TWI653178B - 自行車輪圈之煞車 - Google Patents

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TWI653178B
TWI653178B TW105106658A TW105106658A TWI653178B TW I653178 B TWI653178 B TW I653178B TW 105106658 A TW105106658 A TW 105106658A TW 105106658 A TW105106658 A TW 105106658A TW I653178 B TWI653178 B TW I653178B
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中倉正裕
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Abstract

本發明揭示一種自行車輪圈煞車，其包含一第一煞車臂、一第二煞車臂以及一樞轉凸輪構件。該第一煞車臂設置成繞著一第一樞轉軸線樞轉，該第一煞車臂包括一第一固接部分以及一第一從動件。該第二煞車臂設置成繞著與該第一樞轉軸線不同的一第二樞轉軸線樞轉，該第二煞車臂包括一第二固接部分以及一第二從動件。該樞轉凸輪構件設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的一第三樞轉軸線樞轉，來引導該第一從動件和該第二從動件，如此該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉。

Description

自行車輪圈煞車
本發明係關於自行車輪圈煞車。
騎自行車除了運輸的目的以外，已經變成越來越受歡迎的休閒活動。再者，不管對於業餘者或職業選手，騎自行車已經變成越來越受歡迎的競爭運動。自行車不管是用於休閒、運輸或競賽，自行車產業持續改良許多自行車零件。而最廣泛重新設計的自行車零件就是自行車輪圈煞車。
根據本發明的第一態樣，一自行車輪圈煞車包含一第一煞車臂、一第二煞車臂以及一樞轉凸輪構件。該第一煞車臂設置成繞著一第一樞轉軸線樞轉，該第一煞車臂包括一第一固接部分，供一第一摩擦構件固接，以及一第一從動件，與該第一固接部分相隔配置。該第二煞車臂設置成繞著與該第一樞轉軸線不同的一第二樞轉軸線樞轉，該第二煞車臂包括一第二固接部分，供一第二摩擦構件固接，以及一第二從動件，與該第二固接部分相隔配置。該樞轉凸輪構件設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的一第三樞轉軸線樞轉，來引導該第一從動件和該第二從動件，如此該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉。
使用根據第一態樣的自行車輪圈煞車，該樞轉凸輪構件設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的該第三樞轉軸線樞轉，來引導該第一從動件和該第二從動件，如此該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉。如此，將該樞轉凸輪構件的樞轉動作轉換成該第一煞車臂的樞轉動作以及該第二煞車臂的樞轉動作。因此，相較於例如一比較性輪圈煞車，其包括一結構設置成將一凸輪構件的直線動作轉換成煞車臂的樞轉動作，本發明可縮小該自行車輪圈煞車的大小及/或提高該自行車輪圈煞車之設計可能性。
根據本發明的第二態樣，設置依照該第一態樣的該自行車輪圈煞車，如此該樞轉凸輪構件包括一第一凸輪表面，設置成引導該第一從動件；以及一第二凸輪表面，設置成引導該第二從動件。
運用依照第二態樣的該自行車輪圈煞車，可利用修改該第一凸輪表面與該第二凸輪表面，縮小該樞轉凸輪構件的大小。這可進一步縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
根據本發明的第三態樣，設置依照該第二態樣的該自行車輪圈煞車，如此在該第二凸輪表面相對於該第三樞轉軸線之對面側邊上設有該第一凸輪表面。
運用依照該第三態樣的該自行車輪圈煞車，可將該樞轉凸輪構件的兩側當成凸輪表面，允許該樞轉凸輪構件的大小進一步縮小。因此，可進一步縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
根據本發明的第四態樣，設置依照該第二或第三態樣的該自行車輪圈煞車，如此該第一凸輪表面具有一輪廓與該第二凸輪表面的輪廓不同。
運用依照該第四態樣的該自行車輪圈煞車，可將該第三樞轉軸線排在相對於該第一從動件與該第二從動件的許多位置上。因此，可進一步縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
根據本發明的第五態樣，設置依照該第一至第四態樣中任一者的該自行車輪圈煞車，如此該樞轉凸輪構件設於該第一從動件與該第二從動件之間。
運用依照該第五態樣的該自行車輪圈煞車，可利用該第一從動件與該第二從動件之間的一空間。因此，可進一步縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
根據本發明的第六態樣，設置依照該第一至第五態樣中任一者的該自行車輪圈煞車，如此該第三樞轉軸線設於該第一從動件與該第二從動件之間。
運用依照該第六態樣的該自行車輪圈煞車，可利用該第一從動件與該第二從動件之間的一空間。因此，可進一步縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
根據本發明的第七態樣，設置依照該第一至第六態樣中任一者的該自行車輪圈煞車，如此該第三樞轉軸線設於該第一樞轉軸線與該第二樞轉軸線之間定義的一區域內。
運用依照該第七態樣的該自行車輪圈煞車，可利用該第一樞轉軸線與該第二樞轉軸線之間定義的該區域。因此，可進一步縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
根據本發明的第八態樣，設置依照該第一至第七態樣中任一者的該自行車輪圈煞車，如此該第一從動件可繞著一第一旋轉軸線旋轉，並且該第二從動件可繞著一第二旋轉軸線旋轉。
運用依照該第八態樣的該自行車輪圈煞車，因為該第一從動件可繞著該第一旋轉軸線旋轉，因此可在該第一從動件與該樞轉凸輪構件之間平順相對移動。因為該第二從動件可繞著該第二旋轉軸線旋轉，因此可在該第二從動件與該樞轉凸輪構件之間平順相對移動。這些可讓該自行車輪圈煞車的煞車操作平順。
根據本發明的第九態樣，設置依照該第一至第八態樣中任一者的該自行車輪圈煞車，如此該第一從動件設於該第一固接部分相對於該第一樞轉軸線的對面側邊上。該第二從動件設於該第二固接部分相對於該第二樞轉軸線的對面側邊上。
運用依照該第九態樣的該自行車輪圈煞車，可利用圍繞該第一煞車臂內該第一固接部分對面側邊的一空間。類似地，可利用圍繞該第二煞車臂內該第二固接部分對面側邊的一空間。因此，可進一步縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
根據本發明的第十態樣，依照該第一至第九態樣中任一者的該自行車輪圈煞車進一步包含一基座構件，其上固接該第一煞車臂，該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該基座構件固接該第二煞車臂， 該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉。
運用依照該第十態樣的該自行車輪圈煞車，可將該自行車輪圈煞車處理成一單一組件。
根據本發明的第十一態樣，依照該第一至第十態樣中任一者的該自行車輪圈煞車進一步包含一中間構件，透過其可將一操作力傳輸至該樞轉凸輪構件。
運用依照該第十一態樣的該自行車輪圈煞車，可透過一簡單結構將該操作力量傳輸至該樞轉凸輪構件。
根據本發明的第十二態樣，設置依照該第十一態樣的該自行車輪圈煞車，如此該中間構件設置成耦接至(be coupled to)該樞轉凸輪構件，與該樞轉凸輪構件一起繞著該第三樞轉軸線樞轉。
運用依照該第十二態樣的該自行車輪圈煞車，可利用樞轉該中間構件，將該操作力量傳輸至該樞轉凸輪構件。
根據本發明的第十三態樣，設置依照該第十一或第十二態樣的該自行車輪圈煞車，如此該中間構件包括一纜索附接部分(cable attachment portion)，該纜索附接部分供一控制纜索附接。
運用依照該第十三態樣的該自行車輪圈煞車，可透過該控制纜索操縱該自行車輪圈煞車。
根據本發明的第十四態樣，依照該第十一或第十二態樣的該自行車輪圈煞車進一步包含內含一缸孔的一液壓缸，以及可在該缸孔內移動的一活塞。該活塞設置成耦接至該中間構件。
運用依照該第十四態樣的該自行車輪圈煞車，可透過一液壓 流體操縱該自行車輪圈煞車。
根據本發明的第十五態樣，依照該第一至第十四態樣中任一者的該自行車輪圈煞車進一步包含一第一耦接構件(first coupling member)和一第二耦接構件。該第一耦接構件設置成將該第一煞車臂耦接至一自行車架，以使該第一煞車臂相對於該自行車架繞著該第一樞轉軸線樞轉。該第二耦接構件設置成將該第二煞車臂耦接至該自行車架，以使該第二煞車臂相對於該自行車架繞著該第二樞轉軸線樞轉。
運用依照該第十五態樣的該自行車輪圈煞車，可輕易將該自行車輪圈煞車固接至該自行車架。
根據本發明的第十六態樣，設置依照該第一至第十五態樣中任一者的該自行車輪圈煞車，如此該第一煞車臂包括一第一基座部分、一第一臂本體以及一第一調整器。該第一從動件附接至該第一基座部分。該第一臂本體包括該第一固接部分，並且耦接至該第一基座部分，以相對於該第一基座部分繞著該第一樞轉軸線樞轉。該第一調整器設置成繞著該第一樞轉軸線，以相對於該第一基座部分調整該第一臂本體的方位。
運用依照該第十六態樣的該自行車輪圈煞車，可在該第一摩擦構件位於一休息位置上的休息狀態下，輕鬆調整該第一摩擦構件與一自行車輪的一自行車輪圈間之間隙。
根據本發明的第十七態樣，設置依照該第十六態樣的該自行車輪圈煞車，如此該第二煞車臂包括一第二基座部分、一第二臂本體以及一第二調整器。該第二從動件附接至該第二基座部分。該第二臂本體包括該第二固接部分，並且耦接至該第二基座部分，以相對於該第二基座部分 繞著該第二樞轉軸線樞轉。該第二調整器設置成繞著該第二樞轉軸線，相對於該第二基座部分調整該第二臂本體的方位。
運用依照該第十七態樣的該自行車輪圈煞車，可在該第二摩擦構件位於一休息位置上的休息狀態下，輕鬆調整該第一摩擦構件與一自行車輪的一自行車輪圈間之間隙。
根據本發明的第十八態樣，依照該第十七態樣的該自行車輪圈煞車進一步包含一臂偏向構件，其設置成施加一偏向力量至該第一臂本體和該第二臂本體，如此該第一固接部分與該第二固接部分彼此遠離移動。
運用依照該第十八態樣的該自行車輪圈煞車，可將該第一煞車臂定位在一第一休息位置上，並且將該第二煞車臂定位在一第二休息位置上。
根據本發明的第十九態樣，依照該第一至第十七態樣中任一者的該自行車輪圈煞車進一步包含一臂偏向構件，其設置成施加一偏向力量至該第一煞車臂和該第二煞車臂，如此該第一固接部分與該第二固接部分彼此遠離移動。
運用依照該第十九態樣的該自行車輪圈煞車，可將該第一煞車臂定位在一第一休息位置上，並且將該第二煞車臂定位在一第二休息位置上。
根據本發明的第二十態樣，一自行車輪圈煞車包含一第一煞車臂、一第二煞車臂以及一樞轉操作構件。該第一煞車臂設置成繞著一第一樞轉軸線樞轉，並且包括一第一固接部分，供一第一摩擦構件固接。該第二煞車臂設置成繞著與該第一樞轉軸線不同的一第二樞轉軸線樞轉，該 第二煞車臂包括一第二固接部分，供一第二摩擦構件固接。該樞轉操作構件設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的一第三樞轉軸線樞轉，如此該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉。該第三樞轉軸線提供於該第一樞轉軸線與該第二樞轉軸線之間定義的一區域內。
使用根據第二十態樣的自行車輪圈煞車，該樞轉操作構件設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的該第三樞轉軸線樞轉，如此該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉。該第三樞轉軸線提供於該第一樞轉軸線與該第二樞轉軸線之間定義的一區域內。因此，可運用該第一樞轉軸線與該第二樞轉軸線之間定義的該區域。如此，可縮小該自行車輪圈煞車的大小，及/或進一步提高該自行車輪圈煞車的設計可能性。
2‧‧‧自行車架
3‧‧‧前叉
4‧‧‧自行車輪
5‧‧‧自行車輪圈
6‧‧‧控制纜索
6a‧‧‧內部操控線
6b‧‧‧外殼
7‧‧‧液壓軟管
10‧‧‧自行車輪圈煞車
12‧‧‧第一煞車臂
14‧‧‧第二煞車臂
16‧‧‧第一摩擦構件
18‧‧‧第二摩擦構件
20‧‧‧第一固接部分
22‧‧‧第二固接部分
24‧‧‧第一從動件
26‧‧‧第二從動件
28‧‧‧樞轉凸輪構件
28a‧‧‧第一凸輪表面
28b‧‧‧第二凸輪表面
30‧‧‧基座構件
30a‧‧‧支撐孔
32‧‧‧第一耦接構件
32a‧‧‧第一螺紋部分
34‧‧‧第二耦接構件
34a‧‧‧第二螺紋部分
36‧‧‧額外基座構件
36a‧‧‧額外支撐孔
38‧‧‧第一基座部分
40‧‧‧第一臂本體
40a‧‧‧第一螺紋孔
42‧‧‧第二基座部分
44‧‧‧第二臂本體
44a‧‧‧第二螺紋孔
46‧‧‧第一調整器
48‧‧‧第二調整器
50‧‧‧中間構件
52‧‧‧纜索附接部分
54‧‧‧外殼接收部分
54a‧‧‧接收孔
56‧‧‧樞軸
58‧‧‧支撐環
60‧‧‧額外支撐環
62‧‧‧緊固件
64‧‧‧臂偏向構件
64a‧‧‧第一末端
64b‧‧‧第二末端
210‧‧‧自行車輪圈煞車
230‧‧‧基座構件
250‧‧‧中間構件
270‧‧‧液壓缸
272‧‧‧活塞
274‧‧‧缸孔
276‧‧‧流體腔室
278‧‧‧活塞桿
278a‧‧‧螺紋螺栓
280‧‧‧活塞偏向構件
282‧‧‧止擋器
282a‧‧‧開口
284‧‧‧耦接插銷
284a‧‧‧螺紋孔
A1‧‧‧第一樞轉軸線
A2‧‧‧第二樞轉軸線
A3‧‧‧第三樞轉軸線
A4‧‧‧第一旋轉軸線
A5‧‧‧第二旋轉軸線
AR1‧‧‧區域
F1‧‧‧操作力量
F2‧‧‧偏向力量
CL1‧‧‧中央線
CL2‧‧‧中央線
D1‧‧‧軸向方向
D2‧‧‧橫向方向
D31‧‧‧第一樞轉方向
D32‧‧‧第二樞轉方向
P11‧‧‧第一休息位置
P12‧‧‧第一操作位置
P21‧‧‧第二休息位置
P22‧‧‧第二操作位置
P31‧‧‧第一休息位置
P32‧‧‧第一操作位置
P41‧‧‧第二休息位置
P42‧‧‧第二操作位置
參考下列詳細說明並對照圖式，將會更清楚了解本發明的更完整評價及其許多隨附優點，其中：第一圖為配備根據第一具體實施例中一自行車輪圈煞車的一自行車架之前視圖；第二圖為第一圖所例示該自行車輪圈煞車的立體圖；第三圖為第一圖所例示該自行車輪圈煞車的另一個立體圖；第四圖為取自第二圖中IV-IV線的該自行車輪圈煞車之剖面圖；第五圖為第一圖所例示該自行車輪圈煞車的一樞轉凸輪構 件之立體圖；第六圖為取自第二圖中VI-VI線的該自行車輪圈煞車之剖面圖；第七圖為第一圖中該自行車輪圈煞車的另一個前視圖；以及第八圖為配備根據第二具體實施例中一自行車輪圈煞車的一自行車架之前視圖。
此時將參考圖式來說明本發明，其中許多圖式中，相同的元件符號指定對應的或一致的元件。
<第一具體實施例>
一開始請參閱第一圖，根據第一具體實施例的一自行車輪圈煞車10設置成固接至(mounted to)一自行車架2。自行車輪圈煞車10固接至自行車架2的前叉3，並且設置成施加一煞車力量至一可旋轉地附接至(rotatably attached to)前叉3的自行車輪4。雖然自行車輪圈煞車10為所例示具體實施例內的一前輪圈煞車，不過若需要及/或想要，自行車輪圈煞車10的結構也適用於後輪圈煞車。
在本申請案當中，以下方向用語「前」、「後」、「往前」、「往後」、「左」、「右」、「橫向」、「往上」和「往下」以及其他任何類似方向用語都代表根據該使用者(例如騎士)坐在自行車的座墊(未顯示)上面向握把(未顯示)所決定之方向。因此，用於描述自行車輪圈煞車10的這些用語應該以配備自行車輪圈煞車10的自行車於水平表面上正常騎乘位置時來解釋。
如第一圖至第三圖內所見，自行車輪圈煞車10包含一第一煞 車臂12以及一第二煞車臂14。第一煞車臂12設置成繞著一第一樞轉軸線A1樞轉，第二煞車臂14設置成繞著與該第一樞轉軸線A1不同的一第二樞轉軸線A2樞轉。在例示的具體實施例內，該第一樞轉軸線A1與該第二樞轉軸線A2平行。
如第一圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一第一摩擦構件16以及一第二摩擦構件18。第一摩擦構件16固接至第一煞車臂12，以與自行車輪4的自行車輪圈5接觸。第二摩擦構件18固接至第二煞車臂14，以與自行車輪4的自行車輪圈5接觸。尤其是，第一煞車臂12包括一第一固接部分20，供第一摩擦構件16固接。第二煞車臂14包括一第二固接部分22，供第二摩擦構件18固接。
如第三圖內所見，第一煞車臂12包括一第一從動件24，其與第一固接部分20分開配置，第二煞車臂14包括一第二從動件26，其與第二固接部分22分開配置。在例示的具體實施例內，第一從動件24與第一煞車臂12內的第一固接部分20相對，第二從動件26與第二煞車臂14內的第二固接部分22相對。
如第三圖內所見，自行車輪圈煞車10包含一樞轉凸輪構件28。樞轉凸輪構件28也可稱為樞轉操作構件28。樞轉操作構件28設置成繞著一第三樞轉軸線A3樞轉，如此第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1樞轉，並且第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。樞轉凸輪構件28設置成繞著該第三樞轉軸線A3樞轉，引導第一從動件24和第二從動件26，如此第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1樞轉，並且第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。該第三樞轉軸線A3與該第一樞轉軸線A1和該第二樞轉軸 線A2不同。雖然在例示的具體實施例內，該第三樞轉軸線A3與該第一樞轉軸線A1和該第二樞轉軸線A2平行，不過該第三樞轉軸線A3可與該第一樞轉軸線A1和該第二樞轉軸線A2不平行。
如第一圖內所見，樞轉凸輪構件28設置成繞著該第三樞轉軸線A3樞轉，來繞著該第一樞轉軸線A1樞轉該第一煞車臂12，如此第一摩擦構件16在該第一休息位置P11與一第一操作位置P12之間移動。樞轉凸輪構件28設置成繞著該第三樞轉軸線A3樞轉，來繞著該第二樞轉軸線A2樞轉該第二煞車臂14，如此第二摩擦構件18在一第二休息位置P21與一第二操作位置P22之間移動。
如第四圖內所見，樞轉凸輪構件28設置成繞著該第三樞轉軸線A3樞轉，來引導第一從動件24，如此第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1在一第一休息位置P31與一第一操作位置P32之間樞轉。樞轉凸輪構件28設置成繞著該第三樞轉軸線A3樞轉，來引導第二從動件26，如此第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2在一第二休息位置P41與一第二操作位置P42之間樞轉。第一煞車臂12的該第一休息位置P31對應至第一摩擦構件16的該第一休息位置P11(第一圖)，第一煞車臂12的該第一操作位置P32對應至第一摩擦構件16的該第一操作位置P12(第一圖)，第二煞車臂14的該第二休息位置P41對應至第二摩擦構件18的該第二休息位置P21(第一圖)，第二煞車臂14的該第二操作位置P42對應至第二摩擦構件18的該第二操作位置P22(第一圖)。
在本申請案當中，「休息位置」一詞用來代表在使用者未操作一可移動部分的狀態下，該可移動部分(例如第一煞車臂12、第二煞車臂 14、第一摩擦構件16與第二摩擦構件18)維持休息的位置。「操作位置」一詞代表該可移動部分已經由使用者操作，來執行該自行車零件操作的位置。
如第一圖至第三圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一基座構件30，其上固接第一煞車臂12，第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1樞轉，並且基座構件30固接第二煞車臂14，第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。因為自行車輪圈煞車10進一步包含基座構件30，因此可將自行車輪圈煞車10處理成一單一組件。不過，若需要及/或所要，可從自行車輪圈煞車10中省略基座構件30。
如第二圖和第三圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一第一耦接構件32以及一第二耦接構件34。第一耦接構件32設置成將第一煞車臂12耦接至自行車架2(第一圖)，以使第一煞車臂12相對於自行車架2(第一圖)繞著該第一樞轉軸線A1樞轉。第二耦接構件34設置成將第二煞車臂14耦接至自行車架2(第一圖)，以使第二煞車臂14相對於自行車架2(第一圖)繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。因為自行車輪圈煞車10包括第一耦接構件32和第二耦接構件34，可輕易將自行車輪圈煞車10固接至自行車架2。不過，若需要及/或想要，可從自行車輪圈煞車10當中省略第一耦接構件32和第二耦接構件34之至少一者。
在例示的具體實施例內，第一耦接構件32將第一煞車臂12耦接至基座構件30，以相對於基座構件30繞著該第一樞轉軸線A1樞轉。第二耦接構件34將第二煞車臂14耦接至基座構件30，以相對於基座構件30繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。
如第三圖內所見，第一耦接構件32包括一第一螺紋部分 32a，第二耦接構件34包括一第二螺紋部分34a。第一螺紋部分32a以螺紋咬合前叉3(第一圖)的一第一煞車固接部分(未顯示)，第二螺紋部分34a以螺紋咬合前叉3(第一圖)的一第二煞車固接部分(未顯示)。
如第三圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一額外基座構件36，其上固接第一煞車臂12，第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1樞轉，並且額外基座構件36固接第二煞車臂14，第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。在例示的具體實施例內，第一耦接構件32將第一煞車臂12耦接至基座構件30和額外基座構件36，以相對於基座構件30繞著該第一樞轉軸線A1樞轉。第二耦接構件34將第二煞車臂14耦接至基座構件30和額外基座構件36，以相對於基座構件30繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。第一煞車臂12設於與該第一樞轉軸線A1平行的一軸向方向D1內，該基座構件30與該額外基座構件36之間。第二煞車臂14設於該軸向方向D1內該基座構件30與該額外基座構件36之間。第一從動件24、第二從動件26和樞轉凸輪構件28都設於該軸向方向D1內該基座構件30與該額外基座構件36之間。若需要及/或所要，可從自行車輪圈煞車10中省略額外基座構件36。
如第四圖內所見，樞轉凸輪構件28包括一第一凸輪表面28a以及一第二凸輪表面28b。第一凸輪表面28a設置成引導第一從動件24，第二凸輪表面28b設置成引導第二從動件26。第一凸輪表面28a具有一彎曲形狀，並且與第一從動件24接觸，第二凸輪表面28b具有一彎曲形狀，並且與第二從動件26接觸。因為樞轉凸輪構件28包括第一凸輪表面28a和第二凸輪表面28b，可利用修改第一凸輪表面28a與第二凸輪表面28b，縮小樞轉凸輪構件28的大小。這可進一步縮小自行車輪圈煞車10的大小，及/或進一步提 高自行車輪圈煞車10的設計可能性。
在例示的具體實施例內，如第四圖內所示，在第二凸輪表面28b相對於該第三樞轉軸線A3的對面側邊上設有第一凸輪表面28a。該第三樞轉軸線A3設於第一凸輪表面28a與第二凸輪表面28b之間。因此，樞轉凸輪構件28的兩側都可用來當成凸輪表面，允許樞轉凸輪構件28的大小進一步縮小。因此，可進一步縮小自行車輪圈煞車10的大小，及/或進一步提高自行車輪圈煞車10的設計可能性。不過，第一凸輪表面28a與第二凸輪表面28b的配置並不受限於所例示的具體實施例。
如第四圖內所見，第一凸輪表面28a的輪廓與第二凸輪表面28b的輪廓不同。如此，可相對於第一從動件24和第二從動件26，將第三樞轉軸線A3配置在許多位置上。因此，可進一步縮小自行車輪圈煞車10的大小，及/或進一步提高自行車輪圈煞車10的設計可能性。不過，若需要及/或想要，第一凸輪表面28a的輪廓可等於第二凸輪表面28b的輪廓。
如第四圖內所見，樞轉凸輪構件28設於第一從動件24與第二從動件26之間。第三樞轉軸線A3設於第一從動件24與第二從動件26之間。如此，可運用第一從動件24與第二從動件26之間的一空間。因此，可進一步縮小自行車輪圈煞車10的大小，及/或進一步提高自行車輪圈煞車10的設計可能性。不過，樞轉凸輪構件28與第三樞轉軸線A3的配置並不受限於所例示的具體實施例。
如第四圖內所見，該第三樞轉軸線A3提供於該第一樞轉軸線A1與該第二樞轉軸線A2之間定義的一區域AR1內。尤其是，該第一樞轉軸線A1在一橫向方向D2內與第二樞轉軸線A2相隔。該區域AR1定義在該橫 向方向D2內第一樞轉軸線A1與第二樞轉軸線A2之間。因為該第三樞轉軸線A3設於第一樞轉軸線A1與第二樞轉軸線A2之間定義的一區域AR1內，因此可運用第一樞轉軸線A1與第二樞轉軸線A2之間定義的該區域。因此，可進一步縮小自行車輪圈煞車10的大小，及/或進一步提高自行車輪圈煞車10的設計可能性。不過，第三樞轉軸線A3的配置並不受限於所例示的具體實施例。
如第四圖內所見，第一從動件24可繞著一第一旋轉軸線A4旋轉，第二從動件26可繞著一第二旋轉軸線A5旋轉。在例示的具體實施例內，該第一旋轉軸線A4與該第二旋轉軸線A5平行。該第一旋轉軸線A4和該第二旋轉軸線A5都與該第一樞轉軸線A1、該第二樞轉軸線A2以及該第三樞轉軸線A3平行。第一從動件24具有管形，第二從動件26具有管形。因為第一從動件24可繞著該第一旋轉軸線A4旋轉，因此可在第一從動件24與該樞轉凸輪構件28之間平順相對移動。因為第二從動件26可繞著該第二旋轉軸線A5旋轉，因此可在第二從動件26與樞轉凸輪構件28之間平順相對移動。這些可讓自行車輪圈煞車10的煞車操作平順。
如第四圖內所見，在第一固接部分20相對於該第一樞轉軸線A1的對面側邊上設有第一從動件24。第一煞車臂12包括一第一基座部分38與一第一臂本體40。第一從動件24附接至第一基座部分38，第一從動件24可繞著該第一旋轉軸線A4相對於第一基座部分38旋轉。第一臂本體40包括第一固接部分20，並且第一臂本體40耦接至第一基座部分38，以相對於第一基座部分38繞著該第一樞轉軸線A1樞轉。
如第四圖內所見，在第二固接部分22相對於該第二樞轉軸線 A2的對面側邊上設有第二從動件26。第二煞車臂14包括一第二基座部分42與一第二臂本體44。第二從動件36附接至第二基座部分42，第二從動件26可繞著該第二旋轉軸線A5相對於第二基座部分42旋轉。第二臂本體44包括第二固接部分22，並且耦接至第二基座部分42，以相對於第二基座部分42繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。
因為第一從動件24設於第一固接部分20相對於該第一樞轉軸線A1的對面側邊上，因此可運用圍繞第一煞車臂12內第一固接部分20的對面側邊上之一空間。類似地，因為第二從動件26設於第二固接部分22相對於該第二樞轉軸線A2的對面側邊上，因此可運用圍繞第二煞車臂14內第二固接部分22的對面側邊上之一空間。因此，可進一步縮小自行車輪圈煞車10的大小，及/或進一步提高自行車輪圈煞車10的設計可能性。
如第四圖內所見，第一煞車臂12包括一第一調整器46，第一調整器46設置成繞著該第一樞轉軸線A1，相對於第一基座部分38調整第一臂本體40的方位。在例示具體實施例內，第一調整器46包含一螺絲。第一臂本體40包括一第一螺紋孔40a。第一調整器46以螺紋與第一螺紋孔40a咬合。第一調整器46的末端可與第一基座部分38接觸。
第一調整器46相對於第一基座部分38的旋轉，沿著第一螺紋孔40a的一中央線CL1，改變第一調整器46相對於第一臂本體40的直線位置。第一調整器46的該直線位置相對於第一臂本體40之改變，會改變第一臂本體40繞著該第一樞轉軸線A1相對於第一基座部分38之樞轉位置。如此，使用第一調整器46，相對於第一基座部分38調整第一臂本體40的方位。因為第一煞車臂12包括一第一基座部分38、第一臂本體40以及第一調整器 46，因此在其中第一摩擦構件16位於該第一休息位置P11上(第一圖)的一休息狀態中，可輕鬆調整第一摩擦構件16與自行車輪4的自行車輪圈5間之間隙。
如第四圖內所見，第二煞車臂14包括一第二調整器48，第二調整器48設置成繞著該第二樞轉軸線A2，相對於第二基座部分42調整該第二臂本體44的方位。在例示具體實施例內，第一調整器46包含一螺絲。第二臂本體44包括一第二螺紋孔44a。第二調整器48以螺紋與第二螺紋孔44a咬合。第二調整器48的末端可與第二基座部分42接觸。
第二調整器48相對於第二基座部分42的旋轉，沿著第二螺紋孔44a的一中央線CL2，改變第二調整器48相對於第二臂本體44的直線位置。第二調整器48的該直線位置相對於第二臂本體44之改變，會改變第二臂本體44繞著該第二樞轉軸線A2相對於第二基座部分42之樞轉位置。如此，使用第二調整器48，相對於第二基座部分42調整第二臂本體44的方位。因為第二煞車臂14包括一第二基座部分42、第二臂本體44以及第二調整器48，因此在其中第二摩擦構件18位於該第二休息位置P21上(第一圖)的一休息狀態中，可輕鬆調整第二摩擦構件18與自行車輪4的自行車輪圈5間之間隙。
如第一圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一中間構件50，一操作力量F1可透過此構件傳遞至樞轉凸輪構件28。中間構件50設置成耦接至樞轉凸輪構件28，與樞轉凸輪構件28一起繞著該第三樞轉軸線A3樞轉。在例示的具體實施例內，中間構件50包括一纜索附接部分52，纜索附接部分52附接一控制纜索6。尤其是，控制纜索6的內部操控線(wire)6a之 末端附接至纜索附接部分52。控制纜索6的可能範例包括一鮑登纜索(Bowden cable)。
如第一圖和第三圖內所見，基座構件30包括一外殼接收部分54，設置成接收控制纜索6的外殼6b。外殼接收部分54包括一接收孔54a，其中提供外殼6b的末端。
因為自行車輪圈煞車10進一步包含中間構件50，因此可透過一簡單結構將該操作力量F1傳輸至樞轉凸輪構件28。因為中間構件50設置成耦接至樞轉凸輪構件28，與樞轉凸輪構件28一起繞著該第三樞轉軸線A3樞轉，因此可利用樞轉中間構件50，將該操作力量F1傳輸至樞轉凸輪構件28。因為中間構件50包括纜索附接部分52，因此可透過控制纜索6操作自行車輪圈煞車10。
如第三圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一樞軸56，其設置成樞轉支撐樞轉凸輪構件28。如第五圖內所見，樞軸56沿著該第三樞轉軸線A3，從樞轉凸輪構件28朝向相對於樞轉凸輪構件28的兩側邊延伸。樞軸56定義該第三樞轉軸線A3。樞轉凸輪構件28與樞軸56整合在一起，成為單一構件。不過，樞轉凸輪構件28可與樞軸56分開。
如第六圖內所見，基座構件30包括一支撐孔30a。樞軸56往該軸向方向D1延伸通過支撐孔30a。額外基座構件36包括一額外支撐孔36a。樞軸56延伸通過額外支撐孔36a。自行車輪圈煞車10進一步包含一支撐環58和一額外支撐環60。支撐環58設於基座構件30的支撐孔30a內，並且設於樞軸56與基座構件30之間。額外支撐環60設於額外基座構件36的額外支撐孔36a內，並且設於樞軸56與額外基座構件36之間。樞軸56透過支撐環58 和額外支撐環60，可樞轉地固接至基座構件30和額外基座構件36。
中間構件50設置成耦接至樞軸56。中間構件50設置成與樞轉凸輪構件28和樞軸56一起，繞著該第三樞轉軸線A3相對於基座構件30樞轉。自行車輪圈煞車10進一步包含一緊固件62，例如一螺絲。中間構件50透過緊固件62鎖緊至樞軸56。
如第七圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一臂偏向構件64。臂偏向構件64設置成施加一偏向力量F2至第一煞車臂12和第二煞車臂14，如此第一固接部分20和第二固接部分22彼此移動遠離。臂偏向構件64設置成施加該偏向力量F2至第一臂本體40和第二臂本體44，如此第一固接部分20和第二固接部分22彼此移動遠離。臂偏向構件64包括一第一末端64a和一第二末端64b。第一臂本體40包括一第一孔40a，第二臂本體44包括一第二孔44a。臂偏向構件64的第一末端64a設於第一臂本體40的第一孔40a內，臂偏向構件64的第二末端64b設於第二臂本體44的第二孔44a內。因為自行車輪圈煞車10進一步包含臂偏向構件64，因此可將第一煞車臂12定位在該第一休息位置P31上，並且將第二煞車臂14定位在該第二休息位置P41上。
如第一圖內所見，當拉動控制纜索6的內部操控線6a時，中間構件50往一第一樞轉方向D31，繞著該第三樞轉軸線A3相對於基座構件30樞轉。樞轉凸輪構件28與中間構件50一起，往該第一樞轉方向D31，繞著該第三樞轉軸線A3相對於基座構件30樞轉。樞轉凸輪構件28的此樞轉動作將第一從動件24和第二從動件26彼此移動遠離。如此，第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1，相對於基座構件30從該第一休息位置P31朝向該第一操 作位置P32(第四圖)樞轉。類似地，第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2，相對於基座構件30從該第二休息位置P41朝向該第二操作位置P42(第四圖)樞轉。第一煞車臂12和第二煞車臂14的該樞轉動作導致第一摩擦構件16與第二摩擦構件18夾住自行車輪圈5(第一圖)，施加該煞車力量至自行車輪4。
當釋放控制纜索6的內部操控線6a時，臂偏向構件62的該偏向力量F2(第七圖)讓第一摩擦構件16回到該第一休息位置P11，並且讓第二摩擦構件18回到該第二休息位置P21。如此，第一摩擦構件16和第二摩擦構件18移動遠離自行車輪圈5。此時，第一從動件24和第二從動件26彼此靠近，導致樞轉凸輪構件28往與該第一樞轉方向D31相反的一第二樞轉方向D32，繞著該第三樞轉軸線A3相對於基座構件30樞轉。這分別讓樞轉凸輪構件28與中間構件50返回初始位置(第一圖和第四圖)。
使用自行車輪圈煞車10，樞轉凸輪構件28設置成繞著與該第一樞轉軸線A1和該第二樞轉軸線A2不同的該第三樞轉軸線A3樞轉，來引導第一從動件24和第二從動件26，如此第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1樞轉，並且第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。如此，可將樞轉凸輪構件28的樞轉動作轉換成第一煞車臂12的樞轉動作以及第二煞車臂14的樞轉動作。因此，相較於例如一比較性輪圈煞車，其包括一結構設置成將一凸輪構件的直線動作轉換成煞車臂的樞轉動作，本發明可縮小自行車輪圈煞車10的大小及/或提高自行車輪圈煞車10之設計可能性。
更進一步，使用自行車輪圈煞車10，樞轉操作構件28設置成繞著與該第一樞轉軸線A1和該第二樞轉軸線A2不同的該第三樞轉軸線A3樞轉，如此第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1樞轉，並且第二煞車臂14 繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。該第三樞轉軸線A3提供於該第一樞轉軸線A1與該第二樞轉軸線A2之間定義的一區域內。如此，可運用該第一樞轉軸線A1與該第二樞轉軸線A2之間定義的該區域。因此，可進一步縮小自行車輪圈煞車10的大小，及/或進一步提高自行車輪圈煞車10的設計可能性。
<第二具體實施例>
底下將參閱第八圖說明根據第二具體實施例的自行車輪圈煞車210，除了基座構件30和中間構件50以外，自行車輪圈煞車210具有與自行車輪圈煞車10大體上相同的構造。如此，會用相同編號編排具有與該第一具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第八圖內所見，自行車輪圈煞車10進一步包含一基座構件230，其上固接第一煞車臂12，第一煞車臂12繞著該第一樞轉軸線A1樞轉，並且基座構件230固接第二煞車臂14，第二煞車臂14繞著該第二樞轉軸線A2樞轉。不同於根據第一具體實施例的基座構件30，已經從基座構件230當中省略外殼接收部分54。
自行車輪圈煞車210進一步包含一液壓缸270以及一活塞272。液壓缸270包括一缸孔274。活塞272設於缸孔274內且可於該缸孔274內移動。在例示的具體實施例內，液壓缸270固接至基座構件230，而非根據第一具體實施例的外殼接收部分54。一流體腔室276由液壓缸270與活塞272所定義。流體腔室276透過一液壓軟管7，用流體與一煞車操作裝置(未顯示)的一主腔室連通。因為自行車輪圈煞車210包含液壓缸270和活塞272，因此可透過一液壓流體操作自行車輪圈煞車210。
如第八圖內所見，自行車輪圈煞車210進一步包含一中間構件250，該操作力量F1可透過此構件傳遞至樞轉凸輪構件28。不同於根據第一具體實施例的中間構件50，已經從中間構件250當中省略纜索附接部分52。
活塞272設置成耦接至中間構件250。在例示的具體實施例內，自行車輪圈煞車210進一步包含一活塞桿278、一活塞偏向構件280以及一止擋器282。活塞桿278操作性耦接至(operatively coupled to)活塞272。中間構件250包括一耦接插銷284，其具有一螺紋孔284a。活塞桿278包括一螺紋螺栓278a。螺紋螺栓278a以螺紋與螺紋孔284a咬合。活塞桿278的旋轉改變活塞272與耦接插銷284間之距離，允許調整活塞272與中間構件250間之相對位置。
活塞272的移動會透過活塞桿278和耦接插銷284傳遞至中間構件250。活塞偏向構件280設於缸孔274內。止擋器282鎖緊至液壓缸270，以支撐活塞偏向構件280的末端。止擋器282具有環形，活塞桿278延伸通過止擋器282的一開口282a。
運用自行車輪圈煞車210，可獲得與根據第一具體實施例的自行車輪圈煞車10大體上相同有利的效果。
在本發明當中，本說明書中使用的「包含」及其變化為開放式用語，指定所陳述的特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟存在，但是不排除其他未陳述特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟存在。此概念也適用於具有類似意義的文字，例如「包括」、「具有」及其變化等用語。
以單數型態使用「構件」、「區段」、「部分」、「零件」、「元件」、 「本體」以及「結構」等詞時，可具有單數與複數雙重用意。
排序編號，例如本說明書內「第一」、「第二」的順序編號僅為識別，並不具備其他意義，例如特定順序等等。再者，例如「第一元件」用詞本身並非暗示「第二元件」存在，並且「第二元件」用詞本身並非暗示「第一元件」存在。
如本說明書所使用，「配對」用詞可涵蓋其中彼此具有不同形狀或結構的元件配對組態，加上其中彼此具有相同形狀或結構的元件配對組態。
最後，程度用語，例如本說明書內所使用的「大體上」、「大約」以及「約略」表示合理的修改用語偏移量，如此結果未顯著改變。
很明顯，本發明的許多修改與變化都可以上述為依據。因此吾人可了解到在後附申請專利範圍的領域之下，可用本說明書特定說明以外的實例來實踐本發明。

Claims (18)

  1. 一種自行車輪圈煞車，包含一第一煞車臂、一第二煞車臂及一樞轉凸輪構件，該第一煞車臂，其設置成繞著一第一樞轉軸線樞轉，並包括一第一固接部分，其上固接一第一摩擦構件，以及一第一從動件，其配置遠離該第一固接部分；該第二煞車臂，其設置成繞著與該第一樞轉軸線不同的一第二樞轉軸線樞轉，並且包括一第二固接部分，其上固接一第二摩擦構件，以及一第二從動件，其配置遠離該第二固接部分；該樞轉凸輪構件，其設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的一第三樞轉軸線樞轉，來同時引導該第一從動件和該第二從動件，如此該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉；其中該樞轉凸輪構件包括：一第一凸輪表面，其設置成引導該第一從動件；以及一第二凸輪表面，其設置成引導該第二從動件，以及其中該第一凸輪表面設於該第二凸輪表面相對於該第三樞轉軸線之對面側邊上。
  2. 一種自行車輪圈煞車，包含一第一煞車臂、一第二煞車臂及一樞轉凸輪構件，該第一煞車臂，其設置成繞著一第一樞轉軸線樞轉，並包括 一第一固接部分，其上固接一第一摩擦構件，以及一第一從動件，其配置遠離該第一固接部分；該第二煞車臂，其設置成繞著與該第一樞轉軸線不同的一第二樞轉軸線樞轉，並且包括一第二固接部分，其上固接一第二摩擦構件，以及一第二從動件，其配置遠離該第二固接部分；該樞轉凸輪構件，其設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的一第三樞轉軸線樞轉，來引導該第一從動件和該第二從動件，如此該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉；其中該第一凸輪表面的輪廓與該第二凸輪表面的輪廓不同。
  3. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，其中：該樞轉凸輪構件設於該第一從動件與該第二從動件之間。
  4. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，其中：該第三樞轉軸線設於該第一從動件與該第二從動件之間。
  5. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，其中：該第三樞轉軸線設於該第一樞轉軸線與該第二樞轉軸線之間定義的一區域內。
  6. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，其中：該第一從動件可繞著一第一旋轉軸線旋轉，以及該第二從動件可繞著一第二旋轉軸線旋轉。
  7. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，其中： 該第一從動件設於該第一固接部分相對於該第一樞轉軸線的對面側邊上，以及該第二從動件設於該第二固接部分相對於該第二樞轉軸線的對面側邊上。
  8. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，另包含：一基座構件，其上固接該第一煞車臂，該第一煞車臂可繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該基座構件上固接該第二煞車臂，該第二煞車臂可繞著該第二樞轉軸線樞轉。
  9. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，另包含：一中間構件，一操作力量透過該中間構件傳遞至該樞轉凸輪構件。
  10. 如申請專利範圍第9項之自行車輪圈煞車，其中：該中間構件設置成耦接至該樞轉凸輪構件，與該樞轉凸輪構件一起繞著該第三樞轉軸線樞轉。
  11. 如申請專利範圍第9項之自行車輪圈煞車，其中：該中間構件包括一纜索附接部分，該纜索附接部分供一控制纜索附接。
  12. 如申請專利範圍第9項之自行車輪圈煞車，另包含：一液壓缸，其包括一缸孔；以及一活塞，其設於該缸孔內且可於該缸孔內移動，其中該活塞設置成耦接至該中間構件。
  13. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，另包含：一第一耦接構件，其設置成將該第一煞車臂耦接至一自行車架，以 使該第一煞車臂相對於該自行車架繞著該第一樞轉軸線樞轉：以及一第二耦接構件，其設置成將該第二煞車臂耦接至該自行車架，以使該第二煞車臂相對於該自行車架繞著該第二樞轉軸線樞轉。
  14. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，其中：該第一煞車臂包括一第一基座部分，該第一基座部分附接該第一從動件，一第一臂本體，其包括該第一固接部分，並且該第一臂本體耦接至該第一基座部分，以相對於該第一基座部分繞著該第一樞轉軸線樞轉，以及一第一調整器，其設置成繞著該第一樞轉軸線，相對於該第一基座部分調整該第一臂本體的方位。
  15. 如申請專利範圍第14項之自行車輪圈煞車，其中：該第二煞車臂包括一第二基座部分，該第二基座部分附接該第二從動件，一第二臂本體，其包括該第二固接部分，並且該第二臂本體耦接至該第二基座部分，以相對於該第二基座部分繞著該第二樞轉軸線樞轉，以及一第二調整器，其設置成繞著該第二樞轉軸線，相對於該第二基座部分調整該第二臂本體的方位。
  16. 如申請專利範圍第15項之自行車輪圈煞車，另包含：一臂偏向構件，其設置成施加偏向力量至該第一臂本體和該第二臂本體，如此該第一固接部分和該第二固接部分彼此移動遠離。
  17. 如申請專利範圍第1項之自行車輪圈煞車，另包含：一臂偏向構件，其設置成施加偏向力量至該第一煞車臂和該第二煞車臂，如此該第一固接部分和該第二固接部分彼此移動遠離。
  18. 一種自行車輪圈煞車，包含：一第一煞車臂，其設置成繞著一第一樞轉軸線樞轉，並且包括一第一固接部分，該第一固接部分供一第一摩擦構件固接；一第二煞車臂，其設置成繞著與該第一樞轉軸線不同的一第二樞轉軸線樞轉，並且包括一第二固接部分，該第二固接部分供一第二摩擦構件固接；以及一樞轉操作構件，其設置成繞著與該第一樞轉軸線和該第二樞轉軸線不同的一第三樞轉軸線樞轉，以同時引導該第一煞車臂繞著該第一樞轉軸線樞轉，並且該第二煞車臂繞著該第二樞轉軸線樞轉，該第三樞轉軸線設於該第一樞轉軸線與該第二樞轉軸線之間定義的一區域內；其中該第三樞轉軸線和該第一樞轉軸線以及第二樞轉軸線平行。
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