CN110296195A - 移动载具与传动总成 - Google Patents

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Abstract

本发明是关于一种移动载具与传动总成，其中，移动载具包括本体、马达、传动总成以及两从动件；马达与传动总成设置于本体；传动总成包括差速器、两转轴以及两刹止件；差速器耦接马达；两转轴分别耦接差速器的相对两侧；两刹止件分别对应于两转轴设置；两从动件分别连接两转轴；当其中一转轴被对应的刹止件锁定时，马达仍可通过差速器驱动另一转轴与连接其的从动件相对于本体旋转。本发明不仅节省能源与配置空间，还大幅降低制作成本，且操作灵活度高。

Description

移动载具与传动总成
技术领域
本发明是有关于一种载具与传动总成，且特别是有关于一种移动载具与传动总成。
背景技术
因应复健与医疗照护的市场需求，为辅助不便于行或术后(病后)复健等人士行动，现已有相应的移动载具被提出，例如轮椅或助行器。常见的轮椅主要是供使用者乘坐于其上，并通过电动或手动等方式驱动其行进。常见的助行器主要是供使用者以双手握持于其把手，以令使用者于行走过程中获得支撑并推动助行器行进，进而减少行走时的负担。
目前已有整合轮椅的乘坐功能与助行器的助行功能的移动载具被提出，使用者可视个人需求进行切换。通常而言，移动载具可包括本体、把手以及支架，其中把手与支架枢接本体，且能受外力作用而相对于本体旋转。为取代过去手动旋转把手与支架的操作方式，以提高使用者操作上的便利性，移动载具可设有多个马达，把手可受其中一个马达驱动而相对于本体旋转，而支架可受另一个马达驱动而相对于本体旋转。进一步而言，马达必须随着把手、支架或其他相似构件的数量的增加而增设，除了有耗能与占用过多配置空间等缺点外，也大幅提高制作成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动载具与传动总成，不仅节省能源与配置空间，也大幅降低制作成本。
为达到上述目的，本发明提供一种移动载具，其包括本体、马达、传动总成、第一从动件以及第二从动件；马达与传动总成设置于本体；传动总成包括第一差速器、第一转轴、第二转轴、第一刹止件以及第二刹止件；第一差速器耦接马达；第一转轴与第二转轴分别耦接第一差速器的相对两侧；第一刹止件对应于第一转轴设置；第二刹止件对应于第二转轴设置；第一从动件连接第一转轴；第二从动件连接第二转轴；在一状态下，第一刹止件锁定第一转轴，使得第一转轴与第一从动件无法相对于本体旋转，马达通过第一差速器驱动第二转轴与第二从动件相对于本体旋转；在另一状态下，第二刹止件锁定第二转轴，使得第二转轴与第二从动件无法相对于本体旋转，马达通过第一差速器驱动第一转轴与第一从动件相对于本体旋转。
在本发明的一实施例中，上述的第一差速器包括第一输出轴和与第一输出轴相对的第二输出轴，第一输出轴耦接第一转轴，且第二输出轴耦接第二转轴。
在本发明的一实施例中，上述的传动总成还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮；第一齿轮连接第一输出轴；第二齿轮连接第二输出轴；第三齿轮连接第一转轴，第三齿轮啮接第一齿轮；第四齿轮连接第二转轴，第四齿轮啮接第二齿轮。
在本发明的一实施例中，上述的第一输出轴与第二输出轴为同轴设置，第一转轴并列于第一输出轴，且第二转轴并列于第二输出轴。
在本发明的一实施例中，上述的第一转轴并列于第二转轴，且第一转轴与第二转轴为非同轴设置。
在本发明的一实施例中，上述的本体包括两相对设置的枢设部，第一输出轴枢设于两枢设部中的一个，且第二输出轴枢设于两枢设部中的另一个。
在本发明的一实施例中，上述的第一从动件包括悬臂与把手，第一转轴连接悬臂的其中一端，且把手连接悬臂的另一端。
在本发明的一实施例中，上述的第二从动件包括至少一支脚与至少一辅助轮，第二转轴连接支脚的其中一端，且辅助轮枢接支脚的另一端。
在本发明的一实施例中，上述的移动载具还包括支架与至少一辅助轮；支架的其中一端连接本体；辅助轮枢接支架的另一端。
在本发明的一实施例中，上述的本体包括两相对设置的枢设部，且第一转轴的相对两端分别枢设于两枢设部。
在本发明的一实施例中，上述的第一刹止件固定于两枢设部中的一个，且第一转轴穿过第一刹止件。
在本发明的一实施例中，上述的本体包括两相对设置的枢设部，且第二转轴的相对两端分别枢设于两枢设部。
在本发明的一实施例中，上述的第二刹止件固定于两枢设部中的一个，且第二转轴穿过第二刹止件。
在本发明的一实施例中，上述的传动总成的数量、第一从动件的数量以及第二从动件的数量分别为至少两个，第一从动件连接传动总成的第一转轴，且第二从动件连接传动总成的第二转轴；移动载具还包括第二差速器，且马达通过第二差速器耦接传动总成的第一差速器。
本发明的传动总成适于耦接马达，传动总成包括第一差速器、第一转轴、第二转轴、第一刹止件以及第二刹止件；第一差速器耦接马达；第一转轴与第二转轴分别耦接第一差速器的相对两侧；第一刹止件对应于第一转轴设置；第二刹止件对应于第二转轴设置；在一状态下，第一刹止件锁定第一转轴，使得第一转轴无法相对于本体旋转，马达通过第一差速器驱动第二转轴相对于本体旋转；在另一状态下，第二刹止件锁定第二转轴，使得第二转轴无法相对于本体旋转，马达通过第一差速器驱动第一转轴相对于本体旋转。
基于上述，本发明的移动载具能通过单一个马达与传动总成中的差速器的配合同步驱动传动总成中的两转轴相对于本体旋转，而使每一个从动件随传动总成中的对应的转轴相对于本体旋转，不仅节省能源与配置空间，也大幅降低制作成本。另一方面，当传动总成中的其中一转轴被对应的刹止件锁定时，马达仍可通过传动总成中的差速器驱动另一转轴与连接其的从动件相对于本体旋转，故操作灵活度高。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明一实施例的移动载具的示意图。
图2是图1的移动载具的仰视示意图。
图3是本发明另一实施例的移动载具的局部仰视示意图。
附图标号说明：
100、100A：移动载具
110、1101：本体
111～116：枢设部
120：马达
130：传动总成
1301：第一传动总成
1302：第二传动总成
131、1311、1312：第一差速器
131a、131a1、131a2：第一输出轴
131b、131b1、131b2：第二输出轴
132、1321、1322：第一转轴
133、1331、1332：第二转轴
134、1341、1342：第一刹止件
135、1351、1352：第二刹止件
136、1361、1362：第一齿轮
137、1371、1372：第二齿轮
138、1381、1382：第三齿轮
139、1391、1392：第四齿轮
140、1401、1402：第一从动件
141：悬臂
142：把手
143、144：刹止控制部
145：控制组件
150、1501、1502：第二从动件
151：第一支脚
152：第二支脚
153：第一辅助轮
154：第二辅助轮
160：支架
161：第三辅助轮
162：第四辅助轮
170：第二差速器
171、172：输出轴
具体实施方式
为了对本发明的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施方式。
图1是本发明一实施例的移动载具的示意图。图2是图1的移动载具的仰视示意图。请参考图1与图2，在本实施例中，移动载具100可以是助行器或轮椅，但不限于上述。移动载具100包括本体110、马达120、传动总成130、第一从动件140以及第二从动件150，其中马达120与传动总成130设置于本体110的同一侧(例如底面)，且第一从动件140与第二从动件150通过传动总成130耦接马达120。因此，马达120可通过传动总成130驱动第一从动件140与第二从动件150相对于本体110旋转。
传动总成130包括第一差速器131、第一转轴132、第二转轴133、第一刹止件134以及第二刹止件135，其中马达120的输出轴(未绘示)通过齿轮(未绘示)耦接第一差速器131内的主齿轮(未绘示)，当主齿轮(未绘示)受马达120驱动而旋转时，第一差速器131内的行星齿轮(未绘示)带动左齿轮(未绘示)与右齿轮(未绘示)同步旋转。另一方面，第一转轴132与第二转轴133分别耦接第一差速器131的相对两侧，在本实施例中，第一差速器131包括第一输出轴131a和与第一输出轴131a相对的第二输出轴131b，其中第一输出轴131a是配置用以随第一差速器131内的右齿轮(未绘示)旋转，且耦接第一转轴132；第二输出轴131b是配置用以随第一差速器131内的左齿轮(未绘示)旋转，且耦接第二转轴133。
第一输出轴131a与第二输出轴131b为同轴设置，其中第一转轴132并列于第一输出轴131a，且第二转轴133并列于第二输出轴131b。进一步而言，第一转轴132与第二转轴133分别位于第一差速器131的相对两侧，其中第一转轴132并列于第二转轴133，且为非同轴设置。另一方面，第一从动件140连接第一转轴132，且第二从动件150连接第二转轴133，运转时的马达120可通过第一差速器131同步驱动第一转轴132与第二转轴133相对于本体110旋转，其中第一从动件140随第一转轴132相对于本体110旋转，且第二从动件150随第二转轴133相对于本体110旋转。也就是说，移动载具100能通过单一个马达120与第一差速器131的配合同步驱动第一转轴132与第二转轴133相对于本体110旋转，而使第一从动件140与第二从动件150分别随第一转轴132与第二转轴133相对于本体110旋转，不仅节省能源与配置空间，也大幅降低制作成本。
在本实施例中，第一刹止件134与第二刹止件135可为电磁阀、电磁刹车器或其他适用的刹车器，其中第一刹止件134对应于第一转轴132设置，且第二刹止件135对应于第二转轴133设置。当第一刹止件134被致动时，第一转轴132被锁定而暂时无法旋转，此时，第一输出轴131a与第一差速器131内的右齿轮(未绘示)也暂时无法旋转，但马达120仍可驱动第一差速器131内的主齿轮(未绘示)旋转，而主齿轮(未绘示)可通过第一差速器131内的行星齿轮(未绘示)带动左齿轮(未绘示)旋转。因此，第二输出轴131b仍可随第一差速器131内的左齿轮(未绘示)旋转，并带动第二转轴133与第二从动件150相对于本体110旋转。反之，当第二刹止件135被致动时，第二转轴133被锁定而暂时无法旋转，此时，第二输出轴131b与第一差速器131内的左齿轮(未绘示)也暂时无法旋转，但马达120仍可驱动第一差速器131内的主齿轮(未绘示)旋转，而主齿轮(未绘示)可通过第一差速器131内的行星齿轮(未绘示)带动右齿轮(未绘示)旋转。因此，第一输出轴131a仍可随第一差速器131内的右齿轮(未绘示)旋转，并带动第一转轴132与第一从动件140相对于本体110旋转。
也就是说，当第一转轴132被第一刹止件134锁定或第二转轴133被第二刹止件135锁定时，马达120仍可通过第一差速器131驱动未被锁定的转轴和连接其的从动件相对于本体110旋转，故操作灵活度高。
请继续参考图1与图2，在本实施例中，传动总成130还包括第一齿轮136、第二齿轮137、第三齿轮138以及第四齿轮139，其中第一齿轮136连接(或称套接)第一输出轴131a，且第二齿轮137连接(或称套接)第二输出轴131b。另一方面，第三齿轮138连接(或称套接)第一转轴132，并啮接第一齿轮136。第四齿轮139连接(或称套接)第二转轴133，并啮接第二齿轮137。进一步而言，第一齿轮136、第二齿轮137、第三齿轮138以及第四齿轮139构成一齿轮组，而此齿轮组配置用以将马达120输出的动力传递到第一转轴132与第二转轴133，使得第一转轴132与第二转轴133能够相对于本体110旋转。
本体110包括多个枢设部，且两两成对设置于本体110的同一侧(例如底面)，但这些枢设部的配置方式不限于此。在其他实施例中，成对设置的两枢设部也可以分别设置于本体的不同侧。在本实施例中，相对设置的两枢设部111、112分别用以供第一输出轴131a与第二输出轴131b枢设于其上，相对设置的两枢设部113、114分别用以供第一转轴132的相对两端枢设于其上，而相对设置的两枢设部115、116分别用以供第二转轴133的相对两端枢设于其上。在本实施例中，第一刹止件134固定于两枢设部113、114中的一个，且第一转轴132穿过第一刹止件134。第二刹止件135固定于两枢设部115、116中的一个，且第二转轴133穿过第二刹止件135。特别说明的是，只要能确保达到锁定第一转轴132或第二转轴133的效用，第一刹止件134可设置于第一转轴132的旁侧，即第一转轴132无须穿设于第一刹止件134，而第二刹止件135可设置于第二转轴133的旁侧，即第二转轴133无须穿设于第二刹止件135。
在本实施例中，第一从动件140包括悬臂141与把手142，其中第一转轴132连接悬臂141的其中一端，且把手142连接悬臂141的另一端。第一从动件140能随第一转轴132相对于本体110旋转以调整倾角，其中把手142可供使用者握持。另一方面，移动载具100还包括控制组件145，例如控制面板、触控面板或电子开关，且设置于把手142上。使用者能通过操作控制组件145，以发出电讯号至控制器(未绘示)，再由控制器(未绘示)发出致动讯号至第一刹止件134或第二刹止件135，以致动第一刹止件134或第二刹止件135。
第二从动件150包括至少一支脚(示意地绘示出成对设置的第一支脚151与第二支脚152)与至少一辅助轮(示意地绘示出成对设置的第一辅助轮153与第二辅助轮154)，第二转轴133的其中一端连接第一支脚151的其中一端，且第一辅助轮153枢接第一支脚151的另一端，第二转轴133的另一端连接第二支脚152的其中一端，且第二辅助轮154枢接第二支脚152的另一端。第一支脚151与第二支脚152能随第二转轴133相对于本体110旋转以调整倾角，其中第一辅助轮153与第二辅助轮154配置用以接触地面以提供滑行的功能，且第一支脚151与第二支脚152配置用以支撑本体110而使本体110悬空于地面。
移动载具100还包括支架160与至少一辅助轮(示意地绘示出成对设置的第三辅助轮161与第四辅助轮162)，支架160的其中一端连接本体110，且第三辅助轮161与第四辅助轮162枢接支架160的另一端。第三辅助轮161与第四辅助轮162配置用以接触地面以提供滑行的功能，且支架160配置用以与第一支脚151及第二支脚152共同支撑本体110而使本体110悬空于地面。举例来说，第三辅助轮161与第四辅助轮162可作为驱动轮，而第一辅助轮153与第二辅助轮154可作为从动轮，但本发明不限于此。另一方面，把手142可设有两刹止控制部143、144，配置用以供使用者致动对应于前述辅助轮的刹车器。
图3是本发明另一实施例的移动载具的局部仰视示意图。请参考图3，本实施例的移动载具100A与前一实施例的移动载具100大致相似，主要差异在于：移动载具100A中的马达120通过第二差速器170耦接第一传动总成1301与第二传动总成1302。进一步而言，第二差速器170中相对的两输出轴171、172分别耦接第一传动总成1301与第二传动总成1302，且第一传动总成1301的组成与第二传动总成1302的组成分别与前一实施例的传动总成130的组成相同或相似。
在本实施例中，第二差速器170的输出轴171耦接第一传动总成1301中的第一差速器1311，其中第一差速器1311的第一输出轴131a1与第二输出轴131b1分别耦接第一转轴1321与第二转轴1331，且第一转轴1321与第二转轴1331分别连接第一从动件1401与第二从动件1501。进一步而言，第一输出轴131a1通过第一齿轮1361啮接套设于第一转轴1321上的第三齿轮1381，而第二输出轴131b1通过第二齿轮1371啮接套设于第二转轴1331上的第四齿轮1391。
另一方面，第二差速器170的输出轴172耦接第二传动总成1302中的第一差速器1312，其中第一差速器1312的第一输出轴131a2与第二输出轴131b2分别耦接第一转轴1322与第二转轴1332，且第一转轴1322与第二转轴1332分别连接第一从动件1402与第二从动件1502。进一步而言，第一输出轴131a2通过第一齿轮1362啮接套设于第一转轴1322上的第三齿轮1382，而第二输出轴131b2通过第二齿轮1372啮接套设于第二转轴1332上的第四齿轮1392。
因此，运转时的马达120可通过第二差速器170与第一传动总成1301驱动第一从动件1401与第二从动件1501同步相对于本体1101旋转，并且通过第二差速器170与第二传动总成1302驱动第一从动件1402与第二从动件1502同步相对于本体1101旋转。
第一转轴1321与第二转轴1331分别对应设有第一刹止件1341与第二刹止件1351，而第一转轴1322与第二转轴1332分别对应设有第一刹止件1342与第二刹止件1352。上述四个刹止件的致动与否会分别影响到上述四个转轴的旋转自由度，进一步而言，基于第二差速器170、第一差速器1311以及第一差速器1312的配合，在其一状态下，当上述四个刹止件的任一被致动时，其对应的转轴被锁定而暂时无法旋转，被锁定的转轴也就无法带动对应的从动件相对于本体1101旋转，但其余的各个转轴仍可带动对应的从动件相对于本体1101旋转。在另一状态下，当上述四个刹止件的任二被致动时，其对应的两个转轴分别被锁定而暂时无法旋转，被锁定的两个转轴也就无法分别带动对应的两个从动件相对于本体1101旋转，但其余的各个转轴仍可带动对应的从动件相对于本体1101旋转。在又一状态下，当上述四个刹止件的任三被致动时，其对应的三个转轴分别被锁定而暂时无法旋转，被锁定的三个转轴也就无法分别带动对应的三个从动件相对于本体1101旋转，但剩余的一个转轴仍可带动对应的从动件相对于本体1101旋转。
综上所述，本发明的移动载具能通过单一个马达与传动总成中的差速器的配合同步驱动传动总成中的两转轴相对于本体旋转，而使每一个从动件随传动总成中的对应的转轴相对于本体旋转，不仅节省能源与配置空间，也大幅降低制作成本。另一方面，当传动总成中的其中一转轴被对应的刹止件锁定时，马达仍可通过传动总成中的差速器驱动另一转轴与连接其的从动件相对于本体旋转，故操作灵活度高。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，但均应属于本发明保护的范围。

Claims (19)

1.一种移动载具，其特征在于，所述移动载具包括：
一本体；
一马达，设置于该本体；
一传动总成，设置于该本体，该传动总成包括：
一第一差速器，耦接该马达；
一第一转轴，耦接该第一差速器的一侧；
一第二转轴，耦接该第一差速器的另一侧；
一第一刹止件，对应于该第一转轴设置；以及
一第二刹止件，对应于该第二转轴设置；
一第一从动件，连接该第一转轴；以及
一第二从动件，连接该第二转轴，
在一状态下，该第一刹止件锁定该第一转轴，使得该第一转轴与该第一从动件无法相对于该本体旋转，该马达通过该第一差速器驱动该第二转轴与该第二从动件相对于该本体旋转；
在另一状态下，该第二刹止件锁定该第二转轴，使得该第二转轴与该第二从动件无法相对于该本体旋转，该马达通过该第一差速器驱动该第一转轴与该第一从动件相对于该本体旋转。
2.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，该第一差速器包括一第一输出轴和与该第一输出轴相对的一第二输出轴，该第一输出轴耦接该第一转轴，且该第二输出轴耦接该第二转轴。
3.如权利要求2所述的移动载具，其特征在于，该传动总成还包括：
一第一齿轮，连接该第一输出轴；
一第二齿轮，连接该第二输出轴；
一第三齿轮，连接该第一转轴，所述第三齿轮啮接该第一齿轮；以及
一第四齿轮，连接该第二转轴，所述第四齿轮啮接该第二齿轮。
4.如权利要求2所述的移动载具，其特征在于，该第一输出轴与该第二输出轴为同轴设置，该第一转轴并列于该第一输出轴，且该第二转轴并列于该第二输出轴。
5.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，该第一转轴并列于该第二转轴，且该第一转轴与该第二转轴为非同轴设置。
6.如权利要求2所述的移动载具，其特征在于，该本体包括两相对设置的枢设部，该第一输出轴枢设于两该枢设部中的一个，且该第二输出轴枢设于两该枢设部中的另一个。
7.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，该第一从动件包括一悬臂与一把手，该第一转轴连接该悬臂的其中一端，且该把手连接该悬臂的另一端。
8.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，该第二从动件包括至少一支脚与至少一辅助轮，该第二转轴连接该支脚的其中一端，且该辅助轮枢接该支脚的另一端。
9.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括：
一支架，该支架的其中一端连接该本体；以及
至少一辅助轮，所述辅助轮枢接该支架的另一端。
10.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，该本体包括两相对设置的枢设部，且该第一转轴的相对两端分别枢设于两该枢设部。
11.如权利要求10所述的移动载具，其特征在于，该第一刹止件固定于两该枢设部中的一个，且该第一转轴穿过该第一刹止件。
12.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，该本体包括两相对设置的枢设部，且该第二转轴的相对两端分别枢设于两该枢设部。
13.如权利要求12所述的移动载具，其特征在于，该第二刹止件固定于两该枢设部中的一个，且该第二转轴穿过该第二刹止件。
14.如权利要求1所述的移动载具，其特征在于，该传动总成的数量、该第一从动件的数量以及该第二从动件的数量分别为至少两个，该第一从动件连接该传动总成的该第一转轴，且该第二从动件连接该传动总成的该第二转轴，该移动载具还包括一第二差速器，且该马达通过该第二差速器耦接该传动总成的该第一差速器。
15.一传动总成，适于耦接一马达，其特征在于，该传动总成包括：
一第一差速器，耦接该马达；
一第一转轴，耦接该第一差速器的一侧；
一第二转轴，耦接该第一差速器的另一侧；
一第一刹止件，对应于该第一转轴设置；以及
一第二刹止件，对应于该第二转轴设置，
在一状态下，该第一刹止件锁定该第一转轴，使得该第一转轴无法旋转，该马达通过该第一差速器驱动该第二转轴旋转，
在另一状态下，该第二刹止件锁定该第二转轴，使得该第二转轴无法旋转，该马达通过该第一差速器驱动该第一转轴旋转。
16.如权利要求15所述的传动总成，其特征在于，该第一差速器包括一第一输出轴和与该第一输出轴相对的一第二输出轴，该第一输出轴耦接该第一转轴，且该第二输出轴耦接该第二转轴。
17.如权利要求16所述的传动总成，其特征在于，所述传动总成还包括：
一第一齿轮，连接该第一输出轴；
一第二齿轮，连接该第二输出轴；
一第三齿轮，连接该第一转轴，所述第三齿轮啮接该第一齿轮；以及
一第四齿轮，连接该第二转轴，所述第四齿轮啮接该第二齿轮。
18.如权利要求16所述的传动总成，其特征在于，该第一输出轴与该第二输出轴为同轴设置，该第一转轴并列于该第一输出轴，且该第二转轴并列于该第二输出轴。
19.如权利要求15所述的传动总成，其特征在于，该第一转轴并列于该第二转轴，且该第一转轴与该第二转轴为非同轴设置。
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