TWI653189B - 薄板搬移裝置 - Google Patents

Abstract

一種薄板搬移裝置，係包括一基座，基座之上方設有一輸送段，輸送段之後端水平鄰接一剝膜機之一前輸送段之前端，供輸送薄板至前輸送段上；一支撐架之底端連接於基座之一側，支撐架之頂端設有至少一轉動件；一旋臂之一端連接轉動件，使相對於轉動件以一角度往復擺動；而一搬移組件之定位組件係連接於旋臂之另一端，複數個搬移件係分佈於定位組件上。藉此，當複數個搬移件同時搬移一機具上之薄板，並釋放薄板於輸送段上之後，即可讓薄板沿著前輸送段朝向剝膜機之一後輸送段的輸送方向移動，以剝離薄板上之薄膜。

Description

薄板搬移裝置

本發明係有關一種薄板搬移裝置，尤指一種可吸取一機具上之薄板至一剝膜機之前輸送段上，以進行薄板上之薄膜剝離作業者。

在印刷電路板的製造過程中，基板在曝光之前，皆會在基板之上、下表面分別形成光阻層及黏附於光阻層表面之薄膜，在曝光之後，再將薄膜剝離以使光阻層外露，以進行後續之顯影及蝕刻程序。而現有剝膜機剝離薄膜之方式，主要是藉由一機具將整疊薄板之各薄板依序放置在一前輸送段上，以輸送上述印刷電路板之類的薄板，使沿著由前朝後的輸送方向移動，薄板經由一阻擋單元之阻擋定位，再經由一組壓花輪在薄膜表面上滾壓之後，即會讓薄板繼續延著一後輸送段向後輸送，並以一剝膜單元將前端緣產生皺摺之薄膜逐步剝離。

藉由上述剝膜機結構，確實可以提升剝離薄膜之效率。惟，上述機具係設置於前輸送段之上方，其與剝膜機係配置在同一直線上，如此一來，將使得前輸送段之長度需要大幅延長，從而使剝膜機之整體長度增長很多，而無法安裝在一般室內規格長度的廠房內。

有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，並改善上述之缺點，發明人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本發明之產生。

本發明之一目的在提供一種薄板搬移裝置，俾能解決習用剝膜機之整體長度太長而無法安裝在一般室內規格廠房內的問題，而能將剝膜機之整體長度大幅降低，以節省容納及安裝空間，讓剝膜作業能順利完成。

為達上述之目的，本發明所設之薄板搬移裝置係供吸取一機具上之薄板，使傳送至一剝膜機之一前輸送段上，使薄板沿著前輸送段朝向一後輸送段的輸送方向移動，以剝離薄板上之薄膜，該薄板搬移裝置包括一基座、一支撐架、一旋臂以及一搬移組件。其中，基座之上方設有一輸送段，輸送段之後端水平鄰接前輸送段之前端，供以由前朝後之方向輸送薄板至前輸送段上；支撐架之底端連接於基座之一側，支撐架之頂端設有至少一轉動件；旋臂之一端連接轉動件，供相對於轉動件以一角度往復擺動；而搬移組件係包括一定位組件及複數個搬移件，定位組件連接於旋臂之另一端，複數個搬移件係分佈於定位組件上，供同時吸取機具上之一薄板，並釋放薄板於輸送段上。

實施時，輸送段係包括一驅動裝置及複數水平間隔排列之滾筒，複數個滾筒經由驅動裝置之驅動以於原地同方向轉動。

實施時，支撐架係包括一第一立架及一第二立架，第一立架之底端連接於基座之一側，而轉動件係設有二個，其中一轉動件連結第一立架之頂端及第二立架之底端，使第二立架相對於第一立架擺動，另一轉動件設於第二立架之頂端，並連結旋臂。

實施時，定位組件包括一第一平板、一第二平板及一伸縮 件，第一平板連接旋臂之另一端，複數個搬移件係以同平面分佈於第二平板之板面上，伸縮件連結第一平板並穿過第一平板之板面，且伸縮件之底端連結第二平板，供帶動第二平板使以遠離或接近之方式相對於第一平板移動。

實施時，上述複數個搬移件係以長方形陣列狀同平面分佈於第二平板之板面上。

實施時，該搬移件之一端具有一吸盤，搬移件之另一端連接一空壓機，藉以使吸盤可相對於定位組件伸縮移動。

為進一步了解本發明，以下舉較佳之實施例，配合圖式、圖號，將本發明之具體構成內容及其所達成的功效詳細說明如下。

1‧‧‧薄板搬移裝置

11‧‧‧剝膜機

12‧‧‧前輸送段

13‧‧‧後輸送段

2‧‧‧基座

21‧‧‧滾筒

22‧‧‧驅動裝置

23‧‧‧輸送段

3‧‧‧支撐架

31‧‧‧第一立架

32‧‧‧第二立架

33、34‧‧‧轉動件

4‧‧‧旋臂

5‧‧‧搬移組件

51‧‧‧定位組件

511‧‧‧第一平板

512‧‧‧第二平板

513‧‧‧伸縮件

514‧‧‧空氣壓縮缸

515、516‧‧‧導軌

52‧‧‧搬移件

521‧‧‧吸盤

9‧‧‧機具

91‧‧‧薄板

第1圖係為本創作之較佳實施例安裝於剝膜機前端之側面示意圖。

第2圖係為本創作之較佳實施例之立體外觀圖。

第3圖係為本創作之較佳實施例在吸取薄板時之使用狀態圖。

第4圖係為本創作之較佳實施例在放置薄板時之使用狀態圖。

請參閱第1圖所示，本創作薄板搬移裝置1係位於剝膜機11之前輸送段12前端與一機具9之間，並排列成一直線。本創作薄板搬移裝置1係供吸取機具9上成疊薄板91中最上層之一薄板91，該薄板91係為印刷電路板之類的板體，使傳送至一剝膜機11之一前輸送段12上，從而使薄板91沿著前輸送段12朝向剝膜機11之一後輸送段13的輸送方向移動，以剝離薄板91 上之薄膜。實施時，剝膜機11輸入薄板91之一端界定為剝膜機11之前端，輸出薄板91之一端界定為剝膜機11之後端，前輸送段12位於剝膜機11之前端，前輸送段12係由複數水平間隔排列之滾筒所組成。

本創作薄板搬移裝置1包括一基座2、一支撐架3、一旋臂4以及一搬移組件5。該基座2係為長方形框架，具有一前端、一後端及介於前、後端之間之兩側邊。基座2之上方設有複數水平間隔排列之滾筒21，複數個滾筒21之兩側分別樞接定位於基座2之兩側邊上方，複數個滾筒21之前端鄰接機具9，複數個滾筒21之後端水平鄰接剝膜機11前輸送段12之前端；另，複數個滾筒21係與一驅動裝置22連接，該驅動裝置22係為一般機構之組合，例如：馬達、減速器及皮帶之組合，藉以驅動複數個滾筒21於原地同方向轉動，實施時，上述驅動裝置22與複數個滾筒21合設為輸送段23。

請參閱第2圖所示，該支撐架3包括一第一立架31及一第二立架32，第一立架31之底端連接於基座2之一側上方，一轉動件33連結第一立架31之頂端及第二立架32之底端以形成一轉軸，藉以使第二立架32可相對於第一立架31擺動，而另一轉動件34係設於第二立架32之頂端並連結旋臂4之一端。實施時，該轉動件(33、34)係為伺服馬達與齒輪之組合，藉以產生帶動第二立架32及旋臂4擺動之動力。實施時，支撐架3亦可為單一立架，並在支撐架3之頂端設有一轉動件33，同樣可以帶動旋臂4使相對於轉動件33以一角度往復擺動。

該搬移組件5包括一定位組件51及複數個搬移件52，其中，定位組件51包括一第一平板511、一第二平板512及一伸縮件513，第一平板511連接旋臂4之另一端；複數個搬移件52係以長方形陣列狀同平面分佈於第 二平板512之板面上，複數個搬移件52之一端分別具有一吸盤521，複數個搬移件52之另一端分別連接空壓機，藉以使複數個吸盤521可相對於第二平板512之板面伸縮移動。實施時，第二平板512亦可為複數個位於同一平面之桿體所組成。而該伸縮件513係連結於第一平板511上，伸縮件513具有一空氣壓縮缸514及二個導軌(515、516)，空氣壓縮缸514之頂端連接一空壓機，空氣壓縮缸514之底端連結第二平板512，而二個導軌(515、516)分別位於空氣壓縮缸514之兩側並分別向下穿過第一平板511，藉以在空氣壓縮缸514作動時，帶動第二平板512使以遠離或接近之方式相對於第一平板511移動。

藉此，如第3圖所示，當支撐架3之二個轉動件(33、34)分別轉動，並帶動旋臂4使相對於轉動件33以一角度擺動定位之後，經由伸縮件513使第二平板512以遠離第一平板511之方向移動，並使複數個吸盤521以遠離第二平板512之板面方向移動，即可使複數個吸盤521同時吸取機具9上之一薄板91。而如第4圖所示，當二個轉動件(33、34)分別轉動，並帶動旋臂4使相對於轉動件33以另一角度擺動定位至輸送段23的上方之後，經由搬移件52的空氣吸力釋放，則可讓薄板91放置於輸送段23的複數個滾筒21上方，讓薄板91輸送至剝膜機11之前輸送段12上，再移動至後輸送段13，以剝離薄板91上之薄膜。

實施時，上述定位組件51上亦可設有複數個機械手臂，該機械手臂做為搬移件52，同樣可以在搬移薄板91之後，再放置於輸送段23的複數個滾筒21上方。

因此，本創作具有以下之優點：

1、本創作之基座係與剝膜機之前、後輸送段排列於一直線上，而做為支撐 旋臂及搬移組件之支撐架係安裝於剝膜機之側面上，且本創作可與剝膜機分離，因此，能在與剝膜機配合作業時，將整體配置之總長度大幅降低，而可節省容納及安裝空間，讓剝膜作業能順利完成。

2、本創作之支撐架係以第一立架及第二立架所組成，因此，可以有效抵抗因旋臂及搬移組件所產生之力矩，以確保產品品質、作業精度、延長使用壽命，並可以讓轉動之作業更靈活、快速，以提高作業效率

綜上所述，依上文所揭示之內容，本創作確可達到預期之目的，提供一種能有效節省作業空間、確保產品品質，並能提高作業效率之薄板搬移裝置，極具產業上利用之價值，爰依法提出發明專利申請。

Claims (5)

1. 一種薄板搬移裝置，係供吸取一機具上之一薄板，使傳送至一剝膜機之一前輸送段上，使薄板沿著前輸送段朝向一後輸送段的輸送方向移動，以剝離薄板上之薄膜，該薄板搬移裝置包括：一基座，其上方設有一輸送段，該輸送段之後端水平鄰接該前輸送段之前端，供以由前朝後之方向輸送薄板至該前輸送段上；一支撐架，其底端連接於該基座之一側，該支撐架之頂端設有至少一轉動件；一旋臂，其一端連接該轉動件，供相對於該轉動件以一角度往復擺動；以及一搬移組件，係包括一定位組件及複數個搬移件，該定位組件連接於該旋臂之另一端，該複數個搬移件係分佈於該定位組件上，供同時搬移該機具上之薄板，並釋放薄板於該輸送段上；其中，該定位組件係包括一第一平板、一第二平板及一伸縮件，該第一平板連接該旋臂之另一端，該複數個搬移件係以同平面分佈於該第二平板之板面上，該伸縮件連結該第一平板並穿過該第一平板之板面，且該伸縮件之底端連結該第二平板，供帶動該第二平板使以遠離或接近之方式相對於該第一平板移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之薄板搬移裝置，其中，該輸送段係包括一驅動裝置及複數水平間隔排列之滾筒，該複數個滾筒經由該驅動裝置之驅動以於原地同方向轉動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之薄板搬移裝置，其中，該支撐架係包括一第一立架及一第二立架，該第一立架之底端連接於該基座之一側，而該轉動件係設有二個，其中一轉動件連結該第一立架之頂端及該第二立架之底端，使該第二立架相對於該第一立架擺動，另一轉動件係設於該第二立架之頂端，並連結該旋臂。
4. 如申請專利範圍第1項所述之薄板搬移裝置，其中，該複數個搬移件係以長方形陣列狀同平面分佈於該第二平板之板面上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之薄板搬移裝置，其中，該搬移件之一端具有一吸盤，該搬移件之另一端連接一空壓機，藉以使該吸盤可相對於該定位組件伸縮移動。