TWI642592B - 具有電輔助驅動器和可無段式調整的行星齒輪聯動器的車輛 - Google Patents

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彼得 金米希
托斯頓 庫爾克
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Abstract

一種可用馬達力及/或踏板力驅動的車輛，特別是電動腳踏車，包括一包含曲軸(20)之曲柄機構(2)，一用於為該車輛發送驅動力矩、特定言之為鏈條或類似元件之從動元件，一包含減速齒輪聯動器之電驅動器(3)，以及一可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)，其中，該可無段式調整的行星齒輪聯動器的一輸出元件(12)將該驅動力矩傳遞至該從動元件。

Description

具有電輔助驅動器和可無段式調整的行星齒輪聯動器的車輛
本發明係有關於一種具有電輔助驅動器和可無段式調整的行星齒輪聯動器的，可用馬達力及/或踏板力驅動的車輛，特別是電動腳踏車。
習知的可用馬達力及/或踏板力驅動的車輛例如為電動腳踏車，例如電動助行車。其中存在電驅動器佈置於中軸之區域內(中心馬達方案)的電動腳踏車。在此情形下，透過鏈條來對後輪進行驅動。此時，在後輪上可佈置有切換裝置(Schalteinrichtung)，例如鏈切換器或輪轂切換器或類似裝置。位於後輪上之無段式輪轂切換器亦為吾人所知，參閱US 2012/0309579 A1。
其中，通常佈置於後輪上之切換裝置在各切換級之間皆具跳躍器。位於腳踏車上、特別是電動腳踏車上的切換裝置可自動受到控制。就佈置於後輪上的切換裝置，以及包含馬達支持裝置及駕車人意願感測系統之電驅動器此二先後工作的系統而言，特別是在採用自動調節之切換裝置及在切換級之間設有跳躍器的情形下，此二系統間並非最佳匹配。特別是位於後輪上之輪轂切換器的重量較大，無法就操作、懸架及駕駛動態特 性實現最佳之重量分佈。此外，通常很難為後輪拆卸及安裝切換裝置，成本亦極高。
與上述車輛相比，本發明之可用馬達力及/或踏板力驅動的、具申請專利範圍第1項之特徵的車輛，特別是電動腳踏車之優點在於，可將一可無段式調整的(自動)切換器整合至位於該中軸上之驅動單元，較佳整合在共用殼體中。藉此特別是能實現該電驅動器與該切換裝置之最佳匹配。此外，本發明毋需在車輛之後輪上設置單獨的切換裝置。其中，本發明之理念在車輛之曲柄機構的區域內將以下方案相結合：包含用於下調馬達轉速之減速齒輪聯動器的電驅動器，以及包含可無段式調整之傳動裝置的行星齒輪聯動器。如此便能實現極其緊密且輕量化之構造。特定言之，該電驅動器與該切換裝置可以共用不同之部件，從而可減少零件數。特別是在電動腳踏車中，藉此便能使得重心更低且更為居中，並減小後輪之重量，從而改善操作、懸架及駕駛動態特性。此外，還能簡化後輪的拆卸及安裝操作。本發明藉由使用可無段式調整的行星齒輪聯動器來實現此點。本發明之可無段式調整的行星齒輪聯動器係指具有輸入盤、輸出盤及若干旋轉且可傾斜之球體之齒輪聯動器。此外，設有可軸向運動之中央調控機構，該中央調控機構可圍繞球心轉動該等球體之軸線。如此一來，該等球體與輸入輪或輸出輪之間與傳動相關之直徑會發生變化。藉此便能提供無段式傳動及/或減速。在此情形下，透過該球體表面在該等球體之相關直徑之間進行持續過渡。較佳藉由調控驅動器來調整該球體軸線。本發明實現了將此種包含電驅動器及減速齒輪聯動器之可無段式調整的行星齒輪聯動器整合在車輛之曲柄機構的區域內。從而獲得特別緊密之結構，特定言之，不必在車輛之後輪上設置單獨的切換裝置。
附屬項示出本發明之較佳改良方案。
較佳地，該可無段式調整的行星齒輪聯動器的輸入元件與該曲柄機構及/或該具有用於下調馬達轉速之減速齒輪聯動器的電驅動器連接。進一步較佳地，該可無段式調整的行星齒輪聯動器的輸出元件與從動元件，特別是牙盤連接。進一步較佳地，透過該可無段式調整的行星齒輪聯動器之該同一輸入元件將由駕車人施加之踏板驅動轉矩及由該電驅動器施加之電驅動轉矩送入。如此便能較佳於該可無段式調整的行星齒輪聯動器前將該二轉矩相加，因為用於下調馬達轉速之減速齒輪聯動器較佳具有固定的、與駕車人踏動頻率相匹配之傳動比。另一優點在於，在僅存在踏板驅動轉矩或僅存在電驅動轉矩之情形下皆可無段式改變傳動比。
該可無段式調整的行星齒輪聯動器可圍繞該曲軸同心佈置，抑或以其中軸線平行於該曲軸之方式佈置。同心佈局意味著特別緊密之構造。而平行於該曲軸延伸之佈局的主要優點在於曲柄機構之模組式構造，採用該構造時，可依據積木式系統低成本且簡便地在整合有可無段式調整的行星齒輪聯動器之系統上增設一未整合切換器之傳統曲柄機構。
進一步較佳地，該可無段式調整的行星齒輪聯動器具有一輸入元件，在該輸入元件的上游佈置有一齒輪聯動器，特別是正齒輪聯動器或第二行星齒輪聯動器或蝸輪聯動器。其中，該第二行星齒輪聯動器同樣可為可無段式調整的行星齒輪聯動器，抑或為可分級切換或採用固定傳動比、包含構建為齒輪之太陽輪、行星輪、行星齒輪支架及內齒圈的傳統行星齒輪聯動器。此外，該佈置於上游的齒輪聯動器還與該電驅動器之減速齒輪聯動器及/或該曲柄機構連接。其中，較佳方案為共用若干齒輪。此外，該可無段式調整的行星齒輪聯動器還具有一輸出元件，在該輸出元件的下游佈置有另一齒輪聯動器，特別是正齒輪聯動器或行星齒輪聯動器。其中，該佈置於下游的行星齒輪聯動器既可為可無段式調整的行星齒輪聯動器，又可為可分級切換或採用固定傳動比、包含構建為齒輪之太陽輪、行星輪、 行星齒輪支架及內齒圈的傳統行星齒輪聯動器。
為實現特別緊密的，特別是在該曲柄機構之區域內具較高離地高度之佈局，該電驅動器與該可無段式調整的行星齒輪聯動器較佳佈置於該中軸軸體之同一側上，特別是佈置於該中軸軸體上方。為實現該包含馬達、減速齒輪聯動器及可無段式調整的行星齒輪聯動器之整個驅動器被一牙盤隱藏之緊密佈局，該可無段式調整的行星齒輪聯動器與佈置於上游及/或佈置於下游的該另一齒輪聯動器皆圍繞該中軸軸體同心佈置。
進一步較佳地，該電驅動器佈置於該可無段式調整的行星齒輪聯動器內。作為替代方案，該電驅動器佈置於該可無段式調整的行星齒輪聯動器外，特別是該可無段式調整的行星齒輪聯動器上方。藉此同樣能在該曲柄機構之區域內實現較高之離地高度。
根據本發明之另一較佳技術方案，該曲柄機構之中軸軸體與該從動元件之中軸線，例如與該牙盤之中軸線分離。如此便可將該中軸軸體佈置作為最低之構件，以及在該中軸軸體上方佈置該電驅動器與該可無段式調整的行星齒輪聯動器，從而亦將該牙盤之中軸線佈置於該中軸軸體上方。
另一較佳之整合式佈局，透過以下方式實現：該電驅動器以與該牙盤之中軸線同軸及與該可無段式調整的行星齒輪聯動器之中軸線同軸之方式與第二行星齒輪聯動器連接，其中，該第二行星齒輪聯動器之從動器與該可無段式調整的行星齒輪聯動器之太陽輪連接。該可無段式調整的行星齒輪聯動器之太陽輪較佳實施為用於該第二內置行星齒輪聯動器之內齒圈。如此便能將該電馬達之驅動轉矩例如送入可無段式調整的行星齒輪聯動器之太陽輪，從而在該可無段式調整的行星齒輪聯動器內將馬達力矩與駕車人力矩相加。藉此便能進一步增強該驅動器之緊密性。
為確保即使在純腳踏模式下亦能使用該可無段式調整的行 星齒輪聯動器，該從動元件，例如該牙盤較佳佈置於空心軸上。
在一較佳實施方式中，該曲柄機構透過一飛輪與該可無段式調整的行星齒輪聯動器之輸入元件耦合。該從動元件，例如該牙盤以可圍繞該曲軸自由旋轉之方式被支承。因此，在驅動情形下該曲柄機構總是透過該可無段式調整的行星齒輪聯動器與該從動元件連接。在反向踏動時，該飛輪解除該曲柄機構與該驅動系之耦合，特定言之，無法藉由該馬達來產生制動效果，抑或可防止該馬達突然發生旋轉方向反轉。
本發明之另一較佳技術方案為，該從動元件，特別是該牙盤佈置於該可無段式調整的行星齒輪聯動器之輸入元件的一側上。如此一來，驅動及從動便在該可無段式調整的行星齒輪聯動器之同一側上進行，以便將該可無段式調整的行星齒輪聯動器藉由法蘭安裝在現有結構上。特定言之，在該佈局中亦可透過帶傳動機構來將該可無段式調整的行星齒輪聯動器之輸出元件接合至該從動元件，特別是該牙盤。
較佳地，藉由一調控驅動器來對該可無段式調整的行星齒輪聯動器進行調整。如此一來，該可無段式調整的行星齒輪聯動器便能承擔自動或可自動化之腳踏車切換器的功能。進一步較佳地，該電驅動器之減速齒輪聯動器為正齒輪聯動器，或基於齒輪之行星齒輪聯動器，或蝸輪聯動器。此外，在該驅動器之減速齒輪聯動器與該可無段式調整的行星齒輪聯動器之間較佳佈置有附加齒輪聯動器。其中尤佳地，該減速齒輪聯動器與該佈置於上游的附加齒輪聯動器具有若干共用之零件，例如一共用之齒輪。根據本發明之另一較佳技術方案，在該可無段式調整的行星齒輪聯動器之輸出元件上，在該從動元件(牙盤)前設有另一佈置於下游的齒輪聯動器。該佈置於上游及/或佈置於下游的齒輪聯動器較佳構建為帶傳動機構。
尤佳結合包含中心馬達驅動器之電動腳踏車來應用本發明之理念。在此情形下，該電驅動器佈置於該曲柄機構之區域內，且例如可 向腳踏車製造商提供包括該電驅動器及該作為自動切換裝置之無段式齒輪聯動器的完整結構單元。在此類結構單元中，可對該電驅動器與該無段式齒輪聯動器進行最佳匹配。
1‧‧‧電動腳踏車
2‧‧‧曲柄機構
3‧‧‧電驅動器
4‧‧‧牙盤
5‧‧‧鏈條
6‧‧‧小齒輪
7‧‧‧曲柄
8‧‧‧曲柄
9‧‧‧後輪
10‧‧‧可無段式調整的行星齒輪聯動器
11‧‧‧輸入元件
12‧‧‧輸出元件
13‧‧‧球體
14‧‧‧中央調控機構
15‧‧‧第一飛輪
16‧‧‧第一正齒輪齒系，正齒輪級
17‧‧‧第二正齒輪齒系，正齒輪聯動器
20‧‧‧曲軸
21‧‧‧踏板
22‧‧‧踏板
30‧‧‧傳統行星齒輪聯動器
31‧‧‧太陽輪
32‧‧‧行星輪
33‧‧‧內齒圈
34‧‧‧行星齒輪支架
40‧‧‧第二傳統行星齒輪聯動器
41‧‧‧太陽輪
42‧‧‧行星輪
43‧‧‧內齒圈
44‧‧‧中央軸體
51‧‧‧齒輪
52‧‧‧齒輪
53‧‧‧齒輪
54‧‧‧齒輪
55‧‧‧齒輪
56‧‧‧齒輪
57‧‧‧齒輪
61‧‧‧蝸輪聯動器
62‧‧‧蝸桿
63‧‧‧蝸輪
300‧‧‧減速齒輪聯動器
301‧‧‧另一減速齒輪聯動器
下面結合附圖對本發明之較佳實施例進行詳細描述。圖中相同或功能相同之部件用同一元件符號表示。
圖1為本發明之第一實施例中的電動腳踏車之示意圖，圖2為包含電驅動器及可無段式調整的行星齒輪聯動器之第一實施例中，本發明之驅動單元的示意圖，圖3為本發明之第二實施例中的驅動單元的示意圖，圖4為本發明之第三實施例中的驅動單元的示意圖，圖5為本發明之第四實施例中的驅動單元的示意圖，圖6為本發明之第五實施例中的驅動單元的示意圖，圖7為本發明之第六實施例中的驅動單元的示意圖，圖8為本發明之第七實施例中的驅動單元的示意圖，圖9為本發明之第八實施例中的驅動單元的示意圖，圖10為本發明之第九實施例中的驅動單元的示意圖，及圖11為本發明之第十實施例中的驅動單元的示意圖。
下面結合圖1及2對本發明之第一較佳實施例中之電動腳踏車1進行詳細描述。
如圖1所示，電動腳踏車1包括包含兩個曲柄7、8及兩個踏板21、22之曲柄機構2。元件符號20表示曲軸(參閱圖2)。電驅動器3整合於曲柄機構2中。在後輪9上佈置有小齒輪6。
透過鏈條5將驅動轉矩自牙盤4傳遞至小齒輪6。
該驅動單元在圖2中詳細示出。其中，既可向牙盤4送入由電驅動器3提供之驅動轉矩，又可向其送入踏板轉矩。
如圖2所示，在牙盤4與曲軸20之間佈置有可無段式調整的行星齒輪聯動器10。曲軸20與可無段式調整的行星齒輪聯動器10透過一第一飛輪15連接，該第一飛輪確保正向踏動踏板時使得該可無段式調整的行星齒輪聯動器隨動，以及確保反向踏動踏板時不向牙盤4傳遞轉矩。在可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸入元件11的上游佈置有一正齒輪聯動器17，該正齒輪聯動器建立與曲軸20以及與電驅動器3之減速齒輪聯動器300的連接。其中，該佈置於輸入元件11的上游的齒輪聯動器之安裝於曲軸20上的正齒輪同時還為電驅動器3之減速齒輪聯動器的組成部分。在可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸出元件12的下游佈置有另一正齒輪聯動器301，其建立與牙盤4之連接。
該可無段式調整的行星齒輪聯動器為包含以下組件之可無段式調整的調控裝置：輸入元件11、輸出元件12、大量旋轉且可傾斜之球體13以及還用作該等球體之滾動面的中央調控機構14。藉由球體13之傾斜便可實現該驅動側與該從動側(牙盤)之間之傳動。如此便能為電動腳踏車1實現無段式換檔，而不必在腳踏車之後輪上設置換檔器。
在輸入元件11與輸出元件12之間，特別是在球體13與輸入元件11及輸出元件12的接觸區域內佈置有牽引液，用於實現轉矩傳遞。
由於藉由正齒輪級來連接，電驅動器3與可無段式調整的行星齒輪聯動器10可以成近乎任意角度，例如成180º之方式相對地佈置於曲軸20上。該角度範圍受各組件之尺寸及待實現之最大離地距離的限制。此外，藉由兩個正齒輪級進行接合有助於實現一模組式構造，在該模組式構造中，可依據積木式系統以簡單的方式將可無段式調整的行星齒輪聯動器10添加至未整合切換器之傳統構造中。
如此一來，本發明之可無段式調整的換檔器及包含減速齒輪聯動器之電驅動器3整合在曲柄機構2上。在此情形下，較佳為曲柄機構2、包含減速齒輪聯動器之電驅動器3及可無段式調整的行星齒輪聯動器10設置同一殼體。如此便能提供可預安裝的，且可簡便地安裝至現有腳踏車框架的緊密型單元。
圖2為可無段式調整的行星齒輪聯動器10之示意圖。作為三個齒輪，其二外齒輪具有可變直徑，，每個球體13之不同位置皆用示出可調整性之箭頭表示。其中，該等球體保持於一籠架中，該籠架大體與常用行星齒輪聯動器之行星齒輪支架相應。可藉由此處未繪示之執行器沿軸向來對中央調控機構14進行調整，且該中央調控機構與常用行星齒輪聯動器之太陽輪相應。
圖3示出本發明之第二實施例中的電動腳踏車之曲柄機構2。該第二實施例之曲柄機構2大體與該第一實施例之曲柄機構相同，該實施例另設有包含一太陽輪31、若干行星輪32及一內齒圈33之傳統(基於齒輪的)行星齒輪聯動器30。電驅動器3透過包含齒輪51、52之第一正齒輪齒系16與行星齒輪聯動器30之內齒圈33連接。輸入元件11與行星齒輪聯動器30之行星齒輪支架34連接。太陽輪31透過一飛輪佈置於曲軸20上。如此便可將藉由踏動產生的驅動轉矩透過太陽輪31送入傳統行星齒輪聯動器30，並透過可無段式調整的行星齒輪聯動器10將其傳遞至牙盤4。將由電驅動器3施加之驅動轉矩透過內齒圈33送入行星齒輪聯動器30，並透過可無段式調整的行星齒輪聯動器10將其傳遞至牙盤4。在該第二實施例中，可無段式調整的行星齒輪聯動器10圍繞曲軸20同心佈置。藉此便可特別是沿徑向實現特別緊密之構造。此外，藉由特別是在未繪示之可切換實施方案中使用行星齒輪聯動器30，可整體上增大可變傳動比之可調範圍。
圖4示出本發明之第三實施例中的電動腳踏車之驅動單 元。如圖4所示，可無段式調整的行星齒輪聯動器10依舊圍繞曲軸20同心佈置。其中，電驅動器3佈置於可無段式調整的行星齒輪聯動器10以外。 特定言之，可將電驅動器3佈置於可無段式調整的行星齒輪聯動器10上方，從而在曲柄機構2之區域內實現儘可能高之離地高度。該可無段式調整的行星齒輪聯動器之中央調控機構14(太陽輪)被自由支承。此外，設有包含齒輪51、52之第一正齒輪齒系16，其中，電驅動器3與齒輪52連接，曲軸2與齒輪51連接。齒輪51與該可無段式調整的行星齒輪聯動器之輸入元件11連接。
圖5示出本發明之第四實施例，在該實施例中，電驅動器3佈置於可無段式調整的行星齒輪聯動器10內。其中，電驅動器3透過包含齒輪53、54之正齒輪齒系16與曲軸20連接。曲軸20透過輸入元件11與可無段式調整的行星齒輪聯動器10連接。其中，電驅動器3可佈置於曲軸20上方。但亦可將電驅動器3佈置於任意角位置。
圖6示出一依據本發明第五實施例之較佳實施方式。在該實施例中，曲軸20與牙盤4並非同軸佈置。牙盤4之中軸線與曲軸20平行。曲軸20透過多個包含齒輪55、56、57之正齒輪級與可無段式調整的行星齒輪聯動器10連接，該可無段式調整的行星齒輪聯動器佈置在曲軸20與牙盤4之間。其中，電驅動器3對中心齒輪56進行驅動。齒輪57佈置於曲軸20上且與齒輪56嚙合。齒輪55與可無段式調整的行星齒輪聯動器之輸入元件11連接。中央調控機構14以可自由旋轉之方式被支承。在該實施例中，亦可將電驅動器3佈置於其他位置上，例如曲軸20上或齒輪55上。亦可例如將電驅動器3與曲軸20之位置互換，從而使得電驅動器3與齒輪57連接，且曲軸20與齒輪56連接。根據電驅動器3之轉速，以及曲軸20與輸入元件11之間之待跨接距離，可為該自曲軸20到可無段式調整的行星齒輪聯動器10之連接採用任意數目之正齒輪級。電驅動器3同樣可透過另一正齒輪 級佈置於齒輪55上方，而不與齒輪56連接。
圖7示出本發明之第六較佳實施例。在該實施例中，電驅動器3以與牙盤4之中軸線及可無段式調整的行星齒輪聯動器10之中軸線同軸的方式佈置，且透過另一傳統行星齒輪聯動器30與可無段式調整的行星齒輪聯動器10連接。其中，傳統行星齒輪聯動器30之輸出端(內齒圈33)與可無段式調整的行星齒輪聯動器10之中央調控機構14或太陽輪連接。可無段式調整的行星齒輪聯動器10之太陽輪或中央調控機構14實施為用於傳統行星齒輪聯動器30之內齒圈33。如此一來，傳統行星齒輪聯動器30便佈置於中央調控機構14(太陽輪)內。曲軸20與牙盤4之中軸線依舊不同軸，而是以相互平行錯開之方式佈置。特定言之，採用該佈局時可在該曲柄機構上實現較高之離地高度，因為電驅動器3及該換檔器佈置於曲軸20上方。
圖8示出本發明之第七較佳實施例。其中，該第七實施例具有第一傳統行星齒輪聯動器30、第二傳統行星齒輪聯動器40及可無段式調整的行星齒輪聯動器10。其中，第一傳統行星齒輪聯動器30佈置於通向可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸入端上。包含太陽輪41、行星輪42及內齒圈43之第二傳統行星齒輪聯動器40佈置於可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸出端上。第二傳統行星齒輪聯動器40透過其太陽輪41與牙盤4連接。第一傳統行星齒輪聯動器30之太陽輪31透過包含齒輪51、52之正齒輪齒系16與曲軸20連接。電驅動器3透過第二正齒輪齒系17與第一傳統行星齒輪聯動器30之內齒圈33連接。牙盤4之中軸線依舊與曲軸20平行錯開。該實施例同樣具有非常緊密之構造。結合正齒輪聯動器16，藉由第一傳統行星齒輪聯動器30便可為可無段式調整的行星齒輪聯動器10有益地增大輸入轉速，以及有益地減小輸入力矩。如此便可為可無段式調整的行星齒輪聯動器10實現緊密之設計。可無段式調整的行星齒輪聯動器 10之輸出端上對於牙盤4而言過高之轉速又藉由第二傳統行星齒輪聯動器40適宜地被減小。
圖9示出本發明之第八實施例。在該第八實施例中，電驅動器3以相對曲軸20旋轉90º之方式佈置。其中，設有包含蝸桿62及蝸輪63之蝸輪聯動器61，該蝸輪聯動器將用於可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸入元件11與電驅動器3連接。與正齒輪聯動器或行星齒輪聯動器相比，該實施例之優點尤其在於蝸輪聯動器所產生之雜訊較小。由於蝸輪聯動器61在某一級中之傳動比可能較高，可採用具高轉速及小力矩之特別緊密的馬達。原則上，電驅動器3可採用該蝸輪之周邊上圍繞曲軸20之任意角位置。
圖10示出本發明之第九較佳實施例。該第九實施例之曲柄機構2與該第八實施例之曲柄機構大體相同，其中，既在蝸輪聯動器61與用於可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸入元件11之間，又在用於可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸出元件12與牙盤4之間分別另設有一正齒輪級。該方案之優點在於，可沿曲軸20將電驅動器3居中佈置，以便實現特別緊密之構造。在該實施例中，曲軸20與可無段式調整的行星齒輪聯動器10並非同軸佈置。在該實施方案中，電驅動器3與可無段式調整的行星齒輪聯動器10可圍繞曲軸20相互形成近乎任意角度。
圖11示出本發明之第十實施例。在該第十實施例中，用於可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸出單元12透過可無段式調整的行星齒輪聯動器10之中央軸體44，與位於用於可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸入單元11的一側上的牙盤4連接。因此，對可無段式調整的行星齒輪聯動器10之驅動及從動在同一側上進行。可無段式調整的行星齒輪聯動器10依舊以與曲軸20不同軸之方式佈置。為此，在牙盤4與可無段式調整的行星齒輪聯動器10之間設有另一正齒輪級，該正齒輪級將可無段式調整 的行星齒輪聯動器10之輸出軸體與牙盤4連接。特定言之在該實施例中，作為替代方案，亦可用一帶傳動機構來替代該另一用於將可無段式調整的行星齒輪聯動器10之輸出軸體與牙盤4連接的正齒輪級。帶傳動機構之優點在於產生雜訊較少且效率較高。

Claims (8)

  1. 一種可用馬達力及/或踏板力驅動的車輛，特別是電動腳踏車，包括一包含曲軸(20)之曲柄機構(2)，一用於為該車輛發送驅動力矩之從動元件，特別是一牙盤(4)，一包含減速齒輪聯動器之電驅動器(3)，以及一可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)，其中該可無段式調整的行星齒輪聯動器的一輸出元件(12)將該驅動力矩傳遞至該從動元件；其中該可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)的輸入元件(11)與該曲柄機構(2)及/或該電驅動器(3)連接；其中該從動元件以可自由旋轉地被支承的方式佈置於將該曲軸(20)環繞的空心軸上；及其中該可無段式調整的行星齒輪聯動器包括可樞轉的球體，其軸線可藉由一調控驅動器而樞轉。
  2. 如申請專利範圍第1項之車輛，其中在該可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)的上游佈置有一齒輪聯動器，特別是正齒輪聯動器(16)或行星齒輪聯動器(30)或蝸輪聯動器(61)。
  3. 如申請專利範圍第1項之車輛，其中在該曲軸(20)上，該電驅動器(3)以任意角度，較佳以180°與該可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)相對。
  4. 如申請專利範圍第1項之車輛，其中該電驅動器(3)與該可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)佈置於該曲軸(20)之同一側上。
  5. 如申請專利範圍第1項之車輛，其中該電驅動器(3)佈置於該可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)的徑向內部或徑向外部。
  6. 如申請專利範圍第1項之車輛，其中該曲軸(20)與該從動元件之中軸線分離，特別是相互平行。
  7. 如申請專利範圍第1項之車輛，其中該電驅動器(3)與傳統行星齒輪聯動器(30)連接，其中該傳統行星齒輪聯動器(30)之從動器與該可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)連接，特別是與中央調控機構或太陽輪(40)連接。
  8. 如申請專利範圍第1項之車輛，其中該從動元件佈置於該可無段式調整的行星齒輪聯動器(10)之輸入元件(11)的一側上。
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