TWI669523B - 確定距離變化的方法、位置提示方法及其裝置和系統 - Google Patents

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Abstract

本發明公開了一種確定距離變化的方法、位置提示方法及其裝置和系統。該確定距離變化的方法包括：接收端採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化。相比於現有技術的定位方法，本發明提供的確定距離變化的方法，在發送端和接收端之間的定位距離相對較小時，也可以確定出兩端之間的距離變化。本發明還可以根據兩端距離變化產生相應的提示資訊，該提示資訊用於提示用戶這兩端之間的距離變化，指引用戶向著兩端之間距離減小的方向移動，相比於現有的定位技術，當定位的兩用戶之間的距離較小時，應用本發明提供的方法找到彼此的機率增大。

Description

確定距離變化的方法、位置提示方法及其裝置和系統
本發明關於定位技術領域，尤其關於一種確定距離變化的方法、位置提示方法及其裝置和系統。
隨著科技的蓬勃發展，定位技術被廣泛地應用在用戶的生活中，例如，用戶在汽車中安裝定位跟蹤器，當該汽車被盜時，用戶可以根據定位跟蹤器獲知汽車的具體位置，便於用戶進行查找，等等。
目前，常用的定位方式有GPS定位和LBS定位，其中，GPS定位主要依靠衛星導航系統對目標進行定位；LBS定位主要是針對手機用戶，透過行動通信業者的無線電通訊網路(如GSM網、CDMA網)，或者借助GPS定位等對移動終端用戶進行定位。
通常，採用GPS定位獲得目標用戶的位置資訊的誤差約為4~5米；在採用LBS定位時，如果借助GPS定位，獲得的目標用戶的位置資訊的誤差也約為4~5米；如果用戶沒有開啟GPS功能，而是採用行動通信業者(基站)的無線電通訊網路，獲得的目標用戶的位置資訊的誤 差卻達到了百米左右，因此，當兩定位用戶之間的距離較小時，採用現有的定位技術有時無法精確地獲取兩定位用戶之間的距離變化，例如，位於同一建築不同樓層裡的兩名用戶，採用GPS定位或LBS定位測得的兩人位置資訊可能是相同的，顯然，此時這兩用戶採用現有的定位技術無法獲取彼此之間的相對位置資訊，有時甚至無法找到彼此。
鑒於上述問題，本發明實施例提供了一種確定距離變化的方法、位置提示方法及其裝置和系統，用於解決當兩定位用戶的距離較小時，採用現有的定位技術用戶無法確定彼此之間的距離變化的問題。
本發明提供了一種確定距離變化的方法，該方法包括：接收端採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化。優選地，該根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化；根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
優選地，該根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變 化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波能量變化；該根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
優選地，該根據採集到的聲波信號，確定聲波能量變化，包括：對該接收端相鄰兩次採集到的該聲波信號對應的聲波能量進行比較，如果後一次採集到的該聲波信號的聲波能量比前一次採集到的該聲波信號的能量大，則確定該該聲波信號能量變大；如果後一次採集到的該聲波信號的聲波能量比前一次採集到的該聲波信號的能量小，則確定該該聲波信號能量變小；該根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：當確定該該聲波信號能量變大時，則確定該發送端與接收端之間的距離減小；或當確定該該聲波信號能量變小時，則確定該發送端與接收端之間的距離增大。
優選地，該預設頻率的確定方法包括：在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該接收端和發送端約定該聲波信號的頻率，將該頻率作為該預設頻率；或， 在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，該預設頻率在該頻率段之內。
優選地，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之後，該方法還包括：該發送端在一個該頻率段對應的聲波中選取一個頻率的聲波作為該預設頻率的聲波信號；該發送端在兩個或兩個以上的該頻率段對應的聲波中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，將疊加後的聲波作為該預設頻率的聲波信號。
優選地，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之前，該方法還包括：該伺服器透過LBS或GPS定位判斷該接收端與發送端之間的距離是否在預設的距離範圍之內，則為該接收端和發送端分配聲波的頻率段具體包括：當確定該接收端和發送端之間的距離在預設的距離範圍之內後，該伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段。
優選地，在確定該發送端與接收端之間的距離變化之後，該方法還包括：根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
優選地，在根據該距離變化產生提示資訊之後，該方法還包括： 該接收端將該提示資訊發送給該發送端，以便提示該接收端與發送端之間的距離變化。
優選地，在根據該距離變化產生提示資訊之後，該方法還包括：該接收端將該提示資訊發送給與該接收端和發送端連接的伺服器，由該伺服器將該提示資訊發送給該發送端，以便提示該接收端與發送端之間的距離變化。
優選地，該提示該發送端與接收端之間距離變化的方式包括以下至少一種：以聲音的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化；以圖片的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化；以動畫的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化；以振動的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化。
優選地，當該提示資訊以聲音的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化時，在該接收端根據該距離變化產生提示資訊之前，該方法還包括：將聲波信號對應的聲波能量的大小與該提示資訊聲音的強弱建立對應關係。
優選地，在該接收端收集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該方法還包括： 該接收端與發送端之間建立配對關係。
優選地，該接收端與發送端之間建立配對關係，具體包括：該接收端向與該接收端和發送端連接的伺服器發送與該發送端配對的請求，由該伺服器將該請求發送給該發送端，待該發送端接受該請求後，則該接收端與發送端完成該配對關係的建立。
本發明還提供了一種確定距離變化的方法，該方法包括：發送端向接收端發送預設頻率的聲波信號；接收該接收端在採集到該聲波信號後回傳的該聲波信號的資訊；根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
優選地，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化，包括：根據該聲波信號的資訊，確定該聲波的變化；根據該聲波的變化，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
優選地，該根據該聲波信號的資訊，確定該聲波的變化，包括：根據該聲波資訊的能量，確定該聲波能量的變化；該根據該聲波的變化，確定該接收端與發送端之間的距離變化，包括： 根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
優選地，該發送端接收該接收端回傳的該聲波信號的資訊，包括：該發送端接收該接收端發送的該聲波信號對應的聲波能量；或，待該接收端將接收到的該聲波信號對應的聲波能量發送給與該接收端和發送端連接的伺服器後，該發送端接收該伺服器發送的該聲波信號對應的聲波能量。
優選地，在確定該接收端與發送端之間的距離變化之後，該方法還包括：根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
本發明還提供了一種位置提示方法，該方法包括：接收端採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
優選地，該根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化；根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
優選地，該根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波能量變化；該根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
相應地，本發明還提供了一種確定距離變化的裝置，該裝置位於接收端中，包括：第一採集單元和第一確定單元，其中：該第一採集單元，採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號；該第一確定單元，根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
本發明還提供了一種確定距離變化的裝置，該裝置位於發送端中，包括：發送單元、接收單元和第二確定單元，其中：該發送單元，向該接收端發送預設頻率的聲波信號；該接收單元，接收該接收端在採集到該聲波信號後回傳的該聲波信號的資訊；第二確定單元，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
本發明還提供了一種確定距離變化的裝置，該裝置位於接收端中，該裝置包括： 第二採集單元、第三確定單元和第三產生單元，其中：該第二採集單元，採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；該第三確定單元，根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；該第三產生單元，根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
本發明還提供了一種確定距離變化的系統，該系統包括：伺服器、接收端和發送端，其中：該伺服器，待該接收端與該發送端之間建立配對關係後，為該接收端和發送端分配聲波的頻率段；在該接收端採集到該發送端發送的預設頻率的聲波信號後，接收該接收端發送的該預設頻率的聲波信號的資訊，該預設頻率在該頻率段之內；將該聲波信號的資訊發送給該發送端；該接收端，採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；該發送端，向該接收端發送預設頻率的聲波信號；待該接收端將採集到的該聲波信號的資訊發送給伺服器後，接收該伺服器發送的該聲波信號的資訊，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
本發明提供的方法主要依靠發送端和接收端之間的發 送、接收聲波信號，根據接收到的聲波信號，確定發送端和接收端之間的距離的變化，相比於現有技術的定位方法，本發明提供的確定距離變化的方法，在發送端和接收端之間的定位距離相對較小時，也可以確定出兩端之間的距離變化。本發明還可以根據兩端距離變化產生相應的提示資訊，該提示資訊用於提示用戶這兩端之間的距離變化，指引用戶向著兩端之間距離減小的方向移動，相比於現有的定位技術，當定位的兩用戶之間的距離較小時，應用本發明提供的方法找到彼此的機率增大。
11~13‧‧‧步驟
92‧‧‧接收單元
S31~S35‧‧‧步驟
93‧‧‧第二產生單元
S61~S66‧‧‧步驟
101‧‧‧第二採集單元
81‧‧‧第一採集單元
102‧‧‧第三確定單元
82‧‧‧第一確定單元
103‧‧‧第三產生單元
91‧‧‧發送單元
此處所說明的圖式用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在圖式中：圖1為本發明實施例提供的一種確定距離變化的方法的流程示意圖；圖2為本發明實施例提供的一種接收端和發送端傳輸聲波信號的示意圖；圖3為本發明實施例提供的一種客戶端配對方法的流程示意圖；圖4為本發明實施例提供的一種客戶端配對方法的示意圖；圖5為本發明實施例提供的一種發送端向接收端發送 的聲波的示意圖；圖6為本發明實施例提供的一種位置提示方法的流程示意圖；圖7為現有技術提供的一種定位方法的示意圖；圖8為本發明實施例提供的一種確定距離變化的裝置的結構示意圖；圖9為本發明實施例提供的一種確定距離變化的裝置的結構示意圖；圖10為本發明實施例提供的一種位置提示裝置的結構示意圖；圖11為本發明實施例提供的一種確定距離變化的系統的結構示意圖。
在先前技術已經提到，目前，常用的定位方式有GPS定位和LBS定位，對於GPS定位來說，誤差通常為4~5米。導致誤差的原因有很多種，例如，衛星星曆誤差導致獲得目標的位置資訊出現誤差；因為在採用GPS定位技術對目標進行定位時，需要計算出參與GPS定位的幾個衛星的位置資訊，這時就需要獲知某時刻GPS衛星對應軌道參數，且這些參數均是由各類型的星曆提供的，但無論是透過哪種類型的星曆計算出來的衛星的位置資訊，都會與這些衛星的真實位置資訊有所差異，這樣，導致透過GPS定位獲取的目標的位置資訊也會出現誤差；再例如， 衛星上的時鐘和標準時間之間也會存在誤差，通常，在衛星上的時間要比地表上的時間要快，這樣使得獲取的目標的位置資訊存在誤差；還可能是由於信號傳播路徑導致的誤差，因為信號從衛星傳播到地表的過程中，傳播的介質並不是均勻的，甚至介質的種類也會發生變化，所以信號的傳播速度並不是固定不變的，而在計算目標的位置資訊時，通常會忽略掉這個問題，會默認信號的傳播速度是相同的，即使考慮到這個問題，也只是儘量減少這個問題導致的誤差，並不能完全消除該誤差；當然，還有其他因素導致在GPS定位時產生誤差，這裡就不再詳細說明。
對於LBS定位來說，通常優先採用GPS定位測取目標的位置資訊，再根據位置資訊對該目標進行定位，這時測取的目標位置資訊的誤差也為4~5米；但如果不借助GPS定位，而是透過行動通信業者(基站)的無線電通訊網路，獲取目標的位置資訊的誤差達卻達到了百米左右。LBS定位產生誤差的原因同樣也有很多種，例如，基站的密度或者信號的干擾程度等，都會影響LBS定位的精確度。
由上述可知，當定位的兩用戶之間的距離很遠時，用戶可以根據目前的GPS定位或LBS定位技術獲知彼此的位置資訊，但當定位的兩用戶之間的距離相對較小時，由於GPS定位或LBS的測量誤差，有時使得定位的兩用戶無法獲知彼此的相對位置資訊。而且，無論是GPS定位還是LBS定位，通常測得的目標的位置資訊是在經緯坐 標系下的位置資訊，因此，如果兩定位用戶位於同一建築裡的不同樓層，且這兩樓層位於同一緯度上，這時透過現有的定位技術測得的這兩用戶的位置資訊可能是相同的，顯然，這時這兩用戶透過現有的定位技術是無法找到彼此的。
鑒於上述問題，本發明提供了一種確定距離變化的方法、位置提示方法及其裝置和系統。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明具體實施例及相應的圖式對本發明技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬本發明保護的範圍。
以下結合圖式，詳細說明本發明各實施例提供的技術方案。
實施例1
本發明實施例提供了一種確定距離變化的方法，用於解決當兩定位用戶的距離較小時，採用現有的定位技術用戶無法確定彼此之間的距離變化的問題。該方法的流程示意圖如圖1所示，該方法具體包括以下步驟：
步驟11：接收端採集發送端發送的預設頻率的聲波信號。
在步驟中，發送端發送的聲波信號的頻率是預設頻 率，該頻率可以是：發送端在接收到發送聲波信號的請求時，該請求中包含接收端的資訊，系統為該發送端和接收端分配的頻率。也可以是，發送端與接收端先建立配對關係後，預先約定好的頻率。對於同一發送端和接收端的一次服務，一旦確定好聲波信號的頻率後，在此次服務結束之前，發送端都將發送符合該預設頻率的聲波信號，接收端也只採集符合該預設頻率的聲波信號，或者接收端只對採集到的聲波信號中符合該預設頻率的聲波信號進行分析。
其中，發送端發送聲波信號的請求可以是在發送端上由發送端的用戶觸發的；也可以是發送端接收該接收端的指令觸發的，這種情形下，在該接收端上，由接收端的用戶觸發後發送對應的指令給發送端。接收端可以觸發指令是已經經過發送端授權的， 接收端採集發送端發送的預設頻率的聲波信號，在一種實施方式中，接收端在採集發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，需要接收端(客戶端)與發送端(客戶端)之間建立配對關係。
在發送端和接收端建立配對關係後，伺服器才可以為配對的兩客戶端分配聲波的頻率段，伺服器在為這兩客戶端分配聲波的頻率段後，發送端將預設頻率的聲波信號發送給接收端。
這裡發送端可以以固定的週期向接收端發送聲波信號，例如，每1分鐘向接收端發送一次聲波信號，或者每 5秒發射一次聲波信號，等等；發送端還可以不以固定週期發送聲波信號，例如，只要一分鐘發夠10次或者5次即可，等等；這裡不對發送端發送聲波信號的方式作具體限定。
步驟12：根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
在本步驟中，接收端根據採集到的聲波信號，確定發送端與接收端之間的距離變化的方法可以是：先根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化，然後，根據該聲波的變化，確定發送端與接收端之間的距離變化。
這裡聲波的變化可以是指：接收端根據相鄰兩次採集到發送端發送聲波信號，確定這兩次接收到的聲波的頻率、波長、振幅或能量的變化，等等。
為了清楚地說明本發明，下面以確定“聲波能量的變化”為例，說明本發明實施例，但也僅僅是示例性的說明，並不對本發明構成限定。
當接收端採集到聲波信號後，根據接收到的聲波信號對應的聲波能量的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。這裡應用的原理是：當波源發出聲波後，聲波向四面八方傳播，通常以球面的形式傳播，如圖2所示，發送端作為波源O向接收端發送一個聲波信號，這時該聲波信號以球面的形式由近到遠的向四周擴散出去，假設在理想的情況下，即沒有能量損耗的情況下，聲波在傳到A點、B點、C點時，聲波的能量是恒定不變的，但因為傳 播的球面半徑越來越大，所以對應的傳播球面積也會越來越大，這樣，單位面積上分佈的能量會越來越小，也就是說，發送端與接收端之間的距離越來越大時，接收端收集到聲波的能量越來越小，如圖2所示，當接收端依次位於A點、B點、C點時，接收到的聲波信號的能量是越來越小的。
而且，聲波通常並不是在理想的情況下進行傳播的，即存在能量損耗的情況。例如，當聲波遇到障礙物時，有時聲波並不會繞開障礙物，而是在障礙物中傳播，這時聲波作為振動的機械波會與障礙物中的分子進行摩擦，將一部分聲波能量轉化為熱能；再例如，通常空氣中還存在固體顆粒、懸浮顆粒等物質，這些物質都會與聲波進行相互作用，也耗費了一部分的聲波能量，等等；而且，當接收端與發送端之間的距離越大，能耗損耗的越嚴重，因此，兩客戶端之間的距離越小，接收端接收的聲波對應的能量就越大，反之，接收端接收的聲波對應的能量就越小。
接收端根據連續採集到的聲波信號對應的聲波能量的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化，具體的過程是：接收端將相鄰兩次採集到的發送端發送的聲波信號對應的能量進行比較，如果後一次採集的聲波信號的能量比前一次採集到的聲波信號的能量要大，根據上述的聲波傳輸原理可知：接收端與接收端之間的距離減小了，這時說明接收端和發送端尋找彼此的路線是正確的。
如果接收端後一次採集的聲波信號的能量比前一次採 集到的聲波信號的能量要小，則這時可以確定接收端與發送端之間的距離增大了，說明接收端和發送端尋找彼此的路線可能是錯誤的。
步驟13：根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
在本發明實施例中，接收端在根據接收到聲波的變化，確定出發送端與接收端之間的距離變化後，還可以根據該距離變化，產生相應的提示資訊，該提示資訊用於提醒用戶接收端和發送端之間的距離變化，例如，當接收端確定與發送端的距離減少時，產生提示資訊，該提示資訊提示用戶目前處於的位置與目標用戶的位置越來越近，等等。
提示資訊的表現形式有很多種，例如，該提示資訊可以是以聲音、文字、動畫、振動等形式提醒用戶接收端和發送端之間的距離變化，或者是這幾種形式的組合，例如，該提示資訊可以是聲音加振盪，或者是聲音加動畫，等等。
如果提示資訊以聲音的方式提醒用戶發送端與接收端之間的距離變化時，在產生提示資訊前，還可以將聲波信號對應的聲波能量的大小與提示聲音的強弱建立對應關係，例如，當接收端與發送端之間的距離越來越大時，這時提示音會變得越來越強，提醒用戶當時的查找目標的方向可能是錯誤的，這時用戶就可以根據提示資訊及時地調整方向。
接收端將聲波能量的大小與提示音的強弱建立對應關係的方法有很多種，可以是像上述例子中當兩客戶端之間的距離越遠，提示音越強，或者，還可以是當兩客戶端之間的距離越近，提示音越強，等等，這裡不作具體限定。
持有接收端的用戶根據產生的提示資訊查找發送端的位置，例如，當該用戶在查找發送端的過程中，接收端的提示資訊提醒用戶與發送端的距離正在減小時，該用戶就可以再依照目前的查找方向繼續查找發送端，提高了查找效率。
為了更清楚地說明本發明實施例，下面對上述步驟進行詳細說明：在步驟11中，實現建立接收端與發送端之間的配對關係的方式有很多種，下面示例性的說明一種實施方式：如圖3所示，如果接收端想要與發送端之間建立配對關係，具體的配對步驟如下：步驟31：用戶A透過接收端向伺服器發送與發送端配對的請求；步驟32：伺服器在接收到該請求後，將該請求發送給用戶B持有的發送端；步驟33：用戶B接受該配對請求後，這時接收端與發送端成功配對。
如圖4所示為接收端和發送端配對的示意圖，當用戶A透過接收端向伺服器發送與發送端的配對請求後，這時，用戶B持有的發送端中顯示：接收或拒絕與接收端的 配對請求，當用戶B選擇接收該配對請求後，接收端和發送端之間就成功建立了配對關係。
當接收端和發送端成功配對後，發送端還可以將配對結果發送給伺服器(步驟34)，這樣，當伺服器獲知接收端和發送端配對成功後，為這兩客戶端分配聲波的頻率段。
伺服器在接收到發送端發送的配對結果後，伺服器還可以將配對結果反饋給接收端(步驟35)。
客戶端向伺服器發送配對請求的方法也有很多種，例如，可以是彼此之間擁有對方的唯一標識，在向伺服器發送配對請求的過程中，將想要配對對象的標識也發送給伺服器，伺服器根據該配對請求，將要求配對的雙方建立配對關係，這裡的唯一標識可以是軟體的登錄賬號，或者還可以是配對雙方使用設備的標識，等等。
當接收端和發送端建立配對關係後，伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，這裡伺服器為兩客戶端分配的是聲波的頻率頻段而不是一個固定頻率，原因是：聲波在傳播的過程中，頻率並不是固定不變的，它會受到很多因素的影響，例如，聲波會受到傳播介質、天氣、障礙物等的影響。因此，當接收端發射一個固定頻率的聲波後，發送端在接收到聲波的頻率通常會發生變化，因此，這裡伺服器為兩客戶端分配的是聲波的頻率段，例如，伺服器分配的聲波的頻率段為20000HZ~20005HZ，等等。
為了避免兩客戶端在發送聲波的過程產生噪音，本步 驟中伺服器分配的聲波的頻率段可以選在人耳聽不到的頻率段中。人耳通常可以聽到的聲波的頻率是在20HZ~20000HZ，小於20HZ或大於20000HZ的聲波是人耳不到的，因此，可以選擇小於20HZ的頻率段，或者選擇大於20000HZ的頻率段，但是，發送端選擇頻率較小的聲波發送時，接收端不一定會接收到，即使接收到，聲波的頻率也已經被外界嚴重影響。
待伺服器將聲波的頻率段分配給接收端和發送端後，該發送端向該接收端發射預設頻率的聲波信號，該預設頻率在伺服器分配的頻率段之內，這時接收端收集發送端發送的該預設頻率的聲波信號。
在實際應用中，同一時刻通常會有很多客戶端完成配對，也就是說，會有很多對客戶端在同一時刻中進行聲波的傳輸，因此，為了避免聲波信號的干擾， 伺服器在小範圍內應為每對配對客戶端分配不同的頻率段，這樣可以確保客戶端接收到的聲波的確是配對客戶端發送的。
上述強調“小範圍”的原因是：因為可用的聲波的頻率段通常是有限的，而且同一時間發送聲波的客戶端對的數量可能會很龐大，這時，伺服器不可能為數量這麼龐大的客戶端對都分配一個不同的頻率段，所以伺服器可以在小範圍內為每對配對客戶端分配不同的頻率段，超過該範圍，伺服器可以同時為其他配對客戶端分配相同的頻率段。
這裡伺服器判斷兩客戶端是否在自己預設的範圍之內的方法有很多種，例如，可以採用LBS定位或GPS定位獲取兩客戶端的位置資訊，伺服器根據該位置資訊判斷該客戶端是否在預設的範圍之內。當兩客戶端之間的距離相對較小時，會出現先前技術裡提到的由於現有技術的定位誤差導致測出的兩客戶端的位置資訊可能是相同的情形，但這也不影響伺服器判斷這兩客戶端是否在預設的範圍內，當透過LBS定位或GPS定位獲知兩客戶端的位置資訊相同時，伺服器可以默認這兩客戶端之間的距離相對較近，即這兩客戶端會被認為在預設的範圍之內。
當一個小範圍內的配對客戶端的數量達到分配頻率段的數量的上限時，頻率段會出現不夠分的情況，這時，伺服器只能先為“排隊”靠前的配對客戶端分配頻率段，當一對客戶端使用完頻率段時，伺服器可以將該頻率段分配給正在“排隊”的其他對客戶端使用。
另外，在接收端採集發送端發送的聲波的過程中，接收端同時會採集到很多頻率的聲波信號，而接收端只會“關注”伺服器分配的頻率段中的聲波，但是，在前述內容已經提到，聲波信號在傳輸的過程中頻率會發生變化，以及會受到其他聲波信號的干擾，這樣，有時會對接收信號的接收端造成困擾，不確定採集到的聲波是否是配對的發送端發送的。
針對該問題，本發明提供的解決方法有兩種，具體如下： 第一種，發送端將聲波信號發送給接收端時，該聲波信號中可以包含有發送端的唯一標識資訊，當接收端收集到數量較多的聲波信號時，可以對這些聲波信號中的標識資訊進行識別，從中找出配對發送端發送的聲波信號。
第二種，伺服器可以為兩客戶端分配兩個或兩個以上的頻率段，發送端可以在這兩個或兩個以上的頻率段中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，獲得一個新的聲波信號，並將該聲波信號作為預設頻率的聲波信號；這樣，當接收端採集到疊加後的聲波後，驗證是否是發送端發送的聲波的條件就相應地增多。例如，如果接收端採集到的聲波是兩個頻率疊加後的聲波時，就會檢驗這個聲波是否同時滿足兩個預設的頻率，顯然，相比於一個頻率的聲波，接收端在採集到疊加後的聲波時，可以更加準確地判斷出發送聲波的對象是否是配對發送端。
如圖5所示的聲波圖，發送端可以向接收端可以發送頻率A的聲波，也可以向接收端發送頻率B的聲波，還可以向接收端發送頻率A的聲波和頻率B聲波疊加後的聲波。
發送端確定“預設頻率”的方法除了上述內容中記載的從伺服器分配的頻率段中選擇固定的頻率作為“預設頻率”以外，還有很多種方法，例如，在發送端向接收端發送預設頻率的聲波信號之前，接收端和發送端提前約定傳輸的聲波信號的頻率，並將該頻率作為“預設頻率”。
具體地，發送端將要發送的聲波信號的頻率“告知” 接收端，這裡可以是發送端直接將要發送的聲波信號的頻率發送給接收端，或者，發送端將要發送的聲波信號的頻率先發送給伺服器，然後，伺服器將該頻率發送給接收端，等等。
在步驟12中，接收端除了根據接收的聲波能量的變化確定接收端與發送端之間的距離變化以外，還可以根據接收到的聲波能量，判斷發送端是否在接收端的附近。具體地，首先，需要確定一個聲波能量閾值，該能量的閾值的確定方法有很多種，例如，可以經過多次測試獲得兩客戶端在預設範圍可以接收到的聲波能量的最小值，將該最小值作為能量閾值，如果接收端收集到聲波的能量小於該能量閾值，就認為兩客戶端之間的距離不在預設範圍之內，也就是說，發送端並不在接收端的附近；如果接收端收集到聲波的能量大於該能量閾值，就認為發送端就在接收端的附近，等等。
在步驟13中，接收端可以根據提示資訊查找發送端，同時，發送端也可以根據提示資訊查找接收端。
發送端根據提示資訊查找接收端的方式也有很多種，下面示例性地說明四中實施方式：在第一種實施方式中，在接收端產生提示資訊後，將該提示資訊直接發送給發送端，從而提醒持有發送端的用戶發送端與接收端之間的距離變化。
在第二種實施方式中，在接收端產生提示資訊後，將該提示資訊先發送給伺服器，然後，伺服器將該提示資訊 發送該發送端。
在第三實施方式中，發送端同樣可以根據聲波信號的能量產生提示資訊，具體的方法是：待接收端採集到發送端發送的聲波信號後，發送端接收接收端回傳的該聲波信號的資訊，該資訊可以是聲波信號的頻率、波長、能量或振幅等。下面仍以“能量”為例，說明發送端產生提示資訊的過程，具體過程如圖6所示：
步驟61：當接收端收集到發送端發送的預設頻率的聲波信號後，透過分析獲得該聲波信號對應的聲波能量，這時接收端向伺服器發送該聲波信號對應的聲波能量。
步驟62：伺服器將該聲波信號的聲波能量發送給發送端。
步驟63：發送端根據接收到的該聲波信號的能量變化確定與接收端的距離變化。
具體的確定方法與接收端根據聲波信號的能量變化，確定與發送端之間的距離的方法相同或類似，這裡就不再贅述。
步驟64：根據該距離變化成成提示資訊，該提示資訊用於提醒用戶B與用戶A之間的距離變化，例如，提示資訊顯示“接收端離您更近了哦”，這時用戶B知道自己的查找用戶A的方向是正確的，可以繼續沿著該方向查找用戶A。
在前述內容已經記載，如圖6所示，接收端根據接收到的聲波信號的能量變化確定與接收端之間的距離的變化 (步驟65)，最後，接收端根據該距離變化產生提示資訊(步驟66)，該提示資訊用於提醒用戶A與用戶B之間的距離變化，例如，提示資訊顯示“發送端離您更近了哦”，這時用戶A知道自己的查找用戶B方向是正確的，可以繼續沿著該方向查找用戶B。
這裡需要說明的是：接收端執行步驟65和步驟61的順序，根據實際發生的順序執行。例如，為了使得接收端和發送端儘量同步獲得提示資訊，接收端可以先執行步驟61，再執行步驟65；或者可以同時執行步驟61和步驟65；等等。
在第四種實施方式中，首先，接收端在根據收集到發送端發送的預設頻率的聲波信號後，透過分析獲得該聲波信號對應的聲波能量，並直接將該聲波能量發送給發送端，其次，發送端根據接收的聲波能量的變化，確定接收端和發送端之間的距離變化，最後，發送端根據該距離的變化產生提示資訊，並根據該提示資訊查找接收端。
上述記載的四種發送端根據提示信接收端的方式，在第一種方式和第二種方式中，發送端均是根據接收端產生的提示資訊查找接收端，而在第三種方式和第四種方式中，發送端根據對接收端發送的聲波能量進行分析，最終產生提示資訊，進而根據該提示資訊查找接收端。由此可知：在第一種方式和第二種方式中，發送端無需對聲波能量進行分析，相比於第三種方式和第四種方式，減少了客戶端的資源消耗。
但是，在第一種方式和第二方式中，發送端需要等到接收端產生提示資訊後，才將獲得該提示資訊，這樣，導致發送端獲得的提示資訊的時間比接收端獲得的提示資訊的時間滯後，有時會為定位的兩用戶帶來困擾。而第三種方式和第四種方式中，接收端在獲得聲波信號的能量後，可以先將該聲波的能量發送給發送端，然後，接收端和發送端可以同步對該聲波信號的能量進行分析，使得接收端和發送端盡可能地同時獲得該提示資訊，但在第三種方式和第四種方式中，因為發送端需要對聲波信號進行分析，相比於第一種方式和第四種方式客戶端耗費的資源更多。
需要說明的是：在本發明提供的位置提示方法中，定位的兩客戶端中可以是一個客戶端作為聲音信號的發送端，另一個客戶端作為該聲音信號的接收端，還可以是定位的兩客戶端中的每個客戶端，既是聲音信號的發送端，又是聲音信號的接收端。
具體地，兩個客戶端互相向對方發送一個預設頻率的聲音信號，然後，這兩客戶端分別對接收到的聲音信號的能量進行分析，確定彼此之間的距離的變化，並根據該距離變化產生提示資訊，每個客戶端根據接收到的聲波信號的能量，獲得提示資訊的方法與前述方法相同，為避免重複，這裡就不對具體的過程進行詳細說明。
本發明實施例採用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：本發明提供的方法主要依靠發送端和接收端之間的發 送、接收聲波信號，根據接收到的聲波信號的變化，確定發送端和接收端之間的距離的變化，相比於現有技術的定位方法，本發明提供的確定距離變化的方法，即使發送端和接收端之間的距離相對較小時，也可以確定出兩端之間的距離。本發明還可以根據兩端距離變化產生相應的提示資訊，該提示資訊用於提示用戶這兩端之間的距離變化，指引用戶向著兩端之間距離減小的方向移動，相比於現有的定位技術，當定位的兩用戶之間的距離較小時，應用本發明提供的方法找到彼此的機率增大。
而且，當兩個素未謀面的用戶想要見面時，現有的定位的技術只能將這兩個用戶引導在一個較小的距離範圍內，但這兩用戶因為沒有見過面，彼此不太清楚彼此的長相，這樣，即使處於一個距離較小的範圍內，有時也很難立刻找到彼此。而應用本發明實施例，在兩個陌生用戶距離很近時，相應的兩個客戶端之間傳輸的聲波能量就會變得很大，這時用戶根據客戶端產生的提示資訊，很容易就鎖定要見面的對象，提高了用戶的體驗。
另外，現有的定位技術除了LBS定位和GPS定位以外，還有一種超聲波定位方方法，該定位方法具體如圖7所示：當發送端位於A位置時，向接收端發射一個超聲波信號，當該超聲波信號傳播到接收端時，發生信號反射，該信號將反射到發送端中，假設此時的發送端處於B位置。根據超聲波信號傳播的速度和發送端接收到的超聲波信號所用的時間，便可計算出接收端與發送端之間的距 離。
由上述現有的超聲波定位方法可知，本發明提供的位置提示方法是一個客戶端發射聲波信號，另一個客戶端接收聲波信號，而上述現有的超聲波定位方法是同一客戶端發射和接收超聲波信號。由此可知，用戶使用本發明提供的方法可能會更快地獲取目標的位置資訊，因為現有的超聲波定位方法需要將超聲波發射出去，並等到該超聲波反射到發送端再進行分析，才能獲取目標的位置資訊，而本發明的方法只要將聲波信號發射出去，當接收端收集到該聲波資訊就可以立即分析，獲取目標的位置資訊，因此，本發明提供的位置提示方法可能會更加有效率地幫助用戶找到目標。
在實際應用中，本發明提供的方法可以結合現有的LBS定位技術一起使用，當兩個終端距離比較遠時，採用LBS定位方式反映兩者之間的距離變化，當兩個終端距離在預設範圍內時，則採用聲波定位方式反映兩者之間的距離變化，在網路環境差時，也可以更加有效率地幫助用戶找到目標。
實施例2
實施例1提供了一種確定距離變化的方法，相應地，本發明還提供了一種確定距離變化的裝置，同樣用於解決當兩定位用戶的距離較小時，採用現有的定位技術用戶無法確定彼此之間的距離變化的問題。該裝置位於接收端 中，具體結構如圖8所示，包括以下單元：第一採集單元81和第一確定單元82，其中：該第一採集單元81，採集發送端發送的預設頻率的聲波信；該第一確定單元82，根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
該裝置的具體工作流程是：首先，第一採集單元81採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號，其次，第一確定單元82根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
本發明還提供了一種確定距離變化的裝置，同樣用於解決當兩定位用戶的距離較小時，採用現有的定位技術用戶無法確定彼此之間的距離變化的問題。該裝置位於發送端中，具體結構如圖9所示，包括以下單元：發送單元91、接收單元92和第二確定單元93，其中：該發送單元91，向該接收端發送預設頻率的聲波信號；該接收單元92，接收該接收端在採集到該聲波信號後回傳的該聲波信號的資訊；第二確定單元93，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
該裝置的具體工作流程是：首先，發送單元91向該接收端發送預設頻率的聲波信號，其次，待該接收端收集 到該聲波信號後，接收單元92接收該接收端回傳的該聲波信號的資訊，最後，第二確定單元93根據該聲波信號的資訊，確定接收端與發送端之間的距離變化。
相應地，本發明實施例還提供了一種位置提示裝置，用於解決當兩定位用戶的距離較小時，這兩用戶採用現有的定位技術有時無法找到彼此的問題。該裝置位於接收端中，具體結構如圖10所示，包括以下單元：第二採集單元101、第三確定單元102和第三產生單元103，其中：該第二採集單元101，採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；該第三確定單元102，根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；該第三產生單元103，根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
該裝置的具體工作流程是：首先，第二採集單元101採集發送端發送的預設頻率的聲波信號，其次，第三確定單元102根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化，最後，第三產生單元103根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示接收端與發送端之間的距離變化。
應用本發明提供的裝置實施例獲得的有益效果與應用前述方法實施例獲得的有益效果相同或相似，為避免重 複，在此不再贅述。
實施例3
相應地，本發明還提供了一種確定距離變化的系統，同樣用於解決當兩定位用戶的距離較小時，採用現有的定位技術用戶無法確定彼此之間的距離變化的問題。該系統的結構示意圖如圖11所示，具體包括：伺服器111、接收端112和發送端113，其中：該伺服器111，待該接收端與該發送端之間建立配對關係後，為該接收端和發送端分配聲波的頻率段；在該接收端採集到該發送端發送的預設頻率的聲波信號後，接收該接收端發送的該預設頻率的聲波信號的資訊，該預設頻率在該頻率段之內；將該聲波信號的資訊發送給該發送端；該接收端112，採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；該發送端113，向該接收端發送預設頻率的聲波信號；待該接收端將採集到的該聲波信號的資訊發送給伺服器後，接收該伺服器發送的該聲波信號的資訊，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
該系統實施例的具體工作流程是：第一步，待接收端與發送端之間建立配對關係後，伺服器111為接收端112和發送端113分配聲波的頻率段，第二步，該發送端113 向接收端112發送預設頻率的聲波信號，第三步，接收端112採集發送端113發送的預設頻率的聲波信號，根據採集到的聲波信號，確定發送端113與接收端112之間的距離變化。
另外，接收端112還將接收到的聲波信號的資訊發送給伺服器111，伺服器111將該聲波信號的資訊發送給發送端113，發送端113接收伺服器111發送的聲波信號的資訊，根據該聲波信號的資訊確定接收端112與發送端113之間的距離變化。
應用本發明提供的系統實施例獲得的有益效果與應用前述方法實施例獲得的有益效果相同或相似，為避免重複，在此不再贅述。
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程式代碼的計算機可用儲存介質(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的計算機程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程式產品的流程圖和/或方塊圖來描述的。應理解可由計算機程式指令實現流程圖和/或方塊圖中的每一流程和/或方塊、以及流程圖和/或方塊圖中的流程和/或方塊的結合。可提供這些計算機程式指令到通 用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得透過計算機或其他可編程資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。
這些計算機程式指令也可儲存在能引導計算機或其他可編程資料處理設備以特定方式工作的計算機可讀記憶體中，使得儲存在該計算機可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。
這些計算機程式指令也可裝載到計算機或其他可編程資料處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。
在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和記憶體。
記憶體可能包括計算機可讀介質中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非揮發性記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。記憶體是計算機可讀介質的示例。
計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊 可以是計算機可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。計算機的儲存介質的例子包括，但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可擦除可編程唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁磁碟儲存或其他磁性儲存設備或任何其他非傳輸介質，可用於儲存可以被計算設備存取的資訊。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調變的資料信號和載波。
還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
以上所述僅為本發明的實施例而已，並不用於限制本發明。對於本領域技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的申請專利範圍之 內。

Claims (24)

  1. 一種確定距離變化的方法，其特徵在於，該方法包括：接收端採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；其中，該預設頻率的確定方法包括：在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該接收端和發送端約定該聲波信號的頻率，將該頻率作為該預設頻率；或，在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，該預設頻率在該頻率段之內，並且其中，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之後，該方法還包括：該發送端在一個該頻率段對應的聲波中選取一個頻率的聲波作為該預設頻率的聲波信號；以及該發送端在兩個或兩個以上的該頻率段對應的聲波中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，將疊加後的聲波作為該預設頻率的聲波信號。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，該根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化；根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
  3. 根據申請專利範圍第2項所述的方法，其中，該根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波能量變化；該根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
  4. 根據申請專利範圍第3項所述的方法，其中，該根據採集到的聲波信號，確定聲波能量變化，包括：對該接收端相鄰兩次採集到的該聲波信號對應的聲波能量進行比較，如果後一次採集到的該聲波信號的聲波能量比前一次採集到的該聲波信號的能量大，則確定該該聲波信號能量變大；如果後一次採集到的該聲波信號的聲波能量比前一次採集到的該聲波信號的能量小，則確定該該聲波信號能量變小；該根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：當確定該該聲波信號能量變大時，則確定該發送端與接收端之間的距離減小；或當確定該該聲波信號能量變小時，則確定該發送端與接收端之間的距離增大。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之前，該方法還包括：該伺服器透過LBS或GPS定位判斷該接收端與發送端之間的距離是否在預設的距離範圍之內，則為該接收端和發送端分配聲波的頻率段具體包括：當確定該接收端和發送端之間的距離在預設的距離範圍之內後，該伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段。
  6. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，在確定該發送端與接收端之間的距離變化之後，該方法還包括：根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述的方法，其中，在根據該距離變化產生提示資訊之後，該方法還包括：該接收端將該提示資訊發送給該發送端，以便提示該接收端與發送端之間的距離變化。
  8. 根據申請專利範圍第6項所述的方法，其中，在根據該距離變化產生提示資訊之後，該方法還包括：該接收端將該提示資訊發送給與該接收端和發送端連接的伺服器，由該伺服器將該提示資訊發送給該發送端，以便提示該接收端與發送端之間的距離變化。
  9. 根據申請專利範圍第7或8項所述的方法，其中，該提示該發送端與接收端之間距離變化的方式包括以下至少一種：以聲音的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化；以圖片的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化；以動畫的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化；以振動的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化。
  10. 根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，當該提示資訊以聲音的方式提示該發送端與接收端之間的距離變化時，在該接收端根據該距離變化產生提示資訊之前，該方法還包括：將聲波信號對應的聲波能量的大小與該提示資訊聲音的強弱建立對應關係。
  11. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，在該接收端收集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該方法還包括：該接收端與發送端之間建立配對關係。
  12. 根據申請專利範圍第11項所述的方法，其中，該接收端與發送端之間建立配對關係，具體包括：該接收端向與該接收端和發送端連接的伺服器發送與該發送端配對的請求，由該伺服器將該請求發送給該發送端，待該發送端接受該請求後，則該接收端與發送端完成該配對關係的建立。
  13. 一種確定距離變化的方法，其特徵在於，該方法包括：發送端向接收端發送預設頻率的聲波信號；接收該接收端在採集到該聲波信號後回傳的該聲波信號的資訊；根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化；其中，該預設頻率的確定方法包括：在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該接收端和發送端約定該聲波信號的頻率，將該頻率作為該預設頻率；或，在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，該預設頻率在該頻率段之內，並且其中，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之後，該方法還包括：該發送端在一個該頻率段對應的聲波中選取一個頻率的聲波作為該預設頻率的聲波信號；以及該發送端在兩個或兩個以上的該頻率段對應的聲波中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，將疊加後的聲波作為該預設頻率的聲波信號。
  14. 根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化，包括：根據該聲波信號的資訊，確定該聲波的變化；根據該聲波的變化，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
  15. 根據申請專利範圍第14項所述的方法，其中，該根據該聲波信號的資訊，確定該聲波的變化，包括：根據該聲波資訊的能量，確定該聲波能量的變化；該根據該聲波的變化，確定該接收端與發送端之間的距離變化，包括：根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
  16. 根據申請專利範圍第15項所述的方法，其中，該發送端接收該接收端回傳的該聲波信號的資訊，包括：該發送端接收該接收端發送的該聲波信號對應的聲波能量；或，待該接收端將接收到的該聲波信號對應的聲波能量發送給與該接收端和發送端連接的伺服器後，該發送端接收該伺服器發送的該聲波信號對應的聲波能量。
  17. 根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中，在確定該接收端與發送端之間的距離變化之後，該方法還包括：根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化。
  18. 一種位置提示方法，其特徵在於，該方法包括：接收端採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化；其中，該預設頻率的確定方法包括：在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該接收端和發送端約定該聲波信號的頻率，將該頻率作為該預設頻率；或，在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，該預設頻率在該頻率段之內，並且其中，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之後，該方法還包括：該發送端在一個該頻率段對應的聲波中選取一個頻率的聲波作為該預設頻率的聲波信號；以及該發送端在兩個或兩個以上的該頻率段對應的聲波中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，將疊加後的聲波作為該預設頻率的聲波信號。
  19. 根據申請專利範圍第18項所述的方法，其中，該根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化；根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
  20. 根據申請專利範圍第19項所述的方法，其中，該根據採集到的聲波信號，確定該聲波的變化，包括：根據採集到的聲波信號，確定該聲波能量變化；該根據該聲波的變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化，包括：根據該聲波能量變化，確定該發送端與接收端之間的距離變化。
  21. 一種確定距離變化的裝置，其特徵在於，該裝置位於接收端中，包括：第一採集單元和第一確定單元，其中：該第一採集單元，採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號；該第一確定單元，根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；其中，該預設頻率的確定方法包括：在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該接收端和發送端約定該聲波信號的頻率，將該頻率作為該預設頻率；或，在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，該預設頻率在該頻率段之內，並且其中，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之後，該方法還包括：該發送端在一個該頻率段對應的聲波中選取一個頻率的聲波作為該預設頻率的聲波信號；以及該發送端在兩個或兩個以上的該頻率段對應的聲波中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，將疊加後的聲波作為該預設頻率的聲波信號。
  22. 一種確定距離變化的裝置，其特徵在於，該裝置位於發送端中，包括：發送單元、接收單元和第二確定單元，其中：該發送單元，向該接收端發送預設頻率的聲波信號；該接收單元，接收該接收端在採集到該聲波信號後回傳的該聲波信號的資訊；第二確定單元，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化；其中，該預設頻率的確定方法包括：在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該接收端和發送端約定該聲波信號的頻率，將該頻率作為該預設頻率；或，在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，該預設頻率在該頻率段之內，並且其中，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之後，該方法還包括：該發送端在一個該頻率段對應的聲波中選取一個頻率的聲波作為該預設頻率的聲波信號；以及該發送端在兩個或兩個以上的該頻率段對應的聲波中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，將疊加後的聲波作為該預設頻率的聲波信號。
  23. 一種位置提示裝置，其特徵在於，該裝置位於接收端中，該裝置包括：第二採集單元、第三確定單元和第三產生單元，其中：該第二採集單元，採集發送端發送的預設頻率的聲波信號；該第三確定單元，根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；該第三產生單元，根據該距離變化產生提示資訊，該提示資訊用於提示該接收端與發送端之間的距離變化；其中，該預設頻率的確定方法包括：在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，該接收端和發送端約定該聲波信號的頻率，將該頻率作為該預設頻率；或，在該接收端採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號之前，與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段，該預設頻率在該頻率段之內，並且其中，在與該接收端和發送端連接的伺服器為該接收端和發送端分配聲波的頻率段之後，該方法還包括：該發送端在一個該頻率段對應的聲波中選取一個頻率的聲波作為該預設頻率的聲波信號；以及該發送端在兩個或兩個以上的該頻率段對應的聲波中分別選取一個頻率的聲波進行疊加，將疊加後的聲波作為該預設頻率的聲波信號。
  24. 一種確定距離變化的系統，其特徵在於，該系統包括：伺服器、接收端和發送端，其中：該伺服器，待該接收端與該發送端之間建立配對關係後，為該接收端和發送端分配聲波的頻率段；在該接收端採集到該發送端發送的預設頻率的聲波信號後，接收該接收端發送的該預設頻率的聲波信號的資訊，該預設頻率在該頻率段之內；將該聲波信號的資訊發送給該發送端；該接收端，採集該發送端發送的預設頻率的聲波信號；根據採集到的聲波信號，確定該發送端與接收端之間的距離變化；該發送端，向該接收端發送預設頻率的聲波信號；待該接收端將採集到的該聲波信號的資訊發送給伺服器後，接收該伺服器發送的該聲波信號的資訊，根據該聲波信號的資訊，確定該接收端與發送端之間的距離變化。
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