TWI670473B - 液位檢測方法及其裝置 - Google Patents

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Abstract

液位檢測方法包括以下步驟。首先，提供容納元件，其中容納元件包括用以容納液體的透光容器及標示件，標示件位於透光容器的後表面。然後，攝像器從透光容器的前表面的方向擷取容納元件的容納元件影像，容納元件影像包括透光容器影像及標示件影像。然後，從標示件影像的端部往下分析標示件影像，以取得標示件影像的數個位置點的數個寬度值。然後，取得各寬度值與標示件影像的寬度平均值的寬度差異值。然後，從此些位置點中，判斷寬度差異值未介於預設範圍內的位置點。然後，依據此位置點，判斷液體的液位。

Description

液位檢測方法及其裝置
本揭露是有關於一種液位檢測方法及應用其之液位檢測裝置。
一般來說，腦室外引流系統包括容器及壓力閥，壓力閥連接容器與腦室。當腦室內腦壓過大時，壓力閥開啟，以將腦室內液體引流至容器內。依據容器內腦液的液位(腦液量不同)，會有不同的對應醫囑。醫護人員必須到現場用肉眼觀察容器內腦液的液位變化，才能判斷是否採用對應醫囑。
因此，如何提出一種能自動量測相關的液位變化，是本技術領域業者努力的目標之一。
本揭露係有關於一種液位檢測方法及應用其之液位檢測裝置，可改善前述習知議題。
本揭露一實施例提出一種液位檢測方法。液位檢測方法包括以下步驟。一攝像器從一透光容器的一前表面的方向擷取透光容器的一透光容器影像及一標示件之一標示件影像，其中透光容器用以容納一液體，且標示件位於透光容器的一後表面；從標示件影像的端部往下分析標示件影像，以取得標示件影像的數個位置點的數個寬度值；取得各寬度值與標示件影像的一寬度平均值的一寬度差異值；判斷寬度差異值未介於預設範圍內的位置點為液體的液位。
本揭露另一實施例提出一種液位檢測裝置。液位檢測裝置用以檢測一透光容器內液體的液位，一標示件位於透光容器的一後表面。液位檢測裝置包括一攝像器、一影像分析器及一液位判斷器。攝像器用以從透光容器的一前表面的方向擷取透光容器的一透光容器影像及標示件的一標示件影像。影像分析器用以：從標示件影像的端部往下分析標示件影像，以取得標示件影像的數個位置的數個寬度值；以及，取得各寬度值與一寬度平均值的一寬度差異值。液位判斷器用以：判斷寬度差異值未介於預設範圍內的位置點為液體的液位。
為了對本揭露之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：
請同時參照第1及2A~2E圖，第1圖繪示依照本揭露一實施例之標示件影像M12的寬度平均值W av的流程圖，第2A圖繪示依照本揭露一實施例之液位檢測裝置100的示意圖，第2B圖繪示從第2A圖之透光容器11的前表面11f的方向觀看到的透光容器11的示意圖，第2C圖繪示從第2A圖之攝像器110從透光容器11的前表面11f的方向擷取的容納元件影像M1的示意圖，第2D圖繪示2C圖之標示件影像M12、第一標記影像及第二標記影像的示意圖，而第2E圖繪示第2D圖之標示件影像M12的寬度示意圖。
如第2A圖所示，液位檢測裝置100包括攝像器110及影像分析器120。液位檢測裝置100用以檢測透光容器11內液體L1(第4A圖有繪示液體L1)的液位。液位檢測裝置100可應用於醫療領域，如應用於腦室外引流系統，可自動判讀透光容器11內從腦室引流的液體的液位。在另一實施例中，液位檢測裝置100也可應用於醫療以外的領域。只要是需要觀察液位以執行對應的操作的領域皆為本揭露實施例之液位檢測方法及應用其之液位檢測裝置的應用領域。
如第2A圖所示，容納元件10包括用以容納液體L1(第4A圖有繪示液體L1)的透光容器11及標示件12，標示件12位於透光容器11的後表面11b。透光容器11例如是量筒、點滴瓶或其它可容納任何液體的容器，其中液體例如是體液、藥液、水、營養液或其它合適液體等。在本實施例中，標示件12的顏色與透光容器11的顏色係可區分，例如標示件12的顏色比透光容器11更為深色，如黑色、藍色或其它合適顏色。
在本實施例中，如第2A及2B圖所示，容納元件10更包括第一標記13及第二標記14，其中第一標記13及第二標記14位於透光容器11的前表面11f。此外，第一標記13、第二標記14與標示件12彼此分離。往前表面11f看去，如第2B圖所示，標示件12位於第一標記13與第二標記14之間，且第一標記13、第二標記14與標示件12彼此分離而完全不重疊。另外，第一標記13及第二標記14的顏色可類似或同於標示件12的顏色，於此不再贅述。如第2B圖所示，透光容器11具有刻度11a。刻度11a可位於透光容器11的側面，使從前表面11f看去的視圖(如第2B圖)儘可能看到最少(或甚至看不到)刻度11a。如此，可避免後續影像分析步驟中，刻度影像(若有的話)負面影響液位的正確判斷。
如第2B圖所示，標示件12的延伸方向S1實質上平行於第一標記13與第二標記14的連線S2方向。在本實施例中，如第2B圖所示，第一標記13為第一三角形，第二標記14為第二三角形，第一標記13之底邊13e與第二標記14之底邊14e係相對。此外，往前表面11f看去，第一標記13與第二標記14之間的連線S2可通過標示件12。例如，往前表面11f看去，連線S2大致與標示件12的第一長邊12e1重合。然在另一實施例中，往前表面11f看去，連線S2可通過標示件12的第一長邊12e1與第二長邊12e2之間的區域。
在步驟S110中，如第2C圖所示，攝像器110從透光容器11的前表面11f的方向擷取容納元件10的容納元件影像M1，容納元件影像M1包括透光容器影像M11、標示件影像M12、第一標記影像M13及第二標記影像M14。
然後，影像分析器120對容納元件影像M1進行二值化影像處理。舉例來說，影像分析器120設定第2C圖之容納元件影像M1之透光容器影像M11的邊界影像M11e的像素、標示件影像M12的像素、第一標記影像M13的像素及第二標記影像M14的像素為第一灰階值，且設定透光容器影像M11的邊界影像M11e以外的像素、標示件影像M12以外的像素、第一標記影像M13以外的像素及第二標記影像M14以外的像素為第二灰階值，第二灰階值與第一灰階值係相異。在本實施例中，如第2D圖所示，第一灰階值例如是0(黑色，以剖面線表示)，而第二灰階值例如是255(白色，未剖面的區域)。在另一實施例中，第一灰階值及/或第二灰階值可以是介於0~255之間的任意數值。如第2D圖所示，對於透光容器影像M11，由於透光容器11的透光性，因此透光容器影像M11除了邊界像素(邊界影像M11e的顏色較深，較明顯)被設為第一灰階值外，其餘的像素因為透光性因素，全部、幾乎全部或大部分被設為第二灰階值。此外，容納元件影像M1中，背景影像B1 (背景影像B1繪示於第2C圖)的像素也被設為第一灰階值(如第2D圖所示)。
在步驟S120中，如第2D圖所示，影像分析器120用以從標示件影像M12的端部M12a往下分析標示件影像M12，以取得標示件影像M12的數個位置點P i的數個寬度值W i，如第2E圖所示，其中下標i表示不同位置點。i的數值可介於1~m之間的正整數，其中m表示位置點P i的總數量，其可以是任意正整數。如第2D圖所示，第一個位置點P 1例如是端部M12a的位置，而最後一個位置點P m例如是標示件影像M12的另一端部M12b。在本實施例中，端部M12a為標示件影像M12的頂端，而端部M12b為標示件影像M12的底端。
在一實施例中，影像分析器120可採用數種方法取得算寬度值W i，以下介紹其中一種。
例如，如第2D及2E圖所示，在各位置點P i，影像分析器120以第一標記影像M13與第二標記影像M14的連線S2為計算寬度的起始點，往實質上垂直於連線S2的方向(如往標示件影像M12的第二長邊影像M12e2方向，以涵蓋標示件影像M12的範圍)一距離D1，計算距離D1之範圍內的寬度值W i。此距離D1的範圍至少涵蓋標示件影像M12的第二長邊影像M12e2，但不超過透光容器影像M11的邊界影像M11e。由於前述步驟已將標示件影像M12的各像素設為第一灰階值，因此，在各位置點P i，影像分析器120可累加距離D1之範圍內具有第一灰階值的像素數量，並依據累加的像素數量決定寬度值W i。當像素數量愈多，則寬度值W i愈寬。累加後的寬度影像如第2E圖所示。
此外，由於第一標記13、第二標記14與標示件12完全不重疊，因此當累加標示件影像M12的像素時，不會累加到第一標記影像M13的像素及第二標記影像M14的像素數量，讓寬度值W i更準確。另，由於距離D1的範圍至少涵蓋標示件影像M12的第二長邊影像M12e2，因此能夠累加到標示件影像M12的像素數量。由於距離D1不超過透光容器影像M11的邊界影像M11e，因此不會累加到透光容器影像M11的像素數量，讓寬度值W i更準確。綜上，由於距離D1的範圍至少涵蓋標示件影像M12的第二長邊影像M12e2，但不超過透光容器影像M11的邊界影像M11e，因此所累加的像素全部或幾乎都是標示件影像M12沿寬度的像素，讓取得的寬度值W i更準確。
此外，由於影像分析器120以往實質上垂直於連線S2的方向計算距離D1之範圍內的寬度值W i，即使容納元件10的擺放姿態歪斜(歪斜狀況例如是：標示件12的延伸方向不平行Z軸)，所取得的寬度值W i與未歪斜情況下(未歪斜狀況例如是：第2B圖所示的標示件12的延伸方向大致平行Z軸)所取得的寬度值W i大致接近或甚至相同。換言之，由於影像分析器120以往實質上垂直於連線S2的方向計算距離D1之範圍內的寬度值W i，因此不需特別考量影像分析器120與容納元件10的相對配置位置/角度，仍可獲得準確或一致的液位判斷結果。圖式的Z軸例如是通過地心或垂直於地面，對容納元件影像M1或透光容器影像M11而言為影像的垂直線。
在步驟S130中，影像分析器120可採用下式(1)計算數個寬度值W i，以取得其寬度平均值W av。式(1)中，m表示表示取像點(位置點)的總數，其可以是等於或大於1的任意正整數。
以下係介紹依照本揭露數個實施例之液位檢測方法。
請參照第3及4A~4D圖，第3圖繪示依照本揭露一實施例之液位檢測方法的流程圖，第4A圖繪示第2A圖之透光容器11內的液體L1為低液位的示意圖，第4B圖繪示從第4A圖之攝像器110從透光容器11的前表面11f的方向擷取的容納元件影像M1的示意圖，第4C圖繪示4B圖之標示件影像M12、第一標記影像M13及第二標記影像M14的示意圖，而第4D圖繪示第4C圖之標示件影像M12的寬度變化示意圖。
如第4A圖所示，液位檢測裝置200包括攝像器110、影像分析器120及液位判斷器230。液位判斷器230電性連接攝像器110及影像分析器120，用以判斷寬度差異值未介於一預設範圍的位置點(以下稱此未介於此預設範圍的位置點為「寬度突變點」)，且依據寬度突變點判斷液體L1的液位。在一實施例中，影像分析器120及/或液位判斷器230為採用半導體製程所形成的電路(circuit)，其也可整合成單一電路。此外，影像分析器120及液位判斷器230也可整合成一處理器(processor)，或可整合至中央處理器(CPU)中。
在步驟S210中，如第4B圖所示，攝像器110用以從透光容器11的前表面11f的方向擷取容納元件10的容納元件影像M1，容納元件影像M1包括透光容器影像M11、標示件影像M12、第一標記影像M13及第二標記影像M14。如第4B圖所示，由於液體L1的折射率，標示件影像M12被液體L1遮住的部分被放大，然後，影像分析器120對容納元件影像M1進行二值化影像處理
舉例來說，如第4C圖所示，影像分析器120設定容納元件影像M1之透光容器影像M11的邊界影像M11e的像素、標示件影像M12的像素、第一標記影像M13的像素及第二標記影像M14的像素為第一灰階值，且設定透光容器影像M11的邊界影像M11e以外的像素、標示件影像M12以外的像素、第一標記影像M13以外的像素及第二標記影像M14以外的像素為第二灰階值，第二灰階值與第一灰階值係相異。在本實施例中，如第4C圖所示，第一灰階值例如是0(黑色，以剖面線表示)，而第二灰階值例如是255(白色，未剖面的區域)。在另一實施例中，第一灰階值及/或第二灰階值可以是介於0~255之間的任意數值。如第4C圖所示，對於透光容器影像M11，由於透光容器11及液體L1的透光性，因此透光容器影像M11除了邊界像素(邊界影像M11e的顏色較深，較明顯)被設為第一灰階值外，其餘的像素因為透光性因素，大多被設為第二灰階值。此外，容納元件影像M1中，背景影像B1 (背景影像B1繪示於第4B圖)的像素也被設為第一灰階值(如第4C圖所示)
在步驟S220中，如第4C及4D圖所示，影像分析器120用以從標示件影像M12的端部M12a往下分析標示件影像M12，以取得標示件影像M12的數個位置點P i的數個寬度值W i，其中下標i表示不同位置點。如第4C圖所示，第一個位置點P 1例如是端部M12a的位置，而最後一個位置點P m例如是標示件影像M12的另一端部M12b。在本實施例中，端部M12a為標示件影像M12的頂端，而端部M12b為標示件影像M12的底端。
在一實施例中，影像分析器120可採用數種方法取得寬度值W i，以下介紹其中一種。在各位置點P i，影像分析器120以第一標記影像M13與第二標記影像M14的連線S2為計算寬度的起始點，往實質上垂直於連線S2的方向(如往標示件影像M12的第二長邊影像M12e2的方向，以涵蓋到標示件影像M12)一距離D1，計算距離D1之範圍內的寬度值W i。由於前述步驟已將標示件影像M12的各像素設為第一灰階值，因此，在各位置點P i，影像分析器120可累加距離D1之範圍內具有第一灰階值的像素數量，並依據該像素數量決定寬度值W i。當像素數量愈多，則寬度值W i愈寬。累加後的影像如第4D圖所示。
此外，由於影像分析器120以往往實質上垂直於連線S2的方向計算距離D1之範圍內的寬度值W i，因此，即使容納元件10的擺放姿態歪斜(歪斜狀況例如是：標示件12的延伸方向不平行Z軸)，所取得的寬度值W i與未歪斜情況下(未歪斜狀況例如是：第2B圖所示的標示件12的延伸方向大致平行Z軸)所取得的寬度值W i大致接近或甚至相同。
在步驟S230中，影像分析器120可取得各寬度值W i與標示件影像M12的寬度平均值W av的寬度差異值W d,i，其中寬度差異值W d,i的下標i表示位置點P i的寬度差異值。位置點P i的寬度差異值W d,i的計算方式如下式(2)所示。
在步驟S240中，液位判斷器230判斷寬度差異值W d,i未介於預設範圍內的位置點P i為液體L1的液位。本實施例的預設範圍例如是介於下限與上限之間的範圍，其中下限例如是0.1或更小，而上限例如是1.5或更大。
進一步地說，如式(2)所示，當寬度差異值W d,i小於下限時，表示透光容器11內的液體L1處於低液位；當寬度差異值W d,i大於上限時，表示透光容器11內的液體L1處於中高液位。以本實施例來說，如第4C圖所示，當透光容器11內的液體L1處於低液位，攝像器110拍攝到透光的液體L1，因此透光容器影像M11具有液體L1的透明影像ML1(其像素為第二灰階值)，此導致第4D圖的寬度(表示具有第一灰階值的像素數量)影像圖出現寬度突變點，如位置點P 15，其寬度差異值W d,i小於下限。
由上可知，在本步驟中，如第4D圖所示，液位判斷器230從上往下依序分析標示件寬度影像M12’的位置點P i的寬度差異值W d,i，並依據寬度差異值W d,i的數值變化判斷出寬度突變點(如位置點P 15)，此寬度突變點對應於液體L1的液位。
在本步驟中，液位判斷器230可藉由表格(未繪示)，透過查表判斷此位置點P 15所對應的液體L1的液位值。在一實施例中，此表格包含數個位置點P 15與數個液位值的對應關係，其中液面高度值對應透光容器11的刻度11a(繪示於第2B圖)。換言之，由液位判斷器230所判斷的位置點P 15的液位值與透光容器11內的液體L1的液面刻度值一致或相對應。例如，若液位判斷器230所判斷的位置點P 15的液位值為5毫升，表示透光容器11內的液體L1的液位刻度值也是在5毫升或接近5毫升。前述表格可預先以實驗或模擬方式取得，並儲存於液位判斷器230內或以外的儲存器。
在另一實施例中，液位判斷器230判斷液位值是否達到一預設液位值。當液位值達到此預設液位值，液位判斷器230可發出訊號，通知醫護人員到場進行對應處理，如執行對應的醫囑。在一實施例中，液位檢測裝置100更包括通知器(未繪示)，其可依據液位判斷器230的訊號發出通知訊號，以通知醫護人員到場進行對應處理。通知器例如是聲音產生器、顯示器、振動器等，而通知訊號例如是聲音、影像、振動等。
請參照第3及5A~5D圖，第5A圖繪示第2A圖之透光容器11內的液體L1為中高液位的示意圖，第5B圖繪示從第5A圖之攝像器110從透光容器11的前表面11f的方向擷取的容納元件影像M1的示意圖，第5C圖繪示5A圖之標示件影像M12、第一標記影像M13及第二標記影像M14的示意圖，而第5D圖繪示5C圖之標示件影像M12的寬度變化示意圖。
本實施例的液位檢測方法具有類似或同於第4A~4D圖所述之檢測方法的步驟，不同處在於步驟S240的判斷結果。
在本實施例的步驟S240中，液位判斷器230判斷未介於預設範圍內的位置點P i(即寬度突變點)為液位。舉例來說，如第5D圖所示，液位判斷器230從上往下依序分析標示件寬度影像M12’的位置點P i的寬度差異值W d,i，並依據寬度差異值W d,i的數值判斷出寬度突變點(如位置點P 10)，此寬度突變點對應於液體L1的液位。在本步驟中，液位判斷器230可藉由類似或同於前述表格，透過查表判斷此位置點P 10所對應的液體L1的液位值。
請參照第3及6A~6D圖，第6A圖繪示第2A圖之透光容器11內的液體L1為中高液位的示意圖，第6B圖繪示從第6A圖之攝像器110從透光容器11的前表面11f的方向擷取的容納元件影像M1的示意圖，第6C圖繪示6A圖之標示件影像M12、第一標記影像M13及第二標記影像M14的示意圖，而第6D圖繪示6C圖之標示件影像M12的寬度變化示意圖。
本實施例的液位檢測方法具有類似或同於第4A~4D圖所述之檢測方法的步驟，不同處在於步驟S240的判斷結果。
在本實施例的步驟S240中，液位判斷器230判斷未介於預設範圍內的位置點P i(即寬度突變點)為液位。舉例來說，如第6D圖所示，液位判斷器230從上往下依序分析標示件寬度影像M12’的位置點P i的寬度差異值W d,i，並依據寬度差異值W d,i的數值判斷出寬度突變點(如位置點P 1)，此寬度突變點對應於液體L1的液位。在本步驟中，液位判斷器230可藉由類似或同於前述表格，透過查表判斷此位置點P 1所對應的液體L1的液位值。由於液位為第一個位置點(i等於1)，因此液位判斷器230可據以判斷透光容器11內的液體L1處於滿水位。
在另一實施例中，當寬度突變點為最後一個位置點P m時，表示透光容器11內的液體L1可能耗盡(空桶)或幾乎耗盡。此外，當各寬度差異值W d,i皆位於預設範圍內時，即沒有寬度突變點，表示透光容器12內的液體L1已耗盡(空桶)或幾乎耗盡。
由上可知，隨著液位的變化，液位檢測裝置可於不同時點取得的數個標示件寬度影像，並分析此些標示件寬度影像的數個寬度突變點，然後依據此些寬度突變點的變化趨勢判斷透光容器11內液體L1的液位高度變化趨勢。例如，在第一時點的寬度突變點為P 5，在第二時點時的寬度突變點為P 10，表示第一時點時透光容器11內的液體L1的液位高於第二時點時透光容器11內的液體L1的液位。藉此，液位判斷器230可依據一時間差內的透光容器11內液體L1的液位差異值，判斷透光容器11內液體L1的變化速度(如液位降低或上升速度)。
綜上所述，雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本揭露之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100、200‧‧‧液位檢測裝置
110‧‧‧攝像器
120‧‧‧影像分析器
10‧‧‧容納元件
11‧‧‧透光容器
11b‧‧‧後表面
11f‧‧‧前表面
12‧‧‧標示件
12e1‧‧‧第一長邊
12e2‧‧‧第二長邊
13‧‧‧第一標記
13e、14e‧‧‧底邊
14‧‧‧第二標記
230‧‧‧液位判斷器
D1‧‧‧距離
L1‧‧‧液體
M1‧‧‧容納元件影像
M11‧‧‧透光容器影像
M11e‧‧‧邊界影像
M12‧‧‧標示件影像
M12’‧‧‧標示件寬度影像
M12a、M12b‧‧‧端部
M12e1‧‧‧第一長邊影像
M12e2‧‧‧第二長邊影像
M13‧‧‧第一標記影像
M14‧‧‧第二標記影像
P1、P2、P5、Pi、P10、P15、Pm‧‧‧位置點
S2‧‧‧連線
S110~S130、S210~S240‧‧‧步驟
X、Y、Z‧‧‧軸向
Wav‧‧‧寬度平均值
Wd,i‧‧‧寬度差異值
Wi‧‧‧寬度值
第1圖繪示依照本揭露一實施例之標示件影像的寬度平均值的取得流程圖。 第2A圖繪示依照本揭露一實施例之液位檢測裝置的示意圖。 第2B圖繪示從第2A圖之透光容器的前表面的方向觀看到的透光容器的示意圖。 第2C圖繪示從第2A圖之攝像器從透光容器11的前表面的方向擷取的容納元件影像的示意圖。 第2D圖繪示2C圖之標示件影像、第一標記影像及第二標記影像的示意圖。 第2E圖繪示第2D圖之標示件影像的寬度示意圖。 第3圖繪示依照本揭露一實施例之液位檢測方法的流程圖，第4A圖繪示第2A圖之透光容器內的液體為低液位的示意圖。 第4B圖繪示從第4A圖之攝像器從透光容器的前表面的方向擷取的容納元件影像的示意圖。 第4C圖繪示4B圖之標示件影像、第一標記影像及第二標記影像的示意圖。 第4D圖繪示第4C圖之標示件影像的寬度變化示意圖。 第5A圖繪示第2A圖之透光容器內的液體為中高液位的示意圖。 第5B圖繪示從第5A圖之攝像器從透光容器的前表面的方向擷取的容納元件影像的示意圖。 第5C圖繪示5A圖之標示件影像、第一標記影像及第二標記影像的示意圖。 第5D圖繪示5C圖之標示件影像的寬度變化示意圖。 第6A圖繪示第2A圖之透光容器內的液體為中高液位的示意圖。 第6B圖繪示從第6A圖之攝像器從透光容器的前表面的方向擷取的容納元件影像的示意圖。 第6C圖繪示6A圖之標示件影像、第一標記影像及第二標記影像的示意圖。 第6D圖繪示6C圖之標示件影像的寬度變化示意圖。

Claims (20)

  1. 一種液位檢測方法，包括： 一攝像器從一透光容器的一前表面的方向擷取該透光容器之一透光容器影像及一標示件之一標示件影像，其中該透光容器用以容納一液體，且該標示件位於該透光容器的一後表面； 從該標示件影像的端部往下分析該標示件影像，以取得該標示件影像的複數個位置點的複數個寬度值； 取得各該寬度值與該標示件影像的一寬度平均值的一寬度差異值；以及 判斷該寬度差異值未介於一預設範圍內的該位置點為該液體的液位。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之液位檢測方法，更包括： 設定該透光容器影像及該標示件影像的複數個像素的各者為一第一灰階值；以及 設定該透光容器影像及該標示件影像以外的複數個像素的各者為一第二灰階值，該第二灰階值與該第一灰階值係相異； 其中，在取得該標示件影像的該些位置點的該些寬度值之步驟包括： 在各該位置點，累加該標示件影像中具有該第一灰階值的一像素數量，並以該像素數量決定該寬度值。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之液位檢測方法，其中該第一灰階值為0，而該第二灰階值為255。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之液位檢測方法，其中一第一標記及一第二標記位於該透光容器的一前表面；在該攝像器從該前表面的方向擷取該透光容器影像之步驟更包括擷取該第一標記之一第一標記影像及該第二標記之一第二標記影像；在從該標示件影像的端部往下分析該標示件影像之步驟包括： 在各該位置點，以該第一標記影像與該第二標記影像的一連線為計算寬度的起始點，往實質上垂直於該連線的方向，計算各該位置點的該寬度值。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之液位檢測方法，其中在計算各該位置的該寬度值之步驟更包括： 在各該位置點，往實質上垂直於該連線的方向一距離，計算該距離之範圍內的該寬度值。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之液位檢測方法，第一標記及該第二標記位於該透光容器的一前表面；該標示件的延伸方向實質上平行於該第一標記與該第二標記的一連線的方向。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之液位檢測方法，其中該第一標記為一第一三角形，該第二標記為一第二三角形，該第一標記之底邊與該第二標記之底邊係相對。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之液位檢測方法，其中該第一標記與該第二標記之間的連線通過該標示件。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之液位檢測方法，其中該第一標記、該第二標記與該標示件彼此分離。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之液位檢測方法，其中該預設範圍介於0.1~1.5之間。
  11. 一種液位檢測裝置，用以檢測一透光容器內液體的液位，一標示件位於該透光容器的一後表面；該液位檢測裝置包括： 一攝像器，用以從該透光容器的一前表面的方向擷取該透光容器的一透光容器影像及該標示件之一標示件影像； 一影像分析器，用以： 從該標示件影像的端部往下分析該標示件影像，以取得該標示件影像的複數個位置的複數個寬度值；以及 取得各該寬度值與一寬度平均值的一寬度差異值；以及 一液位判斷器，用以： 判斷該寬度差異值未介於一預設範圍內的該位置點為該液體的液位。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之液位檢測裝置，其中該影像分析器更用以： 設定該透光容器影像及該標示件影像的複數個像素的各者為一第一灰階值；以及 設定之該透光容器影像及該標示件影像以外的複數個像素的各者為一第二灰階值，該第二灰階值與該第一灰階值係相異； 其中，在取得該標示件影像的該些位置點的該些寬度值中，該影像分析器更用以： 在各該位置點，累加該標示件影像中具有該第一灰階值的一像素數量，並以該像素數量決定該寬度值。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之液位檢測裝置，其中該第一灰階值為0，而該第二灰階值為255。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之液位檢測裝置，其中一第一標記及一第二標記位於該透光容器的一前表面；該攝像器更用以從該透光容器的該前表面的方向擷取該第一標記的一第一標記影像及該第二標記的一第二標記影像；該影像分析器更用以： 在各該位置點，以該第一標記影像與該第二標記影像的一連線為計算寬度的起始點，往實質上垂直於該連線的方向，計算各該位置點的該寬度值。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之液位檢測裝置，其中該影像分析器更用以： 在各該位置點，往實質上垂直於該連線的方向一距離，計算該距離之範圍內的該寬度值。
  16. 如申請專利範圍第11項所述之液位檢測裝置，其中一第一標記及一第二標記位於該透光容器的一前表面；該標示件的延伸方向實質上平行於該第一標記與該第二標記的一連線的方向。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之液位檢測裝置，其中該第一標記為一第一三角形，該第二標記為一第二三角形，該第一標記之底邊與該第二標記之底邊係相對。
  18. 如申請專利範圍第16項所述之液位檢測方法，其中該第一標記與該第二標記之間的連線通過該標示件。
  19. 如申請專利範圍第16項所述之液位檢測裝置，其中該第一標記、該第二標記與該標示件彼此分離。
  20. 如申請專利範圍第11項所述之液位檢測裝置，其中該預設範圍介於0.1~1.5之間。
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