TWI664058B - 輸送加工設備 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種輸送加工設備，包括夾具和致動裝置，致動裝置包括基座、驅動機構、支撐臂及移動組件，驅動機構安裝在基座，驅動機構包括驅動器及受驅動器驅動的軸桿；支撐臂固定在基座並且朝遠離基座方向延伸，在支撐臂開設有導引槽；移動組件包括連接軸桿的座體及連接座體且能夠在導引槽內滑移的桿體，在座體裝設有呈上、下錯位的一對啟閉構件。藉此，可以有效地防止軸桿的變形，同時能夠對夾具進行交錯開啟和關閉之效果。

Description

輸送加工設備

本發明係有關一種電路板輸送加工設備技術。

按，傳統用於立式電路板的蝕刻、清洗等加工輸送設備，通常是將欲加工的電路板透過夾具夾持而直立吊掛，以利於對吊掛後的電路板朝著一預設的輸送路徑做輸送，再透過電路板在經過所述輸送路徑時，對電路板進行蝕刻或清洗等加工作業。

然而，現存的立式加工輸送設備，其用於對夾具進行啟閉的致動裝置，為了提昇製成品的製作良率及降低致動裝置對於電路板在加工的過程所造成的干擾，大部分都會讓致動裝置儘可能地遠離電路板來設作。如此，將導致用於對夾具做啟閉的構件因負荷太大而產生變形或晃動等不良情況，進而影響到夾具啟閉的穩定性。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。

本發明之一目的，在於提供一種輸送加工設備，其係透過各組成元件的配設，不僅可以有效地防止軸桿的變形，同時能夠對夾具進行交錯開啟和關閉之效果。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種輸送加工設備，包括複數夾具和複數致動裝置，每一致動裝置包括一基座、一驅動機構、一支撐臂及一移動組件，該驅動機構安裝在該基座，該驅動機構包括一驅動器及受該驅動器驅使而移動的一軸桿；該支撐臂固定在該基座並且朝遠離該基座方向延伸，在該支撐臂開設有一導引槽；該移動組件包括連接該軸桿的一座體及連接該座體且能夠在該導引槽內滑移的一桿體，在該座體裝設有呈上、下錯位的一對啟閉構件。

本發明還具有以下功效，利用與滾輪和夾具的滾動接觸，可降低摩擦阻力所造成的作動延遲問題。藉由叉形桿和座體的穿孔做可活動性地穿接，且彈性體彈性夾持在叉部和座體之間，可避免啟閉構件對夾具的過壓問題。藉助在座體的各角落設置穿孔，能夠達成各座體的共用特性以降低製作成本。

1‧‧‧致動裝置

10‧‧‧基座

11‧‧‧前板

12‧‧‧後板

20‧‧‧驅動機構

21‧‧‧驅動器

22‧‧‧軸桿

23‧‧‧架體

24‧‧‧偏心輪

25‧‧‧連桿

26‧‧‧軸套

27‧‧‧伸縮套

30‧‧‧支撐臂

31‧‧‧第一支臂

32‧‧‧第二支臂

321‧‧‧導引槽

40‧‧‧移動組件

41‧‧‧座體

411‧‧‧穿孔

42‧‧‧桿體

43、44‧‧‧啟閉構件

431‧‧‧叉形桿

4311‧‧‧叉部

4312‧‧‧桿部

432‧‧‧彈性體

433‧‧‧滾輪

6‧‧‧輸送加工設備

61‧‧‧輸送帶

62‧‧‧托架

63‧‧‧承載盤

7‧‧‧電路板

8‧‧‧夾具

81‧‧‧磁性體

圖1係本發明之可操控夾具啟閉的致動裝置組合外觀圖。

圖2係本發明之可操控夾具啟閉的致動裝置之另一視角圖。

圖3係本發明之驅動器和移動組件之作動示意圖。

圖4係本發明應用電路板輸送加工設備的組合示意圖。

圖5係圖4之俯視圖。

圖6係本發明之致動裝置與夾具的使用狀態圖(一)。

圖7係本發明之致動裝置與夾具的使用狀態圖(二)。

有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

請參閱圖1至圖3所示，本發明提供一種輸送加工設備，其包括複數夾具8和複數致動裝置1，每一致動裝置1主要包括一基座10、一驅動機構20、一支撐臂30及一移動組件40。

本實施例的基座10主要包括一前板11和一後板12，前板11疊接在後板12的前側，在後板12則開設有一通孔121。

驅動機構20安裝在基座10上，且其主要包括一驅動器21及一軸桿22，本實施例的驅動器21為一電動機，但不以此種型態為限，其亦可為氣壓缸、油壓缸或電動缸等構件，驅動器21是利用一架體23固定在基座10的前板11上，並且透過一偏心輪24和一連桿25與軸桿22的一端連接，從而使軸桿22在受到驅動器21的驅使後而能夠產生移動，軸桿22是透過一軸套26支承在前板11的中心位置，且軸桿22的另一端則是朝遠離前板11的方向延伸而出，並在前板11內側的軸桿22上套接有一伸縮套27。

本實施例的支撐臂30包括一第一支臂31和一第二支臂32，第一支臂31是透過螺栓等螺固元件鎖固在前述基座10的前板11內側面，並且穿過後板12的通孔121而朝遠離基座10的方向延伸，前述的伸縮套27和軸桿22的一部分形成在第一支臂31的內部。第二支臂32亦透過螺栓等螺固元件鎖固 在第一支臂31的端面，並在遠離第一支臂31的第二支臂32開設有一導引槽321，前述軸桿22的另一部分則延伸形成在第二支臂32的內部。

移動組件40包括一座體41、一桿體42及一對啟閉構件43、44，座體41大致呈一矩形塊，但不以此種形狀為限，座體41是連接在前述軸桿22的端部且形成在第二支臂32的內部，桿體42是穿接座體41且形成在座體41的二側邊，且桿體42的軸心線是與前述軸桿22的軸心線相互垂直，桿體42在穿出座體41的部分是進入前述導引槽321中，且桿體42是能夠跟隨座體41的移動而在導引槽321內滑移。

進一步地，在座體41的四隅角落處分別開設有一穿孔411，其中的一啟閉構件43是裝設在右上方的穿孔411中，用來對夾具8進行開啟作動，另一啟閉構件44是裝設在左下方的穿孔411中，用來對夾具8進行關閉作動，且啟閉構件43和啟閉構件44是以上、下錯位方式做配置。其中啟閉構件43主要包括一叉形桿431、一彈性體432及一滾輪433，叉形桿431具有一叉部4311及一桿部4312，桿部4312是對應於前述的穿孔411做可活動性地插接，即桿部4312能夠在穿孔411內滑行移動；彈性體432則套接在桿部4312且被彈性夾持在叉部4311和座體41之間，滾輪433是裝設在叉部4311。同理，啟閉構件44亦具有如前述啟閉構件43的細部結構和特徵。

請參閱圖4及圖5所示，本發明之可操控夾具啟閉的致動裝置1是與夾具8組合構成一輸送加工設備6，此輸送加工設備6是用以提供給一電路板7做連續性加工，且其主要包括一輸送帶61、一托架62、一承載盤63及其它相關聯的裝置和機構，其中電路板7的上下兩側分別透過多數個夾具8做夾持 固定，本發明的致動裝置1則對應於各夾具8的位置做成對的裝設，且在每一夾具8的上下部分別裝設有一磁性體81。

請參閱圖3、圖6及圖7所示，使用時，當承載盤63帶動電路板7沿著輸送帶61的輸送路徑行進，在各夾具8到達各致動裝置1的位置時，透過一控制器(圖未示出)將訊號傳送給驅動機構20，藉由驅動器21帶動偏心輪24旋轉，將讓連桿25和軸桿22跟隨作動，同時座體41也藉助桿體42受到導引槽321的導引作用，而以穩定的移動方式進行前進或後退的移走，在各座體41朝向夾具8的方向移動後，將同時令各啟閉構件43一起移動，並且透過各滾輪433與夾具8的上部做滾動接觸，將使夾具8透過其各磁性體81的磁性吸附，而令夾具8的下部朝向電路板7的兩端面做張開動作，如此可利於對電路板7做蝕刻或清洗作業；繼之，在夾具8繼續朝前移動至各啟閉構件44的位置時，亦透過啟閉構件44的各滾輪與夾具8的下部做滾動接觸，使夾具8透過其各磁性體81的磁性吸附，而令夾具8的下部朝向電路板7的兩端面做閉合動作。

綜上所述，本發明之輸送加工設備，確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。

Claims (10)

1. 一種輸送加工設備，係用以提供給一電路板做連續性加工並沿著輸送路徑行進，該輸送加工設備包括：複數夾具，各該夾具係分別夾持於所述電路板的上下兩側，每一該夾具的上下部分別裝設有一磁性體；複數致動裝置，每一該致動裝置分別對應於各該夾具的位置做成對的裝設，該致動裝置包括一基座、一驅動機構、一支撐臂及一移動組件，該驅動機構安裝在該基座，該驅動機構包括一驅動器及受該驅動器驅使而移動的一軸桿，該支撐臂固定在該基座並且朝遠離該基座方向延伸，在該支撐臂開設有一導引槽，該移動組件包括連接該軸桿的一座體及連接該座體且能夠在該導引槽內滑移的一桿體，在該座體裝設有呈上、下錯位的一對啟閉構件；其中當各該夾具到達各該致動裝置位置時，該驅動器將帶動該軸桿跟隨作動，同時該座體也藉助該桿體受到該導引槽的導引作用，而進行前進或後退的移走，在各該座體朝向各該夾具的方向移動後，將同時令位於該座體上方的每一該啟閉構件一起移動，並使每一該啟閉構件接觸每一該夾具的上部，使各該夾具透過各該磁性體的磁性吸附，從而令每一該夾具的下部朝向所述電路板的兩端面做張開動作；當各該夾具繼續朝前移動至位於該座體下方的每一該啟閉構件位置時，透過該座體下方的每一該啟閉構件接觸每一該夾具的下部，透過各該磁性體的磁性吸附而令朝向所述電路板的兩端面做閉合動作。
2. 如請求項1所述之輸送加工設備，其中每一該啟閉構件包括一叉形桿，該叉形桿具有一叉部及自該叉部延伸的一桿部，該座體開設有一穿孔，該桿部係可活動性地對應於該穿孔插接。
3. 如請求項2所述之輸送加工設備，其中每一該啟閉構件還包括一彈性體，該彈性體套接在該桿部且被彈性夾持在該叉部和該座體之間。
4. 如請求項3所述之輸送加工設備，其中每一該啟閉構件還包括一滾輪，該滾輪係裝設在該叉部。
5. 如請求項1所述之輸送加工設備，其中該支撐臂包括一第一支臂和連接該第一支臂的一第二支臂，該導引槽係開設在該第二支臂，該座體則形成在該第二支臂內部。
6. 如請求項5所述之輸送加工設備，其中該基座包括一前板和與該前板疊接的一後板，該後板開設有供該第一支臂穿設的一通孔。
7. 如請求項1所述之輸送加工設備，其中該桿體的軸心線係與該軸桿的軸心線相互垂直。
8. 如請求項1所述之輸送加工設備，其中該驅動器係透過一架體固定在該基座，並且以一偏心輪和一連桿與該軸桿連接。
9. 如請求項1所述之輸送加工設備，其中該軸桿的一端係透過一軸套支承在該基座，該軸桿的另一端係朝遠離該基座的方向延伸，並在該基座內側的該軸桿上套接有一伸縮套。
10. 如請求項1所述之輸送加工設備，其中該座體為一矩形塊，在該矩形塊的四隅角落處分別開設有一穿孔。