TWI648121B - 拉錫線銲接機控制方法 - Google Patents

Abstract

一種拉錫線銲接機控制方法，包括：在驅動位移機構傳動銲接機構的銲頭位移時，該銲頭被該位移機構快速帶至第一特定位置，外部的控制系統控制該位移機構進行減速，使該銲頭以緩慢的速度位移至該第二特定位置中，在該銲頭通過該第二特定位置，該控制系統將控制該銲頭以更慢的速度位移至被銲物體上，在位移時對銲頭內部加熱元件進行加溫。在該銲頭對被銲物體銲接完畢，該控制系統控制加熱元件進行降溫，該控制系統驅動該位移機構使該銲頭以緩慢離開，在銲頭以緩慢速度離開到達第二特定位置時，該控制系統驅動位移機構，使該銲頭快速回置原位。

Description

拉錫線銲接機控制方法

本發明係有關一種銲接機，尤指一種以多段位移的方式對被銲物體進行銲接的控制方法。

傳統的銲接機在對被銲物體進行銲接時，將被銲物體放置於銲接，在外部的控制系統驅動銲接機上的氣壓缸，使氣壓缸驅動銲頭對配銲物體進行銲接加工。

由於傳統的銲接機的銲頭是以氣壓缸來驅動，因此在氣壓缸的驅動下易產生一些不良的問題，因為在進行銲接時，氣壓缸是將銲頭一次到位會使錫膏噴濺(因為含油量高)，造成銲接部位變薄，容易斷裂，銲接部偏移，錫與被銲物體並未完全密合，校對時間較長。而且，在銲接完畢時，氣壓缸是一次將銲頭拉回，會將錫膏一起拉回，造成被銲物體的銲接不完整。

因此，本發明之主要目的，在於解決傳統缺失， 本發明利用馬達驅動銲接機的銲頭，並且以多段不同速度的位移方式驅動銲頭對被銲物體進行銲接，不會產生銲接不良問題。

本發明之另一目的，在於本發明利用錫線，因為錫線含油量少，所使在銲接時，該錫線不會噴濺，不會造成銲接部位變薄及斷裂事情，更不會使銲接部偏移，讓錫與被銲物體能完全密合。

本發明之再一目的，在於本發明的銲頭在銲接完畢時，外部的控制系統對銲頭的銲接溫度進行降溫，在銲頭被帶回時，不會將錫一起拉回，使銲接不位更佳完整。

為達上述之目的，本發明提供一種拉錫線銲接機控制方法，該銲接機包含有一位移機構、一銲接機構、一拉錫線機構及一承載機構，該銲接機構具有一銲頭及該位移機具有一馬達，該銲接機與外部的控制系統電性連結，以控制將錫線銲接於被銲物體的步驟包括：在該銲接機受外部的該控制系統控制時，以驅動該位移機構的馬達傳動該銲接機構的該銲頭位移。在該銲頭被該位移機構快速帶動位移到該第一特定位置時，即完成第一段位移行成，此時該控制系統控制該位移機構進行減速。在該控制系統控制該位移機構減速時，使該銲頭以緩慢的速度位移至該第二特定位置中，即完成該銲頭的第二段位移行程。在該銲頭通過該第二特定位置進行第三段位移行程中，該控制系統將控制該銲頭以較該第二段位移行程為慢的速度位移至被銲物體上，同時在該銲頭位移中，該控制系統對該銲頭內部的一加熱元件進行加溫，使銲錫可以銲接於該被銲物體上。在該銲頭對被銲物體銲接完畢，該控制系統同時控制該加熱元件進行降溫，此時該控制系統驅動該位移機構使該銲頭以緩慢離開。在該銲頭以緩慢速度離開並通過該第二特定位置時，該控制系統驅動該位移機構，使該銲頭快速回置原位。

在本發明之一實施例中，該第一段位移行程則是指該銲頭從原始位置位移至該第一特定位置的距離。

在本發明之一實施例中，在進行銲頭位移時，該控制系統可以對該銲頭內部的該加熱元件進行加溫或降溫的控制。

在本發明之一實施例中，該緩慢的速度是與銲頭通過該第二特定位置至該被銲物體的速度相同。

在本發明之一實施例中，該快速回置原位的速度與第一段位移行程的速度相同。

在本發明之一實施例中，該位移機構的該馬達傳動一傳動部，該傳動部上樞接該銲接機構，以帶動該銲接機構上下位移。

在本發明之一實施例中，該銲接機構上具有一調整部，該銲頭配置於該調整部上，該加熱元件配置在該銲頭內部。

在本發明之一實施例中，該拉錫線機構位於該銲接機構下方，該拉錫線機構係以將該銲錫線拉至位於該銲頭下方。

在本發明之一實施例中，具有一位於該位移機構前方及位於該銲接機構下方的承載機構，該承載機構上具有一承載台，該承載台以承載該被銲物體。

茲有關本發明之技術內容及詳細說明，現在配合圖式說明如下：

請參閱圖1-6，係本發明之銲接機外觀立體、側視、銲接機控制方法流程及銲接機的銲接機構移動示意圖。如圖所示：本發明之拉錫線銲接機控制方法，主要是控制銲接機10上的銲接機構3分段式移動至被銲物體20上，使銲錫銲接於該被銲物體20上時，不會產生浮銲現象。

首先，如步驟S100，備有一銲接機：該銲接機10具有一底座1，該底座1上具一位移機構2，該位移機構2上具有一馬達21及一傳動部22，該傳動部22上樞接一銲接機構3，以帶動該銲接機構3上下位移。該銲接機構3上具有一調整部31，該調整部31前端配置有一銲頭32，該銲頭32內具有一加熱元件(圖中未示)。另，於該銲接機構3下方具有一拉錫線機構4，該拉錫線機構4係以將銲錫線(圖中未示)拉至位於該銲頭32下方。又，於底座1上具有一位於位移機構2前方及位於該銲接機構3下方的承載機構5，該承載機構5上具有一承載台51，該承載台51以承載被銲物體(圖中未示)。

步驟S102，放置被銲物體：將被銲物體20放置於該承載機構5的承載台51後，外部的控制系統(圖中未示)控制該承載機構5將該承載台51位移至該銲接機構3的下方。

步驟S104，銲頭位移：在銲接機10受外部的控制系統控制時，以驅動位移機構2的馬達21傳動該傳動組22，使該傳動組22帶傳動該銲接機構3的銲頭32往下位移。

步驟S106，銲頭的第一段位移行程：在銲接機構3被位移機構2快速帶動向下位移時，在該銲頭32向下位移到該第一特定位置B時，該外部的控制系統將控制該位移機構2的馬達21進行減速。在本圖式中，該第一段位移行程則是指該銲頭32從原始位置A下向位移至該第一特定位置B的距離，該距離約5cm。

步驟S108，銲頭的第二段位移行程：在該銲頭32通過該第一特定位置B(如圖4所示)的同時該外部的控制系統控制該位移機構2的馬達21減速，使該銲頭32以緩慢的速度向下位移至該第二特定位置C中(如圖5所示)，即完成銲頭32的第二段位移行程。在本圖式中，該銲頭32位移到該第二特定位置C時，該銲頭32與該被銲物體20距離約0.2cm。

步驟S110，銲頭的第三段位移行程：在該銲頭32通過該第二特定位置C，該外部的控制系統將控制該銲頭32以較該第二段位移行程為慢的速度位移至被銲物體20及銲錫上進行銲接，使該銲錫可以銲接於該被銲物體20上(如圖6所示)。在前述步驟S108、S110的銲頭32兩段位移的過程中，外部的控制系統可以對該銲頭32內部的加熱元件進行加溫或降溫的控制。

步驟S112，銲頭的第一段位移離開：在該銲頭32對被銲物體20銲接完畢的同一時間外部的控制系統同時控制該銲頭32內部的加熱元件降溫，此時該控制系統在驅動該位移機構2的馬達21使該銲頭32以緩慢離開，使銲錫不會被拉回，以降低銲接不良的事情發生。在本圖式中，該緩慢的速度與銲頭通過該第二特定位置C至該被銲物體的速度相同。

步驟S114，銲頭的第二段位移離開：在銲頭32在上步驟的緩慢速度離開並通過該第二特定位置C時，該控制系統驅動該位移機構2的馬達21使該銲頭32快速回置原位。在本圖式中，該快速回置原位的速度與第一段位移行程的速度相同。

進一步，在於本發明利用馬達驅動銲接機的銲頭，並且以多段不同速度的位移方式驅動銲頭對被銲物體進行銲接，不會產生銲接不良問題。

再進一步，在於本發明利用錫線，因為錫線含油量少，所使在銲接時，該錫線不會噴濺，不會造成銲接部位變薄及斷裂事情，更不會使銲接部偏移，讓錫與被銲物體能完全密合。

再更進一步，在於本發明的銲頭在銲接完畢時，外部的控制系統對銲頭的銲接溫度進行降溫，在銲頭被帶回時，不會將錫一起拉回，使銲接不位更佳完整。

惟以上所述僅為本發明之較佳實施例，非意欲侷限本發明的專利保護範圍，故舉凡運用本發明說明書或圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內，合予陳明。

S100-S114‧‧‧步驟

10‧‧‧銲接機

1‧‧‧底座

2‧‧‧位移機構

21‧‧‧馬達

22‧‧‧傳動部

3‧‧‧銲接機構

31‧‧‧調整部

32‧‧‧銲頭

4‧‧‧拉錫線機構

5‧‧‧承載機構

51‧‧‧承載台

圖1，係本發明之銲接機外觀立體示意圖；

圖2，係圖1的側視示意圖；

圖3，係本發明之銲接機控制方法流程示意圖；

圖4，係本發明之銲接機的銲接機構移動示意圖一；

圖5，係本發明之銲接機的銲接機構移動示意圖二；

圖6，係本發明之銲接機的銲接機構移動示意圖三。

Claims (9)

1. 一種拉錫線銲接機控制方法，該銲接機包含有一位移機構、一銲接機構、一拉錫線機構及一承載機構，該銲接機構具有一銲頭及該位移機具有一馬達，該銲接機與外部的控制系統電性連結，以控制將錫線銲接於被銲物體上的步驟包括： a)、在該銲接機受外部的該控制系統控制時，以驅動該位移機構的馬達傳動該銲接機構的該銲頭位移； b)、在該銲頭被該位移機構快速帶動位移到該第一特定位置時，即完成第一段位移行成，此時該控制系統控制該位移機構進行減速； c)、在該控制系統控制該位移機構減速時，使該銲頭以緩慢的速度位移至該第二特定位置中，即完成該銲頭的第二段位移行程； d)、在該銲頭通過該第二特定位置進行第三段位移行程中，該控制系統將控制該銲頭以較該第二段位移行程為慢的速度位移至被銲物體上，同時在該銲頭位移中，該控制系統對該銲頭內部的一加熱元件進行加溫，使銲錫可以銲接於該被銲物體上； e)、在該銲頭對被銲物體銲接完畢，該控制系統同時控制該加熱元件進行降溫，此時該控制系統驅動該位移機構使該銲頭以緩慢離開； f)、在該銲頭以緩慢速度離開並通過該第二特定位置時，該控制系統驅動該位移機構，使該銲頭快速回置原位。
2. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，步驟a的第一段位移行程則是指該銲頭從原始位置位移至該第一特定位置的距離。
3. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，在進行步驟c或d的銲頭位移時，該控制系統可以對該銲頭內部的該加熱元件進行加溫或降溫的控制。
4. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，在步驟e中該緩慢的速度是與該銲頭通過該第二特定位置至該被銲物體的速度相同。
5. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，在步驟f中該快速回置原位的速度與該第一段位移行程的速度相同。
6. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，該位移機構的該馬達連動一傳動部，該傳動部樞接該銲接機構，以帶動該銲接機構上下位移。
7. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，該銲接機構上具有一調整部，該銲頭配置於該調整部上，該加熱元件配置在該銲頭內部。
8. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，另，該拉錫線機構位於該銲接機構下方，該拉錫線機構係以將該銲錫線拉至位於該銲頭下方。
9. 如申請專利範圍第1項所述之拉錫線銲接機控制方法，其中，具有一位於位移機構前方及位於該銲接機構下方的承載機構，該承載機構上具有一承載台，該承載台以承載該被銲物體。