KR20200049109A - 선로이동장치 - Google Patents

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KR20200049109A
KR20200049109A KR1020180131984A KR20180131984A KR20200049109A KR 20200049109 A KR20200049109 A KR 20200049109A KR 1020180131984 A KR1020180131984 A KR 1020180131984A KR 20180131984 A KR20180131984 A KR 20180131984A KR 20200049109 A KR20200049109 A KR 20200049109A
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Abstract

본 발명은 선로이동장치에 관한 것으로서, 센서모듈이 장착되며, 열차의 바퀴와 간섭이 없도록 레일의 두부 상면 일측에 거치되는 몸체부; 상기 몸체부에 장착되며 상기 레일의 측면을 따라 이동하는 이동부; 및 상기 몸체부에 장착되며, 자력 세기를 조절하여 상기 레일의 측면에 접촉된 상태로 상기 이동부에 의해 이동 가능하고, 상기 센서모듈을 이용한 감시활동 시에는 상기 레일의 측면에 고정되도록 하는 전자석모듈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

선로이동장치{Railway Line Moving Device}
본 발명은 선로이동장치에 관한 것이다.
일반적으로 선로(railway line)라 함은 노반, 궤도, 교량, 터널은 물론 역의 시설과 신호설비 및 전기운전을 하는 경우의 전차선로까지 포함하여 열차가 운행되는데 사용되는 통로로서 필요한 일체의 설비를 모두 포함하는 것을 의미한다.
한편, 이러한 선로는 열차가 항시 최적의 상태에서 운행되도록 함으로써 열차 운행의 정시성 및 안전성을 확보하도록, 일정 기간마다 정기적으로 혹은 이상 발견시마다 유지보수는 물론 열차 운행감시, 궤도 또는 시설물의 상태감시, 선로 환경정보 검측 등이 이루어진다.
작업자가 선로변에서 선로의 유지보수 작업을 수행하는 경우, 당해 선로의 유지보수 작업이 이루어지는 장소로부터 전방 혹은 후방으로 소정거리 이격된 장소에 감시자를 배치하고, 열차의 진입시 그 감시자가 열차의 진입을 확인하여 깃발, 경광등, 호루라기, 확성기 혹은 무전기 등을 이용하여 선로변 작업자에게 경고함으로써, 선로변 작업자는 수행중이던 작업을 일시 중단하고 미리 대피할 수 있도록 한다.
그러나, 이상과 같은 감시자에 의해 열차의 진입을 감지 및 경고하게 되면, 선로의 유지보수에 힘써야 할 작업자 중 1인 이상을 감시자로 이용해야 하므로, 인력의 낭비를 유발하게 되는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 감시자의 감시소홀이나, 열차 진입 감지의 오류, 혹은 열차 진입 감시의 지연이 발생하는 경우에는 선로변 작업자가 미리 대피하지 못하고 안전사고가 발생할 위험이 크다는 문제점이 있었으며, 이러한 문제점은 주변 소음이 심한 장소나 야간 시 등에 더욱 심각해 진다는 문제점이 있었다.
또한, 선로, 터널, 교량 등 궤도 구조물의 상태 감시를 위해 작업자가 선로 위를 도보로 또는 궤도 작업차량을 이용하여 이동하면서 육안으로 관찰하거나, 선로 환경정보 검측센서를 레일 면에 부착하고 측정이 완료된 후 탈거하게 되는데, 궤도 작업차량은 차량의 규모가 크고 소규모 작업에 활용하기 어려우며, 운영비용이 매우 큰 단점이 있어, 활용도가 낮은 문제가 있다.
특히 야간이나 곡선부, 지하터널, 교량 등 위험한 선로 환경에서의 감시활동은 작업자의 안전에 매우 큰 위협이 될 수 있고, 열차로 인한 사고뿐만 아니라, 낙상 등 다양한 안전사고가 발생할 수 있다.
상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해, 수 많은 연구 및 개발이 다각도로 이루어지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 작업자가 진입하기 위험한 선로, 터널, 교량 등에 투입하여 열차 운행감시 및 궤도 또는 시설물의 상태감시, 선로 환경정보 검측 등에 용이하게 활용할 수 있도록 하는 선로이동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 선로이동장치는, 센서모듈이 장착되며, 열차의 바퀴와 간섭이 없도록 레일의 두부 상면 일측에 거치되는 몸체부; 상기 몸체부에 장착되며 상기 레일의 측면을 따라 이동하는 이동부; 및 상기 몸체부에 장착되며, 자력 세기를 조절하여 상기 레일의 측면에 접촉된 상태로 상기 이동부에 의해 이동 가능하고, 상기 센서모듈을 이용한 감시활동 시에는 상기 레일의 측면에 고정되도록 하는 전자석모듈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 몸체부는, 전후방에 각각 장착되는 장애물감지센서를 더 포함하고, 상기 장애물감지센서는, 이동 중에 장애물 감지 정보를 단말기로 전송하여 작업자가 상기 이동부의 작동을 제어할 수 있게 하거나, 장애물 감지 정보를 상기 이동부로 전송하여 출발 지점으로 되돌아 올 수 있게 할 수 있다.
구체적으로, 상기 몸체부는, 상기 이동부 및 상기 전자석모듈부가 장착되는 공간을 제공하는 메인플레이트; 및 열차의 바퀴와 간섭이 없으면서 상기 레일의 두부 상면 일측에 걸릴 수 있도록 상기 메인플레이트의 상면에 형성되는 가이드플레이트를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 이동부는, 단말기에 의해 작동이 제어되며, 상기 메인플레이트 전후방 일측면에 각각 구비는 드라이브모터; 및 상기 메인플레이트 전후방 타측면에서 상기 드라이브모터와 연결되도록 각각 장착되며, 상기 레일의 측면에 접촉되는 메인휠을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 이동부는, 상기 메인플레이트 전후방 일측면 상단에 각각 장착되되, 상기 레일의 두부 측면 접촉되도록 상기 메인플레이트의 타측면 쪽으로 일부 돌출되어 형성되는 제1가이드휠; 및 상기 메인플레이트 전후방 타측면 하단에 각각 장착되며, 상기 레일의 웹 측면에 접촉되는 제2가이드휠을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 전자석모듈부는, 상기 메인플레이트 타측면에 적어도 하나 이상 마련되는 전자석모듈로 이루어질 수 있으며, 상기 전자석모듈은, 배터리가 내제되고, 작업자의 단말기에 의해 원격으로 제어되어 자력의 세기를 조절하는 자력조절부; 및 상기 자력조절부에 의해 자력이 증감되며 상기 레일에 접촉되는 전자석부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 선로이동장치는, 다용도의 센서모듈을 장착하여 레일의 원하는 지점까지 원격으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 감시자 배치 없이 원하는 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 접근하기 쉽지 않은 곳에도 원하는 작업을 수행하는 등 다목적으로 활용할 수 있어, 작업 효율성 및 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 선로이동장치는, 열차의 바퀴나 궤도 구조물과의 간섭이 없도록 소형으로 구성함으로써, 열차 운행 중에도 레일에 설치된 상태에서 센서모듈을 이용한 감시활동을 수행할 수 있고, 휴대가 간편하여 작업자의 편의를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 선로이동장치는, 센서모듈을 장착한 상태에서 전자석모듈을 이용하여 레일에서 이탈되지 않고 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 안정적으로 레일에 고정시킬 수 있도록 구성함으로써, 선로 상 작업 시 활용이 용이할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선로이동장치의 후면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선로이동장치의 전면 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선로이동장치가 레일을 따라 이동 또는 레일에 고정된 상태를 도시한 것이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선로이동장치의 후면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선로이동장치의 전면 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선로이동장치가 레일을 따라 이동 또는 레일에 고정된 상태를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선로이동장치(10)는, 작업자가 휴대하고 있는 단말기에 의해 원격으로 그 작동이 제어되어 센서모듈을 장착한 상태에서 레일(R)을 따라 이동하고, 작업구간의 시작 지점 및/또는 끝 지점에서 정지 고정하고, 작업이 완료된 후에는 출발 지점으로 되돌아올 수 있다.
선로이동장치(10)는, 열차 운행 중에도 레일에 설치된 상태에서 센서모듈을 이용한 감시활동을 수행할 수 있도록, 열차의 바퀴나 궤도 구조물과의 간섭이 없도록 소형으로 구성되며, 또한 센서모듈을 장착한 상태에서 자력 세기의 조절을 통해 레일에서 이탈되지 않고 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 안정적으로 레일에 고정시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 선로이동장치(10)는, 몸체부(11), 이동부(12), 전자석모듈부(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 선로이동장치(10)에 장착되는 센서모듈은, 열차 운행감시, 터널과 교량 등의 궤도 및 시설물의 상태감시, 선로 환경정보 검측 등에 다용도로 활용될 수 있으며, 수집된 현재 상황정보를 실시간으로 작업자의 단말기에 무선으로 송신할 수 있도록 별도로 제작될 수 있다.
또한, 센서모듈은, 선로이동장치(10)에 장착된 상태에서 열차의 바퀴나 궤도 구조물과의 간섭이 없도록 제작될 수 있다.
이하에서는, 선로이동장치(10)에 센서모듈이 장착되는 경우를 설명하지만, 선로이동장치(10)는 센서모듈뿐만 아니라 조명모듈, 음향모듈 등 다양한 기능의 모듈 또한 장착하여 작업에 활용할 수 있음은 물론이며, 이로써, 열차 통과시 소음, 진동, 미세먼지, 유해가스, 분진, 레일 표면 온도 등 다양하게 측정할 수 있다.
몸체부(11)는, 댐퍼, 궤도 체결장치 등의 궤도 구조물이 설치되는 레일(R)의 하단이나 측면에 설치된 기타 시설은 물론 열차의 바퀴와도 간섭이 없도록 레일(R)의 두부 상면 일측에 거치되도록 형성될 수 있으며, 이동부(12), 전자석모듈부(13)가 장착될 수 있도록 구성될 수 있다.
이러한 몸체부(11)는, 메인플레이트(111), 가이드플레이트(112), 장애물감지센서(113)를 포함할 수 있다.
메인플레이트(111)는, 이동부(12), 전자석모듈부(13)가 장착될 수 있는 공간을 제공할 수 있으며, 댐퍼, 궤도 체결장치 등의 궤도 구조물이 설치되는 레일(R)의 하단이나 측면에 설치된 기타 시설과 간섭이 없도록 제작될 수 있다.
가이드플레이트(112)는, 열차의 바퀴와 간섭이 없으면서 레일(R)의 두부 상면 일측에 걸릴 수 있도록 메인플레이트(111)의 상면에 형성될 수 있다.
가이드플레이트(112)는, 선로이동장치(10)가 레일(R)을 따라 이동할 때 레일(R)의 두부 상면 일면과 접촉되는데, 이때 발생되는 마찰력을 최소화할 수 있도록 내측면을 마찰력이 작은 소재로 형성하는 것이 바람직하다.
장애물감지센서(113)는, 몸체부(11)의 전후방에 각각 장착될 수 있으며, 구체적으로는 가이드플레이트(112)의 전후방에 각각 장착되어 작업자의 단말기 및/또는 이동부(12)의 드라이브모터(121)와 무선통신 하여 장애물 정보를 제공할 수 있다.
즉, 장애물감지센서(113)는, 선로이동장치(10)가 작업구간의 시작 지점 또는 끝 지점으로 가는 도중에 장애물이 감지되면, 작업자의 단말기로 그 정보를 전송하여 작업자가 드라이브모터(121)의 작동을 제어할 수 있게 한다.
또한, 장애물감지센서(113)는, 선로이동장치(10)가 작업구간의 시작 지점 또는 끝 지점으로 가는 도중에 장애물이 감지되면, 그 정보를 드라이브모터(121)로 전송하여 선로이동장치(10)가 자동으로 작업자가 있는 출발 지점으로 되돌아 올 수 있도록 한다.
이동부(12)는, 몸체부(11)에 장착되어 작업자의 단말기에 의해 원격으로 그 작동이 제어될 수 있으며, 선로이동장치(10)가 레일(R)의 측면을 따라 자동으로 이동할 수 있게 한다. 이동부(12)는, 드라이브모터(121), 메인휠(122), 제1가이드휠(123), 제2가이드휠(124)을 포함하여 구성될 수 있다.
드라이브모터(121)는, 몸체부(11)의 메인플레이트(111) 전후방 일측면에 각각 구비될 수 있으며, 메인플레이트(111) 전후방 타측면에 각각 구비되는 메인휠(122)에 연결되어 메인휠(122)이 회전하도록 하는 동력을 제공할 수 있다.
드라이브모터(121) 각각은, 작업자의 단말기에 의해 원격으로 그 작동이 제어될 수 있다.
또한, 드라이브모터(121) 각각은, 몸체부(11)에 마련되는 장애물감지센서(113)로부터 실시간으로 제공되는 장애물 정보에 따라 작동이 제어될 수 있다.
즉, 드라이브모터(121) 각각은, 센서모듈을 장착한 선로이동장치(10)가 작업구간의 시작 지점 또는 끝 지점으로 가는 도중에, 작업자의 단말기에 의해 작동이 제어되어 멈추거나 작업자가 있는 출발 지점으로 되돌아올 수 있게 작동될 수 있으며, 또한 장애물감지센서(113)로부터 직접 장애물 감지 정보가 수신되면, 선로이동장치(10)가 작업자가 있는 출발 지점으로 자동으로 되돌아 올 수 있도록 작동될 수 있다.
메인휠(122)은, 몸체부(11)의 메인플레이트(111) 전후방 타측면에서 드라이브모터(121)와 연결되도록 각각 장착될 수 있으며, 드라이브모터(121)로부터 동력을 전달받아 회전하여 선로이동장치(10)가 이동할 수 있도록 한다.
메인휠(122) 각각은, 선로이동장치(10)를 레일(R)에 설치했을 때, 레일(R)의 측면에 접촉, 구체적으로는 레일(R)의 두부와 웹 사이에 경계를 이루는 굴곡진 면에 접촉될 수 있다.
메인휠(122) 각각은, 레일(R)의 웹 측면에 접촉되는 제2가이드휠(124)과, 레일(R)의 웹 측면에 접촉되는 전자석모듈부(13)의 제3전자석(133)과, 레일(R)의 두부와 웹 사이에 경계를 이루는 굴곡진 면에 접촉되는 전자석모듈부(13)의 제2전자석(132)과 동일한 높이로 형성될 수 있다.
즉, 메인휠(122), 제2가이드휠(124), 제3전자석(133), 제2전자석(132)은 각각은, 적어도 레일(R)의 웹 측면에 접촉된 상태를 유지하므로, 그 높이가 동일하게 형성되어야 한다.
제1가이드휠(123)은, 몸체부(11)의 메인플레이트(111) 전후방 일측면 상단에 각각 장착되되, 레일(R)의 두부 측면에 접촉되도록 메인플레이트(111)의 타측면 쪽으로 일부 돌출되어 형성될 수 있다.
제1가이드휠(123) 각각은, 선로이동장치(10)를 레일(R)에 설치했을 때, 레일(R)의 두부 측면에 접촉될 수 있다. 이로 인해 제1가이드휠(123) 각각은, 드라이브모터(121)에 연결된 메인휠(122)의 회전력에 의해 선로이동장치(10)가 이동할 때 자유 회전할 수 있다.
제1가이드휠(123) 각각은, 메인플레이트(111)의 타측면 쪽으로 일부 돌출된 높이가 레일(R)의 두부 측면에 접촉되는 전자석모듈부(13)의 제1전자석(131)의 높이와 동일하게 형성될 수 있다.
제2가이드휠(124)은, 몸체부(11)의 메인플레이트(111) 전후방 타측면 하단에 각각 장착될 수 있다.
제2가이드휠(124) 각각은, 선로이동장치(10)를 레일(R)에 설치했을 때, 레일(R)의 웹 측면에 접촉될 수 있다. 이로 인해 제2가이드휠(124) 각각은, 드라이브모터(121)에 연결된 메인휠(122)의 회전력에 의해 선로이동장치(10)가 이동할 때 자유 회전할 수 있다.
제2가이드휠(124) 각각은, 레일(R)의 두부와 웹 사이에 경계를 이루는 굴곡진 면에 접촉되는 메인휠(122)과, 레일(R)의 웹 측면에 접촉되는 전자석모듈부(13)의 제3전자석(133)과, 레일(R)의 두부와 웹 사이에 경계를 이루는 굴곡진 면에 접촉되는 전자석모듈부(13)의 제2전자석(132)과 동일한 높이로 형성될 수 있다.
상기에서, 메인휠(122)은 드라이브모터(121)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동휠이라 할 수 있고, 제1,2가이드휠(123, 124)은 외력에 의해 자유 회전하는 유동휠이라 할 수 있다.
전자석모듈부(13)는, 몸체부(11)의 메인플레이트(111) 타측면에 장착될 수 있으며, 작업자의 단말기에 의해 원격으로 자력의 세기가 제어될 수 있다.
즉, 전자석모듈부(13)는, 레일(R)에 접촉된 상태에서 선로이동장치(10)가 이동할 때는 레일(R)로부터 이탈되지 않으면서 드라이브모터(121)의 출력으로 움직일 수 있을 정도의 자력으로 제어될 수 있고, 선로이동장치(10)가 정지된 상태에서 센서모듈을 이용한 감시활동을 수행할 때는 레일(R)에 안정적으로 고정되는 자력으로 제어될 수 있다.
이러한 전자석모듈부(13)는, 적어도 하나 이상의 전자석모듈로 이루어질 수 있으며, 본 실시예에서는 제1전자석모듈(131), 제2전자석모듈(132), 제3전자석모듈(133)로 이루어지는 경우를 설명한다.
제1,2,3전자석모듈(131, 132, 133) 각각은, 배터리가 내제되어 있으며, 작업자의 단말기에 의해 원격으로 동시에 제어되어 자력의 세기를 조절하는 자력조절부와, 자력조절부에 의해 자력이 증감되며 레일(R)에 접촉되는 전자석부로 구성될 수 있다.
제1전자석모듈(131)은, 한 쌍의 제1가이드휠(123) 사이에 마련될 수 있으며, 레일(R)의 두부 측면에 접촉된 상태에서 선로이동장치(10)가 이동할 때는 레일(R)의 상부로부터 이탈되지 않으면서 드라이브모터(121)의 출력으로 움직일 수 있을 정도의 자력으로 제어될 수 있고, 선로이동장치(10)가 정지된 상태에서 센서모듈을 이용한 감시활동을 수행할 때는 레일(R)의 상부에 안정적으로 고정되는 자력으로 제어될 수 있다.
제2전자석모듈(132)은, 한 쌍의 메인휠(122) 사이에 마련될 수 있으며, 레일(R)의 두부와 웹 사이에 경계를 이루는 굴곡진 면에 접촉된 상태에서 선로이동장치(10)가 이동할 때는 레일(R)의 중부로부터 이탈되지 않으면서 드라이브모터(121)의 출력으로 움직일 수 있을 정도의 자력으로 제어될 수 있고, 선로이동장치(10)가 정지된 상태에서 센서모듈을 이용한 감시활동을 수행할 때는 레일(R)의 중부에 안정적으로 고정되는 자력으로 제어될 수 있다.
제3전자석모듈(133)은, 한 쌍의 제2가이드휠(124) 사이에 마련될 수 있으며, 레일(R)의 웹 측면에 접촉된 상태에서 선로이동장치(10)가 이동할 때는 레일(R)의 하부로부터 이탈되지 않으면서 드라이브모터(121)의 출력으로 움직일 수 있을 정도의 자력으로 제어될 수 있고, 선로이동장치(10)가 정지된 상태에서 센서모듈을 이용한 감시활동을 수행할 때는 레일(R)의 하부에 안정적으로 고정되는 자력으로 제어될 수 있다.
이와 같이 본 실시예의 선로이동장치(10)는, 다용도의 센서모듈을 장착하여 레일(R)의 원하는 지점까지 원격으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 감시자 배치 없이 원하는 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 접근하기 쉽지 않은 곳에도 원하는 작업을 수행하는 등 다목적으로 활용할 수 있어, 작업 효율성 및 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예의 선로이동장치(10)는, 열차의 바퀴나 궤도 구조물과의 간섭이 없도록 소형으로 구성함으로써, 열차 운행 중에도 레일(R)에 설치된 상태에서 센서모듈을 이용한 감시활동을 수행할 수 있고, 휴대가 간편하여 작업자의 편의를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예의 선로이동장치(10)는, 센서모듈을 장착한 상태에서 전자석모듈(131, 132, 133)을 이용하여 레일(R)에서 이탈되지 않고 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 안정적으로 레일(R)에 고정시킬 수 있도록 구성함으로써, 선로 상 작업 시 활용이 용이할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 선로이동장치 11: 몸체부
111: 메인플레이트 112: 가이드플레이트
113: 장애물감지센서 12: 이동부
121: 드라이브모터 122: 메인휠
123: 제1가이드휠 124: 제2가이드휠
13: 전자석모듈부 131: 제1전자석모듈
132: 제2전자석모듈 133: 제3전자석모듈
R: 레일

Claims (6)

  1. 센서모듈이 장착되며, 열차의 바퀴와 간섭이 없도록 레일의 두부 상면 일측에 거치되는 몸체부;
    상기 몸체부에 장착되며 상기 레일의 측면을 따라 이동하는 이동부; 및
    상기 몸체부에 장착되며, 자력 세기를 조절하여 상기 레일의 측면에 접촉된 상태로 상기 이동부에 의해 이동 가능하고, 상기 센서모듈을 이용한 감시활동 시에는 상기 레일의 측면에 고정되도록 하는 전자석모듈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 몸체부는,
    전후방에 각각 장착되는 장애물감지센서를 더 포함하고,
    상기 장애물감지센서는,
    이동 중에 장애물 감지 정보를 단말기로 전송하여 작업자가 상기 이동부의 작동을 제어할 수 있게 하거나, 장애물 감지 정보를 상기 이동부로 전송하여 출발 지점으로 되돌아 올 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 몸체부는,
    상기 이동부 및 상기 전자석모듈부가 장착되는 공간을 제공하는 메인플레이트; 및
    열차의 바퀴와 간섭이 없으면서 상기 레일의 두부 상면 일측에 걸릴 수 있도록 상기 메인플레이트의 상면에 형성되는 가이드플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이동부는,
    단말기에 의해 작동이 제어되며, 상기 메인플레이트 전후방 일측면에 각각 구비는 드라이브모터; 및
    상기 메인플레이트 전후방 타측면에서 상기 드라이브모터와 연결되도록 각각 장착되며, 상기 레일의 측면에 접촉되는 메인휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이동부는,
    상기 메인플레이트 전후방 일측면 상단에 각각 장착되되, 상기 레일의 두부 측면 접촉되도록 상기 메인플레이트의 타측면 쪽으로 일부 돌출되어 형성되는 제1가이드휠; 및
    상기 메인플레이트 전후방 타측면 하단에 각각 장착되며, 상기 레일의 웹 측면에 접촉되는 제2가이드휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 전자석모듈부는,
    상기 메인플레이트 타측면에 적어도 하나 이상 마련되는 전자석모듈로 이루어질 수 있으며,
    상기 전자석모듈은,
    배터리가 내제되고,
    작업자의 단말기에 의해 원격으로 제어되어 자력의 세기를 조절하는 자력조절부; 및
    상기 자력조절부에 의해 자력이 증감되며 상기 레일에 접촉되는 전자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로이동장치.
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