TWI661287B - 產業工廠用資料再生裝置 - Google Patents

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小西克広
渡辺賢二
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日商東芝三菱電機產業系統股份有限公司
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Abstract

本發明的產業工廠用資料再生裝置係具備下述構成。製程資料收集部(11)係收集相關於構成產業工廠的機器群及由該機器群加工的材料的製程資料。動態影像資料收集部(13)係收集對包含於前述機器群的攝像對象進行攝像而得的動態影像資料。圖形資料記憶部(15)係按每種材料規格，預先記憶顯示前述攝像對象的動作目標位置之圖形資料。圖形資料選擇部(16)係於每次各材料到達前述攝像對象時，從前述圖形資料記憶部選擇對應於前述製程資料所含的前述材料規格的前述圖形資料。顯示處理部(20)係輸出將前述圖形資料選擇部所選擇的前述圖形資料疊合在前述動態影像資料而成的合成資料。

Description

產業工廠用資料再生裝置
本發明係有關產業工廠用資料再生裝置。
已知有生產工業活動所需素材、資源等的產業工廠(鋼鐵工廠、發電廠、石油工廠、化學工廠等)。產業工廠的工廠監視控制系統係具備經由控制用網路將輸入輸出裝置(I/O)、可程式邏輯控制器(以下，記為PLC)等相互連接在一起之構成，該輸入輸出裝置(I/O)係與構成工廠的眾多現場機器(包含致動器、感測器等)連接，該PLC係控制眾多現場機器。
將PLC、輸入輸出裝置等的輸入輸出信號稱為製程資料(process data)。在鋼鐵工廠等的大型工廠中，輸入輸出點多達數千、數萬個，且存在各式各樣的製程資料。該些製程資料係由具有資料收集功能、資料再生功能等的資料再生裝置所收集，用於試驗時、調整時、投產時、故障時的資料解析。
習知的工廠監視控制系統的資料再生裝置(例如參照專利文獻1)係連接至控制用網路，收集控制用網 路上持續變化的製程資料。操作人員係能夠使在同一時刻收集到的製程資料顯示，以掌握產業工廠的狀態。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：國際專利公開第2014/002176號
此外，除了顯示製程資料之外，還欲即時顯示以監視攝像機對構成產業工廠的機器進行攝像而得的動態影像資料、令動態影像資料同步於製程資料進行再生之情形。就攝像對象的一例而言，可舉出在鋼鐵工廠的精軋機入口側引導被軋延材的邊導器、將被軋延材的頭尾端的端料剪掉的端剪機等。
在確認監視攝像機攝得的攝像對象的動作位置是否適切時，僅目視動態影像資料等於以目測做判斷，確認精度低。因此，期望有能夠輔助操作人員所進行的確認作業之手段。
就其中一種手法而言，可考慮在顯示動態影像資料的資料再生裝置的畫面上以麥克筆、膠帶等標記記號。然而，由於產業工廠所加工的材料有各種不同的尺寸，需要相應於尺寸的變更來變更記號，造成作業成本增加。此外，亦有記號的位置偏移的可能性。此外，必須固定畫面上的動態影像的顯示位置和顯示尺寸，無法彈性地 運用。
就另一手法而言，亦可考慮在畫面上按材料的每種尺寸標記記號。然而，操作人員必須辨別與畫面中顯示的材料對應的記號是哪個記號。因此，對操作人員而言，方便性、確認精度等未必較佳。
就又一手法而言，亦可考慮在機器、材料等的位置檢測使用雷射感測器。然而，感測器價格昂貴，設置場所亦有所限制。
如上述，以往在動態影像資料的解析上，攝像對象的動作位置的確認需要較高的成本，其確認精度亦不佳。
本發明係為了解決如上述的課題而研創者，目的在於提供一種產業工廠用資料再生裝置，能夠在操作人員解析動態影像資料時，輔助確認成為攝像對象之機器是否進行適切的動作。
為了達成上述目的，本發明的產業工廠用資料再生裝置係具備：製程資料收集部，係收集相關於構成產業工廠的機器群及由該機器群加工的材料的製程資料；動態影像資料收集部，係收集對包含於前述機器群的攝像對象進行攝像而得的動態影像資料；圖形資料記憶部，係按每種材料規格，預先記憶顯示前述攝像對象的動作目標位置之圖形資料； 圖形資料選擇部，係於每次各材料到達前述攝像對象時，從前述圖形資料記憶部選擇對應於前述製程資料所含的前述材料規格的前述圖形資料；及顯示處理部，係輸出將前述圖形資料選擇部所選擇的前述圖形資料疊合在前述動態影像資料而成的合成資料。
就一實施形態而言，前述產業工廠係具備：輥台，係搬送作為前述材料之被軋延材；邊導器，係配置在前述輥台的部分區間，對通過的前述被軋延材的寬度方向位置進行引導；及監視攝像機，係對成為前述攝像對象之前述邊導器進行攝像，並輸出前述動態影像資料；前述圖形資料記憶部係按被軋延材的每種板寬，預先記憶顯示前述邊導器的動作目標位置之圖形資料；前述圖形資料選擇部係於每次各被軋延材到達前述邊導器的入口側時，從前述圖形資料記憶部選擇對應於前述製程資料所含的接著要通過前述邊導器的被軋延材的板寬的前述圖形資料。
就其他實施形態而言，前述產業工廠係具備：輥台，係搬送作為前述材料之被軋延材；端剪機，係配置在前述輥台的部分區間，將通過的前述被軋延材的長邊方向端部沿寬度方向剪除；及監視攝像機，係對成為前述攝像對象之前述端剪機及通過的前述被軋延材進行攝像，並輸出前述動態影像資料； 前述圖形資料記憶部係按被軋延材的每種目標剪除長度，預先記憶顯示前述端剪機的動作目標位置之圖形資料；前述圖形資料選擇部係於每次各被軋延材到達前述端剪機的入口側時，從前述圖形資料記憶部選擇對應於前述製程資料所含的接著要通過前述端剪機的被軋延材的目標剪除長度的前述圖形資料。
就別的實施形態而言，前述顯示處理部係進一步產生顯示前述製程資料與資料收集時刻之關係的圖表資料；並令前述圖表資料與前述合成資料同步化而輸出。
依據本發明的產業工廠用資料再生裝置，能夠相應於材料規格自動地變更顯示攝像對象的動作目標位置之圖形資料，並將其圖形資料疊合在動態影像資料而進行顯示。因此，本發明的產業工廠用資料再生裝置係能夠在操作人員解析動態影像資料時，輔助確認成為攝像對象之機器是否進行適切的動作。
1‧‧‧資料再生裝置
2‧‧‧可程式邏輯控制器(PLC)
3‧‧‧輸入輸出裝置(I/O)
4‧‧‧人機介面(HMI)
5‧‧‧控制用網路
5a至5d‧‧‧節點
6‧‧‧第一監視攝像機
7‧‧‧第二監視攝像機
8‧‧‧影像用信號線
9‧‧‧影像資料轉換器
10‧‧‧動態影像用網路
11‧‧‧製程資料收集部
12‧‧‧製程資料記憶部
13‧‧‧動態影像資料收集部
14‧‧‧動態影像資料記憶部
15‧‧‧圖形資料記憶部
16‧‧‧圖形資料選擇部
20‧‧‧顯示處理部
21‧‧‧動態影像、圖形顯示部
22‧‧‧圖表顯示部
23‧‧‧同步部
24‧‧‧再生位置設定部
31‧‧‧動態影像、圖形顯示區域
32‧‧‧圖表顯示區域
41‧‧‧輥台
42‧‧‧被軋延材
43‧‧‧邊導器
43a、43b‧‧‧邊導器構件
44、47‧‧‧監視攝像機
45、49‧‧‧標線
46‧‧‧端剪機
48‧‧‧刻度
111‧‧‧CPU
112‧‧‧記憶體
113‧‧‧儲存裝置
113a‧‧‧程式記憶部
113b‧‧‧資料記憶部
114‧‧‧外部機器I/F部
115a‧‧‧控制用網路I/F部
115b‧‧‧動態影像用網路I/F部
116‧‧‧內部匯流排
117‧‧‧監視器
118‧‧‧鍵盤
119‧‧‧滑鼠
第1圖係顯示實施形態1的產業工廠的工廠監視控制系統的構成之概略圖。
第2圖係顯示配置在精軋機入口側的邊導器及監視攝像機的構成之概略圖。
第3圖係實施形態1的資料再生裝置的功能方塊圖。
第4圖係顯示資料再生裝置所具有的處理電路的硬體構成例之方塊圖。
第5圖係顯示配置在精軋機入口側的端剪機及監視攝像機的構成之概略圖。
第6圖係實施形態3的資料再生裝置的功能方塊圖。
以下，參照圖式，針對本發明的實施形態詳細進行說明。另外，各圖中共通的要素係標註相同的元件符號並省略重複說明。
實施形態1.
(系統構成)
第1圖係顯示實施形態1的產業工廠的工廠監視控制系統的構成之概略圖。
資料再生裝置1係經由控制用網路5而連接至：與構成產業工廠的機器群(包含致動器、感測器等)連接的輸入輸出裝置(I/O)3、控制機器群的可程式邏輯控制器(PLC)2、以及操作人員使用於產業工廠的常時運轉、監視的監視控制裝置之人機介面(Human Machine Interface；HMI)4。
控制用網路5係具有複數個擁有共同記憶體的節點，藉由複數個節點間的週期性的廣播傳輸，使共同記憶體上的資料同步化。藉此，在連接至節點A 5a的資料再生裝置1、連接至節點B 5b的PLC 2、連接至節點C 5c的輸入輸出裝置3、與連接至節點D 5d的HMI 4之間，虛 擬地共有同一個記憶體空間。共同記憶體中係分配有各資料的記憶區域(位址)。連接至各節點的裝置係能夠藉由對共同記憶體的寫入、讀取而發送、接收資料。
此外，HMI 4與第一監視攝像機6係經由影像用信號線8而連接至影像資料轉換器9。顯示在HMI 4的畫面的影像輸出及第一監視攝像機6的影像輸出係在影像資料轉換器9轉換成能夠進行網路通信的信號，經由動態影像用網路10發送給資料再生裝置1。此外，第二監視攝像機7係網路攝像機，對攝像對象進行攝像而得的動態影像資料係經由動態影像用網路10發送給資料再生裝置1。
將PLC 2、輸入輸出裝置3等的輸入輸出信號稱為製程資料(文字資料、數值資料)。製程資料係包括相關於構成產業工廠的機器群及由該機器群加工的材料的各種資料。例如，包括致動器的控制值、感測器的檢測值、材料規格等。在鋼鐵工廠等的大型工廠中，輸入輸出點多達數千、數萬個，且存在各式各樣的製程資料。該些製程資料係由具有資料收集功能、資料再生功能等的資料再生裝置1所收集，用於試驗時、調整時、投產時、故障時的資料解析。
接著，針對實施形態1的產業工廠的具體例進行說明。就生產工業活動所需素材和資源的產業工廠的一例而言，可舉例有鋼鐵工廠。鋼鐵工廠的熱軋產線係從上游起配置有加熱爐、粗軋機、精軋機、輸出台(runout table)、盤捲機(coiler)。精軋機係具備複數個軋延站，將被軋延材從上游往下游單一方向軋延。藉由精軋，決定相關於被軋延材的板厚、板寬等尺寸的最終品質。
第2圖係顯示配置在精軋機入口側的邊導器及監視攝像機的構成之概略圖。
輥台41係將材料即被軋延材42從熱軋產線的上游(第2圖的左方)往下游(第2圖的右方)搬送。
邊導器43係配置在輥台41的部分區間，引導通過的被軋延材42的寬度方向位置。邊導器43係構成為使一對邊導器構件43a、43b平行地開閉。適度地開啟邊導器構件43a、43b的間隔，將被軋延材42送入邊導器構件之間後，快速地閉合邊導器構件43a、43b，進行被軋延材42的位置修正。
從控制性的觀點來看，較佳為於每次被軋延材42到達前述邊導器的入口側時，將邊導器構件43a、43b的間隔控制為比被軋延材42的板寬稍微寬的程度。例如，對於板寬1.8m，開啟為1.85m的間隔。為了控制性良好地對各種不同板寬的被軋延材42進行引導，邊導器構件的間隔係相應於被軋延材42的板寬進行變更。
監視攝像機44係對成為攝像對象之邊導器43進行攝像，並輸出動態影像資料。監視攝像機44係前述的第一監視攝像機6、第二監視攝像機7或其雙方。監視攝像機44係從輥台41的上方拍攝涵蓋邊導器43的範圍。
如上述的構成中，為了輔助操作人員所進行的邊導器43的位置確認作業，實施形態1的資料再生裝置1係具備下述構成。
(資料再生裝置)
第3圖係實施形態1的資料再生裝置1的功能方塊圖。資料再生裝置1係具備製程資料收集部11、製程資料記憶部12、動態影像資料收集部13、動態影像資料記憶部14、圖形資料記憶部15、圖形資料選擇部16、以及顯示處理部20。
製程資料收集部11係收集相關於構成產業工廠的機器群及由該機器群加工的材料的製程資料。具體而言，製程資料收集部11係按每個控制週期，收集控制用網路5流傳的各種製程資料。製程資料收集部11係對於製程資料附記資料收集時刻，並輸出至製程資料記憶部12。
製程資料記憶部12係將各時刻中的各種製程資料積存在儲存裝置113的資料記憶部113b(第4圖)。
動態影像資料收集部13係收集對包含於機器群的攝像對象進行攝像而得的動態影像資料。具體而言，動態影像資料收集部13係經由動態影像用網路10，按每個控制週期，從HMI 4的畫面、第一監視攝像機6、及第二監視攝像機7收集動態影像資料。動態影像資料收集部13係對於動態影像資料附記資料收集時刻，並輸出至動態影像資料記憶部14。
動態影像資料記憶部14係將各時刻中的動 態影像資料積存在儲存裝置113的資料記憶部113b(第4圖)。
圖形資料記憶部15係按每種材料規格，預先記憶顯示攝像對象的動作目標位置之圖形資料。圖形資料係包括文字、點、線、圓、平面及刻度線等。具體而言，圖形資料記憶部15係按被軋延材42的每種板寬，預先記憶顯示邊導器43的動作目標位置(校正位置)之圖形資料(顯示出第2圖中的標線45之資料)。亦即，各圖形資料中係按被軋延材42的每種板寬定義有不同的標線45。圖形資料記憶部15係將各圖形資料積存在儲存裝置113的資料記憶部113b(第4圖)。
圖形資料選擇部16係於每次各材料到達攝像對象時，從圖形資料記憶部15選擇對應於其時刻的製程資料所含的材料規格的圖形資料。具體而言，圖形資料選擇部16係於各被軋延材42到達邊導器43的入口側時，或在其之前，從圖形資料記憶部15選擇對應於製程資料所含的接著要通過邊導器43的被軋延材42的板寬的圖形資料(顯示出第2圖中的標線45之資料)。
顯示處理部20係具備動態影像、圖形顯示部21。動態影像、圖形顯示部21係輸出將圖形資料選擇部16所選擇的圖形資料疊合至動態影像資料而成的合成資料。圖形資料選擇部16所選擇的圖形資料中係描繪有標線45，該標線45係顯示定義成比接著要通過邊導器43的被軋延材42的板寬稍微寬的邊導器43的動作目標位置。 將此圖形資料疊合至由監視攝像機44攝得的動態影像資料而成的合成資料係顯示在監視器117的動態影像、圖形顯示區域31。
動態影像資料及圖形資料的顯示位置、顯示尺寸等係與動態影像、圖形顯示區域31的移動、放大、縮小連動。因此，動態影像資料及圖形資料係總是在重疊的狀態下以同樣的尺寸顯示。
如上述說明，依據實施形態1的資料再生裝置1，於每次新的被軋延材42到達邊導器43的入口側時，選擇與其被軋延材42的板寬相應的顯示標線45(邊導器43的動作目標位置)之圖形資料。接著，在監視器117顯示將所選擇的圖形資料疊合至動態影像資料而成的合成資料。由於相應於被軋延材42的板寬而更新標線45，操作人員係能夠從顯示在監視器117的動態影像容易且高精度地判斷邊導器43的位置是否與作為動作目標位置之標線45一致。因此，資料再生裝置1係能夠輔助操作人員所進行的邊導器43的位置確認作業。此外，由於沒有使用特別的感測器，故能夠低成本地輔助投產。
此外，上述實施形態1的資料再生裝置1係能夠即時顯示動態影像資料，亦能夠將記憶在動態影像資料記憶部的動態影像資料從任意的指定時刻再生。可容易掌握對於以往的情況的位置、尺寸等，而能夠提高位置、尺寸等的確認精度。此外，亦能夠對動態影像進行停止、快轉播放、快退播放。另外，此點在下述的實施形態中亦 同。
此外，上述實施形態1的資料再生裝置1亦可更具備能夠對圖形資料進行新增、編輯的圖形資料編輯部。另外，此點在下述的實施形態中亦同。
此外，上述實施形態1的資料再生裝置1中，係將圖形資料疊合至第一監視攝像機6、第二監視攝像機7等所攝得的動態影像資料，但不限於此。亦可將圖形資料疊合至顯示在HMI 4的畫面的動態影像資料。另外，此點在下述的實施形態中亦同。
此外，上述實施形態1的資料再生裝置1雖未包含後述第4圖所示的監視器117、鍵盤118、滑鼠119，但資料再生裝置1亦可包含該些元件。另外，此點在下述的實施形態中亦同。
(硬體構成例)
針對資料再生裝置1的硬體構成，參照第4圖進行說明。第4圖係顯示資料再生裝置1所具有的處理電路的硬體構成例之方塊圖。第3圖所示的資料再生裝置1的各部係顯示資料再生裝置1所具有的部分功能，各功能係藉由處理電路而實現。例如，處理電路係經由內部匯流排(bus)116連接CPU(Central Processing Unit；中央處理器)111、記憶體112、如HDD(Hard Disc Drive；硬碟)、大容量記憶體等的儲存裝置113、外部機器I/F(interface；介面)部114、控制用網路I/F部115a、及動態影像用網路I/F部115b而構成。
CPU 111係藉由執行儲存裝置113的程式記憶部113a所記憶的各種應用程式而執行第3圖中各部的功能。
記憶體112係作為CPU 111執行各種應用程式時暫時記憶資料或展開資料的運算區部來使用。
儲存裝置113係具有程式記憶部113a與資料記憶部113b。程式記憶部113a係儲存OS(作業系統；operating system)、各種應用程式等。此外，資料記憶部113b係記憶所收集到製程資料、動態影像資料。此外，資料記憶部113b亦記憶圖形資料。
另外，第4圖所示的例子中，係將程式記憶部113a與資料記憶部113b設置在單一儲存裝置113中，但亦可將程式記憶部113a與資料記憶部113b分開配置於複數個儲存裝置。
外部機器I/F部114係用以連接監視器117、鍵盤118、滑鼠119等外部機器與資料再生裝置1的介面。
控制用網路I/F部115a係用以連接控制用網路5與資料再生裝置1的介面。此外，動態影像用網路I/F部115b係用以連接動態影像用網路10與資料再生裝置1的介面。
實施形態2.
接著，參照第5圖，針對實施形態2進行說明。依據上述實施形態1的資料再生裝置，能夠輔助操作人員所進 行的邊導器43的位置確認作業。實施形態2中，係針對能夠輔助確認端剪機的動作位置之作業的資料再生裝置進行說明。
第5圖係顯示配置在精軋機入口側的端剪機及監視攝像機的構成之概略圖。
輥台41係將作為材料之被軋延材42從熱軋產線的上游(第5圖的右方)往下游(第5圖的左方)搬送。
端剪機46係配置在輥台41的部分區間，將通過的被軋延材42的長邊方向端部沿寬度方向剪除。端剪機46係用以在精軋前將被軋延材42頭尾端的端料(形狀不良部、非常態部)剪斷，整形成容易軋入精軋機的略呈矩形的平面形狀的機器。
監視攝像機47係對成為攝像對象之端剪機46及通過的被軋延材42進行攝像，並輸出動態影像資料。監視攝像機47係前述的第一監視攝像機6、第二監視攝像機7或其雙方。監視攝像機47係在端剪機46動作時，從板寬方向拍攝涵蓋端剪機46及被軋延材42頭尾端的範圍。
如上述的構成中，為了輔助操作人員所進行的確認端剪機的動作位置之作業，實施形態2的資料再生裝置1係具備下述構成。
(資料再生裝置)
實施形態2的資料再生裝置1的構成，除了前述第3圖的圖形資料記憶部15所記憶的圖形資料及圖形資料選擇部16中的處理時機(timing)不同之外，皆與實施形態1 相同，因此，針對共通的構成的說明係省略或簡化。
圖形資料記憶部15係按被軋延材42的每種目標剪除長度，預先記憶顯示端剪機46的動作目標位置之圖形資料。目標剪除長度係按每種被軋延材42制定之用以去除頭尾端部的端料的長度。圖形資料係包括第5圖中所示的刻度48及標線49，該刻度48係以端剪機46進行剪斷的剪斷位置為中心，沿被軋延材42的長邊方向標記，該標線49係顯示對應於目標剪除長度的頭尾端位置。第5圖所示的例子中，被軋延材42的頭端到達之標線49的位置即為端剪機46的動作目標位置。圖形資料記憶部15係將各圖形資料積存在儲存裝置113的資料記憶部113b(第4圖)。
圖形資料選擇部16係於每次各被軋延材42到達端剪機46的入口側時，從圖形資料記憶部15選擇對應於其時刻的製程資料所含的接著要通過端剪機46的被軋延材42的目標剪除長度的圖形資料(顯示出第5圖中的刻度48、標線49之資料)。
顯示處理部20係具備動態影像、圖形顯示部21。動態影像、圖形顯示部21係輸出將圖形資料選擇部16所選擇的圖形資料疊合至動態影像資料而成的合成資料。合成資料係顯示在監視器117的動態影像、圖形顯示區域31。在剪斷被軋延材42的頭端部時，標線49係顯示在比端剪機46更下游側，在剪斷尾端部時，標線49係顯示在比端剪機46更上游側。
如上述說明，依據實施形態2的資料再生裝置1，係選擇顯示對應於被軋延材42的長邊方向端部的刻度48及標線49之圖形資料。接著，在監視器117顯示將所選擇的圖形資料疊合至動態影像資料而成的合成資料。由於相應於被軋延材42的目標剪除長度而更新標線49，操作人員係能夠從顯示在監視器117的動態影像容易且高精度地判斷端剪機46是否在被軋延材42的長邊方向端部到達標線49的時機(動作目標位置)動作。此外，被剪下來的被軋延材42的頭尾端部的尺寸亦能夠從刻度48確認。因此，依據資料再生裝置1，能夠輔助操作人員所進行的端剪機46的動作位置確認作業。此外，由於沒有使用特別的感測器，故能夠低成本地輔助投產。
此外，上述實施形態2的系統係能夠與實施形態1的系統組合。另外，此點在下述的實施形態中亦同。
實施形態3.
接著，參照第6圖，針對實施形態3進行說明。上述實施形態1或實施形態2中，係藉由顯示將動態影像資料與圖形資料疊合而成的合成資料，而能夠輔助操作人員確認成為攝像對象之機器是否在適切的位置、時機等進行動作之作業。
此外，亦有欲同時確認相關於動態影像資料的製程資料而不僅是確認動態影像資料之情形。對此，實施形態3中係構成為同步顯示將動態影像資料與圖形資 料疊合而成的合成資料、以及將製程資料進行圖表化而得的圖表資料。
第6圖係實施形態3的資料再生裝置1的功能方塊圖。第6圖所示的構成，除了顯示處理部20具備圖表顯示部22、同步部23、再生位置設定部24，並且在監視器117顯示圖表顯示區域32之外，皆與第3圖相同，因此，針對共通的構成的說明係省略或簡化。
圖表顯示部22係產生顯示製程資料記憶部12所記憶的製程資料與資料收集時刻之關係的圖表資料。
同步部23係令圖表顯示部22產生的圖表資料與動態影像、圖形顯示部21產生的合成資料同步化而輸出。合成資料係顯示在監視器117的動態影像、圖形顯示區域31，圖表資料係顯示在監視器117的圖表顯示區域32，兩者係同步再生。
再生位置設定部24係藉由操作人員的操作而設定資料的再生位置(再生時刻)。所設定的再生位置係用以作為同步部23進行同步的同步開始時刻。
如上述說明，依據實施形態3的資料再生裝置1，能夠同步顯示將動態影像資料與圖形資料疊合而成的合成資料、以及將製程資料進行圖表化而得的圖表資料。因此，資料再生裝置1係能夠輔助操作人員確認成為攝像對象之機器是否在適切的位置、時機等進行動作之作業。
此外，上述實施形態3的系統係能夠與實 施形態1的系統及實施形態2的系統組合。
此外，上述實施形態3的資料再生裝置1中亦可構成為將圖形資料疊合在圖表資料進行顯示。例如，亦可將顯示感測器的檢測值的閾值的制定標線之圖形資料疊合在圖表資料而進行顯示。
以上，針對本發明的實施形態進行了說明，但本發明不限於上述的實施形態，而能夠在不脫離本發明主旨的範圍內進行各種變形而實施。

Claims (5)

  1. 一種產業工廠用資料再生裝置，係具備：製程資料收集部，係收集相關於構成產業工廠的機器群及由該機器群加工的材料的製程資料；動態影像資料收集部，係收集對包含於前述機器群且動作目標位置按每種材料規格而改變的攝像對象進行攝像而得的動態影像資料；圖形資料記憶部，係按每種材料規格，預先記憶顯示前述攝像對象的前述動作目標位置之圖形資料；圖形資料選擇部，係於每次各材料到達前述攝像對象時，從前述圖形資料記憶部選擇對應於前述製程資料所含的前述材料規格的前述圖形資料；及顯示處理部，係輸出將前述圖形資料選擇部所選擇的前述圖形資料疊合在前述動態影像資料而成的合成資料。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之產業工廠用資料再生裝置，其中，前述產業工廠係具備：輥台，係搬送作為前述材料之被軋延材；邊導器，係配置在前述輥台的部分區間，對通過的前述被軋延材的寬度方向位置進行引導；及監視攝像機，係對成為前述攝像對象之前述邊導器進行攝像，並輸出前述動態影像資料；前述圖形資料記憶部係按被軋延材的每種板寬，預先記憶顯示前述邊導器的動作目標位置之圖形資料；前述圖形資料選擇部係於每次各被軋延材到達前述邊導器的入口側時，從前述圖形資料記憶部選擇對應於前述製程資料所含的接著要通過前述邊導器的被軋延材的板寬的前述圖形資料。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之產業工廠用資料再生裝置，其中，前述產業工廠係具備：輥台，係搬送作為前述材料之被軋延材；端剪機，係配置在前述輥台的部分區間，將通過的前述被軋延材的長邊方向端部沿寬度方向剪除；及監視攝像機，係對成為前述攝像對象之前述端剪機及通過的前述被軋延材進行攝像，並輸出前述動態影像資料；前述圖形資料記憶部係按被軋延材的每種目標剪除長度，預先記憶顯示前述端剪機的動作目標位置之圖形資料；前述圖形資料選擇部係於每次各被軋延材到達前述端剪機的入口側時，從前述圖形資料記憶部選擇對應於前述製程資料所含的接著要通過前述端剪機的被軋延材的目標剪除長度的前述圖形資料。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之產業工廠用資料再生裝置，其中，前述顯示處理部係進一步產生顯示前述製程資料與資料收集時刻之關係的圖表資料；並令前述圖表資料與前述合成資料同步化而輸出。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之產業工廠用資料再生裝置，其中，前述顯示處理部係進一步產生顯示前述製程資料與資料收集時刻之關係的圖表資料；並令前述圖表資料與前述合成資料同步化而輸出。
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