JPS58181533A - 主軸工具締付装置 - Google Patents
主軸工具締付装置Info
- Publication number
- JPS58181533A JPS58181533A JP6270082A JP6270082A JPS58181533A JP S58181533 A JPS58181533 A JP S58181533A JP 6270082 A JP6270082 A JP 6270082A JP 6270082 A JP6270082 A JP 6270082A JP S58181533 A JPS58181533 A JP S58181533A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- spindle
- casing
- pull
- pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば工作機械の一種であゐマシニングセンタ
における主軸への工具締付装置に関すゐものであって、
特に確実な締付ができ、しかも取付精度も高く、長寿命
で取付スペースも少なくて済むなど種々の特長を具えた
新規な構造の締付装［Ｋ＊るものである。
における主軸への工具締付装置に関すゐものであって、
特に確実な締付ができ、しかも取付精度も高く、長寿命
で取付スペースも少なくて済むなど種々の特長を具えた
新規な構造の締付装［Ｋ＊るものである。
一般にマシニングセンタ等の工作機械を使用してゆく上
においては、工具の交ｐＫ伴なって主軸から工具を外し
、別の工具を装着して締付ける作業が頻繁に行表われる
。 本発明はこのための装置を提案するものでありて、
次のような従来型装置の欠点を解消せんとしたものでお
る。 先ず工具締付装置の基本構成ｔ−第十図により説
明する。 スピンドル３０は中空状をなしｔ下端にテー
バ部３１を有するものであって、これにホルダ３３を具
え九プルパー３２を嵌挿し、且つこのものは皿バネ調で
常時上方へ附勢すると共に油圧シリンダ尋によ）押下げ
自在に構成される。 一方、工具Ｔはプルスタット３５
を有するツールシャンク３６ｔ−取付け、これを利用し
てスピンドル美への取付けを行なう。 プルスタットｕ
は捉端に頭部３７を形成すると共にこれに続く部分は着
干括れた頚部路とし、且つ頭部３７と碩部μｓとの間は
テーパ面３９で連続するように構成されている。 而し
て工具を締付けるに当っては、プルスタット３５をスピ
ンドル（資）内に挿込みプルパー３２に取付けたホルダ
おによυプルスタットの頭ｍ３７を掴持してこれを引上
げ、ツールシャンク３６ｔ−テーパ部３１に密着させて
、スビンドル（資）と工具Ｔの軸芯を一致させて締付け
るのである。
においては、工具の交ｐＫ伴なって主軸から工具を外し
、別の工具を装着して締付ける作業が頻繁に行表われる
。 本発明はこのための装置を提案するものでありて、
次のような従来型装置の欠点を解消せんとしたものでお
る。 先ず工具締付装置の基本構成ｔ−第十図により説
明する。 スピンドル３０は中空状をなしｔ下端にテー
バ部３１を有するものであって、これにホルダ３３を具
え九プルパー３２を嵌挿し、且つこのものは皿バネ調で
常時上方へ附勢すると共に油圧シリンダ尋によ）押下げ
自在に構成される。 一方、工具Ｔはプルスタット３５
を有するツールシャンク３６ｔ−取付け、これを利用し
てスピンドル美への取付けを行なう。 プルスタットｕ
は捉端に頭部３７を形成すると共にこれに続く部分は着
干括れた頚部路とし、且つ頭部３７と碩部μｓとの間は
テーパ面３９で連続するように構成されている。 而し
て工具を締付けるに当っては、プルスタット３５をスピ
ンドル（資）内に挿込みプルパー３２に取付けたホルダ
おによυプルスタットの頭ｍ３７を掴持してこれを引上
げ、ツールシャンク３６ｔ−テーパ部３１に密着させて
、スビンドル（資）と工具Ｔの軸芯を一致させて締付け
るのである。
ここにおいて、プルスタットの頭部を掴持するホルダに
は従来２つのタイプがある。 先ず紺十図に示すものは
鋼球型であって、このものはプルパー３２に円筒状のホ
ルダ＆４を取付け、且つホルダ３３はスピンドル３０に
固定したスリーブ４０に内嵌めされており、ホルダ羽の
下端には周囲に複数の鋼球４１が遊嵌されている。 こ
の締付は法社ホルダ羽がスリーブ菊かも突出している状
態でプルスタットの頭部３７をホルダお内に挿入し、し
かる後プルパー３２１１−弓１上けると、小鋼球 ルダおがスリーブ４０内に入り込み％Ａ４１はスリーブ
４０の壁面によって前に押し出され内側か狭くすっテ、
ｌｉ Ｉｓ ３７ ト！ｉ ｍ ３Ｂとの間のテーパ面
３９に引掛シ、ｇ部間が抜けなくなって掴持されるので
ある。 ところがこのものは鋼球４１がテーパ面３９に
対して、点接触することから１十−図に示すようにテー
バ面３９ＫＥＥ痕が生成され、仁れがｆｉ Ａ （Ｄ不
都合會生む原因となりていた。 即ち、プルスタット３
５を掴持する位置が圧痕のできた箇所に片寄る癖がつい
たり、窪みによってプルスター）が傾斜して取付けられ
、加工精度を低下させたシするばかりでなく圧痕の縁が
次ｇｒａｂ上がると、いわゆるパリとなって、プルスタ
’）を着脱する際にこれが引掛って抜けなくなるなど作
業適性管損う原因となるものでありたＯ ｔた第十二図
に示すものは、コレット型でありて、円筒状ホルダ４２
の外周数ケ所にスリットがあり、焼入れ鋼でできていて
バネ性を付与したものｔ利用している。 このものは、
鋼球と違って、コレット先端がテーパ面（に面で接触す
るから圧痕が生じない長所はあるもののコレ−）のバネ
性には一定の寿命があシ、繰り返し使用すると材料疲労
から、図中回申０３）で示す部分で折れて使用不能とな
る欠点がありた０またこのような大府を除くためにコレ
クトを長くすゐ試みもなされているが、取付けに大きな
スペースｔ−要するため実用性に難があつた。
は従来２つのタイプがある。 先ず紺十図に示すものは
鋼球型であって、このものはプルパー３２に円筒状のホ
ルダ＆４を取付け、且つホルダ３３はスピンドル３０に
固定したスリーブ４０に内嵌めされており、ホルダ羽の
下端には周囲に複数の鋼球４１が遊嵌されている。 こ
の締付は法社ホルダ羽がスリーブ菊かも突出している状
態でプルスタットの頭部３７をホルダお内に挿入し、し
かる後プルパー３２１１−弓１上けると、小鋼球 ルダおがスリーブ４０内に入り込み％Ａ４１はスリーブ
４０の壁面によって前に押し出され内側か狭くすっテ、
ｌｉ Ｉｓ ３７ ト！ｉ ｍ ３Ｂとの間のテーパ面
３９に引掛シ、ｇ部間が抜けなくなって掴持されるので
ある。 ところがこのものは鋼球４１がテーパ面３９に
対して、点接触することから１十−図に示すようにテー
バ面３９ＫＥＥ痕が生成され、仁れがｆｉ Ａ （Ｄ不
都合會生む原因となりていた。 即ち、プルスタット３
５を掴持する位置が圧痕のできた箇所に片寄る癖がつい
たり、窪みによってプルスター）が傾斜して取付けられ
、加工精度を低下させたシするばかりでなく圧痕の縁が
次ｇｒａｂ上がると、いわゆるパリとなって、プルスタ
’）を着脱する際にこれが引掛って抜けなくなるなど作
業適性管損う原因となるものでありたＯ ｔた第十二図
に示すものは、コレット型でありて、円筒状ホルダ４２
の外周数ケ所にスリットがあり、焼入れ鋼でできていて
バネ性を付与したものｔ利用している。 このものは、
鋼球と違って、コレット先端がテーパ面（に面で接触す
るから圧痕が生じない長所はあるもののコレ−）のバネ
性には一定の寿命があシ、繰り返し使用すると材料疲労
から、図中回申０３）で示す部分で折れて使用不能とな
る欠点がありた０またこのような大府を除くためにコレ
クトを長くすゐ試みもなされているが、取付けに大きな
スペースｔ−要するため実用性に難があつた。
加えて従来型においては、プルスタットの頭部と頚部と
の間はテーパ面３９とするのを常とするが、これには次
のような欠点があり九。 即ち、複数の鋼球やコレクト
は周方向の全部が均一にテーパ面に当接するとは限らず
窪みなどが生じている場合には、一方が当接しているに
４ｈかかわらず他方が当接していない状態（以下この状
ｌｌ１１１に片掛ルという）が生じる。 この状態では
、一方の鋼球又はコレットでテーパ面を支持するからプ
ルスタットに横方向の力が作用して傾斜傾向が生じる。
の間はテーパ面３９とするのを常とするが、これには次
のような欠点があり九。 即ち、複数の鋼球やコレクト
は周方向の全部が均一にテーパ面に当接するとは限らず
窪みなどが生じている場合には、一方が当接しているに
４ｈかかわらず他方が当接していない状態（以下この状
ｌｌ１１１に片掛ルという）が生じる。 この状態では
、一方の鋼球又はコレットでテーパ面を支持するからプ
ルスタットに横方向の力が作用して傾斜傾向が生じる。
このような傾斜はたとえ僅かでも加工精度に影響を与
えるため高精度を維持する上からは好ましくないのであ
る。
えるため高精度を維持する上からは好ましくないのであ
る。
ここにおいて本発明は、取付の確寮性、正確性、耐久性
及び作業性に優れた工具の締付装置を提案するものであ
ってスピンドル内に設置シた中空状ケーシングに対し、
その内部に複数のホルダ片より成るホルダを装着し、且
つ、これらホルダ片とケーシング壁面との間に、溝とこ
れに嵌〕込む突起とよシ成る傾斜案内構造を形成し、プ
ルパーの昇叶と連動して各ホルダ片ｔ１スピンドルの軸
芯に対して強制的に接近離反させて、プルスタットの掴
持を行なうものである。
及び作業性に優れた工具の締付装置を提案するものであ
ってスピンドル内に設置シた中空状ケーシングに対し、
その内部に複数のホルダ片より成るホルダを装着し、且
つ、これらホルダ片とケーシング壁面との間に、溝とこ
れに嵌〕込む突起とよシ成る傾斜案内構造を形成し、プ
ルパーの昇叶と連動して各ホルダ片ｔ１スピンドルの軸
芯に対して強制的に接近離反させて、プルスタットの掴
持を行なうものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的Ｅｌ明する
と、を−図は一例としてマシニングセンタの主軸部を示
すものであって、符号ｌはスピンドル、２はスピンドル
ｌの軸へ設けた、プルバー、３はツールシャンクである
。 また４は本発明装置に使用するプルスタットであっ
て一例として頭部５と頚部６との間が直角に形成されて
いる。 符号７で示すものは中空状のケーシングであっ
て、はぼ円柱状ｔ−ｎす。 このものはスピンドル１内
に恢込み、下部管スピンドル中空部の段部に停止してテ
ーバ部８の上方に設諏する。 ケーシング７の内部は一
例として算二図に元すようにほぼ矩形状にく夛抜き、こ
こに上方からプルパー２１−挿入し、また下方からプル
スタット４ｔ−挿入する。 上記プルパー２社常法に従
い、上部のナツトＮとケーシング上面Ｋｖｔけたカバー
９との間に縮設した皿バネ１０ Ｋよって常時上方へ附
勢され、且つ図示しまい油圧シリンダ等による押下げ機
構によシ押下げ自在である。 更にケーシング７にハｌ
［ｅのホルダ片１２、ｄよりなるホルダ１１ を装着す
るものでありて、このホルダ片ｕ、ｔｊの上部にグルパ
ー保持部１３％−形成すると共に下部にプルスタツ）頭
部の掴持部１４ ｔ−形成する。 図示の実施例は一例
として、円柱状部材を半割夛して、一対のホルダ片ｌｚ
、ｉ（形成し、更にこの中ｔくシ抜いて空洞とすると共
に、上部に円弧状張出し縁を形成してこれ會プルバー保
持部１３とし、また、下部に円弧状張出し縁上形成して
これをプルスタット頭部掴持部１４とするものであって
、プルパー保持部１３の上下面及びプルスタット１部掴
持部１４の少なくとも上面はスピンドルｌ。
と、を−図は一例としてマシニングセンタの主軸部を示
すものであって、符号ｌはスピンドル、２はスピンドル
ｌの軸へ設けた、プルバー、３はツールシャンクである
。 また４は本発明装置に使用するプルスタットであっ
て一例として頭部５と頚部６との間が直角に形成されて
いる。 符号７で示すものは中空状のケーシングであっ
て、はぼ円柱状ｔ−ｎす。 このものはスピンドル１内
に恢込み、下部管スピンドル中空部の段部に停止してテ
ーバ部８の上方に設諏する。 ケーシング７の内部は一
例として算二図に元すようにほぼ矩形状にく夛抜き、こ
こに上方からプルパー２１−挿入し、また下方からプル
スタット４ｔ−挿入する。 上記プルパー２社常法に従
い、上部のナツトＮとケーシング上面Ｋｖｔけたカバー
９との間に縮設した皿バネ１０ Ｋよって常時上方へ附
勢され、且つ図示しまい油圧シリンダ等による押下げ機
構によシ押下げ自在である。 更にケーシング７にハｌ
［ｅのホルダ片１２、ｄよりなるホルダ１１ を装着す
るものでありて、このホルダ片ｕ、ｔｊの上部にグルパ
ー保持部１３％−形成すると共に下部にプルスタツ）頭
部の掴持部１４ ｔ−形成する。 図示の実施例は一例
として、円柱状部材を半割夛して、一対のホルダ片ｌｚ
、ｉ（形成し、更にこの中ｔくシ抜いて空洞とすると共
に、上部に円弧状張出し縁を形成してこれ會プルバー保
持部１３とし、また、下部に円弧状張出し縁上形成して
これをプルスタット頭部掴持部１４とするものであって
、プルパー保持部１３の上下面及びプルスタット１部掴
持部１４の少なくとも上面はスピンドルｌ。
軸芯に対して直角に形成する。 また、グルパー保持部
錦はプルパー２の局面にプルパー ２の軸方向と直角に
凹溝１５ ｆ刻設し、これに嵌込むものでありて、プル
パー保持部１３は凹溝１５と０間Ｋｉ干アロワンス會付
与してスピンドル１の軸方向に対し、直角にスライド自
在とする。
錦はプルパー２の局面にプルパー ２の軸方向と直角に
凹溝１５ ｆ刻設し、これに嵌込むものでありて、プル
パー保持部１３は凹溝１５と０間Ｋｉ干アロワンス會付
与してスピンドル１の軸方向に対し、直角にスライド自
在とする。
そして一対のホルダ片１２．１２ｔ−プルパー２に対し
、その両ｆＩｌｌＫ対向的に位置させ、プルバー保持部
１３を凹溝１１５ Ｋ嵌込んで組合わせた上で、ケーシ
ング７の内部に嵌込むのである。 そして一対のホルダ
片ｕ、ｌｉはケーシング７の長手方向の壁面に沿ってス
ライドし、スピンドルｌの軸芯に対し接近離反自在とす
る。 こむにおいて各ホルダ片ｕ、■とケーシング７の
壁面との間に溝と突起とよ形成る傾斜案内構造を形成す
る。 図示の実施例は、−例としてケーシング７の長手
方向の両側の壁面に対して夫々中央から、内外に向りて
先下がりに傾斜した！１８！−刻設する。 同、図示の
実施例においては、加工を容易ならしめるため溝１６を
刻設したプレート１７を別体形成し、これをケーシング
７の受入れ凹部１８に嵌込む構成としたが勿論ケーシン
グ７に直接溝１６を刻設しても良い。 一方、ホルン）
ζ□′ 片１２、■の両側には溝ｉｌｌ Ｋ嵌り込む、突起１９
を突設する。 このものは−例として平行四辺形状とし
たが、溝ｘｓＫ沿って摺動可能であれにどのような形態
としても差し支えない。 この突起１９が溝１６に嵌め
込まれることによ〕ホルダ片１２、■はプルパー２の昇
降と連動して強制的にスピンドルｌの軸芯に対し接近離
反するのである。 同、上記の傾斜案内構造は、−例と
してケーシング＠を溝とし、ホルダ片＠を突起としたが
、反対にホルダ片側を溝とし、ケーシング側を突起とす
るなど適宜設計的な変Ｊ！を加えても元よシ差し支えな
い。 ま次、ホルダ片１２、■は常にプルパー２と併合
した状ＩＩＩを保つため、プルパー保持部■は張シ出し
縁の両隅部２０を拡開時においても、凹溝１１５上に残
るように幾分突出させて形成し、一方プルヌタット頭部
掴持部１４は拡開時にプルスタットの頭部５が抜出せる
ように張出し縁の両隅部２１を幾分後退させて形成する
ものである。
、その両ｆＩｌｌＫ対向的に位置させ、プルバー保持部
１３を凹溝１１５ Ｋ嵌込んで組合わせた上で、ケーシ
ング７の内部に嵌込むのである。 そして一対のホルダ
片ｕ、ｌｉはケーシング７の長手方向の壁面に沿ってス
ライドし、スピンドルｌの軸芯に対し接近離反自在とす
る。 こむにおいて各ホルダ片ｕ、■とケーシング７の
壁面との間に溝と突起とよ形成る傾斜案内構造を形成す
る。 図示の実施例は、−例としてケーシング７の長手
方向の両側の壁面に対して夫々中央から、内外に向りて
先下がりに傾斜した！１８！−刻設する。 同、図示の
実施例においては、加工を容易ならしめるため溝１６を
刻設したプレート１７を別体形成し、これをケーシング
７の受入れ凹部１８に嵌込む構成としたが勿論ケーシン
グ７に直接溝１６を刻設しても良い。 一方、ホルン）
ζ□′ 片１２、■の両側には溝ｉｌｌ Ｋ嵌り込む、突起１９
を突設する。 このものは−例として平行四辺形状とし
たが、溝ｘｓＫ沿って摺動可能であれにどのような形態
としても差し支えない。 この突起１９が溝１６に嵌め
込まれることによ〕ホルダ片１２、■はプルパー２の昇
降と連動して強制的にスピンドルｌの軸芯に対し接近離
反するのである。 同、上記の傾斜案内構造は、−例と
してケーシング＠を溝とし、ホルダ片＠を突起としたが
、反対にホルダ片側を溝とし、ケーシング側を突起とす
るなど適宜設計的な変Ｊ！を加えても元よシ差し支えな
い。 ま次、ホルダ片１２、■は常にプルパー２と併合
した状ＩＩＩを保つため、プルパー保持部■は張シ出し
縁の両隅部２０を拡開時においても、凹溝１１５上に残
るように幾分突出させて形成し、一方プルヌタット頭部
掴持部１４は拡開時にプルスタットの頭部５が抜出せる
ように張出し縁の両隅部２１を幾分後退させて形成する
ものである。
本発明の工具締付装置は以上述べたような構成を有する
本のであって、次のように作動する◎先ず使用済の工具
會取外すに当っては、油圧シリンダ＊ｔ−利用し九押下
げ橙・構を作動させ、プルパー２１押下ける。 しかる
時はケーシング７内に装着したホルダ片ν、ｙＢ突起１
９がケーシング７＠の溝１６の傾斜に沿りてスライドす
ることＫよシスピンドルｌの軸芯から法線方向へ離反し
、ホルダ１１が拡開する０ 第三図〜第五図は、ホルダ
１１が最大限拡開した状態を示すものでありて、プルス
タット頭部掴持部１４はプルスタット４の頭部５の径よ
シ拡がシ、プルスタット４の抜取シが可能となる。 こ
の抜取シは、手作業又祉、工具交換装置のアーム醇で自
動的に行なうことができる。 一方、このときプルパー
保持部ｉ３ｔ’ｉ第四図に示すように張シ出し縁の両隅
部にが凹溝ル上に残）、これがプルパー２の引上げの際
にホルダ片Ｕ％Ｌ２ｔ−引上ける手掛りとなる。
本のであって、次のように作動する◎先ず使用済の工具
會取外すに当っては、油圧シリンダ＊ｔ−利用し九押下
げ橙・構を作動させ、プルパー２１押下ける。 しかる
時はケーシング７内に装着したホルダ片ν、ｙＢ突起１
９がケーシング７＠の溝１６の傾斜に沿りてスライドす
ることＫよシスピンドルｌの軸芯から法線方向へ離反し
、ホルダ１１が拡開する０ 第三図〜第五図は、ホルダ
１１が最大限拡開した状態を示すものでありて、プルス
タット頭部掴持部１４はプルスタット４の頭部５の径よ
シ拡がシ、プルスタット４の抜取シが可能となる。 こ
の抜取シは、手作業又祉、工具交換装置のアーム醇で自
動的に行なうことができる。 一方、このときプルパー
保持部ｉ３ｔ’ｉ第四図に示すように張シ出し縁の両隅
部にが凹溝ル上に残）、これがプルパー２の引上げの際
にホルダ片Ｕ％Ｌ２ｔ−引上ける手掛りとなる。
次に新次な工具の取付は岐入るものでありて、先ず工具
を手又はアーム等によりスピンドルｌに嵌込み、プルス
タット４の頭部５ｔ−プルスタ掴持類部掴持部１４上に
位置させる。 しがる後、押下は機構による押圧力を解
除してプルパー２を皿バネＬＯの伸長力で上方へ引上げ
あのであるＯしかる時はホルダ片ｔＺ、Ｕは突起１９が
Ｗ１６に沿りてスライドすることＫよりスピンドル１０
軸芯に向って、せり寄りホルダ１１が閉じられる０第六
図〜第八図はこの状ａｔ示すものであ２てプルパー保持
部１３社凹溝Ｖに嵌シ込んで充分広範囲にわたって、係
合し、一方プルスタット頭部掴持部１４は、プルスタッ
ト４の頚ｓ６に嵌シ込んで頭部５を抜けないように掴持
するものである。
を手又はアーム等によりスピンドルｌに嵌込み、プルス
タット４の頭部５ｔ−プルスタ掴持類部掴持部１４上に
位置させる。 しがる後、押下は機構による押圧力を解
除してプルパー２を皿バネＬＯの伸長力で上方へ引上げ
あのであるＯしかる時はホルダ片ｔＺ、Ｕは突起１９が
Ｗ１６に沿りてスライドすることＫよりスピンドル１０
軸芯に向って、せり寄りホルダ１１が閉じられる０第六
図〜第八図はこの状ａｔ示すものであ２てプルパー保持
部１３社凹溝Ｖに嵌シ込んで充分広範囲にわたって、係
合し、一方プルスタット頭部掴持部１４は、プルスタッ
ト４の頚ｓ６に嵌シ込んで頭部５を抜けないように掴持
するものである。
因に本発明においてはスピンドルＩ Ｏ軸芯に対し直角
に！ｌｌ出出たプルスタット頭部掴持部１４の上面がプ
ルスタｙ）頭部５の下面と面接触するものであって、こ
の接触面積さえ充分にとれは掴持状確実になされ、水平
方向には一切掴持力を要しない。 またこのような掴持
構造とすると、プルスタット４の頭部５と頚部６との間
管テーパ面とする必要はなく直角に形成し得るものでお
りて、こうすれば両者は平行な面同志で接触するからプ
ルスタ？）４が傾斜する虞れが全くなく、常に高精度を
維持できる点でも好ましいのである。 ′４ｈ′：ｈと
も、プルスタットの頚部と頚部との間は必ずしも直角に
形成されている必要祉なく、謁度のテーパ面とするなど
適宜表テーパ會設けても勿論差し支えない。
に！ｌｌ出出たプルスタット頭部掴持部１４の上面がプ
ルスタｙ）頭部５の下面と面接触するものであって、こ
の接触面積さえ充分にとれは掴持状確実になされ、水平
方向には一切掴持力を要しない。 またこのような掴持
構造とすると、プルスタット４の頭部５と頚部６との間
管テーパ面とする必要はなく直角に形成し得るものでお
りて、こうすれば両者は平行な面同志で接触するからプ
ルスタ？）４が傾斜する虞れが全くなく、常に高精度を
維持できる点でも好ましいのである。 ′４ｈ′：ｈと
も、プルスタットの頚部と頚部との間は必ずしも直角に
形成されている必要祉なく、謁度のテーパ面とするなど
適宜表テーパ會設けても勿論差し支えない。
ところで本発明は上記の実施例七−例とするけれども必
ずしもこれのみに限定される本のではない。 要はホル
ダ片が傾斜案内構造によシ、プルバーの軸芯に対し、接
近離反するように構成されていれば良いものであって、
例えばホルダ片は法線方向にスライドさせる必要はなく
、第九図に骨格的に示すように複数（図示の場合は３個
）のホルダ片ｎ・・・をプルスタット４管囲んで門状に
配置し、各ホルダ片２２−・・が円形を描いて巻込むよ
うな方向にスライドして、接近離反するような構成とす
ることもできるのでああ。
ずしもこれのみに限定される本のではない。 要はホル
ダ片が傾斜案内構造によシ、プルバーの軸芯に対し、接
近離反するように構成されていれば良いものであって、
例えばホルダ片は法線方向にスライドさせる必要はなく
、第九図に骨格的に示すように複数（図示の場合は３個
）のホルダ片ｎ・・・をプルスタット４管囲んで門状に
配置し、各ホルダ片２２−・・が円形を描いて巻込むよ
うな方向にスライドして、接近離反するような構成とす
ることもできるのでああ。
本発明は以上述べたような構成、作用を有するものであ
るから、次のような効果が得らする。
るから、次のような効果が得らする。
先ず溝と突起とよルなる傾斜案内構造によりホルダ片を
強制的にスピンドルの軸芯に対し蟹近離反させホルダの
開閉上行なうようにしたから、 ←）機構がシンプルであシ、常Ｋ１ｍ１実な作動が期待
できる。
強制的にスピンドルの軸芯に対し蟹近離反させホルダの
開閉上行なうようにしたから、 ←）機構がシンプルであシ、常Ｋ１ｍ１実な作動が期待
できる。
（ロ）コレット型の様なバネ柱管利用した部分がなく繰
り返し長期間使用しても故障せず耐久性に富む。 また
このため稼動率の向上に寄与できる。
り返し長期間使用しても故障せず耐久性に富む。 また
このため稼動率の向上に寄与できる。
ｔ→装慣ハコンパクトで、小さなスペースにセットでき
ゐ。
ゐ。
（ハ）ホルダ片のプルスタツ）頭部掴持部はプルスタッ
ト頭部の下面と面接触するから鋼球型に見られたような
圧機が生じる余地がなくプルスタットの取付、取外しが
容易且つスムースに？ｌｔ′章作業性が良い０ に）プルスタットＩＩ部掴持部の上面ｔスピンドルの軸
芯と直角に形成し、且つこれＫｔａ持されるプルスタッ
トの頭部と頚部との間會直角に形成すると、プルスタッ
トはスピンドルの軸芯に対して直角な平行面で掴持され
るから、プルスタットの！［ｓと頚部の間ｔチー７＜面
とした場合に生じる、いわゆる片ｓｂによゐプルスタッ
トの傾斜がなく常に工具會スピンドルの軸芯と一致させ
て保持することができ高精度全維持でき２１゜ 更に本実施例においては、２つのホルダ片を矩形状のケ
ーシング内に対向的に位置させ、これｔ接近離反する構
成としたから小型化が可能で、しかも製造容易な利点を
有する。
ト頭部の下面と面接触するから鋼球型に見られたような
圧機が生じる余地がなくプルスタットの取付、取外しが
容易且つスムースに？ｌｔ′章作業性が良い０ に）プルスタットＩＩ部掴持部の上面ｔスピンドルの軸
芯と直角に形成し、且つこれＫｔａ持されるプルスタッ
トの頭部と頚部との間會直角に形成すると、プルスタッ
トはスピンドルの軸芯に対して直角な平行面で掴持され
るから、プルスタットの！［ｓと頚部の間ｔチー７＜面
とした場合に生じる、いわゆる片ｓｂによゐプルスタッ
トの傾斜がなく常に工具會スピンドルの軸芯と一致させ
て保持することができ高精度全維持でき２１゜ 更に本実施例においては、２つのホルダ片を矩形状のケ
ーシング内に対向的に位置させ、これｔ接近離反する構
成としたから小型化が可能で、しかも製造容易な利点を
有する。
算−図は本発明の一実施例である装置の取付状態図、Ｖ
二図は本発明の一実施例を示す一部省略分解斜視図、第
三図はホルダを拡開した状ｌＩｌを示す縦断正面図、第
四図はホルダ拡開状態におけるグルバー保持部の位ａｔ
示す骨格的平面図、第三図は同上プルスタタ）ｆｉｌ！
掴持部の位＠Ｙｔ示す骨格的平面図、−穴間はホルダを
閉じた状態を示す縦断正面図、第七図はホルダ閉状ｎＫ
おけるプルバー保持部の位ｔｉｔｔ−示す骨格的平面図
、−へ図は同上プルスタット頭部掴持部の位置管示す骨
格的平面図、第九図は本発明の他の実施例を示す骨格的
平面図、第十図は従来型装置の構造を示す縦断正面図、
第十−図紘従来型装置の使用状態説明図、第十二図は他
の従来型装置の構造を示す縦断正面図である。 １；スピンドル ２；プルパー ３；ツールシャンク ４；プルスタット５；頭 部
６：頚 部 ７；ケーシング ８：テーバ部 ９；カ バ −ｌｏ；皿 バ ネ １１：ホ ル ダ １２，１２ ：ホルダ片１３；プ
ルパー保持部 １４ニブルスタット頭部掴持部 １ｊ：凹 溝 １６ン溝 １７；プレート１８；受入れ凹部 ν；突 起 ２２：ホルダ片 匍；プルバー保持部の両隅部 ２１ニブルスタット頭部の両隅部 第６図 第１１図 第１２図
二図は本発明の一実施例を示す一部省略分解斜視図、第
三図はホルダを拡開した状ｌＩｌを示す縦断正面図、第
四図はホルダ拡開状態におけるグルバー保持部の位ａｔ
示す骨格的平面図、第三図は同上プルスタタ）ｆｉｌ！
掴持部の位＠Ｙｔ示す骨格的平面図、−穴間はホルダを
閉じた状態を示す縦断正面図、第七図はホルダ閉状ｎＫ
おけるプルバー保持部の位ｔｉｔｔ−示す骨格的平面図
、−へ図は同上プルスタット頭部掴持部の位置管示す骨
格的平面図、第九図は本発明の他の実施例を示す骨格的
平面図、第十図は従来型装置の構造を示す縦断正面図、
第十−図紘従来型装置の使用状態説明図、第十二図は他
の従来型装置の構造を示す縦断正面図である。 １；スピンドル ２；プルパー ３；ツールシャンク ４；プルスタット５；頭 部
６：頚 部 ７；ケーシング ８：テーバ部 ９；カ バ −ｌｏ；皿 バ ネ １１：ホ ル ダ １２，１２ ：ホルダ片１３；プ
ルパー保持部 １４ニブルスタット頭部掴持部 １ｊ：凹 溝 １６ン溝 １７；プレート１８；受入れ凹部 ν；突 起 ２２：ホルダ片 匍；プルバー保持部の両隅部 ２１ニブルスタット頭部の両隅部 第６図 第１１図 第１２図
Claims (1)
- 中空状ケーシングに対し、内部に複数のホルダ片よシな
るホルダを装着し、該ホルダ片は上部にプルバー保持部
を形成すふと共に下部にプルスタット頭部の掴持部を形
成し、更に各ホルダ片とケーシング壁面との間に溝と突
起とよシなる傾斜案内構造を形成したことを特徴とする
主軸工具締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6270082A JPS58181533A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 主軸工具締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6270082A JPS58181533A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 主軸工具締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181533A true JPS58181533A (ja) | 1983-10-24 |
| JPS611261B2 JPS611261B2 (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=13207834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6270082A Granted JPS58181533A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 主軸工具締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181533A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161733A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-29 | Toshiba Mach Co Ltd | ツ−ルクランプ装置 |
| US4729700A (en) * | 1985-03-08 | 1988-03-08 | Hertel Ag Werkzeuge & Hartstoffe | Drive unit for rotary tools |
| US5238341A (en) * | 1985-12-16 | 1993-08-24 | Gte Valenite Corporation | Connection system for connecting an interchangeable tool head to a tool spindle |
| JPH06190614A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-12 | Nippondenso Co Ltd | 工具保持装置 |
-
1982
- 1982-04-15 JP JP6270082A patent/JPS58181533A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161733A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-29 | Toshiba Mach Co Ltd | ツ−ルクランプ装置 |
| JPH0133281B2 (ja) * | 1984-09-03 | 1989-07-12 | Toshiba Machine Co Ltd | |
| US4729700A (en) * | 1985-03-08 | 1988-03-08 | Hertel Ag Werkzeuge & Hartstoffe | Drive unit for rotary tools |
| US5238341A (en) * | 1985-12-16 | 1993-08-24 | Gte Valenite Corporation | Connection system for connecting an interchangeable tool head to a tool spindle |
| JPH06190614A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-12 | Nippondenso Co Ltd | 工具保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611261B2 (ja) | 1986-01-16 |
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