TWI650282B - 安全偵測系統 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種安全偵測系統，其包含起重機模組、標示模組、感測模組與控制模組。起重機模組位於預定區域。標示模組位於物體上。感測模組設置於起重機模組上，在感測模組偵測到標示模組時，感測模組則產生安全訊號。控制模組電性連接起重機模組與感測模組。其中，在起重機模組未處於停止狀態且控制模組接收到安全訊號時，控制模組則據以驅使起重機模組停止運作。

Description

安全偵測系統

本發明是有關於一種安全偵測系統，特別是有關於一種具有偵測起重機工作範圍是否有人員，而判斷是否停止起重機運作之功能之安全偵測系統。

一般天車結構通常裝設在廠房內上方，並距地面有一預定之高度，利用吊車懸吊工作物的方式，並透過吊車滑移作動進行重物之搬運移動，使工作物體由一處移至另一處，進而提供較大物料進行施工，由於可節省人力，適合在較大面積廠房或物體較龐大的場所作業。

然而，現有的天車在運行中防撞技術，大多僅針對單一軌道上多數台天車的大小車之間的相互運動，進行撞擊偵測功能的建立，並無法針對現場的工作人員進行人員偵測，因此，當操作員操作天車而未注意到周遭人員，或現場人員未注意天車的運行時，則容易產生天車碰撞到人員，而造成人員受傷之問題。

綜觀前所述，本發明之發明人思索並設計一種安全偵測系統，以期針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種安全偵測系統，以解決習知技術所存在之缺失。

根據本發明之一目的，提出一種安全偵測系統，其包含至少一起重機模組、至少一標示模組、至少一感測模組與控制模組。至少一起重機模組位於預定區域。至少一標示模組位於物體上。至少一感測模組設置於至少一起重機模組上，在至少一感測模組偵測到至少一標示模組時，至少一感測模組則產生至少一安全訊號。控制模組電性連接至少一起重機模組與至少一感測模組。其中，在至少一起重機模組未處於停止狀態且控制模組接收到至少一安全訊號時，控制模組則據以驅使至少一起重機模組停止運作。

較佳地，在控制模組控制至少一起重機模組停止運作且控制模組於預設空窗區間未接收到安全訊號時，控制模組則驅使至少一起重機模組進行運作。

較佳地，至少一感測模組在預定範圍中偵測到至少一標示模組時，至少一感測模組則產生至少一安全訊號。

較佳地，安全偵測系統更可包含供電模組，其電性連接至少一起重機模組與控制模組，在至少一起重機模組未處於停止狀態且控制模組接收到至少一安全訊號時，控制模組則驅使供電模組停止供給電能到至少一起重機模組，以使至少一起重機模組停止運作。

較佳地，在至少一起重機模組未處於停止狀態且控制模組接收到至少一安全訊號時，控制模組則據以產生停止訊號，並傳輸至至少一起重機模組，以使至少一起重機模組據以停止運作。

較佳地，安全偵測系統更可包含警示模組，其電性連接控制模組，在至少一起重機模組未處於停止狀態且控制模組接收到至少一 安全訊號時，控制模組則驅使警示模組產生警告訊息。

較佳地，警告訊息可為光束、聲音或其組合。

較佳地，至少一標示模組具有提示單元，其通訊連接控制模組，在至少一起重機模組未處於停止狀態且控制模組接收到至少一安全訊號時，控制模組則據以產生提醒訊號，並傳送至提示單元，以使提示單元據以產生示意作動。

承上所述，本發明之安全偵測系統可藉由在起重機模組上設置感測模組，並於工作人員身上配戴標示模組，以利用感測模組偵測作業範圍內是否有標示模組，而判斷工作人員是否進入起重機模組的作業範圍，藉此可避免起重機模組於作業時不慎撞擊工作人員，並可提高工作環境之安全性。

1‧‧‧安全偵測系統

10‧‧‧起重機模組

11‧‧‧標示模組

110‧‧‧提示單元

12‧‧‧感測模組

120‧‧‧安全訊號

13‧‧‧控制模組

130‧‧‧停止訊號

131‧‧‧提醒訊號

14‧‧‧供電模組

15‧‧‧警示模組

150‧‧‧警告訊息

2‧‧‧物體

A‧‧‧預定區域

第1圖係為本發明之安全偵測系統第一實施例之系統方塊圖。

第2圖係為本發明之安全偵測系統之第一實施例之結構示意圖。

第3圖係為本發明之安全偵測系統之第二實施例之系統方塊圖。

第4圖係為本發明之安全偵測系統之第三實施例之系統方塊圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說 明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之安全偵測系統之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖及第2圖，其分別為本發明之安全偵測系統之第一實施例之系統方塊圖與結構示意圖。如圖所示，安全偵測系統1，其包含至少一起重機模組10、至少一標示模組11、至少一感測模組12與控制模組13。至少一起重機模組10位於預定區域A。至少一標示模組11位於物體2上。至少一感測模組12設置於至少一起重機模組10上，在至少一感測模組12偵測到至少一標示模組11時，至少一感測模組12則產生至少一安全訊號120。控制模組13電性連接至少一起重機模組10與至少一感測模組12。其中，在至少一起重機模組10未處於停止狀態且控制模組13接收到至少一安全訊號120時，控制模組13則據以驅使至少一起重機模組10停止運作。

具體而言，本發明之安全偵測系統1包含了至少一起重機模組10、至少一標示模組11、至少一感測模組12與控制模組13，起重機模組10可為一般任何種類之起重機，標示模組11可為訊號發射器，感測模組12訊號閱讀器，標示模組11與感測模組12之間的偵測方式可為無線射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)，控制模組13可為控制設備。至少一起重機模組10可位於預定區域A，如作業場所，起重機模組10上可設置至少一感測模組12，標示模組11可配置於物體2(如工作人員)上。

因此，在起重機模組10受操作員經由控制模組13驅控而欲作動、或正處於運作時，當感測模組12感測到標示模組11時，表示有人員進入起重機模組10的作業範圍內，此時，感測模組12會產生至少一安全訊號120，並傳輸至控制模組13。接著，控制模組13會根據安全訊號120而驅使起重機模組10即時停止運作，以避免產生起重機模組10撞擊到人員之問題。

進一步而言，在控制模組13控制至少一起重機模組10停止運作且控制模組13於預設空窗區間未接收到安全訊號120時，控制模組13則驅使至少一起重機模組10進行運作。

也就是說，在控制模組13驅使起重機模組10停止運作後，若於一預設空窗區間(如3、5、10分鐘，但不以此為限)未接收到感測模組12傳輸安全訊號120時，控制模組13則可再次啟動起重機模組10進行運作。其中，感測模組12可以間隔一預定時間(如10、20、30秒，但不以此為限)或以持續之方式偵測標示模組11。

進一步而言，至少一感測模組12在預定範圍中偵測到至少一標示模組11時，至少一感測模組12則產生至少一安全訊號120。也就是說，在標示模組11進入感測模組12所偵測之預定範圍(如10、20公尺等，但不以此為限)中時，感測模組12則會產生安全訊號120。

藉此，本發明之安全偵測系統1可藉由感測模組12偵測預定範圍內是否有標示模組11，而判斷工作人員是否進入起重機模組10的作業範圍，藉此可避免起重機模組10於作業時不慎撞擊工作人員，並可提高工作環境之安全性。

請參閱第3圖，其係為本發明之安全偵測系統之第二實施例之系統方塊圖，並請一併參閱第1圖及第2圖。如圖所示，本實施例 中之安全偵測系統與上述第二實施例之安全偵測系統所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，安全偵測系統1較佳更可包含供電模組14，其電性連接至少一起重機模組10與控制模組13，在至少一起重機模組10未處於停止狀態且控制模組13接收到至少一安全訊號120時，控制模組13則驅使供電模組14停止供給電能到至少一起重機模組10，以使至少一起重機模組10停止運作。

舉例而言，本發明之安全偵測系統1進一步還可包含供電模組14，其可為系統供電端，並電性連接至少一起重機模組10與控制模組13。因此，在起重機模組10欲作動、或正處於運作時，有人員進入起重機模組10的作業範圍內，感測模組12則會感測到標示模組11而產生至少一安全訊號120。接著，控制模組13會根據安全訊號120而驅使供電模組14停止供給電能到至少一起重機模組10，以使至少一起重機模組10即時停止運作，進而避免發生起重機模組10撞擊到人員之意外。

進一步而言，在至少一起重機模組10未處於停止狀態且控制模組13接收到至少一安全訊號120時，控制模組13則據以產生停止訊號130，並傳輸至至少一起重機模組10，以使至少一起重機模組10據以停止運作。也就是說，在起重機模組10欲作動、或正處於運作時，若感測模組12因感測到標示模組11而產生至少一安全訊號120時，控制模組13可根據安全訊號120產生停止訊號130，並傳輸至起重機模組10，以使起重機模組10即時停止運作。

請參閱第4圖，其係為本發明之安全偵測系統之第三實施例之系統方塊圖，並請一併參閱第1圖至第3圖。如圖所示，本實施例 中之安全偵測系統與上述第三實施例之安全偵測系統所述的相同元件的作動方式相似，故不在此贅述。然而，值得一提的是，在本實施例中，安全偵測系統1較佳更可包含警示模組15，其電性連接控制模組13，在至少一起重機模組10未處於停止狀態且控制模組13接收到至少一安全訊號120時，控制模組13則驅使警示模組15產生警告訊息150。其中，警告訊息150可為光束、聲音或其組合。

具體而言，本發明之安全偵測系統1進一步還可包含警示模組15，其可為一般警示設備，警示模組15可電性連接控制模組13。因此，在起重機模組10欲作動、或正處於運作時，若感測模組12產生至少一安全訊號120時，控制模組13則會驅使警示模組15產生光束、聲音或其組合之警告訊息150，以警示操作員或在場的工作人員。

進一步而言，至少一標示模組11具有提示單元110，其通訊連接控制模組13，在至少一起重機模組10未處於停止狀態且控制模組13接收到至少一安全訊號120時，控制模組13則據以產生提醒訊號131，並傳送至提示單元110，以使提示單元110據以產生示意作動。也就是說，至少一標示模組11進一步還可具有提示單元110，如微型警示組件，其可通訊連接控制模組13。因此，在起重機模組10欲作動、或正處於運作時，且配戴標示模組11的工作人員趨近於起重機模組10時，感測模組12會感測到標示模組11而產生至少一安全訊號120。接著，控制模組13則據以產生提醒訊號131，並傳送至提示單元110，以使提示單元110依據安全訊號120產生震動或發光等示意作動，以警示配戴人員，告知其已進入起重機模組10的作業範圍。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申 請專利範圍中。

Claims (6)

1. 一種安全偵測系統，其包含：至少一起重機模組，其位於一預定區域；至少一標示模組，其位於一物體上；至少一感測模組，其設置於該至少一起重機模組上且鄰近該至少一起重機模組之一導軌之中央，該至少一感測模組之一預定範圍係涵蓋該至少一起重機模組之該預定區域，在該至少一感測模組偵測到該至少一標示模組時，該至少一感測模組則產生至少一安全訊號；一控制模組，其電性連接該至少一起重機模組與該至少一感測模組，且控制該至少一起重機模組停止運作且該控制模組於一預設空窗區間未接收到該安全訊號時，該控制模組則驅使該至少一起重機模組進行運作；以及一供電模組，其電性連接該至少一起重機模組與該控制模組，在該至少一起重機模組未處於停止狀態且該控制模組接收到該至少一安全訊號時，該控制模組則驅使該供電模組停止供給電能至該至少一起重機模組，以使該至少一起重機模組停止運作；其中，在該至少一起重機模組未處於停止狀態且該控制模組接收到該至少一安全訊號時，該控制模組則據以驅使該至少一起重機模組停止運作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之安全偵測系統，其中該至少一感測模組在該預定範圍中偵測到該至少一標示模組時，該至少一感測模組則產生該至少一安全訊號。
3. 如申請專利範圍第1項所述之安全偵測系統，其中在該至少一起重機模組未處於停止狀態且該控制模組接收到該至少一安全訊號時，該控制模組則據以產生一停止訊號，並傳輸至該至少一起重機模組，以使該至少一起重機模組據以停止運作。
4. 如申請專利範圍第1項所述之安全偵測系統，其更包含一警示模組，其電性連接該控制模組，在該至少一起重機模組未處於停止狀態且該控制模組接收到該至少一安全訊號時，該控制模組則驅使該警示模組產生一警告訊息。
5. 如申請專利範圍第4項所述之安全偵測系統，其中該警告訊息係為光束、聲音或其組合。
6. 如申請專利範圍第1項所述之安全偵測系統，其中該至少一標示模組具有一提示單元，其通訊連接該控制模組，在該至少一起重機模組未處於停止狀態且該控制模組接收到該至少一安全訊號時，該控制模組則據以產生一提醒訊號，並傳送至該提示單元，以使該提示單元據以產生一示意作動。