏡的阿貝數
V6‧‧‧第六透鏡的阿貝數
V7‧‧‧第七透鏡的阿貝數
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖17繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖。
圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
圖19繪示圖18之電子裝置之另一側的立體示意圖。
圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。
圖21繪示依照本發明第一實施例中部份透鏡的反曲點的示意圖。
光學成像透鏡組包含七片透鏡，並且七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡與第七透鏡。其中，七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。
第一透鏡可具有正屈折力；藉此，可提供壓縮光學成像透鏡組之體積所需的正屈折力。第一透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可讓不同視場的光線均勻進入光學成像透鏡組。第一透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，有助於修正像散。
第二透鏡可具有負屈折力；藉此，可平衡為壓縮光學成像透鏡組之體積所產生的像差。第二透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，有助於調整第二透鏡的屈折力強度。
第三透鏡可具有正屈折力；藉此，可分散光學成像透鏡組的正屈折力，以降低單一透鏡所產生的像差。第三透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可使第二透鏡與第三透鏡相互配合以修正像差。
第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面；藉此，可讓光線於第七透鏡能有適當的入射角度，以提升成像面周邊的影像品質，有助於讓光學成像透鏡組具有廣視角的特性。第七透鏡可具有負屈折力；藉此，有助於使光學成像透鏡組具有適當長度的後焦距。
本發明所揭露的光學成像透鏡組中，至少一片透鏡的至少一表 面為非球面且具有至少一反曲點；藉此，可提升透鏡表面的變化程度，以壓縮光學成像透鏡組的體積並提升成像品質。其中，光學成像透鏡組中亦可有至少兩片透鏡各自的至少一表面為非球面且各具有至少一反曲點。其中，光學成像透鏡組中亦可有至少三片透鏡各自的至少一表面為非球面且各具有至少一反曲點。其中，第六透鏡物側表面及第六透鏡像側表面中，可有至少一表面為非球面且具有至少一反曲點；藉此，可提升第六透鏡表面的變化程度，以提升周邊影像品質。其中，第七透鏡物側表面及第七透鏡像側表面中，可有至少一表面為非球面且具有至少一反曲點；藉此，可提升第七透鏡表面的變化程度，以提升周邊影像品質，並有助於調整光學成像透鏡組的體積分布。請參照圖21，係繪示有依照本發明第一實施例中第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160及第七透鏡170的反曲點P的示意圖。
本發明所揭露的光學成像透鏡組中，可有至少一片透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面且皆具有至少一反曲點；藉此，可進一步提升透鏡表面的變化程度，以修正離軸像差。其中，光學成像透鏡組中亦可有至少兩片透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面且皆具有至少一反曲點。其中，第六透鏡物側表面與第六透鏡像側表面皆可為非球面且皆可具有至少一反曲點；藉此，可進一步提升第六透鏡表面的變化程度，以修正離軸之像彎曲等像差，並有助於提升成像面周邊影像照度。
第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：10.0<V6<50.0。藉此，可調整第六透鏡的材質，有助於修正色差以降低色偏的產生。其中，亦可滿足下列條件：11.0<V6<42.0。其中，亦可滿足下列條件：12.0<V6<34.0。其中，亦可滿足下列條件：13.0<V6<30.0。其中，亦可滿足下列條件：14.0<V6<25.0。
第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：1.60<|R14/R13|。藉此，可調整第七透鏡的面形，以修正離軸像差並提升成像面周邊影像照度，有助於讓光學成像透鏡組具 有廣視角的特性。其中，亦可滿足下列條件：2.20<|R14/R13|。其中，亦可滿足下列條件：5.00<|R14/R13|。其中，亦可滿足下列條件：10.0<|R14/R13|。
光學成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.35。藉此，可讓第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡相互配合以調整體積分布，並能降低單一透鏡所產生之球差等像差。其中，亦可滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.20。其中，亦可滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.00。其中，亦可滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<0.75。
第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其可滿足下列條件：0.10<CT5/CT6<0.75。藉此，可讓第五透鏡與第六透鏡相互配合以修正像差。其中，亦可滿足下列條件：0.20<CT5/CT6<0.65。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學成像透鏡組的最大成像高度為ImgH(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：0.80<TL/ImgH<1.70。藉此，可在壓縮光學成像透鏡組之總長度與增大成像面之間取得平衡。其中，亦可滿足下列條件：1.00<TL/ImgH<1.50。
第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：0.10<CT5/T56<1.25。藉此，可調整第五透鏡的厚度以及第五透鏡與第六透鏡的間隔距離，有助於壓縮光學成像透鏡組的體積。其中，亦可滿足下列條件：0.25<CT5/T56<1.00。
光學成像透鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，其可滿足下列條件：|f/f1|<1.80。藉此，可避免第一透鏡的屈折力過強而產生過多的像差。其中，亦可滿足下列條件：|f/f1|<1.60。其中，亦可滿足下列條件：|f/f1|<1.40。
第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其可滿足下列條件：2.80<|R7|/TD。藉此，有助於調整光學成像透鏡組的體積分布，以在視角與體積間取得平衡。其中， 亦可滿足下列條件：3.60<|R7|/TD。
光學成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，其可滿足下列條件：5.0<ImgH/BL。藉此，可調整成像面的大小與後焦距的長度，而有助於使光線於成像面能有適當的入射角度，以提升電子感光元件的響應效率。
第二透鏡的阿貝數為V2，其可滿足下列條件：10.0<V2<34.0。藉此，可調整第二透鏡的材質以降低色差的產生。其中，亦可滿足下列條件：14.0<V2<28.0。
第四透鏡的阿貝數為V4，其可滿足下列條件：10.0<V4<34.0。藉此，可調整第四透鏡的材質以降低色差的產生。其中，亦可滿足下列條件：14.0<V4<23.5。
第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其可滿足下列條件：0<T67/CT6<1.0。藉此，可讓第六透鏡與第七透鏡相互配合，有助於修正離軸像差。其中，亦可滿足下列條件：0.15<T67/CT6<0.85。
光學成像透鏡組的焦距為f，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：-0.22<f/f6<0.35。藉此，可讓第六透鏡具有適當強度的屈折力，而有助於修正離軸像差。其中，亦可滿足下列條件：-0.17<f/f6<0.30。
第二透鏡的阿貝數為V2，第四透鏡的阿貝數為V4，第六透鏡的阿貝數為V6，其可滿足下列條件：30.0<V2+V4+V6<90.0。藉此，可調整光學成像透鏡組的材質分布以修正色差等像差。其中，亦可滿足下列條件：45.0<V2+V4+V6<75.0。
光學成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，其可滿足下列條件：-0.50<f/f4<0.32。藉此，有助於平衡光學成像透鏡組物側端與像側端的屈折力分布。其中，亦可滿足下列條件：-0.40<f/f4<0.18。
第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡 的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，第i透鏡的阿貝數為Vi，第一透鏡的折射率為N1，第二透鏡的折射率為N2，第三透鏡的折射率為N3，第四透鏡的折射率為N4，第五透鏡的折射率為N5，第六透鏡的折射率為N6，第七透鏡的折射率為N7，第i透鏡的折射率為Ni，光學成像透鏡組中可有至少一片透鏡滿足下列條件：4.50<Vi/Ni<11.8，其中i=1、2、3、4、5、6或7。藉此，可讓光學成像透鏡組具有適當的材質分布以進一步修正像差。其中，光學成像透鏡組中亦可有至少兩片透鏡滿足下列條件：4.50<Vi/Ni<11.8，其中i=1、2、3、4、5、6或7。其中，光學成像透鏡組中亦可有至少三片透鏡滿足下列條件：4.50<Vi/Ni<11.8，其中i=1、2、3、4、5、6或7。
第五透鏡的阿貝數為V5，其可滿足下列條件：10.0<V5<65.0。藉此，可調整第五透鏡的材質，有助於降低材料成本。其中，亦可滿足下列條件：30.0<V5<60.0。
光學成像透鏡組的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，其可滿足下列條件：-0.33<f/f5<0.75。藉此，可調整第五透鏡的屈折力，而有助於調整光學成像透鏡組像側端的體積。其中，亦可滿足下列條件：-0.28<f/f5<0.45。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其可滿足下列條件：2.0[公釐]<TL<8.5[公釐]。藉此，可讓光學成像透鏡組具有合適的總長以配合各種應用。其中，亦可滿足下列條件：3.5[公釐]<TL<7.0[公釐]。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學成像透鏡組的焦距為f，其可滿足下列條件：0.70<TL/f<1.30。藉此，光學成像透鏡組可在視角與體積間取得平衡。
光學成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：32.5[度]<HFOV<45.0[度]。藉此，可讓光學成像透鏡組具有廣視角的特性，並能避免視角過大而產生的畸變。
光學成像透鏡組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT， 光學成像透鏡組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，其可滿足下列條件：1.50<ΣCT/ΣAT<2.30。藉此，可調整光學成像透鏡組的透鏡分布以壓縮體積。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其可滿足下列條件：0.35<T12/T67<2.45。藉此，可調整光學成像透鏡組物側端與像側端的透鏡分布，有助於在視角、體積與成像品質間取得平衡。其中，亦可滿足下列條件：0.45<T12/T67<1.70。
第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其可滿足下列條件：1.00<|R2/R1|<8.00。藉此，可調整第一透鏡的面形，使第一透鏡能具有適當強度的屈折力。其中，亦可滿足下列條件：1.60<|R2/R1|<5.50。
第三透鏡的阿貝數為V3，其可滿足下列條件：10.0<V3<65.0。藉此，可調整第三透鏡的材質，而有助於降低材料成本。其中，亦可滿足下列條件：30.0<V3<60.0。
上述本發明光學成像透鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加光學成像透鏡組屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明光學成像透鏡組的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光 與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，光學成像透鏡組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。
本發明揭露的光學成像透鏡組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil) 與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大光學成像透鏡組的視場角。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件195。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、光闌101、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、濾光元件(Filter)180與成像面190。其中，電子感光元件195設置於成像面190上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凹面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面121於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131 於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面132於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凹面，其像側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面142於離軸處具有二反曲點。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凸面，其像側表面152於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面151於離軸處具有一反曲點，且其像側表面152於離軸處具有一反曲點。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面161於離軸處具有三反曲點，且其像側表面162於離軸處具有三反曲點。
第七透鏡170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171於近光軸處為凹面，其像側表面172於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面171於離軸處具有二反曲點，且其像側表面172於離軸處具有一反曲點。
濾光元件180的材質為玻璃，其設置於第七透鏡170及成像面190之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure TWI679443B_D0001
X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑； k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的光學成像透鏡組中，光學成像透鏡組的焦距為f，光學成像透鏡組的光圈值(F-number)為Fno，光學成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=5.91公釐(mm)，Fno=2.20，HFOV=37.4度(deg.)。
第二透鏡120的阿貝數為V2，其滿足下列條件：V2=21.8。
第三透鏡130的阿貝數為V3，其滿足下列條件：V3=56.0。
第四透鏡140的阿貝數為V4，其滿足下列條件：V4=18.4。
第五透鏡150的阿貝數為V5，其滿足下列條件：V5=30.2。
第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V6=18.4。
第二透鏡120的阿貝數為V2，第四透鏡140的阿貝數為V4，第六透鏡160的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V2+V4+V6=58.6。
第一透鏡110的阿貝數為V1，第一透鏡110的折射率為N1，其滿足下列條件：V1/N1=39.22。
第二透鏡120的阿貝數為V2，第二透鏡120的折射率為N2，其滿足下列條件：V2/N2=13.21。
第三透鏡130的阿貝數為V3，第三透鏡130的折射率為N3，其滿足下列條件：V3/N3=36.26。
第四透鏡140的阿貝數為V4，第四透鏡140的折射率為N4，其滿足下列條件：V4/N4=10.91。
第五透鏡150的阿貝數為V5，第五透鏡150的折射率為N5，其滿足下列條件：V5/N5=19.11。
第六透鏡160的阿貝數為V6，第六透鏡160的折射率為N6，其滿足下列條件：V6/N6=10.91。
第七透鏡170的阿貝數為V7，第七透鏡170的折射率為N7，其滿足下列條件：V7/N7=39.22。
光學成像透鏡組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，光學成像透鏡組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：ΣCT/ΣAT=1.59。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡之間於光軸上的空氣間距。在本實施例中，ΣCT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上之厚度的總和。在本實施例中，ΣAT為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160與第七透鏡170當中任二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和。
第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：CT5/CT6=0.40。
第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：CT5/T56=0.51。
第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T12/T67=0.63。
第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：T67/CT6=0.57。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：TL=6.10[公釐]。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，光學成像透鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/f=1.03。
第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，光學成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.34。
第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面112的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：|R2/R1|=2.24。
第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，第一透鏡物側表面111 至第七透鏡像側表面172於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：|R7|/TD=34.99。
第七透鏡物側表面171的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面172的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：|R14/R13|=21.14。
光學成像透鏡組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，其滿足下列條件：|f/f1|=1.16。
光學成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f/f4=-0.21。
光學成像透鏡組的焦距為f，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：f/f5=0.15。
光學成像透鏡組的焦距為f，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f/f6=-0.03。
光學成像透鏡組的焦距為f，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|=0.39。
光學成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，第七透鏡像側表面172至成像面190於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：ImgH/BL=5.85。
請配合參照下列表一以及表二。
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度 及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到19依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A20則表示各表面第4到20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
<第二實施例>
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件295。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、光闌201、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、濾光元件280與成像面290。其中，電子感光元件295設置於成像面290上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面221於離軸處具有二反曲點。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凸面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面241於離軸處具有一反曲點，且其像側表面242於離軸處具有二反曲點。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251 於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面251於離軸處具有二反曲點，且其像側表面252於離軸處具有二反曲點。
第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面261於離軸處具有三反曲點，且其像側表面262於離軸處具有二反曲點。
第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271於近光軸處為凹面，其像側表面272於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面271於離軸處具有一反曲點，且其像側表面272於離軸處具有二反曲點。
濾光元件280的材質為玻璃，其設置於第七透鏡270及成像面290之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第三實施例>
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件395。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、光闌301、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、濾光元件380與成像面390。其中，電子感光元件395設置於成像面390上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凹面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面321於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面， 其物側表面341於離軸處具有一反曲點，且其像側表面342於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡350為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為平面，其像側表面352於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，其物側表面351於離軸處具有一反曲點，且其像側表面352於離軸處具有一反曲點。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凹面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面361於離軸處具有一反曲點，且其像側表面362於離軸處具有二反曲點。
第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371於近光軸處為凹面，其像側表面372於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，其物側表面371於離軸處具有一反曲點，且其像側表面372於離軸處具有一反曲點。
濾光元件380的材質為玻璃，其設置於第七透鏡370及成像面390之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第四實施例>
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件495。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、光闌401、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、濾光元件480與成像面490。其中，電子感光元件495設置於成像面490上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面， 且其像側表面432於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凹面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面442於離軸處具有二反曲點。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凸面，其像側表面452於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面451於離軸處具有一反曲點，且其像側表面452於離軸處具有一反曲點。
第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凹面，其像側表面462於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面461於離軸處具有二反曲點，且其像側表面462於離軸處具有二反曲點。
第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471於近光軸處為凹面，其像側表面472於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面471於離軸處具有二反曲點。
濾光元件480的材質為玻璃，其設置於第七透鏡470及成像面490之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形 式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第五實施例>
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件595。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、光闌501、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、濾光元件580與成像面590。其中，電子感光元件595設置於成像面590上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531 於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面532於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面541於離軸處具有一反曲點，且其像側表面542於離軸處具有二反曲點。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凸面，其像側表面552於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面551於離軸處具有一反曲點，且其像側表面552於離軸處具有一反曲點。
第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凹面，其像側表面562於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面561於離軸處具有二反曲點，且其像側表面562於離軸處具有二反曲點。
第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571於近光軸處為凹面，其像側表面572於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面571於離軸處具有一反曲點，且其像側表面572於離軸處具有一反曲點。
濾光元件580的材質為玻璃，其設置於第七透鏡570及成像面590之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第六實施例>
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件695。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、光闌601、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、濾光元件680與成像面690。其中，電子感光元件695設置於成像面690上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面632於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面641於離軸處具有一反曲點，且其像側表面642於離軸處具有二反曲點。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凸面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面651於離軸處具有一反曲點。
第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凹面，其像側表面662於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面661於離軸處具有二反曲點，且其像側表面662於離軸處具有二反曲點。
第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671於近光軸處為凹面，其像側表面672於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面671於離軸處具有一反曲點，且其像側表面672於離軸處具有一反曲點。
濾光元件680的材質為玻璃，其設置於第七透鏡670及成像面690之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第七實施例>
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件795。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、光闌701、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、濾光元件780與成像面790。其中，電子感光元件795設置於成像面790上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760、770)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面732於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面741於離軸處具有一反曲點，且其像側表面742於離軸處具有二反曲點。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凸面，其像側表面752於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面751於離軸處具有一反曲點，且其像側表面752於離軸處具有一反曲點。
第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凹面，其像側表面762於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面761於離軸處具有二反曲點，且其像側表面762於離軸處具有二反曲點。
第七透鏡770具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771於近光軸處為凹面，其像側表面772於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面771於離軸處具有一反曲點，且其像側表面772於離軸處具有二反曲點。
濾光元件780的材質為玻璃，其設置於第七透鏡770及成像面790之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第八實施例>
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含光學成像透鏡組(未另標號)與電子感光元件895。光學成像透鏡組由物側至像側依序包含光闌801、第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、 第七透鏡870、濾光元件880與成像面890。其中，電子感光元件895設置於成像面890上。光學成像透鏡組包含七片透鏡(810、820、830、840、850、860、870)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凹面，其像側表面822於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面821於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凸面，其像側表面832於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面832於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凹面，其像側表面842於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面842於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凹面，其像側表面852於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面851於離軸處具有一反曲點，且其像側表面852於離軸處具有一反曲點。
第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凹面，其像側表面862於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面861於離軸處具有二反曲點，且其像側表面862於離軸處具有二反曲點。
第七透鏡870具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面871於近光軸處為凹面，其像側表面872於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面871於離軸處具有一反曲點，且其像側表面872於離軸處具有二反曲點。
濾光元件880的材質為玻璃，其設置於第七透鏡870及成像面890之間，並不影響光學成像透鏡組的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第九實施例>
請參照圖17，其中圖17繪示依照本發明第九實施例的一種取像 裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的光學成像透鏡組、用於承載光學成像透鏡組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於光學成像透鏡組的成像面，可真實呈現光學成像透鏡組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
<第十實施例>
請參照圖18至圖20，其中圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置的立體示意圖，圖19繪示圖18之電子裝置之另一側的立體示意圖，圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。
在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第九實施例之取像裝置10、取像裝置10a、取像裝置10b、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以 及影像軟體處理器25。取像裝置10、取像裝置10a及取像裝置10b面向同一方向且皆為單焦點。並且，取像裝置10a及取像裝置10b皆具有與取像裝置10類似的結構配置。詳細來說，取像裝置10a及取像裝置10b各包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，取像裝置10a及取像裝置10b的成像鏡頭各包含一透鏡組、用於承載透鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
本實施例之取像裝置10、取像裝置10a與取像裝置10b具有相異的視角(其中，取像裝置10為一廣角裝置，取像裝置10a為一望遠裝置，取像裝置10b為一超廣角裝置)，使電子裝置可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。上述電子裝置20以包含多個取像裝置10、10a、10b為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
當使用者拍攝被攝物26時，電子裝置20利用取像裝置10、取像裝置10a或取像裝置10b聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物26之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像用光學鏡頭所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器25處理後的影像可顯示於使用者介面24。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定 本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (29)

  1. 一種光學成像透鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡，該七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有負屈折力，該第三透鏡具有正屈折力，該第七透鏡具有負屈折力，該光學成像透鏡組中至少一片透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點，且該第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面；其中，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該光學成像透鏡組的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：12.0<V6<34.0；1.60<|R14/R13|；|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.35；0.10<CT5/CT6<0.75；以及0.80<TL/ImgH<1.70。
  2. 如請求項1所述之光學成像透鏡組，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：14.0<V6<25.0。
  3. 如請求項1所述之光學成像透鏡組，其中該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：5.00<|R14/R13|。
  4. 如請求項1所述之光學成像透鏡組，其中該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：0.20<CT5/CT6<0.65。
  5. 如請求項1所述之光學成像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該光學成像透鏡組的最大成像高度為ImgH，該第七透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：1.00<TL/ImgH<1.50；以及5.0<ImgH/BL。
  6. 如請求項1所述之光學成像透鏡組，其中該第一透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  7. 如請求項1所述之光學成像透鏡組，其中該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第四透鏡的阿貝數為V4，其滿足下列條件：10.0<V2<34.0；以及10.0<V4<34.0。
  8. 如請求項1所述之光學成像透鏡組，其中該第六透鏡物側表面與該第六透鏡像側表面皆為非球面且皆具有至少一反曲點，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該光學成像透鏡組的焦距為f，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：0.15<T67/CT6<0.85；以及-0.22<f/f6<0.35。
  9. 一種光學成像透鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡，該七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有負屈折力，該第三透鏡具有正屈折力，該第七透鏡具有負屈折力，該光學成像透鏡組中至少一片透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點，且該第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面；其中，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該光學成像透鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：10.0<V6<50.0；2.20<|R14/R13|；|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.20；0.10<CT5/T56<1.25；以及|f/f1|<1.80。
  10. 如請求項9所述之光學成像透鏡組，其中該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：5.00<|R14/R13|。
  11. 如請求項9所述之光學成像透鏡組，其中該光學成像透鏡組的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.00。
  12. 如請求項9所述之光學成像透鏡組，其中該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.25<CT5/T56<1.00。
  13. 如請求項9所述之光學成像透鏡組，其中該第一透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該光學成像透鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，其滿足下列條件：|f/f1|<1.40。
  14. 如請求項9所述之光學成像透鏡組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第六透鏡的阿貝數為V6，該光學成像透鏡組的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：30.0<V2+V4+V6<90.0；以及-0.50<f/f4<0.32。
  15. 如請求項9所述之光學成像透鏡組，其中該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，第i透鏡的阿貝數為Vi，該第一透鏡的折射率為N1，該第二透鏡的折射率為N2，該第三透鏡的折射率為N3，該第四透鏡的折射率為N4，該第五透鏡的折射率為N5，該第六透鏡的折射率為N6，該第七透鏡的折射率為N7，第i透鏡的折射率為Ni，該光學成像透鏡組中至少兩片透鏡滿足下列條件：4.50<Vi/Ni<11.8，其中i=1、2、3、4、5、6或7。
  16. 如請求項9所述之光學成像透鏡組，其中該第六透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：0<T67/CT6<1.0。
  17. 一種光學成像透鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡，該七片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有負屈折力，該第三透鏡具有正屈折力，該第七透鏡具有負屈折力，該光學成像透鏡組中至少一片透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點，且該第七透鏡物側表面於近光軸處為凹面；其中，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該光學成像透鏡組的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：12.0<V6<34.0；2.20<|R14/R13|；|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.20；以及2.80<|R7|/TD。
  18. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：14.0<V6<25.0。
  19. 如請求項18所述之光學成像透鏡組，其中該第五透鏡的阿貝數為V5，該光學成像透鏡組的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：30.0<V5<60.0；以及-0.33<f/f5<0.75。
  20. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該第七透鏡的至少一表面為非球面且具有至少一反曲點，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：5.00<|R14/R13|。
  21. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該光學成像透鏡組的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.00。
  22. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：3.60<|R7|/TD。
  23. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學成像透鏡組的焦距為f，該光學成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：2.0[公釐]<TL<8.5[公釐]；0.70<TL/f<1.30；以及32.5[度]<HFOV<45.0[度]。
  24. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該光學成像透鏡組中至少兩片透鏡各自的至少一表面為非球面且各具有至少一反曲點，該光學成像透鏡組中各透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，該光學成像透鏡組中各二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離的總和為ΣAT，其滿足下列條件：1.50<ΣCT/ΣAT<2.30。
  25. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該光學成像透鏡組中至少一片透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面且皆具有至少一反曲點，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：0.35<T12/T67<2.45。
  26. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：1.00<|R2/R1|<8.00。
  27. 如請求項17所述之光學成像透鏡組，其中該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第三透鏡的阿貝數為V3，其滿足下列條件：30.0<V3<60.0。
  28. 一種取像裝置，包含：如請求項17所述之光學成像透鏡組；以及一電子感光元件，設置於該光學成像透鏡組的一成像面上。
  29. 一種電子裝置，包含：如請求項28所述之取像裝置。
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