CN203740925U - 起重臂安全控制系统及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机械技术领域，公开了一种起重臂安全控制系统及起重机。所述起重臂安全控制系统，包括：人体检测装置，用于检测起重臂下方是否站人；控制装置，与所述人体检测装置信号连接，用于当起重臂下方站人时，输出报警信号；声光报警装置，与所述控制装置信号连接，根据所述报警信号发出声音报警和灯光报警。当起重臂下方站人时，声光报警装置发出更加容易刺激人体的辨别神经的声音报警和灯光报警，提示起重臂下方的人员离开，因此能够更加有效地提醒起重臂下方的人员离开，从而提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全，有效地防止安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种起重臂安全控制系统及起重机。
背景技术
起重臂是起重机在起升或吊载状态时的直接承载部件，其具有重量重、尺寸大、伸出长度长和吊载载荷大的特点，当工作人员站在起重臂下方时，极有可能出现被掉落的重物或断裂的起重臂砸伤而导致伤亡事故的情况，因此，在中华人民共和国国家标准及行业规范中明确规定“起重臂下严禁站人”，起重机的生产厂家也在起重臂上印刷了安全提醒标语以提醒工作人员。
本实用新型的申请人发现，起重机在实际的吊载作业中，工作人员经常不自主地忽略了该安全提醒标语，而站在了起重臂下，因此仍然存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种起重臂安全控制系统及起重机，用以提高起重机吊载作业的安全性，从而保障工作人员的人身安全。
本实用新型实施例所提供的起重臂安全控制系统，包括：
人体检测装置，用于检测起重臂下方是否站人；
控制装置，与所述人体检测装置信号连接，用于当起重臂下方站人时，输出报警信号；
声光报警装置，与所述控制装置信号连接，根据所述报警信号发出声音报警和灯光报警。
在本实用新型技术方案中，起重机吊载起重作业时，人体检测装置检测起重臂下方是否站人，并将是否站人的信息发送给控制装置，当起重臂下方站人时，控制装置输出报警信号给声光报警装置，声光报警装置发出声音报警和灯光报警，提示起重臂下方的人员离开，由于声音报警和灯光报警是动态的媒介，更加容易刺激人体的辨别神经，因此能够更加有效地提醒起重臂下方的人员离开，从而提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全。
优选的，所述声光报警装置包括发光二极管和扬声器。
优选的，该系统还包括：计时器；
所述控制装置，进一步分别与所述计时器和起重机的吊载控制系统信号连接，用于当起重臂下方站人且持续设定时长时，输出吊载锁定控制信号给所述起重机的吊载控制系统，控制所述起重机的吊载控制系统处于锁定状态。
当控制装置接收到起重臂下方站人的信息时，控制装置输出报警型号，提示起重臂下方的人员离开的同时，计时器开始计时设定时长，若计时设定时长结束，起重臂下方的人员并未离开，即控制装置接收到起重臂下方站人且持续设定时长的信息时，输出吊载锁定控制信息，控制所述起重机的吊载控制系统处于锁定状态；直到当起重臂下方未站人时，起重机的吊载起重作业正常进行，因此，能够进一步提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全，有效地防止安全事故的发生。
优选的，所述人体检测装置包括：设置于起重臂上的至少一个热红外传感器，或者，设置于起重臂上的至少一个超声波传感器。
人体检测装置为设置于起重臂上的至少一个热红外传感器，由于人体的温度区别于周围环境的温度，人体的温度场分布具有连续性，人体的红外辐射能量大小与波长呈特定规律，因此通过对人体自身辐射的红外线能量的测量，便可确定人体所处的位置，从而较为准确地判断起重臂下的危险区域是否有人体站立。
优选的，每一个热红外传感器分别设置于所述起重臂的基本臂的臂头、各个伸缩臂的臂头，以及基本臂的变幅座上。
该方案中，热红外传感器的检测范围能够完全覆盖起重臂下禁止站人的危险区域，使得人体检测装置的检测结果较为准确，进一步提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全，有效地防止安全事故的发生。
本实用新型实施例还提供了一种起重机，包括前述任一技术方案所述的起重臂安全控制系统，提高了起重机吊载作业的安全性，有效地保障了工作人员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型起重臂安全控制系统第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型起重臂安全控制系统第一实施例中检测控制装置的工作流程示意图；
图3为本实用新型起重臂安全控制系统第二实施例的结构示意图；
图4为本实用新型起重机一实施例的结构示意图。
附图标记：
1-人体检测装置 2-控制装置 3-声光报警装置
4-吊载控制系统 5-基本臂 6-伸缩臂
11-热红外传感器 51-变幅座 7-计时器
具体实施方式
为了提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全，本实用新型实施例提供了一种起重臂安全控制系统及起重机。在该技术方案中，人体检测装置检测到起重臂下方站人时，控制装置控制声光报警装置发出声音报警和灯光报警，提示起重臂下方的人员离开，由于声音报警和灯光报警是动态的媒介，更加容易刺激人体的辨别神经，因此能够更加有效地提醒起重臂下方的人员离开，从而提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全。下面以具体实施例并结合附图详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，图1为本实用新型起重臂安全控制系统第一实施例的结构示意图，图2为本实用新型起重臂安全控制系统第一实施例中检测控制装置的工作流程示意图，本实用新型实施例所提供的起重臂安全控制系统，包括：
人体检测装置1，用于检测起重臂下方是否站人；
控制装置2，与人体检测装置1和声光报警装置3信号连接，用于当起重臂下方站人时，输出报警信号；
声光报警装置3，与控制装置2信号连接，根据所述报警信号发出声音报警和灯光报警。
起重机吊载起重作业时，人体检测装置1检测起重臂下方是否站人，并将起重臂下方是否站人的信息发送给控制装置2，当起重臂下方站人时，控制装置2输出报警信号给声光报警装置3，声光报警装置3发出声音报警和灯光报警，提示起重臂下方的人员离开；当起重臂下方未站人时，起重机的吊载起重作业正常进行。
在现有技术中，为了提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全，仅仅通过印刷于起重臂上的标语“起重起重臂下方禁止站人”来实现；而本实用新型实施例的技术方案，起重机的吊载起重作业时，起重臂下一旦有人站立时，控制装置控制声光报警装置发出声音报警和灯光报警，由于声音报警和灯光报警是动态的媒介，更加容易刺激人体的辨别神经，因此能够更加有效地提醒起重臂下方的人员离开，从而提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全。
人体检测装置1的具体类型不限，例如可以为设置于起重臂上的至少一个热红外传感器，或者设置于起重臂上的至少一个超声波传感器。
热红外传感器为用红外线为介质的测量系统，具体的，热红外传感器中的红外探测器利用红外辐射的热效应，红外探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生变化，热红外传感器中的信号处理系统通过测量物理参数的变化来确定红外探测器所吸收的红外辐射。在本实用新型的一个实施例中，人体检测装置为设置于起重臂上的至少一个热红外传感器，由于人体的温度区别于周围环境的温度，人体的温度场分布具有连续性，人体的红外辐射能量大小与波长呈特定规律，因此通过对人体自身辐射的红外线能量的测量，便可确定人体所处的位置，从而较为准确地判断起重臂下的危险区域是否有人体站立。
控制装置2的具体类型不限，例如可以为可编程控制器，或起重机的车载CPU（Central Processing Unit，中央处理器，简称CPU）等。
声光报警装置3的具体类型不限，可以包括发光二极管和扬声器；声光报警装置3的具体位置不限，优选设置于起重臂上能够直接刺激危险区域工作人员的听觉和视觉神经的位置。
本实用新型提供的起重臂安全控制系统不仅适用于禁止起重臂下人体站立的危险区域的安全控制，同样适用于任何需要禁止人体站立的危险区域的安全控制。
如图3所示，图3为本实用新型起重臂安全控制系统第二实施例的结构示意图，该实施例的安全控制系统还包括：计时器7；控制装置2进一步分别与计时器7和起重机的吊载控制系统4信号连接，用于当起重臂下方站人且持续设定时长时，输出吊载锁定控制信号给起重机的吊载控制系统4，控制所述起重机的吊载控制系统4处于锁定状态。
当控制装置接收到起重臂下方站人的信息时，控制装置输出报警型号，提示起重臂下方的人员离开的同时，计时器开始计时设定时长，若计时设定时长结束，起重臂下方的人员并未离开，即控制装置接收到起重臂下方站人且持续设定时长的信息时，输出吊载锁定控制信息，控制所述起重机的吊载控制系统处于锁定状态；直到当起重臂下方未站人时，起重机的吊载起重作业正常进行，因此，能够进一步提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全，有效地防止安全事故的发生。
至少一个热红外传感器的具体安装位置不限，以热红外传感器的检测范围全覆盖起重臂下禁止站人的危险区域为准。作为本实用新型的优选实施例，每一个热红外传感器分别设置于所述起重臂的基本臂的臂头、各个伸缩臂的臂头，以及基本臂变幅座上。
如图4所示的一个实施例，人体检测装置包括7个热红外传感器11，分别设置于基本臂5的变幅座51上，以及基本臂5的臂头位置和各节伸缩臂6的臂头位置，7个热红外传感器的检测范围完全覆盖起重臂下禁止站人的危险区域，使得人体检测装置的检测结果较为准确，进一步提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全，有效地防止安全事故的发生。
本实用新型实施例还提供了一种起重机，包括前述任一实施例的起重臂安全控制系统，当人体检测装置检测到起重臂下方站人时，声光报警装置发出声音报警和灯光报警，提示起重臂下方的人员离开，因此能够更加有效地提醒起重臂下方的人员离开，从而提高吊载作业的安全性，保障工作人员的人身安全。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种起重臂安全控制系统，其特征在于，包括：
用于检测起重臂下方是否站人的人体检测装置，所述人体检测装置为设置于起重臂上的至少一个热红外传感器，所述至少一个热红外传感器分别设置于所述起重臂的基本臂的臂头、各个伸缩臂的臂头，以及基本臂的变幅座上；
控制装置，与每一个热红外传感器信号连接，用于当起重臂下方站人时，输出报警信号；
声光报警装置，与所述控制装置信号连接，根据所述报警信号发出声音报警和灯光报警。
2.如权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述声光报警装置包括发光二极管和扬声器。
3.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的起重臂安全控制系统。
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Cited By (3)
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| CN105540466A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 塔式起重机械安全控制装置 |
| CN106915690A (zh) * | 2015-12-27 | 2017-07-04 | 天津市鑫源泓达科技有限公司 | 一种具有红外感应功能的起重机 |
| CN110194419A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 三菱重工机械系统株式会社 | 甲板起重机系统及甲板起重机的控制方法 |
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2013
- 2013-11-19 CN CN201320735289.2U patent/CN203740925U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN110194419A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 三菱重工机械系统株式会社 | 甲板起重机系统及甲板起重机的控制方法 |
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