KR20220047186A - 경관 스마트폴 - Google Patents
경관 스마트폴 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220047186A KR20220047186A KR1020210133269A KR20210133269A KR20220047186A KR 20220047186 A KR20220047186 A KR 20220047186A KR 1020210133269 A KR1020210133269 A KR 1020210133269A KR 20210133269 A KR20210133269 A KR 20210133269A KR 20220047186 A KR20220047186 A KR 20220047186A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- information
- pillar
- light
- server
- Prior art date
Links
- 240000005528 Arctium lappa Species 0.000 claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 24
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 6
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 235000000391 Lepidium draba Nutrition 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005180 public health Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
- F21S8/08—Lighting devices intended for fixed installation with a standard
- F21S8/085—Lighting devices intended for fixed installation with a standard of high-built type, e.g. street light
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
- F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
- F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
- F21V23/0471—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor detecting the proximity, the presence or the movement of an object or a person
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B1/00—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal
- G08B1/08—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal using electric transmission ; transformation of alarm signals to electrical signals from a different medium, e.g. transmission of an electric alarm signal upon detection of an audible alarm signal
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2111/00—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
- F21W2111/02—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00 for roads, paths or the like
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B1/00—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal
- G08B1/08—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal using electric transmission ; transformation of alarm signals to electrical signals from a different medium, e.g. transmission of an electric alarm signal upon detection of an audible alarm signal
- G08B2001/085—Partner search devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
경관 스마트폴이 개시된다. 본 발명의 경관 스마트폴은, 기둥부; 상기 기둥부에 마련되어 주변 영역으로 빛을 조사하는 경관조명 광원; 및 상기 기둥부에 마련되어 주변 영역으로 고보라이트를 조사하는 고보라이트 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다양한 감지부를 통해 감지된 보행자와 주변 환경정보를 통해 보행자의 통합 관제가 가능하여 스마트 시티 환경 조성 및 운영에 큰 도움을 줄 수 있다.
Description
본 발명은 심미감을 향상시킬 수 있는 경관조명 기능과 더불어 주변 영역으로 고보라이트, 무비라이트를 조사할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자를 감지하여 보행자에 따라 적절한 영상, 이미지를 제공할 수 있고 필요에 따라 경고 메시지까지 전달 가능하고, 스마트 시티의 효율적인 구축과 운영에 기여할 수 있는 경관 스마트폴에 관한 것이다.
야외 조명시설은 가로 교통의 안전과 보행자에 대한 범죄 예방의 보안을 위하여 가로를 따라서 소정 거리를 간격으로 설치되는 가로등, 주변 공간으로의 심미감있는 조명을 제공할 수 있는 경관조명등, 디자인을 통한 우수한 환경 인테리어 기능을 제공할 수 있는 디자인폴 등을 포함한다. 이 중 가로등은 고속도로, 시가지의 주요 도로, 상업지구 도로, 및 주택지구 도로 등 다양한 장소에 설치되고 있으며, 그에 알맞은 종류의 가로등이 사용되고 있다.
사물인터넷 기술이 빠르게 발전함에 따라 사물인터넷 기술을 기반으로 도시를 모니터링함으로써 스마트시티를 구현하는 방법이 주목받고 있다. 여기에서 스마트시티는 정보 및 통신 기술을 사용하여 도시 운영 핵심 시스템의 각종 주요 정보를 감지, 분석 및 통합함으로써 민생, 환경 보호, 공공 안전, 도시 서비스, 공업 및 상업 활동을 포함한 다양한 요구에 지능적으로 대응하는 것을 말한다.
현재 주변 공간에 심미감을 제공하기 위해 다양한 야외 조명장치가 개발되어 설치되어 있으며, 앞으로도 이러한 조명장치의 개발은 지속적으로 이루어질 것으로 예측된다.
따라서 본 출원인은 이러한 심미감 제공은 물론 보행자와 주변 환경정보 감지를 통해 보행자에게 다양한 메시지 전달 기능을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 나아가서는 스마트시티 구축 및 운영에 상당한 기여를 할 수 있는 경관 스마트폴 시스템을 제안하는 바이다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 심미감을 향상시킬 수 있는 경관조명 기능과 더불어 주변 영역으로 고보라이트, 무비라이트를 조사할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자를 감지하여 보행자에 따라 적절한 영상, 이미지를 제공할 수 있고 필요에 따라 경고 메시지까지 전달 가능하고, 스마트 시티의 효율적인 구축과 운영에 기여할 수 있는 경관 스마트폴을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 기둥부; 상기 기둥부에 마련되어 주변 영역으로 빛을 조사하는 경관조명 광원; 상기 기둥부에 마련되어 주변 영역으로 고보라이트를 조사하는 고보라이트 조명유닛; 이미지와 영상 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 외부로 송출 가능한 서버; 및 상기 기둥부에 마련되며 상기 서버로부터 전송된 신호를 전달받아 주변 영역으로 이미지와 영상 중 적어도 하나를 조사하는 무비라이트 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 경관 스마트폴이 제공된다.
상기 기둥부에 마련되어 주변을 촬영하는 CCTV; 상기 기둥부에 마련되어 주변 소리를 감지하는 소리 감지부; 상기 기둥부에 마련되어 보행자의 발열상태를 감지하는 발열 감지부; 상기 기둥부에 마련되어 보행자에게 메시지를 전달 가능한 메시지 발생부를 더 포함하며, 상기 서버는, 상기 CCTV의 촬영 정보, 상기 소리 감지부 및 상기 발열 감지부의 감지 정보를 전달받는 정보 수집부; 상기 정보 수집부에 수집된 정보를 분석하는 정보 분석부; 및 상기 정보 분석부를 통해 분석된 정보를 기반으로 상기 고보라이트 조명유닛, 상기 무비라이트 조명유닛, 상기 메시지 발생부의 구동을 제어하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.
상기 기둥부에 마련되어 보행자의 접근을 감지하는 접근감지센서; 및 상기 기둥부에 마련되어 보행자의 신체를 구별하는 신체구별센서를 더 포함하고, 상기 메인 제어부는, 상기 접근감지센서와 신체구별센서의 감지값을 전달받아 상기 고보라이트 조명유닛, 상기 무비라이트 조명유닛, 상기 메시지 발생부의 구동을 제어할 수 있다.
상기 신체구별센서는 상기 기둥부의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되는 적외선 센서 또는 초음파 센서 또는 레이저 센서일 수 있다.
상기 서버는 기상청 서버로부터 날씨 정보를 전달받아 상기 고보라이트 조명유닛, 상기 무비라이트 조명유닛, 상기 메시지 발생부의 구동을 제어할 수 있다.
상기 기둥부에는 보행자의 휴대기기를 인식하여 개인정보를 수신하기 위한 비콘이 더 마련되고, 상기 비콘에 수신된 개인정보는 상기 서버로 전송될 수 있다.
본 발명에 따르면, 다양한 감지부를 통해 감지된 보행자와 주변 환경정보를 통해 보행자의 통합 관제가 가능하여 스마트 시티 환경 조성 및 운영에 큰 도움을 줄 수 있다.
또한, 경관조명과 더불어 고보라이트와 무비라이트 조명유닛을 구비하여 보행자에게 심미적 만족감과 더불어 다양한 홍보, 광고 영상/이미지를 제공할 수 있다.
또한, CCTV, 소리 감지부, 발열 감지부 등을 통해 보행자와 주변 환경정보를 감지한 후 이를 기반으로 보행자에게 다양한 안내/경고 메시지를 제공하여 위험 예방 효과를 가져올 수 있다.
또한, 보행자의 나이(성인, 유아 등)를 구별하고 이를 토대로 보행자에게 적합한 영상, 이미지를 선별적으로 제공해줄 수 있으므로 공익/상업 광고 및 메시지 전달의 효과를 월등히 증대시킬 수 있다.
또한, 보행자의 안면 인식을 통해 획득한 유동인구(보행자)의 남/여 성비, 대략적인 나이대, 시간대별 유동인구 증감형태 정보 등을 통해 주변 상권 분석 및 추천, 유아용 안전시설 설치 필요성 재고 등 스마트 시티의 효율적인 운영을 위한 빅데이터를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경관 스마트폴의 일부를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경관 스마트폴의 고보라이트 조명유닛을 통해 조사되는 고보라이트의 다양한 모습을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경관 스마트폴의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경관 스마트폴의 고보라이트 조명유닛을 통해 조사되는 고보라이트의 다양한 모습을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경관 스마트폴의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경관 스마트폴은 심미감을 향상시킬 수 있는 경관조명 기능과 더불어 주변 영역으로 고보라이트(GOBO light), 무비라이트(movie light)를 조사할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자를 감지하여 보행자에 따라 적절한 영상, 이미지를 제공할 수 있고 필요에 따라 경고 메시지까지 전달 가능하고, 스마트 시티의 효율적인 구축과 운영에 기여할 수 있다.
이하, 실시예를 참고하여 본 발명을 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 경관 스마트폴은 기둥부(110), 경관조명 광원(미도시), 조명 광원(140), 고보라이트 조명유닛(150)을 포함한다.
기둥부(110)는 수직바, 곡선바 등 다양한 형태로 이루어지고 내부 수용공간이 마련되며 빛이 투과하도록 무늬패턴(미도시)이 형성될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 기둥부(110)에는 별도의 무늬패턴이 형성되지 않을 수도 있다.
경관조명 광원(미도시)은 기둥부(110)에 마련되어 주변 공간으로 다양한 색상의 빛을 조사할 수 있다. 경관조명 광원은 LED 등으로 적용될 수 있다.
이러한 경관조명 광원(미도시)은 별도의 제어부를 통해 타이밍 제어될 수 있다. 부연하자면, 제어부는 기설정된 시간 범위에서 경관조명 광원의 발광이 이루어지도록 할 수 있다.
조명 광원(140)은 기둥부(110)에 마련되어 주변 영역으로 빛을 조사하도록 이루어진다. 이러한 조명 광원(140)은 마찬가지로 LED, 발광램프 등으로 적용 가능하며, 생략 가능하다. 관련 도면에서는 조명 광원을 통해 하방으로 빛이 조사될 수 있음을 일 예로 보여주는 것일 뿐, 생략 가능하고 이에 한정되지 않는다.
경관조명 광원(미도시)과 조명 광원(140)은 기둥부(110)와 전기적으로 연결된 주변 지중(지상) 전원공급선, 주변 신호등 등을 통해 전원을 공급받아 발광이 이루어질 수 있고, 이와 달리 관련 도면에 별도로 도시하지 않았으나, 기둥부에 설치된 별도의 태양전지패널(미도시)의 전력저장부를 통해 전원을 인가받아 작동할 수도 있다.
다음, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 고보라이트 조명유닛(150)은 기둥부(110)에 마련되어 지면 또는 벽면으로 고보라이트를 조사한다.
구체적으로, 고보라이트 조명유닛(150)은 기둥부(110)에 마련된 제어부(160)를 통해 그 구동이 제어 가능하며, 제어부(160)는 후술하는 서버(170)의 메인 제어부(174)로부터 유/무선 통신망을 통해 전송된 구동 신호를 전달받고 이를 기반으로 고보라이트 조명유닛(150) 및 후술하는 무비라이트 조명유닛(200)의 구동을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(160)는 외부 신호를 수신하는 수신부(161)를 포함하고, 후술하는 다양한 센싱을 통해 보행자가 일정 거리 이내 접근한 상태를 감지하거나 특이하고 일정 주파수 이상의 고주파 음향(음성)이 감지됐을 경우 고보라이트 조명유닛(150)의 구동을 제어할 수 있다.
이러한 고보라이트 조명유닛은 다양한 형태로 이루어질 수 있는데, 일 예로는 고보라이트광을 조사하는 고보라이트 광원(미도시), 고보라이트 광원(미도시)으로부터 이격되되 고보라이트광의 진행방향의 전면에 배치되고 광이 투과되는 판상에 임의의 문양 또는 문자가 형성되는 고보(미도시)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는, 도 2에 도시한 바와 같이 고보라이트 광원으로부터 조사된 빛이 고보를 투과하여 다양한 문양(문자)를 주변 영역으로 제공할 수 있다.
그러나, 이러한 구조는 투사되는 문양의 변경이 용이하지 않은바, 고보라이트 조명유닛은 다른 예로, 광원램프, 광원램프의 후방에 설치되어 광원램프의 빛을 전방으로 반사하는 반사경, 광원램프의 전방에 설치되어 광원을 집속하는 렌즈, 렌즈의 전방에 회전이 자유롭게 설치되는 적어도 한 개이상의 고보필름 등을 포함하도록 이루어질 수 있다. 이 경우, 고보필름의 교체를 통해 필요에 따라 다양한 문양을 제공할 수 있는 이점이 있고, 지면으로 투사되는 고보라이트의 색감, 모양, 형태의 제약이 없을 뿐만 아니라 이러한 문양 들의 회전 효과까지 제공할 수 있다.
고보라이트 조명유닛은 전술한 예에 한정되지 않으며, 이외의 다양한 형태로 적용 가능하다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트폴은 서버(170), 무비라이트 조명유닛(200), CCTV(210), 소리 감지부(220), 발열 감지부(230), 메시지 발생부(240), 접근감지센서(250), 신체구별센서(260)를 더 포함한다.
서버(170)는 이미지와 영상 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 외부로 송출 가능하며, 전술한 다양한 감지부의 감지정보를 전달받아 고보라이트 조명유닛, 무비라이트 조명유닛, 메시지 발생부의 구동을 제어할 수 있고 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다. 이러한 서버(170)는 별도의 도시관제센터, 아파트 관리소, 공원 출입사무소 등에 설치되어 관리자, AI에 의해 조작될 수 있다. 전술한 외부로의 신호 송출을 위해 서버(170)는 송신부(171)를 포함한다.
무비라이트 조명유닛(200)은 기둥부(110)에 마련될 수 있으며, 서버(170)로부터 전송된 신호를 전달받아 주변 영역으로 이미지와 영상 중 적어도 하나를 조사할 수 있고 일종의 프로젝터 기능을 갖는다.
무비라이트란 이미지와 영상을 원격으로 송출할 수 있는 것으로서, 이미지와 영상을 주변 영역으로 송출하는 하드웨어(실질적인 프로젝터 기능), 하드웨어와 후술하는 서버(170)의 메인 제어부(174)를 연동시키는 컨트롤러를 포함한다. 여기서, 상기 컨트롤러는 서버(170)의 신호를 전달받아 고보라이트 조명유닛(150)을 제어하는 제어부(160)와 동일하거나 별도로 이루어질 수 있다.
서버(170)의 메인 제어부(174)는 일 예로 관제센터의 관리 웹 페이지 등으로 적용될 수 있고, 관제센터 관리자는 무비라이트 조명유닛의 하드웨어 부분을 통해 송출하고자 하는 콘텐츠를 등록/변경할 수 있고 하드웨어를 관리할 수 있다. 즉, 서버(170)의 메인 제어부(174)에서 생성된 제어 신호는 상기 컨트롤러로 전달되고 컨트롤러는 서버의 메인 제어부로부터 전달된 신호를 기반으로 하드웨어(프로젝터 등)로부터 송출되는 영상, 이미지를 조절(변경)할 수 있다.
이외에, 메인 제어부(174)는 AI 제어부로 적용될 수도 있으며, 관제센터 관리자가 아닌 미리 코딩된 프로그램을 통해 송출하고자 하는 콘텐츠를 변경할 수 있다. 예를 들어, 시간대별로 기설정된 영상 이미지가 서버로부터 송출되어 무비라이트 유닛이나 후술하는 디지털 패널에 디스플레이될 수도 있다. 이러한 AI 제어부는 예를 들면 현재 이슈가 되고 있는 뉴스를 인터넷 망을 통해 자동 감지하고, 이를 토대로 이슈 기사에 대응하는 광고, 영상 이미지를 자동으로 선별한 후 이를 무비라이트 유닛이나 후술하는 디지털 패널이 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
CCTV(210)는 주변을 촬영하도록 기둥부(110)에 적어도 하나가 마련될 수 있고, 소리 감지부(220)는 보행자와 반려동물로부터 발생하는 소음, 주변 환경소음 등을 감지하도록 기둥부(110)에 마련될 수 있다.
여기서, CCTV(210)는 보행자의 안면 인식이 가능한 것으로 적용되고, 소리 감지부(220)는 마이크를 포함하는 사운드 센서로 적용 가능하다.
발열 감지부(230)는 보행자의 발열 상태를 감지하도록 기둥부에 마련될 수 있고, 열화상/열적외선 카메라 등으로 적용 가능하다.
메시지 발생부(240)는 보행자에게 메시지를 전달하도록 기둥부에 마련될 수 있고, 소리(경고음, 음성)나 빛으로 경고 메시지를 발생할 수 있는 스피커, 램프 등으로 적용될 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 서버(170)는 정보 수집부(172), 정보 분석부(173), 메인 제어부(174)를 포함한다. 각 구성에 대한 구체적인 설명에 앞서, 서버(170)는 CCTV(210), 소리 감지부(220), 발열 감지부(230), 메시지 발생부(240)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결된다.
구체적으로, 기둥부(110)에는 CCTV(210), 소리 감지부(220), 발열 감지부(230) 및 후술하는 신체구별센서(260)의 감지정보를 서버(170)로 유선 또는 무선으로 전달하기 위한 별도의 데이터 송신부(미도시)가 마련되고, 서버(170)에는 상기 데이터 송신부(미도시)로부터 송신된 데이터 신호정보를 수신하기 위한 별도의 데이터 수신부(미도시)가 마련되며, 데이터 수신부(미도시)로 수신된 정보는 서버의 별도 프로그램을 통해 수집 및 분석작업이 이루어진다.
정보 수집부(172)는 전술한 데이터 수신부(미도시)로서, CCTV(210)의 촬영 정보, 소리 감지부(220) 및 발열 감지부(230) 및 후술하는 신체구별센서(260)의 감지 정보를 전달받는다. 구체적으로, 정보 수집부(172)는 CCTV(210), 소리 감지부(220), 발열 감지부(230)의 감지 정보를 통해 주변을 보행하는 보행자, 반려동물의 촬영 영상과 더불어 보행자, 반려동물로부터 발생하는 소리, 주변 환경 소음, 보행자 및 반려동물의 체온 촬영정보를 전달받는다.
정보 분석부(173)는 정보 수집부(172)에 수집된 정보를 분석한다. 예를 들면, 정보 분석부(173)는 CCTV(210) 촬영정보를 분석하여 유동인구(보행자)의 남/여 성비, 대략적인 나이대, 시간대별 유동인구 증감 형태 등을 분석 결과물로 획득할 수 있다.
또한, 정보 분석부(173)는 소리 감지부(220) 감지정보를 통해 차량 급정지에 의한 스키드마크 발생에 따른 고주파 음향, 주변 파도(풍랑) 소리(바닷가 근처에 설치된 경우), 바람 소리, 건설 작업 현장에서의 작업 소음, 기타 환경 소음 등을 획득할 수 있다. 또한, 정보 분석부(173)는 발열 감지부(230)의 감지정보를 통해 보행자, 반려동물이 정상 체온상태인지, 발열 상태인지, 저온 상태인지 등을 획득할 수 있다.
정보 분석부(173)는 전술한 바와 같이 필요한 정보 획득을 위해 별도의 정보 획득 알고리즘을 포함하고 있다. 구체적으로, 정보 분석부(173)는 CCTV(210) 촬영정보, 소리 감지부(220)의 감지정보, 발열 감지부(230)의 감지정보를 분석하여 전술한 다양한 분석 결과물을 획득하도록 AI 기반 분석프로그램을 포함할 수 있다.
메인 제어부(174)는 정보 분석부(173)를 통해 분석된 정보를 기반으로 고보라이트 조명유닛(150), 무비라이트 조명유닛(200), 메시지 발생부(240)의 구동을 제어한다. 즉, 메인 제어부(174)는 송신부(171)를 통해 기둥부(110)에 마련되는 수신부(161)로 제어 신호를 전달하도록 제어하며, 제어부(160)는 수신부(161)로 수신된 신호를 기반으로 고보라이트 조명유닛(150), 무비라이트 조명유닛(200), 메시지 발생부(240)의 구동을 제어한다.
구체적으로, 메인 제어부(174)는 정보 분석부(173)를 통해 주변으로 보행자가 지나가는 것으로 감지되는 경우 주변 바닥 또는 벽면으로 고보라이트, 무비라이트를 조사하도록 제어부(160), 무비라이트 조명유닛(200)의 상기 컨트롤러로 제어신호를 전달할 수 있고, 특정 주파수 이상의 위험 소리, 보행자의 발열상태가 감지되는 경우 경고음, 경고빛을 발생시켜 주변 보행자들에게 위험/주의 신호를 전달할 수 있다.
일 예로, 보행자의 발열 상태 감지의 경우, 스피커를 통해 "흰색 상의와 검정색 하의 착용하신 보행자분은 발열이 의심되오니 질병관리본부나 보건소 방문을 부탁드립니다" 등과 같은 안내 메시지가 송출될 수 있다.
또한, 메인 제어부(174)는 주변 보행자들의 상당수가 성인인 것으로 분석된 경우, 무비라이트 조명유닛(200)을 통해 성인에 적합한 영상, 이미지가 조사될 수 있도록 제어신호를 전달할 수 있고, 반대로 상당수가 아이인 것으로 분석되면 아이에 적합한 영상, 이미지가 조사되도록 제어할 수 있다. 이와 같은 '성인', '아이'의 감지는 CCTV(210) 영상 속 보행자의 안면 분석을 통해 이루어질 수 있으며, 이외에도 후술하는 신체구별센서(260)를 통해 이루어질 수도 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트폴은 접근감지센서(250), 신체구별센서(260), 메모리(270)를 더 포함한다.
접근감지센서(250)는 기둥부(110)에 마련되어 보행자의 접근을 감지하는 것으로서, 초음파 또는 적외선 센서 등으로 적용될 수 있다.
전술한 경관조명 광원(미도시)과 조명 광원(140)은 접근감지센서(250)의 감지 여부에 따라 발광되도록 제어될 수도 있으나, 이와 관련없이 설정된 시간동안 발광되도록 전술한 바와 같이 타이밍 제어될 수 있다.
이하 설명하는 신체구별센서, 메모리를 통한 무비라이트 영상, 영상(이미지) 변경 적용은 상술한 CCTV(210) 촬영정보를 기반으로 한 보행자의 안면 분석이 적용되는 전술한 설명(일 실시예)와 구분되는 다른 실시예로 적용된다.
신체구별센서(260)는 기둥부에 마련되어 보행자의 신체를 구별하는 것으로서, '보행자의 신체'라 함은 보행자의 키로 적용될 수 있으며, 아래와 같이 보행자의 키 감지를 통해 보행자의 나이를 추산하고 이를 기반으로 무비라이트 조명유닛을 통해 조사되는 영상, 이미지를 변경할 수 있다.
즉, 전술한 설명에서는 CCTV(210) 촬영 영상을 서버(170)에서 분석한 후, 분석된 결과를 기반으로 서버(170)에서 제어부(160)로 신호를 전달하여 무비라이트 조명유닛 등으로부터 조사되는 영상, 이미지를 변경할 수 있다는 것을 개시하였지만, 이와 달리 제어부(160)가 신체구별센서(260)의 감지정보를 전달받은 후 분석하여 이에 대응하도록 무비라이트 조명유닛 등을 통해 조사되는 영상, 이미지를 변경할 수도 있다. 이를 위해, 제어부(160)는 신체구별센서(260)의 감지정보를 분석하도록 별도의 분석부를 포함할 수 있다.
이를 부연하자면, 메모리(270)는 신체구별센서(260)에 의해 감지되는 값에 대응하는 보행자의 나이 범위가 기저장되어 있다. 예를 들면, 신체구별센서(260)에 의해 감지된 보행자의 신체 데이터(신체구별센서 감지값)가 'A'라면 메모리에는 'A'에 대응하는 '성인'값이 저장되어 있고, 보행자의 신체 데이터(신체구별센서 감지값)가 'B'라면 메모리에는 'B'에 대응하는 '아이'값이 저장되어 있으며, 예를 들어 'A','B' 두가지의 범위를 설명하였으나 더 세분화하여 적용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 실시예에서, 메인 제어부(174)는 접근감지센서(250)와 신체구별센서(260)의 감지값을 전달받아 무비라이트 조명유닛(200)의 구동을 제어할 수 있다. 이와 달리 접근감지센서(250)의 감지값은 제어부(160)로 전달되고 제어부가 고보라이트 조명유닛(150)의 구동을 제어하도록 이루어질 수도 있다.
일차적으로 접근감지센서(250)를 통해 일차적으로 보행자가 감지되는 경우 제어부(160)는 고보라이트 조명유닛(150)이 발광되도록 할 수 있고, 서버(170)의 메인 제어부(174)는 신체구별센서(260)의 감지값을 메모리(270)에 저장된 값과 비교한 후 무비라이트 조명유닛(200)을 제어하여 송출되는 영상, 이미지를 상황에 맞게 변경할 수 있다. 이외에 무비라이트 조명유닛(200)로부터 조사되는 영상, 이미지 변경은 서버가 아닌 제어부(160)를 통해 이루어질 수도 있다.
본 발명의 실시예에서, 메모리(270)는 서버(170) 측에 마련될 수도 있고, 기둥부(110) 측의 제어부(160)가 메모리 정보를 용이하게 획득하도록 기둥부(110)에 마련될 수 도 있다.
본 발명의 실시예에서, 신체구별센서(260)는 기둥부(110)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되는 적외선 센서 또는 초음파 센서 또는 레이저 센서로 적용될 수 있다.
이러한 신체구별센서(260)는 기둥부(110)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되어 마찬가지로 주변을 보행하는 보행자의 키를 감지하는 것으로서, 메인 제어부(174)는 예를 들어 4개의 초음파 센서 중 하측(기둥부의 하측에 설치됨)으로부터 2개의 센서만 감지될 경우, 메모리(270)에 기설정된 값을 통해 '아이'로 판단하여 아이에 맞는 무비라이트가 조명되도록 할 수 있다.
예를 들어 메모리(270)에는 4개의 초음파 센서 중 하측 2개의 센서만 감지되는 경우, '아이' 로 판단하라는 설정 데이터가 저장되어 있고, 4개의 초음파 센서 모두 감지되는 경우, '성인' 으로 판단하라는 설정 데이터가 저장되어 있으며, 예를 들어 무비라이트 조명유닛(200)은 성인 보행자를 위해 '사회적 거리두기 2m 유지' 등과 같은 영상, 이미지를 송출할 수 있고, 아이 보행자를 위해 '피카츄','뽀로로' 등과 같은 영상, 이미지를 송출할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 서버(170)는 기상청 서버(300)로부터 날씨 정보를 전달받아 고보라이트 조명유닛(150), 무비라이트 조명유닛(200), 메시지 발생부(240)의 구동을 제어할 수 있다.
이를 위해, 서버(170)는 기상청 서버(300)의 날씨,환경 정보를 수신하는 수신부(175)를 포함하고, 수신부(175)를 통해 수신된 정보를 기반으로 메인 제어부(174)는 고보라이트 조명유닛(150), 무비라이트 조명유닛(200), 메시지 발생부(240)의 구동을 제어한다.
예를 들어, 화창한 날씨인 경우 메인 제어부는 고보라이트 조명유닛과 무비라이트 조명유닛의 발광 시각을 오후 이후 시점으로 적용할 수 있고, 보행자에게 기분 좋은 음악을 제공해줄 수 있다. 이와 달리, 흐리거나 비가 오는 날씨인 경우 메인 제어부는 고보라이트 조명유닛과 무비라이트 조명유닛의 발광 시각을 상대적으로 더 빠른 시점으로 변경할 수 있고, 보행자에게 날씨에 따른 주의 메시지를 제공해줄 수 있다. 그러나, 이러한 내용은 예를 들어 설명한 것일뿐 이외에도 다양하고 복잡한 발광 제어와 경고/안내 메시지를 전달하도록 제어 가능하다.
즉, 본 발명은 CCTV(210), 소리 감지부(220), 발열 감지부(230)의 감지 정보를 통해 보행자의 통합 관제가 가능하여 스마트 시티 환경 조성에 큰 도움을 줄 수 있고, 보행자의 안면 인식을 포함한 신체구별과 소리 감지를 통해 보행자에게 위험예방 및 대응 메시지를 제공해줄 수 있고, 날씨 정보에 따른 다양한 정보를 안내해줄 수 있다. 또한, CCTV(210)의 안면 인식을 통해 획득한 유동인구(보행자)의 남/여 성비, 대략적인 나이대, 시간대별 유동인구 증감형태 정보 등을 통해 주변 상권 분석 및 추천, 유아용 안전시설 설치 필요성 재고 등 스마트 시티의 효율적인 운영을 위한 빅데이터로 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스마트폴은 기둥부(110)에 마련되어 보행자가 터치 조작 등을 통해 필요정보를 획득할 수 있고 서버(170)의 정보 분석부(173)를 통해 분석된 위험 안내정보가 디스플레이 가능하도록 별도의 디스플레이부(320)를 더 포함할 수 있다. 이러한 디스플레이부(320)는 터치 패널을 포함하는 구조로 이루어지며, 일종의 키오스크(KIOSK) 구동 개념을 포함할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이부(320)는 서버(170)로부터의 신호 전달이 가능하도록 서버(170)와 유선 또는 무선으로 연결되거나, 제어부(160)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
또한, 디스플레이부(320)는 보행자가 필요로 하는 정보를 용이하게 디스플레이하도록 유무선 인터넷 통신망과 연결되며, 예를 들어 주변 지형(지도) 정보, 관광 안내소 정보, 버스/지하철 주행 정보 등 다양한 정보를 제공할 수 있다. 이러한 디스플레이부(320)는 GPS와 연결되어 보행자가 현재 위치로부터 목적지로의 이동 경로를 쉽게 검색할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이 서버(170)의 메인 제어부(174)는 정보 분석부(173)를 통해 주변으로부터 예를 들어 특정 주파수 이상의 위험 소리, 보행자의 발열상태 등이 감지되는 경우 경고음, 경고빛을 발생시켜 주변 보행자들에게 위험/주의 신호를 전달할 수 있는데, 이러한 위험/주의 신호는 스피커, 경고 램프 등으로 적용될 수 있는 메시지 발생부(240) 이외에 디스플레이부(320)에도 디스플레이 가능하다. 즉, 디스플레이부(320)는 서버(170)와도 유무선 통신망을 통해 연결되어 서버의 제어신호를 수신할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 경관 스마트폴은 디지털패널(410)과 비콘(420)을 더 포함한다.
디지털패널(410)은 일종의 디지털사이니지로서 기둥부(110)에 마련되며, 서버(170)로부터 송신된 제품 광고, 공익광고, 기타 이미지 등 다양한 영상 이미지가 디스플레이될 수 있으며, 제어부(160)는 서버(170)로부터 수신된 영상 이미지 신호를 디지털패널(410)로 전달하여 주변 보행자가 이를 인식하도록 할 수 있다.
여기서, 디지털패널(410)에 디스플레이되는 영상 이미지는 관제센터의 관리자가 지정하여 송출하는 영상 이미지가 디스플레이될 수 있으며, 이외에도 전술한 바와 같이 주변을 보행하는 보행자 정보를 감지하여 이를 서버(170)에서 분석한 후 적절하게 보행자 정보에 대응하는 영상이 디스플레이될 수 있다. 후자(後者)의 경우에 대해 설명하면, 메인 제어부(174)는 송신부(171)를 통해 기둥부(110)에 마련되는 수신부(161)로 제어 신호를 전달하도록 제어하며, 제어부(160)는 수신부(161)로 수신된 신호를 기반으로 고보라이트 조명유닛(150), 무비라이트 조명유닛(200), 메시지 발생부(240)의 구동을 제어함과 더불어 디지털패널(410)의 영상 이미지를 제어할 수 있다.
다음, 비콘(420)은 블루투스 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치로서, 기둥부(110)에 마련되어 보행자가 휴대하는 휴대용 무선기기의 정보를 인식할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 휴대용 스마트 기기에 별도 어플리케이션을 설치하면서 어플리케이션에서 지정하는 다양한 개인정보(성별, 나이, 주소, 직업 등)를 제3자에게 제공하는 것에 동의한 상태로 설정되면, 비콘(420)은 기둥부 주변의 일정거리 영역 내를 보행하는 보행자의 어플을 인식하여 결국 전술한 다양한 개인정보를 획득할 수 있다.
이와 같이 비콘(420)을 통해 획득된 개인정보는 서버(170)의 정보 수집부(172)나 이와 별도로 마련되는 또 다른 빅데이터 정보 수집분석부(미도시)로 전송되고, 빅데이터 정보 수집분석부(미도시)는 수신된 보행자 개인정보를 수집/분석할 수 있다. 부연하자면, 지자체나 관공서에서 주변 상권(주택) 개발, 도시개발 등을 진행하기에 앞서 다양한 백데이터가 필요하게 되는데, 이를 위한 빅데이터로 제공될 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
110: 기둥부
140: 조명 광원
150: 고보라이트 조명유닛 160: 제어부
161: 수신부 170: 서버
171: 송신부 172: 정보 수집부
173: 정보 분석부 174: 메인 제어부
175: 수신부 200: 무비라이트 조명유닛
210: CCTV 220: 소리 감지부
230: 발열 감지부 240: 메시지 발생부
250: 접근감지센서 260: 신체구별센서
270: 메모리 300: 기상청 서버
320: 디스플레이부 410: 디지털패널
420: 비콘
150: 고보라이트 조명유닛 160: 제어부
161: 수신부 170: 서버
171: 송신부 172: 정보 수집부
173: 정보 분석부 174: 메인 제어부
175: 수신부 200: 무비라이트 조명유닛
210: CCTV 220: 소리 감지부
230: 발열 감지부 240: 메시지 발생부
250: 접근감지센서 260: 신체구별센서
270: 메모리 300: 기상청 서버
320: 디스플레이부 410: 디지털패널
420: 비콘
Claims (6)
- 기둥부;
상기 기둥부에 마련되어 주변 영역으로 빛을 조사하는 경관조명 광원;
상기 기둥부에 마련되어 주변 영역으로 고보라이트를 조사하는 고보라이트 조명유닛;
이미지와 영상 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 외부로 송출 가능한 서버; 및
상기 기둥부에 마련되며 상기 서버로부터 전송된 신호를 전달받아 주변 영역으로 이미지와 영상 중 적어도 하나를 조사하는 무비라이트 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 경관 스마트폴. - 제1항에 있어서,
상기 기둥부에 마련되어 주변을 촬영하는 CCTV;
상기 기둥부에 마련되어 주변 소리를 감지하는 소리 감지부;
상기 기둥부에 마련되어 보행자의 발열상태를 감지하는 발열 감지부;
상기 기둥부에 마련되어 보행자에게 메시지를 전달 가능한 메시지 발생부를 더 포함하며,
상기 서버는,
상기 CCTV의 촬영 정보, 상기 소리 감지부 및 상기 발열 감지부의 감지 정보를 전달받는 정보 수집부;
상기 정보 수집부에 수집된 정보를 분석하는 정보 분석부; 및
상기 정보 분석부를 통해 분석된 정보를 기반으로 상기 고보라이트 조명유닛, 상기 무비라이트 조명유닛, 상기 메시지 발생부의 구동을 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경관 스마트폴. - 제2항에 있어서,
상기 기둥부에 마련되어 보행자의 접근을 감지하는 접근감지센서; 및
상기 기둥부에 마련되어 보행자의 신체를 구별하는 신체구별센서를 더 포함하고,
상기 메인 제어부는, 상기 접근감지센서와 신체구별센서의 감지값을 전달받아 상기 고보라이트 조명유닛, 상기 무비라이트 조명유닛, 상기 메시지 발생부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 경관 스마트폴. - 제3항에 있어서,
상기 신체구별센서는 상기 기둥부의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되는 적외선 센서 또는 초음파 센서 또는 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 경관 스마트폴. - 제2항에 있어서,
상기 서버는 기상청 서버로부터 날씨 정보를 전달받아 상기 고보라이트 조명유닛, 상기 무비라이트 조명유닛, 상기 메시지 발생부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 경관 스마트폴. - 제1항에 있어서,
상기 기둥부에는 보행자의 휴대기기를 인식하여 개인정보를 수신하기 위한 비콘이 더 마련되고, 상기 비콘에 수신된 개인정보는 상기 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 경관 스마트폴.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200130548 | 2020-10-08 | ||
KR20200130548 | 2020-10-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220047186A true KR20220047186A (ko) | 2022-04-15 |
KR102687264B1 KR102687264B1 (ko) | 2024-07-22 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102624302B1 (ko) * | 2023-04-05 | 2024-01-15 | 주식회사 상상이노베이션 | 범죄 예방을 위한 고보조명 시스템 및 조명 출력 제어 방법 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102092511B1 (ko) | 2019-09-03 | 2020-03-23 | 주식회사 레젠 | 스마트시티 구축을 위한 디텍터 및 이를 포함하는 스마트폴 |
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102092511B1 (ko) | 2019-09-03 | 2020-03-23 | 주식회사 레젠 | 스마트시티 구축을 위한 디텍터 및 이를 포함하는 스마트폴 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102624302B1 (ko) * | 2023-04-05 | 2024-01-15 | 주식회사 상상이노베이션 | 범죄 예방을 위한 고보조명 시스템 및 조명 출력 제어 방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101956529B1 (ko) | 다기능 스마트 가로등 | |
KR101276385B1 (ko) | 보행자 무단 횡단에 대한 열화상 카메라를 이용한 안전 알림 시스템 및 이의 사용방법 | |
JP6567483B2 (ja) | 街頭情報処理システム、街頭情報処理システムに適用されるクライアントおよびサーバ、ならびにこれらの方法およびプログラム | |
CN104247571B (zh) | 道路照明系统 | |
KR101672685B1 (ko) | 횡단보도용 보행자 음성안내를 포함하는 안전 통합시스템이 구비된 지능형 볼라드 | |
KR102322831B1 (ko) | 인공지능 기반 횡단보도 보행자 검출 및 사고 예방 시스템 | |
KR102182257B1 (ko) | 곡선도로에서의 안전사고 방지를 위한 차량통행 안내시스템 | |
KR101388872B1 (ko) | 횡단보도 교통 안전 시스템 | |
KR20160079291A (ko) | 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법 | |
KR200494486Y1 (ko) | 스마트 가로등 | |
KR102484348B1 (ko) | 교통약자 횡단보도 구역 보행자 위치 추적 스마트폴시스템 | |
KR101899989B1 (ko) | 화상인식 및 추적제어가 가능한 방범용 조명시스템의 제어방법 | |
KR101651836B1 (ko) | 스마트 보행신호음성안내보조장치 | |
ES2735284B2 (es) | Sistema y dispositivo de señales para la entrada y salida de vehículos de un aparcamiento | |
KR102002163B1 (ko) | 스마트 가로등을 활용한 주차 단속 시스템 및 그 방법 | |
KR101479178B1 (ko) | 가로등을 대체할 수 있는 cctv용 지능형 카메라장치 | |
KR102687264B1 (ko) | 경관 스마트폴 | |
KR20220047186A (ko) | 경관 스마트폴 | |
KR102180258B1 (ko) | 디스플레이 제어 장치 | |
KR101556991B1 (ko) | 광고 시스템 | |
KR101941146B1 (ko) | 센서 연동을 통한 보행자 통행 감지 안내 시스템 | |
KR101475453B1 (ko) | 무단 횡단 감지 시스템 | |
JP2004240701A (ja) | 旅行時間計測システム,コーン,車番認識システム | |
KR102134757B1 (ko) | 스쿨존 단속 시스템 | |
KR102368132B1 (ko) | 미세먼지 신호등 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |