TWI666080B - 輪圈軟爪夾頭 - Google Patents

Abstract

一種輪圈軟爪夾頭，其包含一夾頭座以及複數個軟爪；該些軟爪呈環狀間隔排列，可徑向移動的連接於該夾頭座；各軟爪皆包含一爪部，其包含一凸部、一夾持凹溝以及一斜面；該凸部凸設於該軟爪，並位於遠離該夾頭座的一側；該夾持凹溝凹設於該凸部，位於該凸部朝向該夾頭座中心的一側，其包含一側壁與一底壁；該斜面一端與該夾持凹溝底壁相接，自該底壁朝遠離該側壁方向傾斜延伸。當軟爪位移時，輪圈可沿著斜面進入夾持凹溝內，而受到軟爪的鉗制。

Description

輪圈軟爪夾頭

本發明關於一種夾持輪圈的夾頭，特別關於一種可讓輪圈自動滑移進入夾持凹溝內的軟爪夾頭。

現有夾持輪圈的軟爪夾頭，請配合參考圖9及圖10，其主要包含一夾頭座80及複數個軟爪90；該些軟爪90呈環狀間隔排列，且可移動的連接於該夾頭座80，皆凸設有至少一個爪部91用以夾持輪圈70；該夾頭座80大多為連動型之夾頭座80，使用者可以利用夾頭板手帶動夾頭座80內部的連動機構81，使軟爪90同時位移，以利輪圈70於夾持過程中能自動對準夾頭座80的中心。

現有的軟爪90的爪部91，主要包含一凸部911及一夾持凹溝912，該凸部911凸設於該軟爪90的頂面92，該夾持凹溝912凹設於凸部911，並位於朝向該夾頭座80中心的一側，該夾持凹溝912包含一側壁913與一底壁914，且該底壁914略高於該軟爪90的頂面92，而於爪部91形成一凸台915；夾持輪圈70時，主要讓輪圈70的端面承靠於爪部91的凸台915，而於軟爪90朝內位移時，讓輪圈70進入夾持凹溝912內，並受到夾持凹溝912的側壁913與底壁914鉗制。

然而，因為夾持凹溝912的底壁914的面積小，並與軟爪90的頂面92形成段差，因此當軟爪90同時徑向位移時，輪圈70容易自軟爪90的凸台915掉落至軟爪90的頂面92，或是只嵌入單一軟爪90的夾持凹溝912內，因此需要往復微調輪圈70放置位置，才能順利使各軟爪90皆鉗制輪圈70，而有待改善。

有鑒於此，本發明的主要目的在於提供一種可讓輪圈於軟爪位移時，自動滑移至夾持凹溝內，可快速定位及鉗制輪圈的軟爪夾頭。

為了達到上述目的，本發明的輪圈軟爪夾頭，其包含有 一夾頭座，其包含 一座體，包含 一中心； 一端面；以及 複數個滑槽，係呈環狀間隔排列於該中心的外周，且徑向凹設於該座體，並於該座體的端面形成開口；以及 複數個滑座，分別對應該座體的一滑槽，並可滑移地設於其對應的滑槽內；以及 複數個軟爪，分別對應一滑座，並鎖固於其對應之滑座，而凸設於該座體端面，各軟爪皆包含 一長度方向；以及 一爪部，包含 一凸部，凸設於該軟爪，並位於遠離該座體端面的一側； 一夾持凹溝，凹設於該凸部，位於該凸部朝向該座體的中心的一側，其包含 一側壁，形成於該凸部朝向該座體的中心的一側；以及 一底壁，形成於該側壁接近該夾頭座的一端；以及 一斜面，其一端與該夾持凹溝的底壁相接，並自該夾持凹溝底壁朝遠離該側壁方向傾斜延伸。

藉由上述的技術特徵，鉗制輪圈時，輪圈可直接放置於各軟爪相對應的爪部的斜面上，當軟爪朝內移動時，輪圈可沿著各爪部的斜面滑移並嵌入夾持凹溝內，簡化夾持輪圈時的動作，並可快速鉗制輪圈。

請配合參考圖1至圖3，本發明較佳實施例的輪圈軟爪夾頭，其包含有一夾頭座10以及複數個軟爪20。該夾頭座10係為連動型之夾頭座10，其主要包含有一座體11、複數個滑座13以及一連動機構15。該座體11有一中心111，並設有複數個滑槽113。該些滑槽113對應軟爪20的數量，呈環狀等距間隔排列於該中心111的外周，且徑向凹設於該座體11，各滑槽113的截面形狀皆呈I字形，並於該座體11的端面112形成開口。該些滑座13分別對應一滑槽113，並可滑移地設於其對應的滑槽113內，各滑座13皆設有對應滑槽113截面形狀的連接部131。

該連動機構15設於該座體11內，與該些滑座13連接，而可同時帶動該些滑座13沿其對應之滑槽113位移，其可為現有者，在此不詳述其結構，其主要包含連動件151與調整件155；該連動件151與該些滑座13連接，且該些滑座13皆設有對應該連動件151的連動部132；該調整件155與該連動件151連接，可設有一嵌槽157，以利夾頭板手插入該嵌槽157，而帶動該連動機構15運作，並同時帶動各滑座13沿其對應之滑槽113位移；該調整件155亦可連接至驅動裝置，而以驅動裝置帶動連動機構15作動。

該些軟爪20，分別對應一滑座13，並可拆卸地鎖固於其對應之滑座13，而凸設於該座體11的端面112，而可隨其對應之滑座13位移；各軟爪20皆具有一長度方向，且該長度方向平行於其對應之滑槽113，皆包含相對應的一個爪部21以夾持輪圈，各軟爪20亦可設有複數個沿其長度方向間隔設置的爪部21，以利夾持不同尺寸規格的輪圈，該些軟爪20的材質可為鋁合金亦或其他硬度小於輪圈硬度的材質，以避免夾持輪圈時損壞輪圈；各爪部21皆包含一凸部211、一夾持凹溝213以及一斜面216。該凸部211凸設於該軟爪20，並位遠離於該座體11端面112的一側；該夾持凹溝213凹設於該凸部211，位於該凸部211朝向該座體11中心111的一側，並包含一側壁214以及一底壁215；該側壁214形成於該凸部211朝向該座體11中心111的一側，該側壁214呈內凹圓弧面，以增大與輪圈的接觸面積；該底壁215形成於該側壁214接近該夾頭座10的一端，係為一平面。該斜面216的一端與該底壁215相接，自該底壁215朝遠離該側壁214方向傾斜延伸，該斜面216與該底壁215相接的一端至該座體11端面112的距離大於該斜面216遠離該底壁215一端至該座體11端面112的距離；並於斜面216遠離底壁215的一端凹設一凹槽217。

請配合參考圖4至圖6，夾持輪圈30時，先將輪圈30放置於各軟爪20相對應的爪部21的斜面216上，再以夾頭板手或驅動裝置帶動連動機構15作動，並同時帶動軟爪20朝座體11的中心111徑向位移，在軟爪20位移的過程中，輪圈30會沿著爪部21的斜面216滑移至底壁215，並嵌入於夾持凹溝213內，並受到夾持凹溝213的側壁214與底壁215鉗制夾持，因為側壁214呈內凹的圓弧面，可將輪圈30邊框嵌卡於夾持凹溝213內而穩固的夾持輪圈30，再加上，因為夾頭座10為連動型之夾頭座10，所以軟爪20位移的同時，亦會帶動輪圈30自動對準座體11的中心111，而可快速鉗制與定位輪圈30，簡化夾持動作。

如果該夾頭座10的滑座13為單動設置，在各軟爪20向內移動的過程中，輪圈30亦會順著軟爪20的斜面216滑移至夾持凹溝213內，而分別受各軟爪20的爪部21鉗制，簡化夾持輪圈30時的動作，可快速鉗制輪圈30。

本發明的輪圈軟爪夾頭，可裝設於如圖7所示之輪圈修整機，且夾頭座10與馬達50間以傳動構件連接，而可利用馬達50帶動夾頭座10旋轉，以利輪圈修整加工；本發明的輪圈軟爪夾頭亦可裝設於如圖8所示之立式加工機，用以夾固輪圈，以利輪圈的鑽銑加工。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明做任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術特徵的範圍內，利用本發明所揭示技術內容所做出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本發明的技術方案內容，均仍屬於本發明技術特徵的範圍內。

10‧‧‧夾頭座

11‧‧‧座體

111‧‧‧中心

112‧‧‧端面

113‧‧‧滑槽

13‧‧‧滑座

131‧‧‧連接部

132‧‧‧連動部

15‧‧‧連動機構

151‧‧‧連動件

155‧‧‧調整件

157‧‧‧嵌槽

20‧‧‧軟爪

21‧‧‧爪部

211‧‧‧凸部

213‧‧‧夾持凹溝

214‧‧‧側壁

215‧‧‧底壁

216‧‧‧斜面

217‧‧‧凹槽

30‧‧‧輪圈

50‧‧‧馬達

70‧‧‧輪圈

80‧‧‧夾頭座

81‧‧‧連動機構

90‧‧‧軟爪

91‧‧‧爪部

911‧‧‧凸部

912‧‧‧夾持凹溝

913‧‧‧側壁

914‧‧‧底壁

915‧‧‧凸台

92‧‧‧頂面

圖1為本發明較佳實施例的立體外觀圖。 圖2為本發明較佳實施例的側視圖。 圖3為本發明較佳實施例的俯視圖。 圖4為本發明較佳實施例的動作示意側視圖。 圖5為本發明較佳實施例夾持輪圈的側視圖。 圖6為本發明較佳實施例夾持輪圈的俯視圖。 圖7為本發明較佳實施例應用於輪圈修整機的立體外觀圖。 圖8為本發明較佳實施例應用於立式鑽銑機的立體外觀圖。 圖9為現有的輪圈軟爪夾頭的立體外觀圖。 圖10為現有的輪圈軟爪夾頭的動座示意側視圖。

Claims (6)

1. 一種輪圈軟爪夾頭，其包含一夾頭座，其包含一座體，包含一中心；一端面；以及複數個滑槽，係呈環狀間隔排列於該中心的外周，且徑向凹設於該座體，並於該座體的端面形成開口；以及複數個滑座，分別對應該座體的該些滑槽，並可滑移地設於其對應的該滑槽內；以及複數個軟爪，分別對應該些滑座，並鎖固於其對應之該滑座，而凸設於該座體端面，各個該軟爪皆包含一長度方向；以及一爪部，包含一凸部，凸設於該軟爪，並位於遠離該座體端面的一側；一夾持凹溝，凹設於該凸部，位於該凸部朝向該座體的中心的一側，其包含一側壁，形成於該凸部朝向該座體的中心的一側；以及一底壁，形成於該側壁接近該夾頭座的一端；以及一斜面，其一端與該夾持凹溝的底壁相接，並自該夾持凹溝的底壁朝遠離該側壁方向傾斜延伸。
2. 如請求項1所述之輪圈軟爪夾頭，其中各個該軟爪的爪部的斜面與其對應之底壁相接的一端至該夾頭座的座體端面的距離大於各個該軟爪的爪部的斜面遠離其對應之底壁的一端至該夾頭座的座體端面的距離。
3. 如請求項2所述之輪圈軟爪夾頭，其中各個該軟爪的夾持凹溝的側壁呈內凹圓弧面。
4. 如請求項3所述之輪圈軟爪夾頭，其中各個該軟爪的爪部的斜面遠離其相對應底壁的一端皆凹設一凹槽。
5. 如請求項4所述之輪圈軟爪夾頭，其中該夾頭座進一步包含一連動機構，其設於該座體內，並與該些滑座連接。
6. 如請求項1至5中任一項所述之輪圈軟爪夾頭，其中各個該軟爪包含複數個所述之爪部，且該些爪部沿該軟爪的長度方向間隔設置。