TWI658316B - 投影映射系統 - Google Patents

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菲爾丁Ｂ 史塔頓
大衛 史特朗夫
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美商紐托諾伊德有限責任公司
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Abstract

投影系統包括設置在被固定到使用者的殼體內的投影裝置。投影裝置具有與網路設備資料通信的處理器、至少一個輸入/輸出設備以及電腦記憶體。電腦記憶體包括具有機器可讀指令的程式，當機器可讀指令被處理器實行時，執行下述步驟：(a)確定待測量表面的邊緣；(b)將初始影像投影在表面上，初始影像係基於預定的條件集合；(c)確定投影裝置與表面之間的大體上垂直的距離D1；(d)確定投影裝置與表面的邊緣之間的距離D2；(e)基於在步驟(c)和(d)中確定的距離D1和D2校準初始影像；以及(f)將更新的影像投影在表面上。

Description

投影映射系統
本發明涉及投影映射裝置。更特定而言，本發明涉及用於將捲尺投影到表面上的裝置。
投影顯示器已經以許多不同形式被普及多年。雖然許多產業利用投影技術，但是在很大程度上忽略此技術的一種產業為手工具。大體而言，多年來手工具僅有相對少的進步。當涉及到捲尺時，尤其如此。
目前，捲尺對於其預期目的是有效的。然而，它們傾向於是龐大的且稍微難以使用，因為在嘗試將捲尺保持在合適位置時用戶必須既將捲尺展開在表面上又必須標記表面。這常常導致失敗，尤其是在捲尺離開其期望位置、捲曲時或使用者必須測量許多不同表面時。因而，允許使用者測量表面而無需他或她物理上地持有任何設備的投影捲尺是值得期望的。
以下呈現本發明的簡單總結以提供對本發明的一些方面的基本理解。此總結並非本發明的廣泛概述。其並不意在標識本發明的關鍵要素或勾勒本發明的範圍。它唯一目的在於以簡單形式將本發明的一些概念呈現為在本文其他地方所呈現的更具體描述的序曲。
在一實施例中，投影系統包括設置在被固定至使用者的殼體中的投影裝置。投影裝置具有與網路設備資料通信的處理器、至少一個輸入/輸出設備以及電腦記憶體。電腦記憶體包括具有機器可讀指令的程式，當機器可讀指令被處理器實施時，執行以下步驟：(a)確定待測量表面的邊緣；(b)將初始影像投影在表面上，初始影像基於預定的條件集合；(c)確定投影裝置與表面之間的大體上垂直的距離D1；(d)確定投影裝置與表面的邊緣之間的距離D2；(e)基於在步驟(c)和(d)中確定的距離D1和D2校準初始影像；以及(f)將更新的影像投影在表面上。
在另一實施例中，投影系統包括參考設備，該參考設備包括與網路設備資料通信的處理器以及至少一個輸入/輸出設備。參考設備被放置在待測量表面的邊緣。上述系統還包括設置在被固定至使用者的殼體中的投影裝置。投影裝置包括與網路設備資料通信的處理器、至少一個輸入/輸出設備以及電腦記憶體。電腦記憶體包括具有機器可讀指令的程式，當機器可讀指令被處理器實施時，執行以下步驟：(a)將初始影像投影在表面上，初始影像基於預定的條件集合；(b)確定投影裝置與表面之間的大體上垂直的距離D1；(c)確定投影裝置與參考設備之間的距離D2；(d)基於在步驟(b)和(c)中確定的距離D1和D2校準初始影像；(e)將更新的影像投影在表面上；以及(f)重複步驟(b)-(e)。參考設備與投影裝置透過網路通信。
在又一實施例中，投影系統具有參考設備以及設置在被固定至使用者的殼體中的投影裝置。投影裝置包括與網路設備資料通信的處理器、至少一個輸入/輸出設備以及電腦記憶體。電腦記憶體包括具有機器可讀指令的程式，當機器可讀指令被處理器實施時，執行以下步驟：(a)將初始影像投影在表面上，初始影像基於預定的條件集合；(b)確定投影裝置與表面之間的大體上垂直的距離D1；(c)確定投影裝置與參考設備之間的距離D2；(d)基於在步驟(b)和(c)中確定的距離D1和D2校準初始影像；(e)將更新的影像投影在表面上；以及(f)重複步驟(b)-(e)。
100‧‧‧表面
105‧‧‧邊緣
150‧‧‧初始影像
200‧‧‧投影裝置
200’‧‧‧裝置
205‧‧‧處理器
210‧‧‧網路設備
215‧‧‧輸入/輸出設備
215A‧‧‧按鈕
215’‧‧‧按鈕
220‧‧‧電腦記憶體
223‧‧‧影像資料庫
225‧‧‧程式
230、230’‧‧‧殼體
232‧‧‧針腳
234‧‧‧臂
234’‧‧‧夾子
250‧‧‧網路
270‧‧‧參考設備
275‧‧‧處理器
280‧‧‧輸入/輸出設備
285‧‧‧網路設備
400‧‧‧硬質帽
450‧‧‧(安全)護目鏡
600、602、604、606、608、610、610a、610b、610c、610d、610e、612、614、616‧‧‧步驟
圖1為根據本發明之一實施例的投影裝置和系統的示意性圖示。
圖2A為圖1的投影裝置的一實施例的前視圖。
圖2B為圖2A的投影裝置的側視圖。
圖3為被合併至帽子中的圖2A的投影裝置的透視圖。
圖4A為圖1的投影裝置的另一實施例的側視圖。
圖4B為圖4A的投影裝置的前視圖。
圖5為被合併至一副眼鏡上的圖4A的投影裝置的透視圖。
圖6為顯示出由根據本發明的一實施例的投影裝置系統執行的各個步驟的流程圖。
圖7為根據本發明的一實施例的投影裝置系統的透視圖。
圖8為根據本發明的另一實施例的投影裝置系統的透視圖。
圖9為根據本發明的又一實施例的投影裝置系統的透視圖。
目前，大多數手工具並未合併任何類型的投影系統。一個例外是使用超音波和/或雷射反射技術確定使用者距表面的距離的測距儀。使用者將工具指向表面，按壓按鈕以啟動雷射器，工具測量到雷射器所指位置的距離。雖然這些設備對於確定到點的距離是有用的，但它們並非捲尺。在使用者期望，例如，標記表面以裁剪的情況下，雷射指示器不能取代捲尺。
本文揭露的是可用作為捲尺投影設備的投影映射裝置的實施例。本領域中具通常知識者應理解，儘管本文中提及投影捲尺的裝置，其他投影裝置也被視為在本發明的範圍內，且將從本文所提供的描述而變得容易理解。
在一實施例中，投影映射系統和裝置包括投影裝置200，投影裝置200可被配置為附接到使用者的身體或被合併至使用者所佩戴的製品，如本文所述。圖1中顯示出投影裝置200的電子元件。投影裝置200包括與網路設備210在通信上耦接的處理器205、一個或多個輸入/輸出設備215以及電腦記憶體220。可透過諸如特殊應用積體電路(ASIC)、現場可編程邏輯閘陣列(FPGA)等特別配置的硬體和/或透過軟體(例如，程式225)的執行配置處理器205以執行根據本文所揭露的功能。
記憶體220代表一個或多個揮發性記憶體(如，RAM)或非揮發性記憶體(如，ROM、快閃記憶體、磁性媒體、光性媒體等)。儘管被顯示出在投影裝置200內，記憶體220至少部分地可被實現為在投影裝置200外部的可透過網路設備210存取的網路儲存。網路設備210可被實現為有線網路介面和無線網路介面(如，Wi-Fi、網際網路、藍牙等)的一者或二者，如本領域所熟知的。
網路設備210可以允許投影裝置200透過網路250與參考設備270通信。網路250可以是無線網路，如Wi-Fi、藍牙或其他無線(或有線)網路。
程式225可被儲存在記憶體220的暫態或非暫態部分中。程式225包括機器可讀指令，當處理器205執行機器可讀指令時，執行設備200的一個或多個功能。在實施例中，程式225可以包括用於計算距離和比例以及將影像投影到表面(如，表面100)上的指令，如以下將參考圖6更詳細描述的。
影像資料庫223可以額外地儲存在記憶體220中，或替代性地可被儲存在透過網路250可存取的遠端儲存中。影像資料庫223可以包含可透過根據本文所提供的描述的投影裝置200被投影到表面100上的捲尺的各種影像。例如，可以有根據公制顯示測量的捲尺影像以及根據英制顯示測量的其他捲尺影像。此外，使用者可以偏好一種顏色勝過另一顏色，且因此可以有呈各種顏色的捲尺的多個影像。保守者可能偏好以黃色顯示出捲尺的投影，而其他人可能偏好不同顏色(如，白色、藍色、綠色、橙色等)。相應地，各種影像可被儲存在處理器205可存取的影像資料庫223中。
輸入/輸出設備215可以包括可以設置在單個設備或多個設備中的一個或多個輸入和/或輸出設備。在一實施例中，輸入/輸出設備215至少包括用於將影像投影在表面(如，表面100)上的投影機。輸入/輸出設備215可以附加地包括雷射器和/或攝像機。選擇性地，輸入/輸出設備215包括用於標記目的之紫外線(UV)雷射器，如下所述。在一實施例中，輸入/輸出設備215還可包括揚聲器。輸入/輸出設備215還可以包括按鈕215A和215’(圖2B和4B)，例如，以允許使用者與裝置200’和/或參考設備270互動，如本文中所述。
參考設備270可以具有與輸入/輸出設備280和網路設備285在通信上耦接的處理器275。網路設備285可以允許參考設備270透過網路250與投影裝置200通信。
輸入/輸出設備280可以是發射設備，發射設備發射可被投影裝置200接收的信號(如，透過網路250)以確定參考設備270與投影裝置200之間的距離。替代性地，參考設備270可以與投影裝置200通信(如，有線或無線地)以傳送投影裝置200至參考設備270的距離。
投影裝置200可以設置在各種不同設備中。在一實施例中，投影裝置200可以被合併至手持設備中，類似於雷射測量設備或閃光燈。在另一實施例中，投影裝置200可被配置為夾子。圖2A、2B、4A和4B顯示出夾子的示例配置。在圖2A中，投影裝置200被體現為具有殼體230的夾子，殼體230帶有形成於其中的孔，一個或多個輸入/輸出設備215可透過孔延伸。本領域中具通常知識者應理解，輸入/輸出設備215可以不透過孔一直延伸，而是孔可以允許輸入/輸出設備215向系統給予資訊和/或從系統接收資訊。殼體230還包括按鈕215A，使用者可以使用按鈕215A與裝置200’互動。臂234可以(例如)透過針腳232可旋轉地附接至殼體230，並且可以是彈簧承載的以使得臂234維持在閉合位置，除非使用者強制地打開臂234(例如，為了將裝置200’附接至可穿 戴製品)。圖3顯示出具有投影裝置200附接至其的硬質帽400。投影裝置200可以替代地附接至其他可穿戴製品，如棒球帽或其他類型的帽子，或服裝製品，如使用者的衣領。
在圖4A、4B和5中，裝置200’被配置用於附接至安全護目鏡450或眼鏡。裝置200’包括殼體230’和夾子234’，夾子234’可被配置為與眼鏡450的鼻架配合。夾子234’可以是可調節的，以確保裝置200’牢固地附接至護目鏡450。裝置200’包括至少一個輸入/輸出設備215，且可以附加地包括按鈕215A’，如圖4B和5所示。
較佳地，裝置200’可以是可調節的，以使得輸入/輸出設備215被適當地定向。例如，殼體230可以可調節地附接至可透過針腳232固定至臂234的板。殼體230的位置因此可按需要調節。替代性地，在實施例中，投影裝置200可被直接合併至諸如硬質帽或安全護目鏡的物體中。
裝置200’的電子元件可以是電池供電的、太陽能供電的、或可以透過當前已知或以後開發的任何其他手段接收電力。在一實施例中，裝置200’包括可再充電電池，可以使用太陽能、電能等為可再充電電池再充電。
經由使用配置中的投影裝置200的實例，應可進一步理解本文中描述的各種元件的特徵。現參考圖6，根據本發明的一實施例顯示出程序步驟的示例集合。當使用者確定表面需要測量時，程序從步驟600開始。在步驟602，使用者可以啟動參考設備270並放置參考設備270以使得它與表面100的一端鄰接，如圖8所示。下面提供參考設備270的進一步論述。
移至步驟604，投影裝置200被啟動。投影裝置200可以透過，例如，裝置200’上的按鈕215A被啟動。按鈕215A可以使得裝置200’轉向“開”模式。替代性地，裝置200’可以裝備有，例如，可偵測使用者的頭的移動的陀螺儀。當使用者搖他或她的頭時，裝置200’可以被啟動。
在步驟606，一旦啟動，裝置200’可以將初始影像150投影在表面100上(參見圖7)。初始影像150可以尚且不是使用者期望的捲尺的描繪。例如，投影裝置200可以初始地被編程為投影來自示出根據英制測量系統的測量的捲尺的影像資料庫223的影像。然而，使用者可能偏好根據公制示出測量。此外，初始影像150可以被編程為基於預定的參考條件投影初始影像150。然而，參考條件可能不會準確地描繪使用者參照表面100的位置，且因此，初始影像150可以投影不準確的測量單位(如，在初始影像150中投影的一英寸並非一英寸的真實表示)。
儘管如此，程序移至步驟608，其中使用者從影像資料庫223中選擇期望的捲尺影像。例如，透過經由按鈕215A或按鈕215’切換通過儲存在影像資料庫223上的影像以達到期望的影像，使用者能夠改變影像以客製化測量系統(如，英制或公制)。此外，使用者能夠選擇使用者所偏好的顏色的影像。一旦使用者達到他或她偏好的影像，使用者偏好可被自動地儲存在記憶體220中且可在使用者每次啟動投影裝置200時被調用。
移至步驟610，一旦使用者已經選擇他或她偏好的影像，處理器205開始將所投影的影像校準至使用者相對於表面200的位置的程序。如上所述，投影裝置200可被編程為基於預定的參考條件投影初始影像150，在預定的參考條件下，所投影的影像以準確的一英寸單位描繪測量單位。例如，再次參見圖7，參考條件可以假定從投影裝置200到表面100的距離D1等於2英尺，且從表面的邊緣105到所投影的影像的中心點CP1的距離D2為6英寸。在這些條件下，使用等式sinθ=D1/D2計算的使用者與表面的端部105之間的參考角度α為26.56度。在這些條件下，投影裝置200可以投影捲尺的影像，其中測量的增量被以精確的1英寸示出。然而，使用者維持這些參考條件是不太可能的。當使用者移動至更靠近表面100或更遠離表面100時，影像的比例需要更改以使得所投影的影像仍準確地顯示捲尺的單位。因而，需確定使用者相對於表面100的位置。
在步驟610a，處理器205使得投影裝置200啟動一個或多個輸入/輸出設備215(如，雷射器)以測量從使用者U(具有附接至其的投影裝置200)到表面100的中心點CP的實際距離l1(圖8)。使用本領域中具通常知識者已知的技術，可以確定距離l1。
在步驟610b，投影裝置200例如透過網路250分別經由網路設備210和285與參考設備270通信以確定參考設備270的位置。已知參考設備270的位置，處理器205能夠確定投影裝置200與參考設備270之間的距離l2。
在一實施例中，參考設備270可以為裝備有允許其與投影裝置200通信的可下載軟體(如，智慧型手機應用程式)的智慧型手機。為了使用智慧型手機作為參考設備270，使用者可以存取電話上的智慧型手機應用程式，這可以(除其他之外)啟動網路設備285以使得投影裝置200可以與電話通信。例如，在確定距離l2之後，平面的驗證顯示圖案可被投影在意欲測量的表面上。所投影的顯示圖案可以顯示出具有已知比例的幾何圖形，如正方形、圓形等。所投影的可預測圖案的序列可沿表面被順序地顯示出，以驗證表面是平坦的(或在共同平面上測量)。可對軟體進行調整以針對測量平面的任何歪斜調整平坦完整性。在一實施例中，軟體可被配置為利用包括所投影的顯示圖案的立體觀測的3D映射和標記技術來調整波浪狀表面。
在實施例中，參考設備270可被省略。例如，在一實施例中，投影裝置200可以包括攝像機(如，作為輸入/輸出設備215)。使用傳統的梯度影像處理技術，處理器205能夠確定表面100的端部105，且因此確定長度l2。在又一實施例中，可利用標記(如，經由諸如UV雷射器的標記設備、蝕刻、紅點標記或經由當前使用或以後開發的任何其他標記)標記表面100的端部105。投影裝置200可被配置為識別標記以確定表面100的端部105的位置，且因此確定長度l2。
繼續前進，在步驟610c，處理器205基於用於直角三角形的畢氏定理a2+b2=c2確定缺失長度l3。可以基於使用者所選的測量系統確定長度l3的單位。例如，如果使用者選擇英制，則可以以英寸和英尺測量並確定長度l1、 l2和l3。替代性地，如果使用者選擇公制，則可以以釐米和米測量並確定長度l1、l2和l3。替代性地，更多改進的非線性方法可被用於計算長度l3的測量。一個這種反覆逼近方法涉及微分法，其將允許並非存在於單個平坦平面上的表面的波浪狀測量。
已經確定長度l3，處理器205之後計算使用者與表面的端部105之間的角度θ。例如，如果使用者距表面100(l1)為2.7’(32.4英寸)，且距離l2被確定為40英寸，則透過三角原理確定的使用者與表面的端部105之間的角度θ為35.9度。一旦處理器205確定長度l3以及角度θ，程序移至步驟610d。處理器205並不限於單個角度θ測量，從而提供更精確的測量結果。可連續進行多次計算以提供期望精度結果的測量。
在步驟610d，處理器205確定需要以其改變所投影的影像的尺寸的因數，以使得所投影的影像的測量單位與在步驟610c確定的長度l3相對應。在我們的實例中，參考角度與實際角度之間的比率為0.74。因此，需要在長度上以因數0.74縮小影像。使用本領域中具通常知識者已知的縮放方法，程式可被配置為以適當的因數縮放所投影的影像150。
在步驟610e，投影裝置200將改變的影像投影到表面100上，其中如上所述，改變的影像基於使用者對於表面100的位置被適當地縮放。
在一實施例中，如圖9中所示，使用者可以距表面的端部105距離L。本領域中具通常知識者應領會到，為了使得所投影的影像盡可能地準確，定位使用者使得投影裝置200大體上垂直於表面100是值得期望的。因此，為了測量更遠地遠離表面的端部105的距離(如，大於波束角γ或波束距投影裝置200的角度的距離)，使用者可能需要移動至最終測量的大體附近區域。距離L可以大於波束角γ。在此，可以關於l1和l2如上所述地確定距離L1和L2。使用畢氏定理，程式223可以確定距離L。此外，當距投影裝置的波束角γ已知時，可如本文中所述地確定L1，可確定投影波束的中心點與波束的邊緣之間的距離L3。例如，使用等式tamγ=L3/L1(其中，γ為波束角的1/2)，程式可以確 定距離L3。由於使用者可以不站在表面100的端部105，且投影的波束是受限的，捲尺的影像可以從點U開始，其單位可以等於距離L小於距離L3。例如，如果使用者站在距表面的端部105為20英寸處，且波束投影影像跨越8英寸，點P將顯示出捲尺的開頭在16英寸處開始。
程序可以以連續迴圈重複步驟610a至610e以確保所投影的捲尺的影像始終是準確的。在一實施例中，可以進行並累積多次微分計算以向使用者提供對於整體測量結果的增大精度。
選擇性地，在一實施例中，程序移至步驟612，在此使用者可以能夠鎖定所投影的影像。例如，使用者可以按壓按鈕215A或215A’(如，按鈕的兩次快速按壓)以將影像鎖定在適當地方。替代性地，使用者可以能夠實行透過他的頭的移動以鎖定影像(如，以快速上下移動方式移動他的頭)。透過將影像鎖定在適當地方，使用者可以使得程序停頓在步驟620，直至影像被解鎖。使用者可以在步驟614透過按壓按鈕、搖動他的頭或其他方式解鎖影像。一旦影像被解鎖，程序可以返回至如上所述的步驟610。
程序在步驟616結束，其中使用者停止投影裝置200。
因此已經描述用於將影像投影在表面上的系統、方法以及裝置。在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，所描述發明的許多不同配置是可能的。在本文中以示例性而非限制性意圖描述了本發明的實施例。不脫離本發明範圍的替代實施例對於本領域中具通常知識者將是容易理解的。熟練的工匠可以在不脫離本發明的範圍的情況下開發實施所揭露的改進的替代方式。
此外，將得以理解者為，某些特徵和次組合是有用的，並且可不參考其他特徵和次組合來利用這些特徵和次組合，且這些特徵和次組合被視為在申請專利範圍的範圍內。並非在各圖和描述中列出的所有步驟都需以所述的特定順序執行。上述描述應不限於特定的所述實施例。

Claims (20)

  1. 一種投影映射系統，包括：一投影裝置，設置在一殼體中，該投影裝置包括：與網路設備資料通信的處理器、至少一輸入/輸出設備以及電腦記憶體，該電腦記憶體包括具有機器可讀指令的程式，當該機器可讀指令被該處理器實施時，執行以下步驟：(a)確定待測量表面的邊緣；(b)將初始影像投影在該表面上，該初始影像基於預定的條件集合；(c)確定該投影裝置與該表面之間的大體上垂直的距離D1；(d)確定該投影裝置與該表面的該邊緣之間的距離D2；(e)基於在步驟(c)和(d)中確定的距離D1和D2，校準該初始影像；以及(f)將更新的影像投影在該表面上。
  2. 如請求項1所述之投影映射系統，還包括透過網路與該投影裝置通信的參考設備，該參考設備被放置在該表面的該邊緣，其中該投影裝置從該參考設備接收信號以確定距離D2。
  3. 如請求項2所述之投影映射系統，其中該參考設備為智慧型手機。
  4. 如請求項1所述之投影映射系統，其中該初始影像選自該電腦記憶體的影像資料庫中儲存的多個影像。
  5. 如請求項4所述之投影映射系統，其中該影像為捲尺的影像。
  6. 如請求項1所述之投影映射系統，其中步驟(c)-(f)是不斷地重複的。
  7. 如請求項1所述之投影映射系統，其中該至少一輸入/輸出設備包括用於投影該影像的投影機。
  8. 如請求項7所述之投影映射系統，其中該至少一輸入/輸出設備包括用於測量該距離D1的雷射指示器。
  9. 如請求項1所述之投影映射系統，其中該投影裝置之該殼體被配置為夾子。
  10. 如請求項2所述之投影映射系統，其中該夾子被配置用於附接至帽子。
  11. 一種投影映射系統，包括：一參考設備，包括與網路設備資料通信的處理器以及至少一輸入/輸出設備，其中該參考設備被放置在待測量表面的邊緣；以及一投影裝置，設置在被固定至使用者的殼體中，該投影裝置包括：與網路設備資料通信的處理器、至少一輸入/輸出設備以及電腦記憶體，該電腦記憶體包括具有機器可讀指令的程式，當該機器可讀指令被該處理器實施時，執行以下步驟：(a)將初始影像投影在該表面上，該初始影像基於預定的條件集合；(b)確定該投影裝置與該表面之間的大體上垂直的距離D1；(c)確定該投影裝置與該參考設備之間的距離D2；(d)基於在步驟(b)和(c)中確定的距離D1和D2，校準該初始影像；(e)將更新的影像投影在該表面上；以及(f)重複步驟(b)-(e)；其中該參考設備與該投影裝置透過網路通信。
  12. 如請求項11所述之投影映射系統，其中該初始影像為選自該電腦記憶體中儲存的多個捲尺影像的一捲尺影像。
  13. 如請求項12所述之投影映射系統，其中該投影裝置的該至少一輸入/輸出設備包括投影機。
  14. 如請求項11所述之投影映射系統，其中該投影裝置之該殼體被配置為附接至使用者所佩戴的結構。
  15. 如請求項14所述之投影映射系統，其中該結構為帽子。
  16. 如請求項11所述之投影映射系統，其中該投影裝置之該殼體被形成在待被使用者佩戴的結構中。
  17. 如請求項11所述之投影映射系統，其中該結構為帽子或眼鏡中的其中一者。
  18. 一種投影映射系統，包括：一參考設備；以及一投影裝置，設置在被固定至使用者的殼體中，該投影裝置包括：與網路設備資料通信的處理器、至少一輸入/輸出設備以及電腦記憶體，該電腦記憶體包括具有機器可讀指令的程式，當該機器可讀指令被該處理器實施時，執行以下步驟：(a)將初始影像投影在該表面上，該初始影像基於預定的條件集合；(b)確定該投影裝置與該表面之間的大體上垂直的距離D1；(c)確定該投影裝置與該參考設備之間的距離D2；(d)基於在步驟(b)和(c)中確定的距離D1和D2，校準該初始影像；(e)將更新的影像投影在該表面上；以及(f)重複步驟(b)-(e)。
  19. 如請求項18所述之投影映射系統，其中該參考設備為標記，該投影裝置被配置為識別該標記以確定距離D2。
  20. 如請求項18所述之投影映射系統，其中步驟(d)包括以下步驟：(d1)基於所確定的距離D1和D2，確定該投影裝置與該參考設備之間的角度θ；(d2)確定該角度θ與角度α之間的比率，角度α是基於步驟(a)中預定的條件集合確定的，其中，角度α係指使用者與表面的端部之間的參考角度α；(d3)基於在步驟(d2)中確定的比率，更改該初始影像。
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