TWI661286B - 半導體自動化設備即時遠端控制系統 - Google Patents
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Abstract
本發明涉及一種半導體自動化設備即時遠端控制系統，該系統能夠即時監測半導體自動化設備的運行狀態，並共用IP，從而，能夠穩定地連接多個半導體自動化設備電腦，具有如下效果：通過半導體自動化設備電腦的序列埠傳送遠端電腦的滑鼠信號，從而，即使不支援USB/PS2埠的半導體自動化設備，也能夠通過遠端電腦的滑鼠傳送遠端控制信號，無需另外的IP分配作業，也能夠即時傳送監測或控制半導體自動化設備的動作的信號。
Description
本發明涉及半導體自動化設備的即時遠端控制技術，更詳細地涉及一種半導體自動化設備即時遠端控制系統，該系統即時地監測半導體自動化設備的運行狀態，並能夠共用IP，以使能夠穩定地連接多個半導體自動化設備電腦。
一般而言，遠端控制系統(RCS-Remote control system)是通過有線或無線頻道從自動化設備遠離的處所對自動化設備進行控制的系統，運用RCS向遠距離傳送電腦畫面的影像的方法廣泛使用於客戶支援售後服務或遠端伺服器管理等，尤其主要使用於半導體自動化設備的控制。
一般而言，在遠距離對半導體自動化設備進行控制時，鍵盤及滑鼠的控制通過配置於電腦的USB或PS/2埠收發信號，但，如圖12所示，現有的半導體自動化設備電腦不支援USB或PS/2埠，而使用傳送向觸摸顯示器輸入的觸摸信號的方式。
此時，前端電腦與後端電腦之間通過RS-232C通信格式
進行，此時，因不支援USB/PS2埠，只能進行觸摸輸入，因此，無法適用以往的只支援USB/PS2埠的RCS，並且，遠端電腦無法使用滑鼠。
並且，如圖13所示，根據RCS的現有的半導體自動化設備的遠端控制系統，在使用現有的路由器時，在低階通信單元自動分配接收從高階通信單元傳送的公認IP，變更為內部通信用IP，此時，無法使用固定IP，因此，無法與高階通信單元進行通信。
從而，為了不變更IP而使用遠端系統時，存在需要增設遠端控制用IP而使用的問題。
以往的半導體自動化設備的遠端控制方式可分為軟體方式和硬體方式，軟體方式是如韓國公開專利公報第10-2010-0011763號(2010.02.03.)中公開，遠端電腦和本地電腦內設置用於進行遠端控制的軟體的方式，此時，如遠端電腦與本地電腦的運營體制不相同時，無法進行連接。
(專利文獻1)韓國公開專利公報10-2010-0011763A,2010.02.03,4頁至5頁
本發明為了解決上述的現有問題而提供，根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統的目的為，通過半導體自動化設備電腦的序列埠傳送遠端電腦的滑鼠信號，
並且，無需另外的IP分配作業也能夠即時傳送監測或控制半導體自動化設備的動作的信號。
根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統，包括：遠端控制變換器，其連接半導體自動化設備電腦與遠端電腦，傳送監測或控制半導體自動化設備的動作的信號；及序列分離器，其將由所述遠端控制變換器傳送的所述遠端電腦的滑鼠信號轉換為半導體自動化設備電腦的觸控面板資料後傳送，並傳送所述半導體自動化設備的前端電腦與後端電腦之間的觸控面板信號，其中，所述遠端控制變換器，包括：序列埠輸出部，其將所述遠端電腦的滑鼠動作資料向序列埠輸出；網路傳送處理部，其根據從所述半導體自動化設備電腦向所述遠端電腦傳送的過程資料和設定資料的傳送狀況及從所述遠端電腦向所述半導體自動化設備電腦傳送輸入裝置控制信號的狀況，設定從高階傳送的MAC位址及相同的IP位址，以控制資料的收發作業；及影像處理部，其與所述半導體自動化設備的影像輸出部連接，轉換為所述遠端電腦能夠處理的影像資料，並且，所述遠端電腦包括座標轉換部，其在遠端電腦發生滑鼠動作時，將滑鼠動作發生點的相對座標資料轉換為絕對座標。
如上述說明，根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統，通過半導體自動化設備電腦的序列埠傳送遠
端電腦的滑鼠信號，從而，不支援USB/PS2埠的半導體自動化設備也能夠通過遠端電腦的滑鼠傳遠端控制信號，而無需另外的IP分配作業，也能夠即時傳送監測或控制半導體自動化設備的動作的信號。
3‧‧‧現有的RCS
10‧‧‧半導體自動化設備
11‧‧‧半導體自動化設備中的後端電腦
12‧‧‧半導體自動化設備中的前端電腦
20‧‧‧序列分離器
21‧‧‧第1端子
22‧‧‧第2端子
23‧‧‧第3端子
30‧‧‧遠端控制變換器
31‧‧‧序列埠輸出部
32‧‧‧網路傳送處理部
33‧‧‧影像處理部
40‧‧‧遠端電腦
41‧‧‧座標轉換部
50‧‧‧主機
100‧‧‧半導體自動化設備即時遠端控制系統
331‧‧‧影像資料分配部
332‧‧‧影像編碼部
333‧‧‧影像資料傳送部
334‧‧‧影像採集部
圖1為表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中序列分離器的連接狀態的概念圖；圖2為根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中遠端控制變換器的詳細構成圖；圖3為表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中序列分離器的信號傳送過程的概念圖；圖4為表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中滑鼠相對座標及絕對座標的概念的概念圖；圖5為表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中序列分離器的通信速度的實施例；圖6表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中根據序列分離器的輸入信號發生的輸出信號的發生過程的附圖；圖7為表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中遠端控制變換器的網路傳送處理部的IP共用概念的附圖；圖8及圖9為說明根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中遠端控制變換器的網路傳送處理部的動作的一實施例附圖；
圖10為根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中影像處理部的詳細構成圖；圖11表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中影像處理部的動作的概念圖；圖12為說明現有的半導體自動化設備即時遠端控制系統中不支援USB/PS2埠而產生的問題的概念圖；圖13為說明現有的半導體自動化設備即時遠端控制系統中適用RCS而產生的IP自動分配及IP增設的問題的概念圖。
以下，說明為了實現根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統的具體內容。
根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統，包括：遠端控制變換器及序列分離器，所述遠端控制變換器用於將半導體自動化設備電腦與遠端電腦進行連接，並傳送監測或控制半導體自動化設備的動作的信號；所述序列分離器將從所述遠端控制變換器傳送的所述遠端電腦的滑鼠信號轉換為半導體自動化設備電腦的觸控面板資料並傳送，並且，傳送所述半導體自動化設備的前端(front)及後端之問的觸控面板信號。
圖1為表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中序列分離器(20)、遠端控制變換器(30)及遠端電腦(40)的連接狀態的附圖，根據本發明的所述序列分離器
(20)分別與半導體自動化設備中不支援USB/PS2埠的、將顯示器的觸摸信號傳送至序列埠的後端(11)及前端電腦(12)連接，並且，與遠端控制變換器(30)的序列埠輸出部(31)連接。
根據本發明的所述後端電腦(11)搭載有控制半導體自動化設備的系統，將顯示器觸摸信號向所述前端電腦(12)傳送，本發明中，遠端電腦(40)包括在發生滑鼠動作時將滑鼠動作發生點的相對座標資料轉換為絕對座標的座標轉換部(41)。
並且，如圖2所示，根據本發明的所述遠端控制變換器(30)，包括：序列埠輸出部(31)、網路傳送處理部(32)及影像處理部(33)，所述序列埠輸出部(31)的功能是向所述序列分離器(20)傳送根據遠端電腦(40)的滑鼠動作發生的滑鼠點信號。
圖3為表示本發明的根據所述遠端電腦(40)的滑鼠動作發生的信號傳送過程的附圖，首先，在遠端電腦(40)發生滑鼠動作時，通過所述座標轉換部(41)將根據滑鼠移動的相對座標資料轉換為絕對座標資料。
如圖4的(a)所示，根據本發明的相對座標資料被演算為從基準點移動的座標值，即△x,△y值，演算的相對座標資料被傳送至遠端電腦(40)，並顯示在顯示幕上。並且，如圖4的(b)所示，本發明的絕對座標資料是，從顯示器的x軸及y軸的圓點(0,0)開始向各軸的末端(0×FFF,0×FFFF)以預定間隔設置的座標值，對於顯示器的特定地點，可以通過固有
的座標值(例-200,300)表示。
通過所述座標變換部(41)轉換為絕對座標資料的滑鼠信號，通過乙太網(Ethernet)向所述遠端控制變換器(30)傳送，並通過所述遠端控制變換器(30)的序列埠輸出部(31)向序列分離器(20)傳送。
並且，所述序列分離器(20)將接收的絕對座標資料轉換為觸控面板資料，判斷作為現有的後端電腦(11)及前端電腦(12)之間的一對一顯示器觸摸信號的觸控面板資料之間的優先順序，並向前端電腦(12)傳送觸控面板資料。
圖5為表示根據本發明的所述序列分離器(20)的一實施例的附圖，以至少連接3個以上的序列埠的插座形狀體現，包括與所述後端電腦(11)的RS-232C埠連接的第1端子(21)，與前端電腦(12)的RS-232C埠連接的第2端子(22)及與所述遠端控制變換器的RS-232C埠連接的第3端子(23)，本發明的實施例中，根據所述後端電腦(11)與所述前端電腦(12)之間的一對一觸摸信號傳送的通信速度被測定為9.6Kbps，根據所述遠端控制變換器(30)與所述序列分離器(20)之間的絕對座標資料傳送的通信速度被測定為57Kbps。
圖6為表示根據本發明的序列分離器的輸入信號的輸出信號發生概念的實施例，通過與所述後端電腦(11)連接的第1端子(21)共輸入3次(第1信號、第3信號、第5信號)的觸摸信號，通過與所述遠端控制變換器(30)連接的第3端子(23)共輸入3次(第2信號、第4信號、第6信號)的遠端滑鼠信號時，以優先順序認知輸入時間，並以一定的時間間隔(本發
明的實施例中為10ms)順次輸出第1信號至第6信號，由此，不遺漏後端電腦(11)的觸摸信號及遠端電腦(40)的滑鼠信號，能夠向所述前端電腦(12)傳送。
如上述，通過根據本發明的序列分離器(20)的構成，能夠執行遠端的電腦與Linux、Lynx、Touch screen、non-window等非電腦基礎的半導體自動化設備之間的通信，並且，即使半導體自動化設備系統不支援PS/2或USB滑鼠埠，也能夠傳送遠端的滑鼠信號，並且，根據半導體自動化設備類別的通信協定能夠做出自身對應。
圖7為表示根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統中所述遠端控制變換器(30)的網路傳送處理部(32)的IP共用概念的附圖，所述網路傳送處理部(32)使得傳送所述半導體自動化設備的過程資料及設定資料的埠和將從所述遠端電腦傳送的輸入裝置控制信號向所述半導體自動化設備電腦傳送的埠通過相同的(IP)位址進行通信。
下面更加詳細地說明根據本發明的所述網路傳送處理部(32)的動作。
圖8為表示從所述遠端電腦(40)向所述半導體自動化設備電腦(10)傳送資料的動作的附圖，根據本發明的所述遠端控制變換器(30)通過所述網路傳送處理部(32)同時設定高階通信單元即主機(50)的MAC位址(00-00-00-00-00-00-12-34)和公認IP位址(10.10.10.1)。此時，目標MAC(Target MAC)成為所述半導體自動化設備的MAC，Source MAC成為主機的MAC，由此，通過所述半
導體自動化設備電腦檢查主機的MAC，並將與主機MAC/IP相同的所述遠端控制變換器(30)認知為所述主機，而能夠進行正常的通信。
並且，圖9表示從所述半導體自動化設備電腦向所述遠端電腦(40)傳送資料的動作的附圖，根據本發明的所述遠端控制變換器(30)通過所述網路傳送處理部(32)同時設定所述半導體自動化設備電腦的MAC位址(00-00-00-00-00-00-AA-AA)和公認IP位址(10.10.10.100)。此時，目標MAC(Target MAC)成為所述主機的MAC，Source MAC成為半導體自動化設備電腦的MAC，根據主機(50)檢查所述半導體自動化設備電腦的MAC，並將與半導體自動化設備電腦MAC/IP相同的所述遠端控制變換器(30)認知為所述半導體自動化設備電腦，而能夠進行正常的通信。
如上述，根據本發明的所述網路傳送處理部(32)同時使用MAC位址的通信方式和IP複製通信方式，因此，能夠分離向遠端電腦傳送的資料和向下部半導體自動化設備傳送的資料，並且，可進行只使用從高階傳送的公認IP的通信，無需像以往增設公認IP。
圖10的根據本發明的所述影像處理部(33)，其功能是接收從半導體自動化設備(10)輸出的影像資料，轉換為能夠在所述遠端電腦(40)進行處理的影像資料，包括影像資料分配部(331)、影像編碼部(332)、影像資料傳送部(333)及影像採集部(334)。
所述影像資料分配部(331)的功能是從所述半導體自動化設備(10)接收VGA(Video graphic array)輸出，轉換為預先設定的影像比例後，向顯示器裝置分配，所述影像編碼部(332)的功能是對以16、8、4、2、1比特視頻編碼輸出的影像進行壓縮(適用H.264影像壓縮技術)，並決定色彩深度(color depth)。
並且，所述影像資料傳送部(333)起到將在所述影像編碼部(332)壓縮的影像資料向外部傳送的作用，所述影像採集部(334)起到與所述影像編碼部(333)連接，採集所述半導體自動化設備(10)的輸出影像的作用。
圖11為表示所述影像處理部(33)的動作的程式圖，通過此類的影像處理部(33)，對從所述半導體自動化設備(10)輸出的影像資料進行壓縮，而能夠向所述遠端電腦(40)提供沒有歪曲的影像資料。
如上述說明，適用根據本發明的半導體自動化設備即時遠端控制系統時，通過半導體自動化設備電腦的序列埠傳送遠端電腦的滑鼠信號，從而，不支援USB/PS2埠的半導體自動化設備也能夠通過遠端電腦的滑鼠傳送遠端控制信號，而無需另外的IP分配作業，也能夠即時地傳送監測或控制半導體自動化設備的動作的信號。
以上說明了本發明的實施例，但所述實施例並不限定本發明的技術思想，在不脫離本發明的技術思想的範疇內，可以各種半導體自動化設備即時遠端控制系統體現。
Claims (7)
- 一種半導體自動化設備即時遠端控制系統，其特徵在於，包括：遠端控制變換器，其連接半導體自動化設備電腦與遠端電腦，傳送監測或控制半導體自動化設備的動作的信號；及序列分離器，其將由所述遠端控制變換器傳送的所述遠端電腦的滑鼠信號轉換為半導體自動化設備電腦的觸控面板資料後傳送，並傳送所述半導體自動化設備的前端電腦與後端電腦之間的觸控面板信號，其中，所述遠端控制變換器，包括：序列埠輸出部，其將所述遠端電腦的滑鼠動作資料向序列埠輸出；網路傳送處理部，其根據從所述半導體自動化設備電腦向所述遠端電腦傳送的過程資料和設定資料的傳送狀況及從所述遠端電腦向所述半導體自動化設備電腦傳送輸入裝置控制信號的狀況，設定從高階傳送的MAC位址及相同的IP位址，以控制資料的收發作業；及影像處理部，其與所述半導體自動化設備的影像輸出部連接，轉換為所述遠端電腦能夠處理的影像資料，並且，所述遠端電腦包括座標轉換部，其在遠端電腦發生滑鼠動作時，將滑鼠動作發生點的相對座標資料轉換為絕對座標。
- 根據請求項1所述的半導體自動化設備即時遠端控制系統，其中，所述序列分離器，將從所述遠端控制變換器傳送的遠端電腦的顯示器上的滑鼠點的絕對座標轉換為半導體自動化設備電腦的觸控面板資料，所述觸控面板資料包括從所述遠端控制變換器傳送的絕對座標的x軸、y軸座標資訊、觸摸狀態資訊和所述前端電腦與後端電腦之間的的一對一觸摸資訊。
- 根據請求項1所述的半導體自動化設備即時遠端控制系統，其中，所述序列分離器，對於從所述半導體自動化設備電腦發生的觸摸信號和從遠端電腦發生的觸摸信號，以輸入時間為基準，以一定時間間隔發生輸出信號。
- 根據請求項1所述的半導體自動化設備即時遠端控制系統，其中，所述序列分離器為連接至少3個以上的序列埠的插座形狀，並且，包括：第1端子，其與所述半導體自動化設備電腦的後端電腦的RS-232C埠連接；第2端子，其與所述半導體自動化設備電腦的前端電腦的RS-232C埠連接；及第3端子，其與所述遠端控制變換器的RS-232C埠連接。
- 根據請求項1所述的半導體自動化設備即時遠端控制系統，其中，所述影像處理部，包括：影像資料分配部，接收所述半導體自動化設備輸出的VGA(Video graphic array)，轉換為設定的影像比例後，向顯示器裝置分配；影像編碼部，其對以16、8、4、2、1比特視頻編碼輸出的影像進行壓縮，並設定色彩深度(color depth)；影像採集部，其與所述影像編碼部連接，採集所述半導體自動化設備的輸出影像；及影像資料傳送部，其將在所述影像編碼部壓縮的影像資料向外部傳送。
- 根據請求項1所述的半導體自動化設備即時遠端控制系統，其中，所述網路傳送處理部，在從所述遠端電腦向所述半導體自動化設備傳送資料時，以高階通信單元的主機的MAC位址和IP位址設定。
- 根據請求項1所述的半導體自動化設備即時遠端控制系統，其中，所述網路傳送處理部，在從所述半導體自動化設備電腦向所述遠端電腦傳送資料時，以所述半導體自動化設備電腦的MAC位址和IP位址設定。
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