TWI653451B - 穿戴裝置、移動設備、伺服器及步行提示方法 - Google Patents

Abstract

一種穿戴裝置包括電源模組、第一偵測模組及控制模組。電源模組用於為所述穿戴裝置提供電力信號；第一偵測模組用於偵測穿戴使用者是否有抬腳動作；控制模組電連接於所述第一偵測模組及所述電源模組，用於在判斷所述穿戴用戶有抬腳動作時控制所述穿戴裝置執行預設功能。本發明還提供一種移動設備、伺服器及步行提示方法。

Description

穿戴裝置、移動設備、伺服器及步行提示方法

本發明涉及電子通信技術領域，尤其涉及一種穿戴裝置、移動設備、伺服器及步行提示方法。

舒適無障礙的用路環境是現代城市追求的目標之一，影響行人的用路環境的情形可能是夜間光線不佳、道路前方有障礙物、坑洞等。現有對於用路環境，行人大多是居於被動接受的角色，多是透過光線、警語、顏色、聲響或是人員的陪伴來做適時的導引。然而對於低頭族、視力障礙或者夜間光線不佳行走者而言，過往被動的提醒方式所起的作用有限。

有鑑於此，有必要提供一種穿戴裝置，可以為出行提供輔助，提升出行便利性、安全性。

有鑑於此，有必要提供一種移動設備、伺服器及步行提示方法，可以為出行提供輔助，提升出行便利性、安全性。

本發明一實施方式提供一種穿戴裝置，包括電源模組，用於為所述穿戴裝置提供電力信號，所述穿戴裝置還包括：第一偵測模組，用於偵測穿戴用戶是否有抬腳動作；及控制模組，電連接於所述第一偵測模組及所述電源模組，用於在判斷所述穿戴用戶有抬腳動作時控制所述穿戴裝置執行預設功能。

本發明一實施方式提供一種移動設備，包括：處理器，適於實現各指令；及記憶體，適於存儲多條指令，所述指令適於由所述處理器執行：接收步行環境資訊；分析並判斷所述步行環境資訊是否符合預設條件；及若所述步行環境資訊符合所述預設條件，控制所述移動設備輸出提示資訊。

本發明一實施方式提供一種伺服器，包括：處理器，適於實現各指令；及記憶體，適於存儲多條指令，所述指令適於由所述處理器執行：接收位置資訊及其對應的分析結果；判斷移動設備是否靠近所述任意一位置資訊所指示的位置；當移動設備靠近所述任意一位置資訊所指示的位置，發送與所述位置資訊對應的分析結果至移動設備。

本發明一實施方式提供一種步行提示方法，包括以下步驟：接收步行環境資訊；分析並判斷所述步行環境資訊是否符合預設條件；及若所述步行環境資訊符合所述預設條件，控制移動設備輸出提示資訊。

與現有技術相比，上述穿戴裝置、移動設備、伺服器及步行提示方法，可以為出行提供輔助，提升出行便利性、安全性。

10‧‧‧電源模組

20‧‧‧第一偵測模組

30‧‧‧第一控制模組

40‧‧‧照明模組

50‧‧‧第二偵測模組

60‧‧‧提示模組

70‧‧‧通信模組

80‧‧‧發電模組

100‧‧‧穿戴裝置

200‧‧‧移動設備

201‧‧‧第一處理器

202‧‧‧第一記憶體

203‧‧‧第一接收模組

204‧‧‧第一判斷模組

205‧‧‧第二控制模組

206‧‧‧選擇模組

207‧‧‧上傳模組

300‧‧‧伺服器

301‧‧‧第二處理器

302‧‧‧第二記憶體

303‧‧‧第二接收模組

304‧‧‧第二判斷模組

305‧‧‧發送模組

圖1是本發明一實施方式的穿戴裝置的功能模組圖。

圖2是本發明一實施方式的穿戴裝置在平面路況時的重力加速度變化曲線的示意圖。

圖3是本發明一實施方式的穿戴裝置在上樓和下樓時的重力加速度變化曲線的示意圖。

圖4是本發明一實施方式的穿戴裝置在上坡和下坡時的重力加速度變化曲線的示意圖。

圖5是本發明另一實施方式的穿戴裝置的功能模組圖。

圖6是本發明一實施方式的移動設備的功能模組圖。

圖7是本發明一實施方式的伺服器的功能模組圖。

圖8是本發明一實施方式的步行提示方法的步驟流程圖。

請參閱圖1-4，在一實施方式中，一種穿戴裝置100可以為穿戴使用者在行走時提供適時的輔助，避免“行”的不便。穿戴裝置100例如是智慧運動鞋。

穿戴裝置100可以包括電源模組10、第一偵測模組20及第一控制模組30。電源模組10用於為穿戴裝置100提供必要的電力。第一偵測模組20用於偵測穿戴用戶是否有抬腳動作。第一控制模組30電連接於電源模組10及第一偵測模組20，第一控制模組30用於在判斷所述穿戴用戶有抬腳動作時控制穿戴裝置100執行預設功能。第一控制模組30可以是微控制器。所述預設功能可以是開啟輔助照明，開啟路況障礙偵測等，從而可以為穿戴用戶在夜間行走時提供適時的燈光輔助或是為低頭族、視力不佳的用戶做適時的行走導引。

在一實施方式中，第一偵測模組20還用於偵測所述穿戴用戶是否有落腳動作，第一控制模組30還用於在判斷所述穿戴用戶有落腳動作時控制穿戴裝置100暫停執行所述預設功能，如此可以為用戶提供較佳的用路環境的同時延長電源模組10的供電時間和壽命。

在一實施方式中，穿戴使用者的抬腳/落腳動作的判斷也可以由第一偵測模組20來實現。即，第一偵測模組20偵測穿戴使用者是否有抬腳動作，並在偵測到所述穿戴用戶有抬腳動作時輸出第一控制信號。第一控制模組30在接收到所述第一控制信號時控制穿戴裝置100執行所述預設功能。第一偵測模組20偵測穿戴使用者是否有落腳動作，並在偵測到所述穿戴用戶有落腳動作時輸出第二控制信號。第一控制模組30在接收到所述第二控制信號時控制穿戴裝 置100暫停執行所述預設功能。

在一實施方式中，第一偵測模組20可以是加速度感測器模組、壓力感測器模組或氣壓感測器模組。第一偵測模組20用於獲取穿戴裝置100的重力加速度變化曲線，第一控制模組30用於根據穿戴裝置100的重力加速度變化曲線來判斷所述穿戴用戶是否有抬腳動作或落腳動作。

圖2、圖3和圖4給出了穿戴用戶在平面路況上靜止、步行、上樓、下樓、上坡和下坡時所穿戴的穿戴裝置100的重力加速度變化曲線。其中，橫坐標為時間t1、t2、t3，縱坐標為重力加速度(g)，ref表示靜止時的重力加速度，也就是0。重力加速度的正負代表重力加速度的不同方向。

請同時參閱圖5，在一實施方式中，穿戴裝置100還包括照明模組40。照明模組40可包括燈泡或LED等發光元件以提供照明。當所述穿戴用戶在抬腳過程中，照明模組40照明範圍較廣。第一控制模組30用於在判斷所述穿戴用戶有抬腳動作時控制照明模組40發光，第一控制模組30還用於在判斷所述穿戴用戶有落腳動作時控制照明模組40暫停發光。

在一實施方式中，穿戴裝置100還包括第二偵測模組50及提示模組60。第一控制模組30用於在判斷所述穿戴用戶有抬腳動作時控制第二偵測模組50偵測步行環境資訊，第一控制模組30還用於在判斷所述穿戴用戶有落腳動作時控制第二偵測模組50暫停偵測所述步行環境資訊。所述步行環境資訊可以包括前方是否有障礙物(例如坑洞或門檻等防礙步行安全的路況)和/或障礙物距離。第一控制模組30還用於在判斷所述障礙物距離小於安全距離時，控制提示模組60輸出提示資訊。提示資訊可以是聲音、燈光、震動等形式的提示資訊。第二偵測模組50可以包括近距離感測器模組，例如紅外線感測器模組、超聲波感測器模組、鐳射感測器模組等。

在一實施方式中，穿戴裝置100還包括通信模組70。所述步行環 境資訊包括道路前方圖像。第二偵測模組50還可以包括攝像頭模組，進而藉由攝像頭模組來拍攝所述穿戴用戶在步行時的道路前方圖像(可以是攝像頭拍攝道路前方影像的每一幀畫面)。通信模組70用於將第二偵測模組50拍攝的所述道路前方圖像發送至移動設備200(具備圖像分析能力)，以及藉由移動設備200獲取圖像分析結果。第一控制模組30還用於根據移動設備200的圖像分析結果控制提示模組60輸出提示資訊(移動設備200也可以根據圖像分析結果輸出提示資訊)。圖像分析結果可以包括前方是否有障礙物，以及障礙物距離。移動設備200可以是所述穿戴用戶攜帶的手機、個人數位助理或平板電腦，進而可以為低頭族、視力不佳的用戶做適時的步行導引。當移動設備200根據所述道路前方圖像分析得到前方無障礙物時，提示模組60與移動設備200不輸出提示資訊；當移動設備200根據所述道路前方圖像分析得到前方有障礙物時，提示模組60與移動設備200輸出提示資訊。

在一實施方式中，穿戴裝置100還包括發電模組80。電源模組10可以包括可充電的電池。發電模組80用於在所述穿戴用戶落腳過程中進行發電，以對電源模組10進行充電，從而來延長電源模組10的供電時間。發電模組80可以包括磁性線圈模組，藉由穿戴使用者腳踏發電、充電。

請參閱圖6，一種移動設備200包括第一處理器201及第一記憶體202。第一記憶體202存儲有一個或複數模組。所述一個或複數模組可以是完成特定功能的代碼指令集並可由第一處理器201執行，以完成本發明提供的功能。

所述一個或複數模組可以包括第一接收模組203、第一判斷模組204及第二控制模組205。

第一接收模組203用於接收步行環境資訊。具體地，第一接收模組203可以藉由移動設備200內的無線通訊模組(圖未示)與穿戴裝置100的通信模組70進行通信，以實現接收步行環境資訊。所述步行環境資訊可以由穿戴 裝置100進行採集，所述步行環境資訊可包括前方是否有障礙物、障礙物距離和/或道路前方圖像。

第一判斷模組204用於分析並判斷所述接收的步行環境資訊是否符合預設條件。若第一判斷模組204判斷所述步行環境資訊符合所述預設條件，第二控制模組205控制移動設備200輸出提示資訊。提示資訊可以是聲音、燈光、震動等形式的提示資訊。所述預設條件可以是分析得到前方有障礙物。

在一實施方式中，第一接收模組203還用於接收穿戴裝置100的重力加速度資訊。第二控制模組205還用於根據穿戴裝置100的重力加速度資訊計算穿戴使用者的熱量消耗及步數。第二控制模組205可以依據圖2-4的重力加速度變化曲線來分辨當前穿戴使用者是上下樓梯、上下坡或平面路況，由於上下樓梯、上下坡或平面路況的每一步的熱量消耗不同，進而可以實現精准計算熱量消耗。

在一實施方式中，所述一個或複數模組還可以包括選擇模組206及上傳模組207。選擇模組206用於選擇是否將符合所述預設條件的步行環境資訊的分析結果進行上傳，例如根據使用者設定選擇是否上傳。若選擇上傳，上傳模組207獲取所述步行環境資訊對應的位置資訊，並藉由移動設備200內的無線通訊模組將所述位置資訊及所述分析結果上傳至伺服器300，進而可以實現全民播報模式，藉由伺服器300實現與其他移動設備進行步行環境共用。例如，移動設備200上傳位置A(位置A為上傳的位置資訊)具有坑洞(坑洞為上傳的分析結果)至伺服器300，伺服器300可以將位置A具有坑洞的資訊發送至其他移動設備。

請參閱圖7，一種伺服器300包括包括第二處理器301及第二記憶體302。第二記憶體302存儲有一個或複數模組。所述一個或複數模組為代碼指令並可由第二處理器301執行，以完成本發明提供的功能。

所述一個或複數模組可以包括第二接收模組303、第二判斷模組304及發送模組305。

第二接收模組303用於接收移動設備200上傳的位置資訊及其對應的分析結果。位置資訊可指示障礙物的位置，分析結果可包括一種或者多種障礙物。例如，位置資訊指示位置A，對應的分析結果為坑洞；位置資訊指示位置B，對應的分析結果為施工路障；位置資訊指示位置C，對應的分析結果為坑洞。第二判斷模組304用於判斷移動設備200是否靠近所述任意一位置資訊所指示的位置。當移動設備200靠近所述任意一位置資訊所指示的位置，發送模組305用於發送與所述位置資訊對應的分析結果至移動設備200。

舉例而言，若第二判斷模組304判斷移動設備200靠近位置A，發送模組305發送位置A具有坑洞的警示資訊至移動設備200。第二判斷模組304判斷移動設備200是否靠近位置A，可以藉由獲取移動設備200的位置資訊，並判斷移動設備200與位置A的距離是否小於預設距離(例如10米)，從而來判斷移動設備200是否靠近位置A。

在一實施方式中，移動設備200可以選擇是否開啟接收伺服器300的障礙推送。當移動設備200開啟接收伺服器300的障礙推送時，發送模組305才會發送所述分析結果至移動設備200。

圖8為本發明一實施方式中步行提示方法的流程圖。本方法可以使用在圖6所示的移動設備200中。

步驟S800，第一接收模組203接收步行環境資訊。

步驟S802，第一判斷模組204分析並判斷所述接收的步行環境資訊是否符合預設條件。

步驟S804，若所述步行環境資訊符合所述預設條件，第二控制模組205控制移動設備200輸出提示資訊。否則，不輸出提示資訊。

步驟S806，選擇模組206選擇是否將符合所述預設條件的步行環境資訊的分析結果進行上傳。

步驟S808，若選擇上傳，上傳模組207獲取所述步行環境資訊對應的位置資訊，並將所述位置資訊及所述分析結果進行上傳。否則，不進行上傳。

在一實施方式中，步驟S804和步驟S806可以並列執行。

在一實施方式中，第一接收模組203還接收穿戴裝置100的重力加速度資訊。第二控制模組205還根據穿戴裝置100的重力加速度資訊計算穿戴使用者的熱量消耗及步數。

上述穿戴裝置、移動設備、伺服器及步行提示方法，可以為出行提供輔助，提升出行便利性、安全性。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

Claims (15)

1. 一種穿戴裝置，包括電源模組，用於為所述穿戴裝置提供電力信號，其改良在於，所述穿戴裝置還包括：第一偵測模組，用於偵測穿戴用戶是否有抬腳動作；第二偵測模組；控制模組，電連接於所述第一偵測模組、所述電源模組及所述第二偵測模組，用於在判斷所述穿戴用戶有抬腳動作時執行預設功能，所述預設功能包括控制所述第二偵測模組偵測步行環境資訊，所述步行環境資訊包括道路前方圖像；及通信模組，用於將所述道路前方圖像發送至一移動設備，以藉由所述移動設備獲取圖像分析結果。
2. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴裝置，其中所述第一偵測模組還用於偵測所述穿戴用戶是否有落腳動作，所述控制模組還用於在判斷所述穿戴用戶有落腳動作時暫停執行所述預設功能。
3. 如申請專利範圍第2項所述之穿戴裝置，還包括照明模組，所述預設功能還包括控制所述照明模組發光。
4. 如申請專利範圍第2項所述之穿戴裝置，還包括提示模組，所述步行環境資訊包括障礙物距離，所述控制模組還用於在判斷所述障礙物距離小於安全距離時，控制所述提示模組輸出提示資訊。
5. 如申請專利範圍第2項所述之穿戴裝置，還包括提示模組，所述控制模組還用於根據所述圖像分析結果控制所述提示模組輸出提示資訊。
6. 如申請專利範圍第2項所述之穿戴裝置，其中所述第一偵測模組用於獲取所述穿戴裝置的重力加速度變化曲線，所述控制模組用於根據所述重力加速度變化曲線來判斷所述穿戴用戶是否有抬腳動作或落腳動作。
7. 如申請專利範圍第2項所述之穿戴裝置，其中所述穿戴裝置還包括發電模組，所述發電模組用於在所述穿戴用戶落腳過程中進行發電，以對所述電源模組進行充電。
8. 一種移動設備，包括：處理器，適於實現各指令；及記憶體，適於存儲多條指令，所述指令適於由所述處理器執行：接收由申請專利範圍第1-7項中任意一項所述之穿戴裝置採集之步行環境資訊，所述步行環境資訊包括道路前方圖像；獲取圖像分析結果，分析並判斷所述步行環境資訊是否符合預設條件；及若所述步行環境資訊符合所述預設條件，控制所述移動設備輸出提示資訊。
9. 如申請專利範圍第8項所述之移動設備，其中所述指令還包括：選擇是否將符合所述預設條件的步行環境資訊的分析結果進行上傳；及若選擇上傳，獲取所述步行環境資訊對應的位置資訊，並將所述位置資訊及所述分析結果進行上傳。
10. 如申請專利範圍第8項所述之移動設備，其中所述步行環境資訊還包括前方是否有障礙物和/或障礙物距離。
11. 如申請專利範圍第8項所述之移動設備，其中所述指令還包括：接收所述穿戴裝置的重力加速度資訊；根據所述穿戴裝置的重力加速度資訊計算穿戴使用者的熱量消耗及步數。
12. 一種步行提示方法，包括以下步驟：接收由申請專利範圍第1-7項中任意一項所述之穿戴裝置採集之步行環境資訊，所述步行環境資訊包括道路前方圖像；獲取圖像分析結果，分析並判斷所述步行環境資訊是否符合預設條件；及若所述步行環境資訊符合所述預設條件，控制移動設備輸出提示資訊。
13. 如申請專利範圍第12項所述之步行提示方法，還包括：選擇是否將符合所述預設條件的步行環境資訊的分析結果進行上傳；及若選擇上傳，獲取所述步行環境資訊對應的位置資訊，並將所述位置資訊及所述分析結果進行上傳。
14. 如申請專利範圍第12項所述之步行提示方法，其中所述步行環境資訊還包括前方是否有障礙物和/或障礙物距離。
15. 如申請專利範圍第12項所述之步行提示方法，還包括：接收所述穿戴裝置的重力加速度資訊；及根據所述穿戴裝置的重力加速度資訊計算穿戴使用者的熱量消耗及步數。