TWI671217B - 移動載具與傳動總成 - Google Patents

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TWI671217B TW107109940A TW107109940A TWI671217B TW I671217 B TWI671217 B TW I671217B TW 107109940 A TW107109940 A TW 107109940A TW 107109940 A TW107109940 A TW 107109940A TW I671217 B TWI671217 B TW I671217B
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Abstract

一種移動載具，其包括本體、馬達、傳動總成以及兩從動件。馬達與傳動總成設置於本體。傳動總成包括差速器、兩轉軸以及兩煞止件。差速器耦接馬達。兩轉軸分別耦接差速器的相對兩側。兩煞止件分別對應於兩轉軸設置。兩從動件分別連接兩轉軸。當其中一轉軸被對應的煞止件鎖定時，馬達仍可透過差速器驅動另一轉軸與連接其之從動件相對於本體旋轉。另提出一種傳動總成。

Description

移動載具與傳動總成
本發明是有關於一種載具與傳動總成，且特別是有關於一種移動載具與傳動總成。
因應復健與醫療照護的市場需求，為輔助不便於行或術後(病後)復健等人士行動，現已有相應的移動載具被提出，例如輪椅或助行器。常見的輪椅主要是供使用者乘坐於其上，並透過電動或手動等方式驅動其行進。常見的助行器主要是供使用者以雙手握持於其把手，以令使用者於行走過程中獲得支撐並推動助行器行進，進而減少行走時的負擔。
目前已有整合輪椅的乘坐功能與助行器的助行功能的移動載具被提出，使用者可視個人需求進行切換。通常而言，移動載具可包括本體、把手以及支架，其中把手與支架樞接本體，且能受外力作用而相對於本體旋轉。為取代過去手動旋轉把手與支架的操作方式，以提高使用者操作上的便利性，移動載具可設有多個馬達，把手可受其中一個馬達驅動而相對於本體旋轉，而支架可受另一個馬達驅動而相對於本體旋轉。進一步而言，馬達必須隨著把手、支架或其他相似構件的數量的增加而增設，除了有耗能與占用過多配置空間等缺點外，也大幅提高製作成本。
本發明提供一種移動載具與傳動總成，不僅節省能源與配置空間，也大幅降低製作成本。
本發明的移動載具，其包括本體、馬達、傳動總成、第一從動件以及第二從動件。馬達與傳動總成設置於本體。傳動總成包括第一差速器、第一轉軸、第二轉軸、第一煞止件以及第二煞止件。第一差速器耦接馬達。第一轉軸與第二轉軸分別耦接第一差速器的相對兩側。第一煞止件對應於第一轉軸設置。第二煞止件對應於第二轉軸設置。第一從動件連接第一轉軸。第二從動件連接第二轉軸。在其一狀態下，第一煞止件鎖定第一轉軸，使得第一轉軸與第一從動件無法相對於本體旋轉，而馬達透過第一差速器驅動第二轉軸與第二從動件相對於本體旋轉。在另一狀態下，第二煞止件鎖定第二轉軸，使得第二轉軸與第二從動件無法相對於本體旋轉，而馬達透過第一差速器驅動第一轉軸與第一從動件相對於本體旋轉。
在本發明的一實施例中，上述的第一差速器包括第一輸出軸與相對於第一輸出軸的第二輸出軸，第一輸出軸耦接第一轉軸，且第二輸出軸耦接第二轉軸。
在本發明的一實施例中，上述的傳動總成更包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪以及第四齒輪。第一齒輪連接第一輸出軸。第二齒輪連接第二輸出軸。第三齒輪連接第一轉軸，並嚙接第一齒輪。第四齒輪連接第二轉軸，並嚙接第二齒輪。
在本發明的一實施例中，上述的第一輸出軸與第二輸出軸為同軸設置，第一轉軸並列於第一輸出軸，且第二轉軸並列於第二輸出軸。
在本發明的一實施例中，上述的第一轉軸並列於第二轉軸，且第一轉軸與第二轉軸為非同軸設置。
在本發明的一實施例中，上述的本體包括兩相對設置的樞設部，第一輸出軸樞設於兩樞設部的其一，且第二輸出軸樞設於兩樞設部的另一。
在本發明的一實施例中，上述的第一從動件包括懸臂與把手，第一轉軸連接懸臂的其中一端，且把手連接懸臂的另一端。
在本發明的一實施例中，上述的第二從動件包括至少一支腳與至少一輔助輪，第二轉軸連接支腳的其中一端，且輔助輪樞接支腳的另一端。
在本發明的一實施例中，上述的移動載具更包括支架與至少一輔助輪。支架的其中一端連接本體。輔助輪樞接支架的另一端。
在本發明的一實施例中，上述的本體包括兩相對設置的樞設部，且第一轉軸的相對兩端分別樞設於兩樞設部。
在本發明的一實施例中，上述的第一煞止件固定於兩樞設部的其一，且第一轉軸穿過第一煞止件。
在本發明的一實施例中，上述的本體包括兩相對設置的樞設部，且第二轉軸的相對兩端分別樞設於兩樞設部。
在本發明的一實施例中，上述的第二煞止件固定於兩樞設部的其一，且第二轉軸穿過第二煞止件。
在本發明的一實施例中，上述的傳動總成的數量、第一從動件的數量以及第二從動件的數量分別為至少兩個，兩第一從動件分別連接兩傳動總成的兩第一轉軸，且兩第二從動件分別連接兩傳動總成的兩第二轉軸。移動載具更包括第二差速器，且馬達透過第二差速器耦接兩傳動總成的兩第一差速器。
本發明的傳動總成適於耦接馬達，傳動總成包括第一差速器、第一轉軸、第二轉軸、第一煞止件以及第二煞止件。第一差速器耦接馬達。第一轉軸與第二轉軸分別耦接第一差速器的相對兩側。第一煞止件對應於第一轉軸設置。第二煞止件對應於第二轉軸設置。在其一狀態下，第一煞止件鎖定第一轉軸，使得第一轉軸無法相對於本體旋轉，而馬達透過第一差速器驅動第二轉軸相對於本體旋轉。在另一狀態下，第二煞止件鎖定第二轉軸，使得第二轉軸無法相對於本體旋轉，而馬達透過第一差速器驅動第一轉軸相對於本體旋轉。
基於上述，本發明的移動載具能透過單一個馬達與傳動總成中的差速器的配合同步驅動傳動總成中的兩轉軸相對於本體旋轉，而使每一個從動件隨傳動總成中的對應的轉軸相對於本體旋轉，不僅節省能源與配置空間，也大幅降低製作成本。另一方面，當傳動總成中的其中一轉軸被對應的煞止件鎖定時，馬達仍可透過傳動總成中的差速器驅動另一轉軸與連接其之從動件相對於本體旋轉，故操作靈活度高。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是本發明一實施例的移動載具的示意圖。圖2是圖1的移動載具的仰視示意圖。請參考圖1與圖2，在本實施例中，移動載具100可以是助行器或輪椅，但不限於上述。移動載具100包括本體110、馬達120、傳動總成130、第一從動件140以及第二從動件150，其中馬達120與傳動總成130設置於本體110的同一側(例如底面)，且第一從動件140與第二從動件150透過傳動總成130耦接馬達120。因此，馬達120可透過傳動總成130驅動第一從動件140與第二從動件150相對於本體110旋轉。
傳動總成130包括第一差速器131、第一轉軸132、第二轉軸133、第一煞止件134以及第二煞止件135，其中馬達120的輸出軸(未繪示)透過齒輪(未繪示)耦接第一差速器131內的主齒輪(未繪示)，當主齒輪(未繪示)受馬達120驅動而旋轉時，第一差速器131內的行星齒輪(未繪示)帶動左齒輪(未繪示)與右齒輪(未繪示)同步旋轉。另一方面，第一轉軸132與第二轉軸133分別耦接第一差速器131的相對兩側，在本實施例中，第一差速器131包括第一輸出軸131a與相對於第一輸出軸131a的第二輸出軸131b，其中第一輸出軸131a例如是配置用以隨第一差速器131內的右齒輪(未繪示)旋轉，且耦接第一轉軸132。第二輸出軸131b例如是配置用以隨第一差速器131內的左齒輪(未繪示)旋轉，且耦接第二轉軸133。
第一輸出軸131a與第二輸出軸131b為同軸設置，其中第一轉軸132並列於第一輸出軸131a，且第二轉軸133並列於第二輸出軸131b。進一步而言，第一轉軸132與第二轉軸133分別位於第一差速器131的相對兩側，其中第一轉軸132並列於第二轉軸133，且為非同軸設置。另一方面，第一從動件140連接第一轉軸132，且第二從動件150連接第二轉軸133，運轉時的馬達120可透過第一差速器131同步驅動第一轉軸132與第二轉軸133相對於本體110旋轉，其中第一從動件140隨第一轉軸132相對於本體110旋轉，且第二從動件150隨第二轉軸133相對於本體110旋轉。也就是說，移動載具100能藉由單一個馬達120與第一差速器131的配合同步驅動第一轉軸132與第二轉軸133相對於本體110旋轉，而使第一從動件140與第二從動件150分別隨第一轉軸132與第二轉軸133相對於本體110旋轉，不僅節省能源與配置空間，也大幅降低製作成本。
在本實施例中，第一煞止件134與第二煞止件135可為電磁閥、電磁煞車器或其他適用的煞車器，其中第一煞止件134對應於第一轉軸132設置，且第二煞止件135對應於第二轉軸133設置。當第一煞止件134被致動時，第一轉軸132被鎖定而暫時無法旋轉，此時，第一輸出軸131a與第一差速器131內的右齒輪(未繪示)也暫時無法旋轉，但馬達120仍可驅動第一差速器131內的主齒輪(未繪示)旋轉，而主齒輪(未繪示)可透過第一差速器131內的行星齒輪(未繪示)帶動左齒輪(未繪示)旋轉。因此，第二輸出軸131b仍可隨第一差速器131內的左齒輪(未繪示)旋轉，並帶動第二轉軸133與第二從動件150相對於本體110旋轉。反之，當第二煞止件135被致動時，第二轉軸133被鎖定而暫時無法旋轉，此時，第二輸出軸131b與第一差速器131內的左齒輪(未繪示)也暫時無法旋轉，但馬達120仍可驅動第一差速器131內的主齒輪(未繪示)旋轉，而主齒輪(未繪示)可透過第一差速器131內的行星齒輪(未繪示)帶動右齒輪(未繪示)旋轉。因此，第一輸出軸131a仍可隨第一差速器131內的右齒輪(未繪示)旋轉，並帶動第一轉軸132與第一從動件140相對於本體110旋轉。
也就是說，當第一轉軸132被第一煞止件134鎖定或第二轉軸133被第二煞止件135鎖定時，馬達120仍可透過第一差速器131驅動未被鎖定的轉軸與連接其之從動件相對於本體110旋轉，故操作靈活度高。
請繼續參考圖1與圖2，在本實施例中，傳動總成130更包括第一齒輪136、第二齒輪137、第三齒輪138以及第四齒輪139，其中第一齒輪136連接(或稱套接)第一輸出軸131a，且第二齒輪137連接(或稱套接)第二輸出軸131b。另一方面，第三齒輪138連接(或稱套接)第一轉軸132，並嚙接第一齒輪136。第四齒輪139連接(或稱套接)第二轉軸133，並嚙接第二齒輪137。進一步而言，第一齒輪136、第二齒輪137、第三齒輪138以及第四齒輪139構成一齒輪組，而此齒輪組配置用以將馬達120輸出的動力傳遞到第一轉軸132與第二轉軸133，使得第一轉軸132與第二轉軸133能夠相對於本體110旋轉。
本體110包括多個樞設部，且兩兩成對設置於本體110的同一側(例如底面)，惟這些樞設部的配置方式不限於此。在其他實施例中，成對設置的兩樞設部也可以分別設置於本體的不同側。在本實施例中，相對設置的兩樞設部111、112分別用以供第一輸出軸131a與第二輸出軸131b樞設於其上，相對設置的兩樞設部113、114分別用以供第一轉軸132的相對兩端樞設於其上，而相對設置的兩樞設部115、116分別用以供第二轉軸133的相對兩端樞設於其上。在本實施例中，第一煞止件134固定於兩樞設部113、114的其一，且第一轉軸132穿過第一煞止件134。第二煞止件135固定於兩樞設部115、116的其一，且第二轉軸133穿過第二煞止件135。特別說明的是，只要能確保達到鎖定第一轉軸132或第二轉軸133的效用，第一煞止件134可設置於第一轉軸132的旁側，即第一轉軸132無須穿設於第一煞止件134，而第二煞止件135可設置於第二轉軸133的旁側，即第二轉軸133無須穿設於第二煞止件135。
在本實施例中，第一從動件140包括懸臂141與把手142，其中第一轉軸132連接懸臂141的其中一端，且把手142連接懸臂141的另一端。第一從動件140能隨第一轉軸132相對於本體110旋轉以調整傾角，其中把手142可供使用者握持。另一方面，移動載具100更包括控制組件145，例如控制面板、觸控面板或電子開關，且設置於把手142上。使用者能藉由操作控制組件145，以發出電訊號至控制器(未繪示)，再由控制器(未繪示)發出致動訊號至第一煞止件134或第二煞止件135，以致動第一煞止件134或第二煞止件135。
第二從動件150包括至少一支腳(示意地繪示出成對設置的第一支腳151與第二支腳152)與至少一輔助輪(示意地繪示出成對設置的第一輔助輪153與第二輔助輪154)，第二轉軸133的其中一端連接第一支腳151的其中一端，且第一輔助輪153樞接第一支腳151的另一端，第二轉軸133的另一端連接第二支腳152的其中一端，且第二輔助輪154樞接第二支腳152的另一端。第一支腳151與第二支腳152能隨第二轉軸133相對於本體110旋轉以調整傾角，其中第一輔助輪153與第二輔助輪154配置用以接觸地面以提供滑行的功能，且第一支腳151與第二支腳152配置用以支撐本體110而使本體110懸空於地面。
移動載具100更包括支架160與至少一輔助輪(示意地繪示出成對設置的第三輔助輪161與第四輔助輪162)，支架160的其中一端連接本體110，且第三輔助輪161與第四輔助輪162樞接支架160的另一端。第三輔助輪161與第四輔助輪162配置用以接觸地面以提供滑行的功能，且支架160配置用以與第一支腳151及第二支腳152共同支撐本體110而使本體110懸空於地面。舉例來說，第三輔助輪161與第四輔助輪162可作為驅動輪，而第一輔助輪153與第二輔助輪154可作為從動輪，但本發明不限於此。另一方面，把手142可設有兩煞止控制部143、144，配置用以供使用者致動對應於前述輔助輪的煞車器。
圖3是本發明另一實施例的移動載具的局部仰視示意圖。請參考圖3，本實施例的移動載具100A與前一實施例的移動載具100大致相似，主要差異在於：移動載具100A中的馬達120透過第二差速器170耦接第一傳動總成1301與第二傳動總成1302。進一步而言，第二差速器170中相對的兩輸出軸171、172分別耦接第一傳動總成1301與第二傳動總成1302，且第一傳動總成1301的組成與第二傳動總成1302的組成分別與前一實施例的傳動總成130的組成相同或相似。
在本實施例中，第二差速器170的輸出軸171耦接第一傳動總成1301中的第一差速器1311，其中第一差速器1311的第一輸出軸131a1與第二輸出軸131b1分別耦接第一轉軸1321與第二轉軸1331，且第一轉軸1321與第二轉軸1331分別連接第一從動件1401與第二從動件1501。進一步而言，第一輸出軸131a1透過第一齒輪1361嚙接套設於第一轉軸1321上的第三齒輪1381，而第二輸出軸131b1透過第二齒輪1371嚙接套設於第二轉軸1331上的第四齒輪1391。
另一方面，第二差速器170的輸出軸172耦接第二傳動總成1302中的第一差速器1312，其中第一差速器1312的第一輸出軸131a2與第二輸出軸131b2分別耦接第一轉軸1322與第二轉軸1332，且第一轉軸1322與第二轉軸1332分別連接第一從動件1402與第二從動件1502。進一步而言，第一輸出軸131a2透過第一齒輪1362嚙接套設於第一轉軸1322上的第三齒輪1382，而第二輸出軸131b2透過第二齒輪1372嚙接套設於第二轉軸1332上的第四齒輪1392。
因此，運轉時的馬達120可透過第二差速器170與第一傳動總成1301驅動第一從動件1401與第二從動件1501同步相對於本體1101旋轉，並且透過第二差速器170與第二傳動總成1302驅動第一從動件1402與第二從動件1502同步相對於本體1101旋轉。
第一轉軸1321與第二轉軸1331分別對應設有第一煞止件1341與第二煞止件1351，而第一轉軸1322與第二轉軸1332分別對應設有第一煞止件1342與第二煞止件1352。上述四個煞止件的致動與否會分別影響到上述四個轉軸的旋轉自由度，進一步而言，基於第二差速器170、第一差速器1311以及第一差速器1312的配合，在其一狀態下，當上述四個煞止件的任一被致動時，其對應的轉軸被鎖定而暫時無法旋轉，被鎖定的轉軸也就無法帶動對應的從動件相對於本體1101旋轉，但其餘的各個轉軸仍可帶動對應的從動件相對於本體1101旋轉。在另一狀態下，當上述四個煞止件的任二被致動時，其對應的兩個轉軸分別被鎖定而暫時無法旋轉，被鎖定的兩個轉軸也就無法分別帶動對應的兩個從動件相對於本體1101旋轉，但其餘的各個轉軸仍可帶動對應的從動件相對於本體1101旋轉。在又一狀態下，當上述四個煞止件的任三被致動時，其對應的三個轉軸分別被鎖定而暫時無法旋轉，被鎖定的三個轉軸也就無法分別帶動對應的三個從動件相對於本體1101旋轉，但剩餘的一個轉軸仍可帶動對應的從動件相對於本體1101旋轉。
綜上所述，本發明的移動載具能透過單一個馬達與傳動總成中的差速器的配合同步驅動傳動總成中的兩轉軸相對於本體旋轉，而使每一個從動件隨傳動總成中的對應的轉軸相對於本體旋轉，不僅節省能源與配置空間，也大幅降低製作成本。另一方面，當傳動總成中的其中一轉軸被對應的煞止件鎖定時，馬達仍可透過傳動總成中的差速器驅動另一轉軸與連接其之從動件相對於本體旋轉，故操作靈活度高。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100、100A‧‧‧移動載具
110、1101‧‧‧本體
111~116‧‧‧樞設部
120‧‧‧馬達
130‧‧‧傳動總成
1301‧‧‧第一傳動總成
1302‧‧‧第二傳動總成
131、1311、1312‧‧‧第一差速器
131a、131a1、131a2‧‧‧第一輸出軸
131b、131b1、131b2‧‧‧第二輸出軸
132、1321、1322‧‧‧第一轉軸
133、1331、1332‧‧‧第二轉軸
134、1341、1342‧‧‧第一煞止件
135、1351、1352‧‧‧第二煞止件
136、1361、1362‧‧‧第一齒輪
137、1371、1372‧‧‧第二齒輪
138、1381、1382‧‧‧第三齒輪
139、1391、1392‧‧‧第四齒輪
140、1401、1402‧‧‧第一從動件
141‧‧‧懸臂
142‧‧‧把手
143、144‧‧‧煞止控制部
145‧‧‧控制組件
150、1501、1502‧‧‧第二從動件
151‧‧‧第一支腳
152‧‧‧第二支腳
153‧‧‧第一輔助輪
154‧‧‧第二輔助輪
160‧‧‧支架
161‧‧‧第三輔助輪
162‧‧‧第四輔助輪
170‧‧‧第二差速器
171、172‧‧‧輸出軸
圖1是本發明一實施例的移動載具的示意圖。 圖2是圖1的移動載具的仰視示意圖。 圖3是本發明另一實施例的移動載具的局部仰視示意圖。

Claims (19)

  1. 一種移動載具，包括： 一本體； 一馬達，設置於該本體； 一傳動總成，設置於該本體，該傳動總成包括： 一第一差速器，耦接該馬達； 一第一轉軸，耦接該第一差速器的一側； 一第二轉軸，耦接該第一差速器的另一側； 一第一煞止件，對應於該第一轉軸設置；以及 一第二煞止件，對應於該第二轉軸設置； 一第一從動件，連接該第一轉軸；以及 一第二從動件，連接該第二轉軸， 在其一狀態下，該第一煞止件鎖定該第一轉軸，使得該第一轉軸與該第一從動件無法相對於該本體旋轉，而該馬達透過該第一差速器驅動該第二轉軸與該第二從動件相對於該本體旋轉， 在另一狀態下，該第二煞止件鎖定該第二轉軸，使得該第二轉軸與該第二從動件無法相對於該本體旋轉，而該馬達透過該第一差速器驅動該第一轉軸與該第一從動件相對於該本體旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該第一差速器包括一第一輸出軸與相對於該第一輸出軸的一第二輸出軸，該第一輸出軸耦接該第一轉軸，且該第二輸出軸耦接該第二轉軸。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的移動載具，其中該傳動總成更包括： 一第一齒輪，連接該第一輸出軸； 一第二齒輪，連接該第二輸出軸； 一第三齒輪，連接該第一轉軸，並嚙接該第一齒輪；以及 一第四齒輪，連接該第二轉軸，並嚙接該第二齒輪。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的移動載具，其中該第一輸出軸與該第二輸出軸為同軸設置，該第一轉軸並列於該第一輸出軸，且該第二轉軸並列於該第二輸出軸。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該第一轉軸並列於該第二轉軸，且該第一轉軸與該第二轉軸為非同軸設置。
  6. 如申請專利範圍第2項所述的移動載具，其中該本體包括兩相對設置的樞設部，該第一輸出軸樞設於該兩樞設部的其一，且該第二輸出軸樞設於該兩樞設部的另一。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該第一從動件包括一懸臂與一把手，該第一轉軸連接該懸臂的其中一端，且該把手連接該懸臂的另一端。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該第二從動件包括至少一支腳與至少一輔助輪，該第二轉軸連接該支腳的其中一端，且該輔助輪樞接該支腳的另一端。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，更包括： 一支架，該支架的其中一端連接該本體；以及 至少一輔助輪，樞接該支架的另一端。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該本體包括兩相對設置的樞設部，且該第一轉軸的相對兩端分別樞設於該兩樞設部。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的移動載具，其中該第一煞止件固定於該兩樞設部的其一，且該第一轉軸穿過該第一煞止件。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該本體包括兩相對設置的樞設部，且該第二轉軸的相對兩端分別樞設於該兩樞設部。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的移動載具，其中該第二煞止件固定於該兩樞設部的其一，且該第二轉軸穿過該第二煞止件。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該傳動總成的數量、該第一從動件的數量以及該第二從動件的數量分別為至少兩個，該兩第一從動件分別連接該兩傳動總成的該兩第一轉軸，且該兩第二從動件分別連接該兩傳動總成的該兩第二轉軸，該移動載具更包括一第二差速器，且該馬達透過該第二差速器耦接該兩傳動總成的該兩第一差速器。
  15. 一傳動總成，適於耦接一馬達，該傳動總成包括： 一第一差速器，耦接該馬達； 一第一轉軸，耦接該第一差速器的一側； 一第二轉軸，耦接該第一差速器的另一側； 一第一煞止件，對應於該第一轉軸設置；以及 一第二煞止件，對應於該第二轉軸設置， 在其一狀態下，該第一煞止件鎖定該第一轉軸，使得該第一轉軸無法旋轉，而該馬達透過該第一差速器驅動該第二轉軸旋轉， 在另一狀態下，該第二煞止件鎖定該第二轉軸，使得該第二轉軸無法旋轉，而該馬達透過該第一差速器驅動該第一轉軸旋轉。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的傳動總成，其中該第一差速器包括一第一輸出軸與相對於該第一輸出軸的一第二輸出軸，該第一輸出軸耦接該第一轉軸，且該第二輸出軸耦接該第二轉軸。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的傳動總成，更包括： 一第一齒輪，連接該第一輸出軸； 一第二齒輪，連接該第二輸出軸； 一第三齒輪，連接該第一轉軸，並嚙接該第一齒輪；以及 一第四齒輪，連接該第二轉軸，並嚙接該第二齒輪。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的傳動總成，其中該第一輸出軸與該第二輸出軸為同軸設置，該第一轉軸並列於該第一輸出軸，且該第二轉軸並列於該第二輸出軸。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的傳動總成，其中該第一轉軸並列於該第二轉軸，且該第一轉軸與該第二轉軸為非同軸設置。
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