TWI662387B - 軌道車傾斜度無線監視系統 - Google Patents

Abstract

本發明之軌道車傾斜度無線監視系統包含：一行動裝置，固定在一軌道車上，該行動裝置包含有一水平儀以及一無線信號發射模組，其中該水平儀用以偵測該行動裝置的傾斜度，而該無線信號發射模組用以將該傾斜度資訊發送出去；一驅動器，用以控制該軌道車的動力；一無線信號接收裝置，用以接收來自該無線信號發射模組所發送出的該傾斜度資訊；一電腦，用以接收來自該無線信號接收裝置所傳送來的該傾斜度資訊；以及一控制器，連接到該電腦及該驅動器，其中當該電腦判斷出該行動裝置的傾斜度超過一管制值時，將一信號傳送至該控制器，該控制器係因此切斷該驅動器的輸出，停止對該軌道車的動力供應。

Description

軌道車傾斜度無線監視系統

本發明係有關一種傾斜度監視系統，更特別有關一種軌道車傾斜度無線監視系統。

鋼帶儲存迴圈軌道車為移動設備，由數百仟瓦的馬達所驅動，其迴圈鋼帶張力高達數千公斤。若軌道車行走時發生傾斜而未能及時停止或切斷其動力，將導致軌道車脫軌、軌道彎曲、輔助支撐輥遭碰撞及分隔輥撞擊走道扶手等危害，除影響產線生產外，亦有工安之疑慮。

下大雨後軌道地基容易鬆動，而地震亦會造成軌道變形或鬆動導致傾斜，目前皆由維護人員至現場以目視方式巡檢軌道。但若軌道長度過長，且僅一般傾斜而非嚴重變形或鬆動，人員難以肉眼辨識。

有鑑於此，便有需要提出一種方案，以解決上述問題。

本發明之目的在於提供一種軌道車傾斜度無線監視系統。

為達上述目的，本發明之軌道車傾斜度無線監視系統包含：一行動裝置，固定在一軌道車上，該行動裝置包含有一水平儀以及一無線信號發射模組，其中該水平儀用以偵測該行動裝置的傾斜度，而該無線信號發射模組用以將該傾斜度資訊發送出去；一驅動器，用以控制該軌道車的動力；一無線信號接收裝置，用以接收來自該無線信號發射模組所發送出的該傾斜度資訊；一電腦，用以接收來自該無線信號接收裝置所傳送來的該傾斜度資訊；以及一控制器，連接到該電腦及該驅動器，其中當該電腦判斷出該行動裝置的傾斜度超過一管制值時，將一信號傳送至該控制器，該控制器係因此切斷該驅動器的輸出，停止對該軌道車的動力供應。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯，下文特舉本發明實施例，並配合所附圖示，作詳細說明如下。

請參照圖1，習知的鋼帶儲存迴圈軌道車係以馬達110驅動齒輪箱120，以增大輸出扭力。齒輪箱120再帶動絞盤130轉動，並利用迴圈鋼帶140拉動迴圈軌道車190在軌道150上移動。

參照圖1及2，本發明之軌道車傾斜度無線監視系統係在迴圈軌道車190上固定一具有水平儀211的手持式行動裝置210，例如行動電話，該水平儀211係能夠感應行動裝置210的傾斜角度。由於手持式行動裝置210的操作需要電源且迴圈軌道車190上並無供應電源，因此本發明係在迴圈軌道車190上裝設車用電瓶221，並利用電源供應轉換模組222將12V的直流電壓轉換為5V的直流電壓，以對手持式行動裝置210進行充電。

手持式行動裝置210除了包含水平儀211外，還包含有電源管理模組212以及無線信號發射模組213，其中電源管理模組212係用以管理行動裝置210的電源供應。於本實施例中，水平儀211可以是三軸重力感應器(G sensor)。手持式行動裝置210上可運行應用程式(app)，該應用程式係可通過水平儀211計算行動裝置210的傾斜角度，以及通過電源管理模組212偵測行動裝置210上的電量。手持式行動裝置210通過無線信號發射模組213發射出一無線信號，其中該無線信號包含有手持式行動裝置210的傾斜角度以及剩餘電量等資訊。

無線信號發射模組213發射出的無線信號被另一個設置在地面上的無線信號接收裝置233接收後，以有線方式傳送至電腦231做資訊的儲存、記錄、處理和分析。當電腦231判斷出行動裝置210的傾斜度超過一管制值時，以有線方式將一信號傳送至一控制器240，該控制器240便因此立即切斷軌道車馬達驅動器250的輸出，停止對馬達110電力供應，避免對軌道車190持續供應動力以致脫軌及撞擊。此外，控制器240還能產生告警訊息以提醒人員注意。而當電腦231判斷出行動裝置210的電量低於100%的設定值時，表示電瓶221無足夠電量對行動裝置210充電，這時電腦231亦傳送一信號至控制器240，使其產生告警訊息，通知人員更換電瓶221。

為了得知行動裝置210是在何處發生傾斜，以對軌道150進行檢修，本發明還裝設有一自動同步儀260，連接到齒輪箱120和控制器240，其中同步儀260能夠將軌道車190定位，並整合至控制器240以記錄軌跡，即可精確得知軌道150傾斜位置，讓維護人員可即時進行修復，避免軌道150變形鬆動持續擴大。

根據本發明之軌道車傾斜度無線監視系統，其中設置在行動裝置210內的無線信號發射模組213以及設置在地面上的無線信號接收裝置233都可採用Wi-Fi無線裝置，通過TCP/IP通訊協定來傳輸資料，而以有線方式傳輸資料則可採用乙太網路(Ethernet)。此外，控制器240可以是可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller; PLC)。

根據本發明之軌道車傾斜度無線監視系統，軌道車利用同步儀定位，並經控制器整合後，可清楚觀察軌道的傾斜狀況，並且藉由軌跡記錄，維護人員可得知軌道潛在異常處，預先進行檢修，避免軌道傾斜鬆動持續擴大。

雖然本發明已以前述實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110 馬達 120 齒輪箱 130 絞盤 140 迴圈鋼帶 150 軌道 190 軌道車 210 行動裝置 211 水平儀 212 電源管理模組 213 無線信號發射模組 221 電瓶 222 電源供應轉換模組 231 電腦 233 無線信號接收裝置 240 控制器 250 驅動器 260 同步儀

圖1顯示本發明之軌道車傾斜度無線監視系統中軌道車、絞盤、馬達、齒輪箱與同步儀之間的關係。 圖2為本發明之軌道車傾斜度無線監視系統的方塊圖。

Claims (9)

1. 一種軌道車傾斜度無線監視系統，包含：一行動裝置，固定在一軌道車上，該行動裝置包含有一水平儀以及一無線信號發射模組，其中該水平儀用以偵測該行動裝置的傾斜度，而該無線信號發射模組用以將該傾斜度資訊以及該行動裝置的電量資訊發送出去；一電瓶，設置在該軌道車上，該電瓶用以對該行動裝置充電；一驅動器，用以控制該軌道車的動力；一無線信號接收裝置，用以接收來自該無線信號發射模組所發送出的該傾斜度資訊以及該電量資訊；一電腦，用以接收來自該無線信號接收裝置所傳送來的該傾斜度資訊以及該電量資訊；以及一控制器，連接到該電腦及該驅動器，其中當該電腦判斷出該行動裝置的傾斜度超過一管制值時，將一信號傳送至該控制器，該控制器係因此切斷該驅動器的輸出，停止對該軌道車的動力供應，且當該電腦判斷出該行動裝置的電量低於一設定值時，傳送一信號至該控制器，使該控制器產生告警訊息。
2. 如申請專利範圍第1項所述之軌道車傾斜度無線監視系統，更包含：一齒輪箱；一馬達，通過該齒輪箱以驅動該軌道車；以及一同步儀，連接到該齒輪箱及該控制器，用以將該軌道車定位。
3. 如申請專利範圍第1項所述之軌道車傾斜度無線監視系統，其中該控制器係為可程式邏輯控制器。
4. 如申請專利範圍第1項所述之軌道車傾斜度無線監視系統，其中該行動裝置係為一行動電話。
5. 如申請專利範圍第1項所述之軌道車傾斜度無線監視系統，其中該無線信號發射模組以及該無線信號接收裝置係為Wi-Fi無線裝置。
6. 一種軌道車傾斜度無線監視系統，包含：一行動裝置，固定在一軌道車上，該行動裝置包含有一水平儀以及一無線信號發射模組，其中該水平儀用以偵測該行動裝置的傾斜度，而該無線信號發射模組用以將該傾斜度資訊發送出去；一驅動器，用以控制該軌道車的動力；一無線信號接收裝置，用以接收來自該無線信號發射模組所發送出的該傾斜度資訊；一電腦，用以接收來自該無線信號接收裝置所傳送來的該傾斜度資訊；一控制器，連接到該電腦及該驅動器，其中當該電腦判斷出該行動裝置的傾斜度超過一管制值時，將一信號傳送至該控制器，該控制器係因此切斷該驅動器的輸出，停止對該軌道車的動力供應；一齒輪箱；一馬達，通過該齒輪箱以驅動該軌道車；以及一同步儀，連接到該齒輪箱及該控制器，用以將該軌道車定位。
7. 如申請專利範圍第6項所述之軌道車傾斜度無線監視系統，其中該控制器係為可程式邏輯控制器。
8. 如申請專利範圍第6項所述之軌道車傾斜度無線監視系統，其中該行動裝置係為一行動電話。
9. 如申請專利範圍第6項所述之軌道車傾斜度無線監視系統，其中該無線信號發射模組以及該無線信號接收裝置係為Wi-Fi無線裝置。