TWI645844B - 配藥用行動推車 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種配藥用行動推車，其具有選擇性開啟此推車抽屜的自動鎖定機構。此鎖定/解鎖機構在連接至電腦化控制器之信號面板的命令下既解鎖又移動相應抽屜。照護者輸入授權碼及病患識別碼，使得一個抽屜解鎖及稍微開啟。因而，被解鎖的抽屜為鎖定機構所識別以稍微開啟抽屜，藉此相比於其他關閉、鎖定抽屜的來識別被解鎖抽屜。

Description

配藥用行動推車

本發明有關配藥用行動推車，且尤其有關具有選擇性開啟此推車抽屜之自動鎖定機構的行動推車。

醫院可使用具有若干抽屜的行動推車進行配藥，每個抽屜裝有指定給一個病患或指定給多個病患的藥物，這利用抽屜的內部分隔加以實現。行動推車可定期重新裝藥並由照護者使用以方便配藥給這些病患。為了遵守HIPAA及其他隱私政策，需要隱藏病患的身份。

配藥時，指定藥物可放在指定給每個病患的單一或多個抽屜中。為了保護病患的身份，抽屜會沒有任何標籤，因而會使照護者搞混。

本發明有關改良的行動推車及其機械鎖定/解鎖機構，以克服與此類型配藥行動推車有關的缺點。

在本發明的鎖定機構中，可由機械組件執行鎖定/解鎖機構，其在連接至電腦化控制器之信號面板的命令下既解鎖 又移動抽屜。照護者在信號面板輸入授權碼並在信號面板上輸入以號碼識別病患的後續登錄。在輸入授權碼及病患號碼二者後，一個抽屜解鎖且稍微開啟。需要識別解鎖抽屜的方式。本發明的鎖定機構可藉由稍微開啟抽屜識別照護者方才解鎖的抽屜，藉此識別相比於其他關閉、鎖定抽屜的被解鎖抽屜。

抽屜系統有時需要同時解鎖所有抽屜。在信號面板 輸入的特定碼將循環通過所有抽屜，解鎖及稍微開啟每個抽屜及接著使所有鎖返回鎖定位置，使所有抽屜解鎖及局部開啟。

本發明的鎖定機構併入安裝在伺服馬達上的致動器 凸輪。在命令下，伺服馬達轉動或旋轉通過規定的旋轉，及凸輪抬起鎖定鉤，釋放抽屜。凸輪的進一步旋轉使凸輪上的延伸臂接觸現為解鎖之抽屜的背面，並將抽屜推出約.25英吋或某其他較佳尺寸。馬達使凸輪迅速返回鎖定位置，但抽屜脫離原來位置以被解鎖及局部開啟。操作者可很容易看見抽屜已因抽屜稍微開啟的位置而已經解鎖。結束時，照護者只要將抽屜完全推回去，及彈簧致動鉤因抽屜被推回而舉起然後降下，重新接合抽屜並將其重新鎖定。

在閱讀以下說明書並檢視附圖後，將明白本發明之其他目的及用途、及其變化。

10‧‧‧行動推車

12‧‧‧抽屜

14‧‧‧基部

15‧‧‧推車外殼、外殼

16‧‧‧電腦化控制系統

17‧‧‧電池

18‧‧‧工作表面

19‧‧‧輸入裝置

20‧‧‧信號面板或顯示器

25‧‧‧鎖定機構、鎖定/解鎖機構、機構

26‧‧‧局部開啟位置

27‧‧‧延伸位置

30‧‧‧伺服馬達

31‧‧‧安裝架

32‧‧‧安裝凸緣

33‧‧‧安裝凸緣

35‧‧‧抽屜面板

36‧‧‧可旋轉軸

37‧‧‧驅動轂

38‧‧‧箭頭

40‧‧‧致動器凸輪

41‧‧‧偏心凸輪表面

42‧‧‧較小徑向寬度

43‧‧‧較大徑向寬度

45‧‧‧徑向驅動臂、臂、延伸臂

46‧‧‧驅動柱、柱

48‧‧‧方向

49‧‧‧方向

50‧‧‧閂鎖

51‧‧‧樞轉銷

52‧‧‧中央轂

53‧‧‧閂鎖部件

54‧‧‧鉤

55‧‧‧階梯形面

56‧‧‧箭頭

57‧‧‧斜面

58‧‧‧端面

59‧‧‧關閉方向

60‧‧‧從動件臂

61‧‧‧凸輪從動件

63‧‧‧箭頭

圖1是配藥用行動推車的透視圖。

圖2是配藥用行動推車的側視圖。

圖3是抽屜之鎖定/解鎖機構的透視圖。

圖4是抽屜之鎖定/解鎖機構的側面透視圖。

圖5是抽屜之鎖定/解鎖機構的平面圖。

圖6是抽屜之鎖定/解鎖機構的立面等角視圖。

圖7是閂鎖的側視圖。

圖8是致動器凸輪的平面圖。

以下說明將使用特定術語，這些術語是為了方便說明且僅用於參考而非限制。例如，措辭「向上」、「向下」、「向右」及「向左」將指示所參考圖式中的方向。措辭「向內」及「向外」是指分別朝向及遠離配置及其所指明零件之幾何中心的方向。該術語將包括所明確提到的措辭、其衍生詞、及類似意義的措辭。

參考圖1及2，本發明有關行動推車10，其在醫院或其他健康照護場所中用以配藥給病患。行動推車10設有若干抽屜12，其各經組態以裝有病患藥物。抽屜12的內容物可指定給一個病患或指定給多個病患，這利用抽屜12的內部分隔加以實現。

一般而言，行動推車10包括：基部14；外殼15，其可滑動地支撐抽屜12於其內部間隔中；電腦化控制系統16，其利用電池17供電；及工作表面18。控制系統16包括鍵盤或其他輸入裝置19、及信號面板或顯示器20。信號面板20在操作上連接至電腦化控制系統以便顯示資訊，且若為觸控螢幕，則亦可用作另一輸入裝置。

在使用中，行動推車10可定期重新裝藥並由照護者 用以方便地配藥給不同病患。為了遵守HIPAA及其他隱私政策，需要隱藏病患的身份。配藥時，指定藥物可放在指定給每個病患的單一或多個抽屜12中。為了保護病患身份，抽屜12在抽屜12及外殼15的外面不可貼有標籤，致使在抽屜12上看不到可指示抽屜內容物所專屬特定病患的任何指示。此缺少特定病患資訊會使照護者搞混。

本發明有關改良的行動推車10及其獨特的機械鎖 定/解鎖機構25(圖3-10)，其克服與此類型之配藥行動推車相關聯的缺點。一般而言，各鎖定機構25安裝在外殼15上且定位以可釋放地接合相應抽屜12。一個鎖定機構25較佳與各抽屜12相關聯，及各機構25繼而在操作上連接至控制系統16。機構可回應於來自控制系統16的命令以電力操作，其不僅解鎖對應的抽屜12，且亦啟始抽屜12的開啟至圖2顯示為數字26的局部開啟位置。 抽屜12被解鎖在此位置中，且可被進一步開啟至圖2中以虛線顯示的延伸位置27，或被照護者推回至完全關閉位置(圖1)，此時，抽屜12自動再次鎖定。

參考圖3及4，鎖定機構25包括連接至安裝架31 的伺服馬達30。安裝架31包括一對安裝凸緣32及33，其將鎖定機構25安裝至推車外殼15，以便在處於關閉位置時被安置緊密鄰近抽屜12。如在圖4中所見，鎖定機構25經組態以可釋放地接合 抽屜面板35，其可由抽屜12的不同結構界定，諸如其後壁、其他壁結構或前面板。

伺服馬達30包括可旋轉軸36，其如圖5所見連接 至驅動轂37。軸36及轂37同心地連接，且轂37如箭頭38所示可逆地旋轉。轂37驅動地連接至凸輪40，凸輪在外圍表面上包括偏心凸輪表面41。如在圖8中所見，凸輪表面41在第一位置具有較小徑向寬度42，且在半徑上逐漸增加至在凸輪40相對側上的較大徑向寬度43。

凸輪40亦包括徑向驅動臂45，其徑向向外突出且 在其外端上包括驅動柱46。凸輪40隨驅動轂37旋轉，致使凸輪表面41在方向48中移動，而臂45及柱46沿著圖5的方向49在周圍移動。若伺服馬達30反轉，則凸輪表面41及柱46相反於方向48及49移動。

鎖定機構25亦包括可樞轉閂鎖50，其藉由如圖5 及6中所見的樞轉銷51可樞轉地支撐於安裝架31上。樞轉銷51具有可偏轉分裂端，其卡扣至安裝架31以將閂鎖50固持在適當位置中。閂鎖50包括可樞轉地支撐於銷51上的中央轂52(圖7)，且在其遠端上包括帶鉤54的徑向突出閂鎖部件53。鉤54具有階梯形面55，其如圖4所見鉤在抽屜面板35上，以防止抽屜12被向外拉動及因此將抽屜12鎖定在關閉位置中。

閂鎖部件53如箭頭56所示可向上樞轉以垂直地鬆開抽屜面板35並釋放抽屜12，及受彈簧偏壓或彈性偏壓向下以垂 直推進閂鎖部件53至圖4顯示的鎖住或鎖定位置。鉤54亦包括斜面57，其經組態以在抽屜12在關閉方向59中移動時緊靠抽屜面板35的端面58。因此，與斜面57接觸的抽屜在方向56中抬起閂鎖部件53，以允許抽屜12在關閉方向59中被手動推動，這在抽屜面板35向後移動超過鉤54至圖4的位置時自動鎖住或鎖定抽屜12。

閂鎖50亦包括徑向從動件臂60，其具有在其外端 上形成的凸輪從動件61。凸輪從動件61被偏壓抵靠凸輪表面41與其進行滑動接觸，其中凸輪表面41在方向48中的旋轉造成從動件臂60及凸輪從動件61繞著銷51在箭頭63的方向中樞轉。 因此，隨著伺服馬達30在方向48中旋轉凸輪40，從動件61在方向63中向外移動以在方向56中向上樞轉閂鎖部件53及藉此解鎖抽屜12。若伺服馬達30反轉並相反於方向48旋轉凸輪40，則凸輪從動件61追隨表面41並相反於方向63移動。若傾斜的鉤表面57被關閉的抽屜12擊中，則此允許閂鎖部件53在方向56中移動，其中凸輪從動件61暫時抬離凸輪表面41直到抽屜12關閉。

除了鎖定及解鎖抽屜12，鎖定機構25亦碰撞抽屜 12至圖2中顯示的局部開啟位置26。就此而言，徑向驅動臂45亦隨著凸輪40及轂37旋轉。在凸輪從動件61沿著圖8的寬度43到達較大凸輪區段後，伺服馬達30繼續旋轉凸輪40直到驅動柱46在外端上的驅動表面接觸抽屜面板面58及接著向外驅動抽屜面板35至局部開啟位置26(圖2)。因此，鎖定機構25由控制系統 16啟動以解鎖抽屜12及接著碰撞抽屜12至局部開啟位置26。若照護者想要打開抽屜12，則抽屜12可被手動拉開至開啟位置27，以便取出其中包括任何藥劑的抽屜內容物。若伺服馬達30反轉，凸輪表面41及柱46相反於方向48及49移動，以允許手動關閉及接著鎖定抽屜12。

總之，在本發明的手動推車10中，鎖定/解鎖機構 25在來自信號面板20或其連接至電腦化控制器16的相關聯鍵盤19的命令下既解鎖又移動抽屜12。照護者較佳在信號面板20上輸入授權碼並透過信號面板輸入以號碼識別病患的後續登錄。在精確地輸入授權碼及病患號碼後，一個抽屜12藉由控制系統16回應於鎖定機構25的操作解鎖及稍微開啟。因此提供識別解鎖抽屜12的方式，其允許照護者透過抽屜12的局部開啟識別解鎖的抽屜12，藉此找到相比於其他關閉鎖定抽屜12(圖1中顯示的鎖定位置)的被解鎖抽屜12(位置26)。

抽屜系統有時需要同時解鎖所有抽屜12。透過信號 面板20輸入的特定碼將循環通過連接至各抽屜12的所有鎖定機構25，解鎖及稍微開啟各抽屜12，及接著使所有閂鎖部件53返回鎖定位置(圖6)，使所有抽屜12保持解鎖。

本發明的鎖定機構25併入安裝在伺服馬達30上的 致動器凸輪40。在命令下，伺服馬達30轉動或旋轉通過規定的旋轉，及凸輪40抬起鎖定鉤54，釋放相應抽屜12。凸輪40的進一步旋轉使延伸臂45及其柱46接觸現已解鎖抽屜12的後面58(圖 8)，並將抽屜推出約.25英吋或某其他較佳較佳尺寸。如在圖8中明顯可見，在凸輪表面41及柱46之間提供徑向空間，以允許凸輪從動件61在臂45移動期間在周圍移動於其間。馬達30使凸輪40迅速返回鎖定位置，但抽屜12脫離原來位置以便被解鎖及局部開啟(圖2)。由於抽屜12稍微開啟的位置，操作者可很容易看見抽屜12已經解鎖。結束時，照護者只要完全推回抽屜12，及彈簧致動鉤54藉由抽屜12透過傾斜表面57先舉起再降下，重新接合抽屜12並將其重新鎖定。

雖然已為解說目的詳細揭示本發明的特定較佳具體實施例，但應明白，所揭示設備的變化或修改(包括零件的重新配置)落在本發明的範疇內。

Claims (17)

1. 一種用於鎖定及解鎖支撐於一行動推車之一外殼上之一抽屜的鎖定機構，該鎖定機構包含：一安裝架；一伺服馬達，其連接至將該鎖定機構安裝於一行動推車上的該安裝架，該伺服馬達包括可由該伺服馬達繞著一馬達軸旋轉通過第一及第二轂位置的一驅動轂，該轂包括一凸輪，其在繞著該馬達軸延伸的一外圍表面上界定一凸輪表面，該凸輪具有一偏心形狀；該轂另外包括一徑向驅動凸出物，其徑向向外突出超過該凸輪表面且包括一驅動表面，該驅動表面背對該馬達軸以與一抽屜接觸以用於局部開啟該抽屜，該驅動凸出物隨該轂旋轉通過該第一轂位置，其中該驅動凸出物與一抽屜解開，及該第二轂位置，其中該驅動凸出物被定位以與一抽屜接觸以用於局部開啟該抽屜；一閂鎖，其樞轉地支撐於該安裝架上以便可繞著定向橫向於該馬達軸的一閂鎖軸樞轉，該閂鎖包括一閂鎖部件，其從該閂鎖軸徑向突出且在其一外端上包括一鉤用於可釋放地接合一抽屜，該閂鎖部件可在一未鎖住方向中樞轉至一未鎖住位置，使得該鉤垂直地鬆開並允許開啟及關閉一抽屜，及在與該未鎖住方向相反的一鎖住方向中被彈性偏壓至一鎖住位置用於鎖住一關閉的抽屜，該未鎖住方向及該鎖住方向實質上平行於該馬達軸且橫向於該閂鎖軸，該鉤包括一斜面，其經組態以接觸被移動至一關閉位置的一抽屜以在該未鎖住方向 中樞轉該閂鎖，及接著允許在該鎖住方向中樞轉以重新鎖住一關閉的抽屜；該閂鎖包括一徑向從動件臂，其在該鎖住方向中突出且具有一凸輪從動件，其在該轂旋轉期間可沿著該凸輪表面在周圍滑動，該閂鎖抵靠該凸輪表面偏壓徑向該凸輪從動件，其中該偏心形狀在該轂在該等第一及第二轂位置之間旋轉期間在該等鎖住及未鎖住位置之間樞轉該閂鎖；及當該轂被旋轉至該第二轂位置且該閂鎖藉由該轂的旋轉而在該未鎖住位置中時，該驅動凸出物可由該轂及該伺服馬達旋轉以接觸及局部開啟一抽屜。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鎖定機構，其中當在該第二轂位置時，該驅動凸出物在該向下方向中在該閂鎖下方隔開。
3. 如申請專利範圍第2項所述之鎖定機構，其中該凸輪從動件自該凸輪表面徑向向外安置且當該轂在該第二轂位置中時接觸該凸輪表面並自該驅動表面徑向向內安置。
4. 如申請專利範圍第2項所述之鎖定機構，其中該伺服馬達係可逆的及該轂在該等第一及第二轂位置之間在相反第一及第二旋轉方向中可逆地旋轉。
5. 如申請專利範圍第1項所述之鎖定機構，其中該凸輪表面在一第一圓周位置具有一較小第一徑向寬度且沿著該凸輪表面從該第一徑向寬度在半徑上逐漸增加至在圓周上隔開的一較 大第二徑向寬度，該閂鎖在該凸輪從動件位在該第一徑向寬度時處於該鎖住位置，及在該凸輪從動件位在該第二徑向寬度時處於該未鎖住位置。
6. 一種用於鎖定及解鎖支撐於一行動推車之一外殼上之一抽屜的鎖定機構，該鎖定機構包含：一安裝架；一伺服馬達，其連接至將該鎖定機構安裝於一行動推車上的該安裝架，該伺服馬達包括可由該伺服馬達繞著一馬達軸旋轉通過第一及第二轂位置的一驅動轂，該轂包括一凸輪，其在繞著該馬達軸延伸的一外圍表面上界定一凸輪表面，該凸輪具有一偏心形狀；該轂另外包括一徑向驅動凸出物，其徑向向外突出超過該凸輪表面且包括一驅動表面，該驅動表面背對該馬達軸以與一抽屜接觸以用於局部開啟該抽屜，該驅動凸出物隨該轂旋轉通過該第一轂位置，其中該驅動凸出物與一抽屜解開，及該第二轂位置，其中該驅動凸出物被定位以與一抽屜接合接觸以用於局部開啟該抽屜；一閂鎖，其樞轉地支撐於該安裝架上以便可繞著定向橫向於該馬達軸的一閂鎖軸樞轉，該閂鎖包括一閂鎖部件，其從該閂鎖軸徑向突出且在其一外端上包括一鉤用於可釋放地接合一抽屜，該閂鎖部件可在一未鎖住方向中樞轉至一未鎖住位置，使得該鉤垂直地鬆開並允許開啟及關閉一抽屜，及在與該未鎖住方向相反的一鎖住方向中被彈性偏壓至一鎖住位置用於鎖住一關閉的抽屜，該鉤包括一斜面，其經組態以接觸 被移動至一關閉位置的一抽屜以在該未鎖住方向中樞轉該閂鎖，及接著允許在該向下方向中樞轉以重新鎖住一關閉的抽屜；該閂鎖包括一徑向從動件臂，其在該向下方向中突出且具有一凸輪從動件，其在該轂旋轉期間可沿著該凸輪表面在周圍滑動，該閂鎖抵靠該凸輪表面偏壓徑向該凸輪從動件，其中該偏心形狀在該轂在該等第一及第二轂位置之間旋轉期間在該等鎖住及未鎖住位置之間樞轉該閂鎖；及當該轂被旋轉至該第二轂位置且該閂鎖藉由該轂的旋轉而在該未鎖住位置中時，該驅動凸出物可由該轂及該伺服馬達旋轉以接觸及局部開啟一抽屜，該驅動凸出物更包括一驅動臂及一驅動部件在大致平行於該馬達軸的該未鎖住方向中從該驅動臂突出且界定該驅動表面，該驅動部件與該凸輪表面徑向隔開以在其間界定一徑向淨空。
7. 如申請專利範圍第6項所述之鎖定機構，其中當該轂在該第二轂位置中時，該凸輪從動件安置在該徑向淨空中。
8. 如申請專利範圍第6項所述之鎖定機構，其中該安裝架包括安裝凸緣，其用於安裝該鎖定機構至一推車外殼以便在一關閉位置中時被安置緊密鄰近一抽屜的一抽屜壁。
9. 一種行動推車，包含：一外殼；至少一個抽屜，其可滑動地安裝至該外殼，以在開啟及關閉 位置及在其間的一局部開啟位置之間移動，該抽屜包括面向該外殼的一抽屜表面；一鎖定機構，其與該抽屜相關聯，用於鎖定及解鎖該抽屜，該鎖定機構包含：一安裝架，其安裝至該外殼；一伺服馬達，其支撐於該安裝架上且包括一驅動轂，該驅動轂可由該伺服馬達繞著一馬達軸旋轉通過第一及第二轂位置，該轂包括一凸輪，其界定繞著該馬達軸在周圍延伸的一凸輪表面，該凸輪具有一偏心形狀；該轂另外包括一徑向驅動凸出物，其徑向向外突出超過該凸輪表面以界定用於接觸該抽屜表面的一驅動表面，該驅動凸出物隨該轂旋轉通過該第一轂位置，其中該驅動凸出物與該抽屜解開，及該第二轂位置，其中該驅動凸出物及該驅動表面旋轉且接觸該抽屜表面以移動該抽屜至該局部開啟位置；一閂鎖，其樞轉地支撐於該安裝架上，以便可繞著一閂鎖軸樞轉，該閂鎖包括一閂鎖部件，其在其一外端上包括用於可釋放地接合該抽屜的一鉤，該閂鎖部件可在一未鎖住方向中樞轉至一未鎖住位置使得該鉤從該抽屜脫離並允許該抽屜移動朝向及遠離該關閉位置，且在一鎖住方向中彈性偏壓至一鎖住位置用於接合在該關閉位置中的該抽屜，該鉤包括一斜面，其面向該抽屜表面且隨著該抽屜移動至該關閉位置接觸該抽屜表面以在該未鎖住方向中樞轉該閂鎖及接著允許在該鎖住方向中偏壓樞轉該閂鎖以重新接合該抽屜；該閂鎖包括一從動件臂，其橫向於該閂鎖軸突出且具有一凸輪從動件，其可在該轂旋轉期間沿著該凸輪表面在周圍滑動， 該閂鎖抵靠該凸輪表面徑向偏壓該凸輪從動件，其中該偏心形狀使該凸輪從動件位移朝向及遠離該抽屜，以在該轂在該等第一及第二轂位置之間旋轉期間在該等未鎖住及鎖住位置之間樞轉該閂鎖，該凸輪從動件自該凸輪表面徑向向外安置及在該轂在該第二轂位置時自該驅動表面向內安置，該驅動凸出物包含徑向突出的一驅動臂及一驅動部件，該驅動凸出物從該驅動臂朝向該閂鎖突出以界定在該凸輪表面及該驅動部件之間的一徑向淨空。
10. 如申請專利範圍第9項所述之行動推車，其中當在該第二轂位置中時，該驅動凸出物在該閂鎖及該凸輪從動件下方隔開。
11. 如申請專利範圍第10項所述之行動推車，其中該抽屜表面由該抽屜的一抽屜面板界定，該抽屜面板由該抽屜之後壁、側壁或前壁中的一者界定。
12. 如申請專利範圍第11項所述之行動推車，其中該行動推車包括複數個該等抽屜及針對各該抽屜提供該鎖定機構。
13. 如申請專利範圍第12項所述之行動推車，其包括一電腦化控制系統，其具有一輸入裝置以控制該等抽屜的開啟，該伺服馬達回應於來自該控制系統的命令而以電力操作以解鎖該等抽屜之一選定者及局部開啟該選定抽屜。
14. 如申請專利範圍第9項所述之行動推車，其中當該轂在該第 二轂位置中時，該凸輪從動件安置在該徑向淨空中。
15. 如申請專利範圍第14項所述之行動推車，其中該閂鎖軸及該馬達軸實質上彼此垂直定向。
16. 如申請專利範圍第9項所述之行動推車，其中該凸輪表面的該偏心形狀在該轂旋轉期間逐漸抬起該閂鎖。
17. 如申請專利範圍第16項所述之行動推車，其中該伺服馬達係可逆的，及該轂在相反第一及第二旋轉方向中在該等第一及第二轂位置之間可逆地旋轉，以在該凸輪從動件移動期間逐漸抬起及降下該閂鎖。