WO2013085429A1 - Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач (варианты) - Google Patents

Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач (варианты) Download PDF

Info

Publication number
WO2013085429A1
WO2013085429A1 PCT/RU2012/001005 RU2012001005W WO2013085429A1 WO 2013085429 A1 WO2013085429 A1 WO 2013085429A1 RU 2012001005 W RU2012001005 W RU 2012001005W WO 2013085429 A1 WO2013085429 A1 WO 2013085429A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
separation
differential
gear
link
continuously variable
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/001005
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Виталий Владимирович ДАВЫДОВ
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Комбарко"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Комбарко" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Комбарко"
Publication of WO2013085429A1 publication Critical patent/WO2013085429A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
    • F16H2057/0335—Series transmissions of modular design, e.g. providing for different transmission ratios or power ranges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to the field of engineering and can be used as a continuously variable mechanical transmission of both stationary and transport vehicles, including those with hybrid power plants.
  • stepless transmissions are known, containing a varying unit - mechanical or non-mechanical, as well as differential mechanisms for separating power flows from the engine to the actuator.
  • One of the first such devices were continuously variable transmission based on the mechanical varying unit (variator) V-belt, or toroidal type, and a differential mechanism to modify the gear ratio of the transmission is unidirectional, for example, lowering it with bidirectional change gear ratio varying unit, such as by lowering the , and by increasing it.
  • This property of such devices is fundamental for a whole class of continuously variable transmissions that appeared later, where the varying link, both mechanical (variator) and non-mechanical (for example, a motor-generator with a control system), in turn reduces and increases its gear ratio, and the entire gear smoothly either decreases or increases it (see Pronin B. A., Revkov G.
  • a stepless transmission is also known, including a planetary disk variator as a stepless link, as well as a mechanism containing differential and matching gears.
  • This transmission allows two-fold separation of the power flow passing through it, both when lowering and increasing the gear ratio of the varying link, which increases the transmission efficiency and reduces the proportion of power passing through the stepless link (see RF patent N ° 231 1575, “ Wide-range stepless drive (supervator) ”, author - N.V. Gulia, 11.27.07).
  • the disadvantage of this device which is also taken as an analogue, is the presence of an increasing matching gear, which requires the installation of an additional lowering gear, which complicates the drive and reduces the efficiency.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Moreover, this device allows only two alternating modes (ranges) of transmission operation with separation of the power flow, which is not enough to implement a wide general range of changes in the gear ratio of transmission at high efficiency for use as a vehicle transmission.
  • multi-band continuously variable transmission with power flow separation containing non-planetary variators as a varying link, as well as constantly rotating differential and matching gears with their switching by clutch couplings (see, for example, US6056661).
  • the disadvantages of these devices include the presence of non-planetary variators, which eliminates the first separation of the power flow in the variator itself, which is typical for planetary variators.
  • the presence in the matching gear of several additional cylindrical gears increases its complexity and lowers the efficiency.
  • the first sub-range of such transmissions is performed in such a way that, with an intermediate gear ratio of the varying link, the gear ratio of the entire gear is infinity (kinematic neutral mode).
  • Such a measure allows you to expand the overall transmission range, but leads to high power circulation on the first subband, limiting the torque transmitted on it and sharply reducing the transmission efficiency.
  • These devices are also taken as an analogue.
  • gears with an electromechanical or hydrostatic varying link consisting of two reversible energy machines of an electric or hydraulic type, connected to a rotation source, subsequent transmission and with each other through a differential mechanism, which allows reducing the weight of energy machines due to the separation of power flows in the most variable link and passing through energy machines only part of the power and energy from the source of rotation (engine) to actuator - driving wheels.
  • the most famous devices of this type are the hybrid powertrain of a Toyota Prius based on electric cars (see, for example, http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Synergy_Drive) and the Fendt Vario tractor transmission based on hydrostatic vehicles (see, e.g. Karl Th. Renius.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) alternates the increase and decrease of gear ratios during acceleration or deceleration of the vehicle, and the output link of the transmission only increases or decreases it in a unidirectional manner. This significantly reduces the transmission efficiency and increases the installed capacity of electric or hydraulic machines of a varying level.
  • the apparatus includes a housing with a base variator - ranging link with its input and output kinematic links, and a control mechanism kinematically coupled with varying link and comprising a differential gear that divides power fluxes, and the matching transmission providing equal speeds on the output kinematic transmission link with changing transmission operation modes.
  • a straight line called gear in the prototype, when the nature of the change in the gear ratio of the varying link coincides with that of the entire transmission, i.e.
  • the reverse called in the prototype multiplier, when the aforementioned character is the opposite.
  • direct mode while reducing the gear ratio of the varying link, i.e. accelerating its output shaft, the output link of the entire transmission also accelerates, and when it slows down, it slows down.
  • reverse mode when the output shaft of the varying link slows down, the output shaft of the entire transmission accelerates, and when accelerated, it slows down.
  • the technical solution closest to the proposed one is adopted, having the maximum combination of features common to the proposed technical solution, set forth in RF patent N ° 2428607, "Wide-range stepless drive (supervariator)".
  • the prototype device includes a variable link based on two reversible adjustable energy machines, three differential mechanisms and matching gear.
  • a significant feature of the prototype is the use of a two-shaft matching transmission, which determines its main disadvantages:
  • the objective of the invention is the creation of a multi-range stepless gearbox, which can significantly increase efficiency, reduce size and weight, provide a rational layout for various types of vehicles.
  • the proposed multi-band continuously variable transmission comprising "input shaft varies unit, the differential unit of the first separation, a differential unit of the second division, the matching transmission output shaft, characterized in that varies link is in the form of two reversible driven energy machines
  • the differential unit of the first separation includes the differential mechanism of the first separation and equalization transmission
  • the differential unit of the second separation in It includes the differential mechanism of reverse modes of the second separation and the differential mechanism of direct modes of the second separation
  • the matching gear includes at least one planetary mechanism, the first energy machine kinematically connected to one of the links of the differential mechanism of the first separation, the second energy machine kinematically connected to the output link of the differential block of the first separation, which through equalizing transmission is connected with another link of differential m the mechanism of the first separation, and is also rigidly connected to the central wheels of the differential mechanisms of the second separation,
  • the input shaft is connected to the third link of the differential mechanism of the first separation, to the carrier of the differential mechanism of the reverse modes of the second separation and to
  • a multi-range stepless gearbox including an input shaft, a variable link, a differential division of the first separation, a differential block of the second separation, matching gear, an output shaft, characterized in that the variable link is made in the form of two reversible controlled energy machines , the differential block of the first separation includes the differential mechanism of the first separation and equalization transmission, the differential block of the second section It includes a differential mechanism of reverse modes of the second separation and a differential mechanism of direct modes of the second separation, and the matching gear includes at least one planetary mechanism, the first energy machine kinematically connected to one of the links of the differential mechanism of the first separation, the second energy machine kinematically connected to the output link the differential unit of the first division, which through equalizing transmission is connected with another link differential of the first separation mechanism, and is also rigidly connected to the central wheels of the second separation differential mechanisms, the input shaft is connected to the third link of the first separation differential mechanism, to the carrier of the second division inverse differential mechanism and to the central
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Another feature of the proposed invention is that at least one of the differential mechanisms of the second separation is made with the possibility of kinematic connections with the carrier of matching transmission on different subbands of the gearbox, and these connections are made with different gear ratios.
  • Another feature of the proposed invention is that the input shaft of the transmission is made passing coaxially through the rotor of the first energy machine, and the rotor of the second energy machine is connected to the output link of the differential unit of the first separation by means of a cylindrical gear transmission.
  • Another feature of the proposed invention is that the input shaft of the transmission is made passing coaxially through the rotors of both power machines, and the rotor of the second power machine is connected to the output link of the differential unit of the first separation by means of a planetary gear transmission.
  • Another feature of the proposed invention is that the differential mechanism of the first separation and equalization transmission have a common carrier.
  • Another feature of the proposed invention is that the differential mechanism of the first separation and equalization transmission have a common epicycle.
  • a further feature of the proposed invention is that the output link of the differential unit of the first separation is connected to a common sun wheel of the differential mechanisms of the second separation.
  • Another feature of the proposed invention is that the output link of the differential block of the first separation is associated with a common epicycle of the differential mechanisms of the second separation.
  • Another feature of the proposed invention is that the control mechanisms of the matching gear are made with the possibility of braking the external Central gears on the planetary rows of the matching gear.
  • Another feature of the proposed invention is that energy machines are made in the form of electrical machines, electrically connected to each other with the possibility of power exchange.
  • Another feature of the proposed invention is that energy machines are made in the form of hydraulic machines, hydraulically connected to each other with the possibility of power exchange.
  • the device is presented in 18 figures.
  • FIG. 1 shows a general block diagram of an automobile version of a gearbox with all subbands with a complex separation of the power flow, in which the input shaft of the transmission is made coaxially passing through the rotor of the first power machine and the rotor of the second power machine is connected to the output link of the differential unit of the first separation by means of a cylindrical gear transmission.
  • FIG. 2 shows a general block diagram of a tractor version of a gearbox with a first subband with simple division and other subbands with complex division of the power flow, in which the input transmission shaft is made coaxially passing through the rotor of the first energy machine, and the rotor of the second energy machine is connected to the output link of the differential block of the first separation by means of a cylindrical gear.
  • FIG. Figure 3 shows a general block diagram of an automotive version of a gearbox with all subbands with a complex separation of the power flow, in which the input transmission shaft is made coaxially passing through the rotors of both power machines, and the rotor of the second power machine is connected to the output link of the differential unit of the first separation by means of a planetary gear transmission.
  • FIG. 4 shows a general block diagram of a tractor version of a gearbox with a first subband with simple separation and other subbands with complex separation of the power flow, in which the input transmission shaft is made coaxially passing through the rotors of both power machines, and the rotor of the second power machine is connected to the output link of the differential unit of the first separation by planetary gear.
  • FIG. 5 shows a variant of the differential unit of the first separation with a common carrier of the differential mechanism of the first separation and equalization transmission for the gearbox variants of FIG. 1,2.
  • FIG. 6 shows a variant of the differential unit of the first separation with a common epicycle of the differential mechanism of the first separation and equalization transmission for the gearbox variants of FIG. 12.
  • FIG. 7 shows a variant of a differential unit of the first separation with a common carrier of the differential mechanism of the first separation and equalization transmission for the gearbox variants of FIG. 3, 4.
  • FIG. 8 shows a variant of a differential unit of the first separation with a common epicycle of the differential mechanism of the first separation and equalization transmission for the gearbox variants of FIG. 3, 4.
  • FIG. 9 shows a variant of a second division differential block with a common sun wheel of the second division differential mechanisms.
  • FIG. 10 shows a variant of the differential block of the second division with a common epicycle of the differential mechanisms of the second division.
  • FIG. 11 shows the matching transmission of the gearbox of the automobile version of the gearbox (Figs. 1, 3) on the included subband 1.
  • FIG. 12 shows the matching transmission of the gearbox of the automobile variant of the gearbox (Figs. 1, 3) on the included sub-band 2.
  • FIG. 13 shows the matching transmission of a gearbox of an automobile variant of a gearbox (FIGS. 1, 3) on a range 3 included.
  • FIG. 14 shows the matching transmission of the gearbox of the automobile version of the gearbox (Figs. 1, 3) on the included subband 4.
  • FIG. 15 shows the matching transmission gearbox tractor version of the gearbox (Fig. 2, 4) on the included sub-band 1.
  • FIG. 16 shows the matching transmission of the gearbox of the tractor version of the gearbox (Fig. 2, 4) on the included sub-band 2.
  • FIG. 17 shows the matching transmission gearbox of the tractor version of the gearbox (Fig. 2, 4) on the included sub-band 3.
  • FIG. 18 shows the matching gear transmission of the tractor version of the gearbox (Fig. 2, 4) on the included sub-band 4.
  • a multi-range continuously variable transmission (Figs. 1,2,3,4) includes a differential unit 1 of the first division, a differential unit 2 of the second division, matching gear 3, the input shaft 4, the output shaft 5, the housing 6 and the variation link, consisting of the first energy machines 7 with an energy converter 8 and the second energy machines 9 with an energy converter 10.
  • Energy converters
  • energy machines with energy converters can be made, for example, in the form of electric AC machines with inverters connected by a DC link.
  • energy machines with energy converters can be made, for example, in the form of adjustable hydrostatic machines with a common hydraulic line.
  • the differential unit 1 of the first separation (Fig. 5, 6, 7, 8) consists of a differential mechanism 1 1 of the first separation, equalization gear 12 and a reduction gear, which can be made in the form of a cylindrical gear 13 (Fig. 5, 6) or in the form of a planetary gear 14 (Fig. 7, 8).
  • the sun wheel 15 of the differential mechanism 1 1 of the first separation is rigidly connected to the rotor of the first energy machine 7.
  • the sun wheel 16 of the equalization transmission 12 is rigidly connected to the housing 6.
  • the reduction gear (13 or 14) kinematically connects the rotor of the second energy machine 9 with the output link 17 of the differential unit 1 of the first separation, which is simultaneously the input link of the differential unit 2 of the second separation.
  • the common input link 18 of the differential blocks 1 and 2 is rigidly connected to the input shaft 4.
  • the common input link 18 is rigidly connected to the epicycle 19 of the differential gear 11 of the first separation
  • the output link 17 is rigidly connected to the epicycle 20 of the equalization gear 12
  • the carrier 21 is common to the differential gear 11 and leveling gear 12.
  • the common input link 18 is rigidly connected to the carrier 22 of the differential gear 11
  • the output link 17 is rigidly connected to the carrier 23 of the equalization gear 12
  • the epicycle 24 is common to the differential mechanism 11 and the equalization gear 12.
  • the differential unit 2 of the second separation (Fig. 9, 10) consists of a differential mechanism 25 of direct modes of the second separation and a differential mechanism 26 of inverse modes of the second separation.
  • the common input link 18 is rigidly connected to the carrier 27 of the differential mechanism 25 of the direct modes of the second separation.
  • the carrier 28 of the differential mechanism 26 of the reverse modes of the second separation is rigidly connected to the output link 29.
  • the common input link 18 is rigidly connected to the epicycle 30 of the direct differential mechanism 25
  • the common input link 18 is rigidly connected to the sun wheel 34 of the differential mechanism 25 of direct second separation modes
  • the sun wheel 35 of the differential mechanism 26 of inverse modes of the second separation is rigidly connected to the output link 32
  • link 17 rigidly connected with the general epicycle 36 of both differential mechanisms 25 and 26.
  • Matching gear 3 (Fig. 1 1, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) consists of planetary gear set 37 of the first subband and planetary gear set 38 of the second subband with common carrier 39, as well as a control mechanism (brake) 40 of the first a subband, a control mechanism (brake) 41 of the second subband, a control mechanism (clutch) 42 of the third subband and a control mechanism (clutch) 43 of the fourth subband.
  • Drove 39 is directly connected to the output shaft 5.
  • link 29 is directly connected to the sun wheel 44 of the planetary gear set 37 of the first subband and the driving element of the clutch 42 of the third subband
  • link 32 is directly connected to the sun wheel 45 of the planetary gear set 38 of the second subband and the driving element of the coupling 43 of the fourth subband.
  • link 17 is directly connected to the sun wheel 44 of the planetary gear 37 of the first subband
  • link 29 is directly connected to the drive element of the clutch 42 of the third subband
  • link 32 is directly connected with the sun wheel 45 of the planetary gear 38 of the second subband and the driving element of the coupling 43 of the fourth subband.
  • the control mechanisms can be either frictional type (wet multi-disc) or kinematic type (cam or gear type).
  • the proposed device does not address the issue of reversal, i.e. "Reverse" of the vehicle, which can be carried out by any known method (including a separate unit - a reverse gear) and to the device of a multi-range stepless gearbox and the principle of its operation is not directly related.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) relationship and from fourth to first as it increases.
  • the process of regulating the gear ratio within each subband is continuous, and at the moment of switching between subbands the gear ratio is fixed for the duration of the switching process (fractions of a second).
  • the number of subbands is not fundamentally unlimited and may exceed 4. With an increase in the number of subbands, it is possible, on the one hand, to reduce their width, thereby reducing the fraction of power flowing through the energy machines. On the other hand, by increasing the number of subbands, the overall power range of the gearbox can be increased.
  • the operation of the automotive version of multi-band continuously variable transmission (Fig. 1, 3) is as follows.
  • the rotation from the engine through the shaft 4 is fed to the carrier 22 (variant of FIG. 6, 8) or epicycle 19 (variant of FIG. 5, 7) of the differential mechanism 1 1 of the first separation of the power flow and the carrier 27 of the differential mechanism 26 of the second separation of the reverse power flow modes, as well as the sun wheel 34 (the variant of Fig. 10) or the epicyclic 31 (the variant of Fig. 9) of the differential mechanism 25 of the second power flow separation of direct modes.
  • part of the power (on average about 10% of the total power of the gearbox) is allocated through the sun wheel 15 to the energy machine 7.
  • the magnitude and direction of the power flow is determined by the ratio of the rotation speeds of the energy machines associated with the current gear ratio.
  • the power flow of the energy machine is transformed into the power flow of the energy machine 9, which through the gear 13 or 14 is returned to the output link 17 of the differential unit 1 of the first separation.
  • Another part of the power (on average 30%) is transmitted through the mechanical branch of the differential mechanism 1 1 and equalization gear 12 to the common central wheels of the differential mechanisms 25 and 26 (sun wheels 33 or epicycles 36, in various embodiments).
  • the remaining power flow is formed in differential mechanisms 25 (first and third subbands) or 26 (second and fourth subbands) with the power flow from link 17 and is transmitted to link 29 (first and third subbands) or link 32 (second and fourth subbands), which are input links matching transmission 3.
  • the purpose of the equalization gear 12 is to set the gear ratio from link 18 to link 17 so that when the sun wheel 15 is stopped (the state corresponding to the extreme value of the gear ratio on any subband), the angular speeds of the links 17 and 18 are equal. In this case, the angular velocities of the links
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) 17, 29 and 32 also become equal. Due to this, the necessary gear ratios of the matching gear become equal in pairs on the first, second and third to fourth subbands, which makes it possible to realize two subbands with direct transmission and two subbands with unified planetary gears with an equal gear ratio.
  • the purpose of the matching gear 3 is to connect the links 29 or 32 with the output shaft 5 with the necessary gear ratio.
  • the angular velocities of their rotors should vary from zero to maximum, without changing the direction of rotation. If, for any included sub-range, the angular velocity of the rotor of the energy machine 7 varies from maximum to zero, then the angular velocity of the rotor of the energy machine 7 changes in antiphase from zero to maximum.
  • the gear ratio from link 18 to link 17 varies from infinity to 1
  • the gear ratio from link 18 to link 29 varies from about 2 to 1
  • the gear ratio from link 18 to link 32 varies from about 1 to 0.5.
  • the operation of the tractor version of the multi-range continuously variable transmission differs from the operation of the automobile version on the first subband in that the maximum gear ratio on it is infinity, since the sun wheel 44 is directly connected to link 17, the gear ratio to which from shaft 4 changes to ranging from infinity to 1.
  • the maximum gear ratio equal to infinity on the first sub-band allows economical movement at ultra-low speeds, in comparison with the known types of transmissions in which such a mode is achieved, for example, by means of clutch in slip mode or torque converter in the mode of a braked turbine wheel.
  • the tractor version is preferable for agricultural and special construction equipment.
  • the maximum gear ratio on the first sub-band is the final value (about 8 in a rational embodiment) and to start the car’s movement, it is necessary to use friction clutch between the engine and shaft 4.
  • the total power range, rationally achievable in this scheme exceeds the rational power range of the tractor version (about 10 at 4 sub-ranges).
  • An increase in the power range in excess of the specified requires re-dimensioning of the energy machines, since the maximum loads on them increase.
  • the automotive gearbox is preferred for heavy vehicles.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) cars and buses, as well as off-road transport vehicles with low power availability.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве бесступенчатой механической трансмиссии как стационарных, так и транспортных машин. Предложены варианты многодиапазонной бесступенчатой коробки передач, включающей входной вал (4), варьирующее звено, дифференциальный блок первого разделения (1), дифференциальный блок второго разделения (2), согласующую передачу (3), выходной вал, характеризующейся тем, что варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин (7, 9) с преобразователями энергии (8, 10), дифференциальный блок первого разделения (1) включает дифференциальный механизм первого разделения и уравнительную передачу, дифференциальный блок второго разделения (2) включает дифференциальный механизм обратных режимов второго разделения и дифференциальный механизм прямых режимов второго разделения, а согласующая передача (3) включает по меньшей мере один планетарный механизм, причем на двух поддиапазонах водило согласующей передачи (3) непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев (29, 32) дифференциального блока второго разделения (2). Техническими эффектами изобретения являются повышение КПД, снижение размеров и массы, рациональная компоновка трансмиссии для различных типов транспортных средств.

Description

Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач
(варианты)
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве бесступенчатой механической трансмиссии как стационарных, так и транспортных машин, в том числе с гибридными силовыми установками.
Из уровня техники известны бесступенчатые передачи, содержащие варьирующее звено - механическое или немеханическое, а также дифференциальные механизмы для разделения потоков мощности, идущих от двигателя к исполнительному механизму.
Одним из первых подобных устройств была бесступенчатая передача на основе механического варьирующего звена (вариатора) клиноременного или тороидального типа, и дифференциального механизма, позволяющего изменять передаточное отношение передачи однонаправлено, например, понижать его, при двунаправленном изменении передаточного отношения варьирующего звена, например, как при понижении, так и при повышении его. Это свойство подобных устройств - основополагающее для целого класса бесступенчатых передач, появившихся позже, где варьирующее звено, как механическое (вариатор), так и немеханическое (например, мотор-генератор с системой управления), поочередно уменьшает и увеличивает своё передаточное отношение, а вся передача плавно либо уменьшает, либо увеличивает его (см. Пронин Б. А., Ревков Г. А., «Бесступенчатые клин орем енные и фрикционные передачи (вариаторы)», М., Машиностроение, 1980, с.298, рис. 184-185). Этому устройству, принятому за аналог, свойственны недостатки, заключающиеся в отсутствии разделения потока мощности в самом варьирующем звене - вариаторе непланетарного типа, а также в наличии большого числа вспомогательных передач, усложняющих конструкцию и снижающих ее КПД.
Известна также бесступенчатая передача, включающая планетарный дисковый вариатор в качестве бесступенчатого звена, а также механизм, содержащий дифференциальную и согласующую передачи. Эта передача позволяет осуществлять двукратное разделение потока мощности, проходящего через него, как при понижении, так и при повышении передаточного отношения варьирующего звена, что повышает КПД передачи и уменьшает долю мощности, проходящей через бесступенчатое звено (см. патент РФ N°231 1575, «Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)», автор - Н.В. Гулиа, 27.11.07). Недостатком этого устройства, принятого также за аналог, является наличие повышающей согласующей передачи, что требует установки дополнительной понижающей передачи, усложняющей привод и снижающей КПД. К
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) тому же, это устройство позволяет осуществить только два чередующихся друг с другом режима (диапазона) работы передачи с разделением потока мощности, что недостаточно для осуществления широкого общего диапазона изменения передаточного отношения передачи при высоком КПД для применения в качестве трансмиссии транспортных средств.
В качестве уровня техники следует отметить также многодиапазонные бесступенчатые передачи с разделением потока мощности, содержащие в качестве варьирующего звена непланетарные вариаторы, а также постоянно вращающиеся дифференциальные и согласующие передачи с их переключением сцепными муфтами (см., например, патент US6056661). К недостаткам этих устройств можно отнести наличие непланетарных вариаторов, что исключает первое разделение потока мощности в самом вариаторе, характерное для планетарных вариаторов. Кроме того, наличие в согласующей передаче нескольких дополнительных цилиндрических передач повышает её сложность и понижает КПД. Первый поддиапазон подобных передач выполняется таким образом, что при промежуточном передаточном отношении варьирующего звена передаточное отношение всей передачи равно бесконечности (режим кинематической нейтрали). Подобная мера позволяет расширить общий диапазон передачи, но ведет к высокой циркуляции мощности на первом поддиапазоне, ограничивая передаваемый на нем крутящий момент и резко снижая КПД передачи. Эти устройства также приняты за аналог.
В качестве аналогов следует также отметить передачи с электромеханическим или гидрообъемным варьирующим звеном, состоящим из двух обратимых энергетических машин электрического или гидравлического типа, связанных с источником вращения, последующей трансмиссией и друг с другом посредством дифференциального механизма, позволяющего снизить массу энергетических машин за счёт разделения потоков мощности в самом варьирующем звене и прохождения через энергетические машины лишь части мощности и энергии от источника вращения (двигателя) до исполнительного механизма - ведущих колёс. Наиболее известными устройствами этого типа являются гибридный силовой агрегат автомобиля Toyota Prius на базе электрических машин, (см., например публикацию http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Synergy_Drive) и тракторная трансмиссия Fendt Vario на базе гидрообъемных машин (см., например, публикацию Karl Th. Renius. Hydrostatische Fahrantriebe fur mobile Arbeitsmaschinen. WISSENSPORTAL baumaschine.de, Ausgabe 1(2004)). Недостатком этого класса устройств является отсутствие двух режимов работы варьирующего звена с дифференциальным механизмом (прямых и обратных режимов разделения потока мощности), где варьирующее звено
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) чередует повышение и понижение передаточных отношений в процессе разгона или замедления транспортного средства, а выходное звено передачи только повышает или понижает его однонаправленным образом. Это существенно понижает КПД передачи и увеличивает установленную мощность электрических или гидравлических машин варьирующего звена.
Известны многодиапазонные бесступенчатые передачи с двукратным разделением потока мощности, содержащие две обратимые электромашины, по меньшей мере, два дифференциальных механизма, а также несколько согласующих передач планетарного типа (см., например, заявки и патенты US2008/0171625, US6551208, а также сведения о серийно выпускаемой трансмиссии GM- Allison ЕР). Недостатком этих передач является то, что только один поддиапазон осуществляется со сложным (двукратным) разделением потока мощности, что не позволяет обеспечить высокий КПД на остальных поддиапазонах. Другим недостатком является резко увеличивающееся количество управляющих фрикционных элементов (муфт и тормозов) при увеличении числа поддиапазонов свыше трех.
Известна двухдиапазонная бесступенчатая трансмиссия по патенту РФ N°2373445, «Двухрежимный бесступенчатый привод - супервариатор (его варианты)». Устройство включает корпус с базовым вариатором - варьирующем звеном с его входными и выходными кинематическими звеньями, а также управляющий механизм, кинематически связанный с варьирующим звеном и включающий дифференциальную передачу, разделяющую потоки мощности, и согласующую передачу, обеспечивающую равенство частот вращения на выходном кинематическом звене передачи при изменении режимов работы передачи. Этих режимов при разделении потоков мощности в передаче два: прямой, названный в прототипе редукторным, когда характер изменения передаточного отношения варьирующего звена совпадает с таковым у всей передачи, т.е. его выходного звена, и обратный, названный в прототипе мультипликаторным, когда упомянутый характер противоположный. Например, в прямом режиме при понижении передаточного отношения варьирующего звена, т.е. ускорении его выходного вала, выходное звено всей передачи тоже ускоряется, а при замедлении - замедляется. В обратном же режиме при замедлении выходного вала варьирующего звена выходной вал всей передачи ускоряется, а при ускорении - замедляется. Чередованием режимов понижения и повышения передаточного отношения варьирующего звена (диапазонов передачи), совместно с изменением режимов работы передачи с прямого на обратный происходит изменение частоты вращения выходного звена передачи - его замедление или ускорение. Причём,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) благодаря наличию согласующей передачи, эти процессы происходят без разрыва потока мощности, и режимы плавно переходят друг в друга, и какое-то небольшое время (доли секунды) оставаясь включёнными вместе. Это позволяет получить широкий общий диапазон изменения передаточных отношений, причем при высоком его КПД. Важно, что согласующая передача в прототипе выполнена, как и в предлагаемом устройстве, планетарной, что обеспечивает компактность передачи и ее высокий КПД. Следует отметить, что чем более узок каждый поддиапазон, тем выше КПД передачи и тем меньшая мощность протекает через бесступенчатое звено, в данном случае - электромашины. Чем больше этих поддиапазонов, тем шире общий диапазон изменения передаточных отношений передачи.
Недостатками аналога являются:
1. Наличие всего одного дифференциального механизма в дифференциальной передаче, что вызывает необходимость переключений в ней.
2. Невозможность чередования более двух режимов работы передачи - прямого и обратного (первого и второго поддиапазонов), что снижает общий диапазон изменения передаточного отношения передачи.
3. Отсутствие наиболее экономичной непосредственной связи дифференциальной передачи с выходным звеном передачи («прямой» передачи) на наиболее востребованных для потребителя диапазонах изменения передаточного отношения, что снижает КПД передачи.
В качестве прототипа обоих вариантов изобретения принято наиболее близкое к предлагаемому техническое решение, обладающее и максимальной совокупностью общих с предлагаемым техническим решением признаков, изложенное в патенте РФ N°2428607, «Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)». Устройство-прототип включает варьирующее звено на основе двух обратимых регулируемых энергетических машин, три дифференциальных механизма и согласующую передачу. Существенной особенностью прототипа является применение двухвальной согласующей передачи, которая определяет его основные недостатки:
1. Отсутствие как планетарных, так и прямых передач в согласующем механизме, что снижает КПД на 2.3% на всех поддиапазонах.
2. Несоосность и разнонаправленное вращение входного и выходного валов на поддиапазонах переднего хода, что затрудняет компоновку агрегата в автомобилях с продольным расположением двигателя.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 3. Невозможность получения достаточно широкого диапазона варьирования передаточного отношения, поскольку минимальный диаметр ведущих зубчатых колес согласующего механизма ограничен условием обеспечения достаточной жесткости трех соосных валов, проходящих друг через друга насквозь, и подверженных радиальной нагрузке от сил зацепления.
Задачей изобретения является создание многодиапазонной бесступенчатой коробки передач, позволяющей существенно повысить КПД, снизить размеры и массу, обеспечить рациональную компоновку для различных типов транспортных средств.
Указанная задача решается тем, что предложена многодиапазонная бесступенчатая коробка передач, включающая "входной вал, варьирующее звено, дифференциальный блок первого разделения, дифференциальный блок второго разделения, согласующую передачу, выходной вал, характеризующаяся тем, что варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, дифференциальный блок первого разделения включает дифференциальный механизм первого разделения и уравнительную передачу, дифференциальный блок второго разделения включает дифференциальный механизм обратных режимов второго разделения и дифференциальный механизм прямых режимов второго разделения, а согласующая передача включает по меньшей мере один планетарный механизм, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального блока первого разделения, которое посредством уравнительной передачи связано с другим звеном дифференциального механизма первого разделения, а также жестко связано с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом согласующей передачи, а согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения выходного вала с выходными звеньями дифференциального блока - на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, и, на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем, все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на двух поддиапазонах водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока второго разделения.
Указанная задача также решается тем, что предложена многодиапазонная бесступенчатая коробка передач, включающая входной вал, варьирующее звено, дифференциальный блок первого разделения, дифференциальный блок второго разделения, согласующую передачу, выходной вал, характеризующаяся тем, что варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, дифференциальный блок первого разделения включает дифференциальный механизм первого разделения и уравнительную передачу, дифференциальный блок второго разделения включает дифференциальный механизм обратных режимов второго разделения и дифференциальный механизм прямых режимов второго разделения, а согласующая передача включает по меньшей мере один планетарный механизм, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального блока первого разделения, которое посредством уравнительной передачи связано с другим звеном дифференциального механизма первого разделения, а также жестко связано с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом согласующей передачи, а согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения выходного вала с выходными звеньями дифференциального блока - на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, и на одном поддиапазоне - с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем, все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на двух поддиапазонах водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока второго разделения.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что как минимум, один из дифференциальных механизмов второго разделения выполнен с возможностью кинематических соединений с водилом согласующей передачи на разных поддиапазонах коробки передач, причем эти соединения выполнены с различным передаточным отношением.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством цилиндрической зубчатой передачи.
Следующей особенность -предложенного изобретения является то, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через роторы обеих энергетических машин, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством планетарной зубчатой передачи.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что дифференциальный механизм первого разделения и уравнительная передача имеют общее водило.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что дифференциальный механизм первого разделения и уравнительная передача имеют общий эпицикл.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что выходное звено дифференциального блока первого разделения связано с общим солнечным колесом дифференциальных механизмов второго разделения.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что выходное звено дифференциального блока первого разделения связано с общим эпициклом дифференциальных механизмов второго разделения.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что управляющие механизмы согласующей передачи выполнены с возможностью торможения внешних центральных зубчатых колес на планетарных рядах согласующей передачи.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что энергетические машины выполнены в виде электрических машин, электрически связанных друг с другом с возможностью обмена мощностью.
Следующей особенностью предложенного изобретения является то, что энергетические машины выполнены в виде гидрообъемных машин, гидравлически связанных друг с другом с возможностью обмена мощностью.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Различные варианты присоединения звеньев в дифференциальных механизмах и уравнительной передаче не меняют сущности изобретения, а лишь позволяют добиться различных соотношений между частотами вращения входного вала, выходного вала и валов энергомашин, в зависимости от конкретного применения предложенной коробки передач.
Устройство представлено на 18 фигурах.
На фиг. 1 изображена общая структурная схема автомобильного варианта коробки передач со всеми поддиапазонами со сложным разделением потока мощности, в котором входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством цилиндрической зубчатой передачи.
На фиг. 2 изображена общая структурная схема тракторного варианта коробки передач с первым поддиапазоном с простым разделением и остальными поддиапазонами со сложным разделением потока мощности, в котором входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством цилиндрической зубчатой передачи.
На фиг. 3 изображена общая структурная схема автомобильного варианта коробки передач со всеми поддиапазонами со сложным разделением потока мощности, в котором входной вал передачи выполнен проходящим соосно через роторы обеих энергетических машин, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством планетарной зубчатой передачи.
На фиг. 4 изображена общая структурная схема тракторного варианта коробки передач с первым поддиапазоном с простым разделением и остальными поддиапазонами со сложным разделением потока мощности, в котором входной вал передачи выполнен проходящим соосно через роторы обеих энергетических машин, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством планетарной зубчатой передачи.
На фиг. 5 изображен вариант дифференциального блока первого разделения с общим водилом дифференциального механизма первого разделения и уравнительной передачи для вариантов коробки передач по фиг. 1,2.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) На фиг. 6 изображен вариант дифференциального блока первого разделения с общим эпициклом дифференциального механизма первого разделения и уравнительной передачи для вариантов коробки передач по фиг. 1 ,2.
На фиг. 7 изображен вариант дифференциального блока первого разделения с общим водилом дифференциального механизма первого разделения и уравнительной передачи для вариантов коробки передач по фиг. 3, 4.
На фиг. 8 изображен вариант дифференциального блока первого разделения с общим эпициклом дифференциального механизма первого разделения и уравнительной передачи для вариантов коробки передач по фиг. 3, 4.
На фиг. 9 изображен вариант дифференциального блока второго разделения с общим солнечным колесом дифференциальных механизмов второго разделения.
На фиг. 10 изображен вариант дифференциального блока второго разделения с общим эпициклом дифференциальных механизмов второго разделения.
На фиг. 11 изображена согласующая передача коробки передач автомобильного варианта коробки передач (фиг. 1 , 3) на включенном поддиапазоне 1.
На фиг. 12 изображена согласующая передача коробки передач автомобильного варианта коробки передач (фиг. 1 , 3) на включенном поддиапазоне 2.
На фиг. 13 изображена согласующая передача коробки передач автомобильного варианта коробки передач (фиг. 1, 3) на включенном под диапазоне 3.
На фиг. 14 изображена согласующая передача коробки передач автомобильного варианта коробки передач (фиг. 1, 3) на включенном поддиапазоне 4.
На фиг. 15 изображена согласующая передача коробки передач тракторного варианта коробки передач (фиг. 2, 4) на включенном поддиапазоне 1.
На фиг. 16 изображена согласующая передача коробки передач тракторного варианта коробки передач (фиг. 2, 4) на включенном поддиапазоне 2.
На фиг. 17 изображена согласующая передача коробки передач тракторного варианта коробки передач (фиг. 2, 4) на включенном поддиапазоне 3.
На фиг. 18 изображена согласующая передача коробки передач тракторного варианта коробки передач (фиг. 2, 4) на включенном поддиапазоне 4.
Много диапазонная бесступенчатая коробка передач (фиг. 1,2,3,4) включает дифференциальный блок 1 первого разделения, дифференциальный блок 2 второго разделения, согласующую передачу 3, входной вал 4, выходной вал 5, корпус 6 и звено варьирования, состоящее из первой энергомашины 7 с преобразователем энергии 8 и второй энергомашины 9 с преобразователем энергии 10. Преобразователи энергии
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) связаны между собой немеханической силовой связью. В варианте с электромеханическим варьирующим звеном энергомашины с преобразователями энергии могут быть выполнены, например, в виде электрических машин переменного тока с инверторами, связанными по звену постоянного тока. В варианте с гидромеханическим варьирующим звеном энергомашины с преобразователями энергии могут быть выполнены, например, в виде регулируемых гидрообъемных машин с общей гидравлической магистралью.
Дифференциальный блок 1 первого разделения (фиг. 5, 6, 7, 8) состоит из дифференциального механизма 1 1 первого разделения, уравнительной передачи 12 и понижающего редуктора, который может быть выполнен в виде цилиндрической зубчатой передачи 13 (фиг. 5, 6) или в виде планетарной передачи 14 (фиг. 7, 8). Солнечное колесо 15 дифференциального механизма 1 1 первого разделения жестко связано с ротором первой энергомашины 7. Солнечное колесо 16 уравнительной передачи 12 жестко связано с корпусом 6. Понижающий редуктор (13 или 14) кинематически связывает ротор второй энергомашины 9 с выходным звеном 17 дифференциального блока 1 первого разделения, которое одновременно является входным звеном дифференциального блока 2 второго разделения. Общее входное звено 18 дифференциальных блоков 1 и 2 жестко связано с входным валом 4.
В одном из вариантов исполнения дифференциального блока 1 (фиг. 5) общее входное звено 18 жестко соединено с эпициклом 19 дифференциального механизма 11 первого разделения, выходное звено 17 жестко соединено с эпициклом 20 уравнительной передачи 12, а водило 21 является общим для дифференциального механизма 11 и уравнительной передачи 12.
В другом варианте исполнения (фиг. 6) общее входное звено 18 жестко соединено с водилом 22 дифференциального механизма 11, выходное звено 17 жестко соединено с водилом 23 уравнительной передачи 12, а эпицикл 24 является общим для дифференциального механизма 11 и уравнительной передачи 12.
Дифференциальный блок 2 второго разделения (фиг. 9, 10) состоит из дифференциального механизма 25 прямых режимов второго разделения и дифференциального механизма 26 обратных режимов второго разделения. Общее входное звено 18 жестко связано с водилом 27 дифференциального механизма 25 прямых режимов второго разделения. Водило 28 дифференциального механизма 26 обратных режимов второго разделения жестко соединено с выходным звеном 29.
В одном из вариантов исполнения дифференциального блока 2 (фиг. 9) общее входное звено 18 жестко связано с эпициклом 30 дифференциального механизма 25 прямых
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) режимов второго разделения, эпицикл 31 дифференциального механизма 26 обратных режимов второго разделения жестко связан с выходным звеном 32, а звено 17 жестко связано с общим солнечным колесом 33 обоих дифференциальных механизмов 25 и 26.
В другом варианте исполнения дифференциального блока 2 (фиг. 10) общее входное звено 18 жестко связано с солнечным колесом 34 дифференциального механизма 25 прямых режимов второго разделения, солнечное колесо 35 дифференциального механизма 26 обратных режимов второго разделения жестко связано с выходным звеном 32, а звено 17 жестко связано с общим эпициклом 36 обоих дифференциальных механизмов 25 и 26.
Согласующая передача 3 (фиг. 1 1, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) состоит из планетарного ряда 37 первого поддиапазона и планетарного ряда 38 второго поддиапазона с общим водилом 39, а также управляющего механизма (тормоза) 40 первого поддиапазона, управляющего механизма (тормоза) 41 второго поддиапазона, управляющего механизма (муфты) 42 третьего поддиапазона и управляющего механизма (муфты) 43 четвертого поддиапазона. Водило 39 непосредственно связано с выходным валом 5.
В автомобильном варианте коробки передач (фиг. 1, 3, 1 1, 12, 13, 14) звено 29 непосредственно связано с солнечным колесом 44 планетарного ряда 37 первого поддиапазона и ведущим элементом муфты 42 третьего поддиапазона, а звено 32 непосредственно связано с солнечным колесом 45 планетарного ряда 38 второго поддиапазона и ведущим элементом муфты 43 четвертого поддиапазона.
В тракторном варианте коробки передач (фиг. 2, 4, 15, 16, 17, 18) звено 17 непосредственно связано с солнечным колесом 44 планетарного ряда 37 первого поддиапазона, звено 29 непосредственно связано с ведущим элементом муфты 42 третьего поддиапазона, а звено 32 непосредственно связано с солнечным колесом 45 планетарного ряда 38 второго поддиапазона и ведущим элементом муфты 43 четвертого поддиапазона.
Управляющие механизмы (тормоза 40, 41 и муфты 42, 43) могут быть как фрикционного типа (мокрыми многодисковыми), так и кинематического типа (кулачковыми или зубчатыми).
В предлагаемом устройстве не рассмотрен вопрос реверсирования, т.е. «заднего хода» транспортного средства, которое может осуществляться любым известным способом (в том числе и отдельным блоком - реверс-редуктором) и к устройству многодиапазонной бесступенчатой коробки передач и принципу ее работы прямого отношения не имеет.
Весь диапазон бесступенчатого регулирования передаточного отношения разделен на несколько поддиапазонов, которые в представленных на фигурах вариантах последовательно переключаются с первого по четвертый при уменьшении передаточного
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) отношения, и с четвертого на первый при его увеличении. Процесс регулирования передаточного отношения в пределах каждого поддиапазона является непрерывным, а в моменты переключения между поддиапазонами передаточное отношение фиксируется на время процесса переключения (доли секунды). Количество поддиапазонов принципиально не ограничено и может превышать 4. При увеличении числа поддиапазонов, можно, с одной стороны, уменьшать их ширину, тем самым уменьшая долю мощности, протекающую через энергомашины. С другой стороны, при увеличении числа поддиапазонов можно увеличивать общий силовой диапазон коробки передач.
Работа автомобильного варианта многодиапазонной бесступенчатой передачи (фиг. 1 , 3) происходит следующим образом. Вращение от двигателя через вал 4 подаётся на водило 22 (вариант по фиг. 6, 8) или эпицикл 19 (вариант по фиг. 5, 7) дифференциального механизма 1 1 первого разделения потока мощности и водило 27 дифференциального механизма 26 второго разделения потока мощности обратных режимов, а также солнечное колесо 34 (вариант по фиг. 10) или эпицикл 31 (вариант по фиг. 9) дифференциального механизма 25 второго разделения потока мощности прямых режимов.
В дифференциальном механизме 11 часть мощности (в среднем около 10% полной мощности коробки передач) через солнечное колесо 15 отводится в энергомашину 7. Величина и направление потока мощности определяется соотношением частот вращения энергомашин, связанное с текущим передаточным отношением коробки передач. Через преобразователи 8 и 10 поток мощности энергомашины трансформируется в поток мощности энергомашины 9, который через редуктор 13 или 14 возвращается в выходное звено 17 дифференциального блока 1 первого разделения. Другая часть мощности (в среднем 30%) передается через механическую ветвь дифференциального механизма 1 1 и уравнительную передачу 12 на общие центральные колеса дифференциальных механизмов 25 и 26 (солнечные колеса 33 или эпициклы 36, в различных вариантах выполнения). Оставшийся поток мощности складывается в дифференциальных механизмах 25 (первый и третий поддиапазоны) или 26 (второй и четвертый поддиапазоны) с потоком мощности от звена 17 и передается на звено 29 (первый и третий поддиапазоны) или звено 32 (второй и четвертый поддиапазоны), являющиеся входными звеньями согласующей передачи 3.
Назначение уравнительной передачи 12 - задавать такое передаточное отношение от звена 18 до звена 17, чтобы при остановленном солнечном колесе 15 (состоянии, соответствующем крайнему значению передаточного отношения на любом поддиапазоне) угловые скорости звеньев 17 и 18 были равны. В этом случае угловые скорости звеньев
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 17, 29 и 32 также становятся равными. За счет этого необходимые передаточные отношения согласующей передачи становятся попарно равными на первом-втором и третьем-четвертом поддиапазонах, что позволяет реализовать два поддиапазона с прямой передачей и два поддиапазона с унифицированными планетарными рядами с равным передаточным отношением.
Назначение согласующей передачи 3 - соединять звенья 29 или 32 с выходным валом 5 с необходимым передаточным отношением. В рациональных режимах работы энергетических машин 7 и 9 угловые скорости их роторов должны изменяться от нулевой до максимальной, без изменения направления вращения. Если, при любом включенном поддиапазоне, угловая скорость ротора энергомашины 7 изменяется от максимальной до нуля, то угловая скорость ротора энергомашины 7 изменяется в противофазе от нуля до максимальной. При этом передаточное отношение от звена 18 до звена 17 изменяется от бесконечности до 1, передаточное отношение от звена 18 до звена 29 изменяется приблизительно от 2 до 1, а передаточное отношение от звена 18 до звена 32 изменяется приблизительно от 1 до 0.5. Таким образом, чтобы получить непрерывное регулирование передаточного отношения коробки передач во всем диапазоне, необходимо обеспечить передаточное отношение планетарных рядов 37 и 38, в приблизительно равное 4.
При регулировании передаточного отношения от максимального до минимального необходимо осуществлять управление коробкой передач в следующей последовательности :
1. Включить тормоз 40, начать движение.
2. Разгонять энергомашину 9, одновременно замедляя энергомашину 7. Передаточное отношение от вала 4 к валу 5 на первом поддиапазоне изменится от 8 до 4.
3. Включить тормоз 41. Передаточное отношение от вала 4 к валу 5 зафиксируется на величине 4.
4. Выключить тормоз 40.
5. Разгонять энергомашину 7, одновременно замедляя энергомашину 9. Передаточное отношение от вала 4 к валу 5 на втором поддиапазоне изменится от 4 до 2.
6. Включить муфту 42. Передаточное отношение от вала 4 к валу 5 зафиксируется на величине 2.
7. Выключить тормоз 41.
8. Разгонять энергомашину 9, одновременно замедляя энергомашину 7. Передаточное отношение от вала 4 к валу 5 на третьем поддиапазоне изменится от 2 до 1.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 9. Включить муфту 43. Передаточное отношение от вала 4 к валу 5 зафиксируется на величине 1.
10. Выключить муфту 42.
1 1. Разгонять энергомашину 7, одновременно замедляя энергомашину 9. Передаточное отношение от вала 4 к валу 5 на четвертом поддиапазоне изменится от 1 до 0.5.
При регулировании передаточного отношения от минимального до максимального последовательность управляющих воздействий осуществляется в обратном порядке, заменяя включение соответствующих муфт и тормозов на их включение и наоборот, а также заменяя разгон соответствующих энергомашин на их торможение и наоборот.
Работа тракторного варианта многодиапазонной бесступенчатой передачи (фиг. 2, 4) отличается от работы автомобильного варианта на первом поддиапазоне тем, что максимальное передаточное отношение на нем составляет бесконечность, поскольку солнечное колесо 44 непосредственно связано со звеном 17 передаточное отношение к которому от вала 4 изменяется в пределах от бесконечности до 1.
Работа на всех поддиапазонах выше первого происходит одинаковым образом как у автомобильного (фиг. 1, 3), так и у тракторного (фиг. 2, 4) вариантов многодиапазонной бесступенчатой коробки передач.
В тракторном варианте коробки передач (фиг. 2, 4) равное бесконечности максимальное передаточное число на первом поддиапазоне обеспечивает возможность экономичного движения на сверхнизких скоростях, по сравнению, с известными типами трансмиссий, в которых подобных режим достигается, например, посредством сцепления в режиме пробуксовки или гидротрансформатора в режиме заторможенного турбинного колеса. Таким образом, тракторный вариант предпочтителен для сельскохозяйственной и специальной строительной техники.
В автомобильном варианте коробки передач (фиг. 1, 3) максимальное передаточное число на первом поддиапазоне составляет конечную величину (около 8 в рациональном варианте выполнения) и для начала движения автомобиля необходимо применение фрикционного сцепления между двигателем и валом 4. Однако, общий силовой диапазон, рационально достижимый в этой схеме (около 16 при 4 поддиапазонах) превышает рациональный силовой диапазон тракторного варианта (около 10 при 4 поддиапазонах). Увеличение силового диапазона сверх указанного требует переразмеривания энергетических машин, поскольку растут максимальные нагрузки на них. Таким образом, автомобильный вариант коробки передач предпочтителен для большегрузных
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) автомобилей и автобусов, а также внедорожных транспортных машин с низкой энерговооруженностью.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

Формула изобретения
1. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач, включающая входной вал, варьирующее звено, дифференциальный блок первого разделения, дифференциальный блок второго разделения, согласующую передачу, выходной вал, отличающаяся тем, что варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, дифференциальный блок первого разделения включает дифференциальный механизм первого разделения и уравнительную передачу, дифференциальный блок второго разделения включает дифференциальный
-механизм обратных- режимов второго разделения и дифференциальный механизм прямых режимов второго разделения, а согласующая передача включает по меньшей мере один планетарный механизм, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального блока первого разделения, которое посредством уравнительной передачи связано с другим звеном дифференциального механизма первого разделения, а также жестко связано с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом согласующей передачи, а согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения выходного вала с выходными звеньями дифференциального блока - на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, и, на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем, все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на двух поддиапазонах водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока второго разделения.
2. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1 , отличающаяся тем, что, как минимум, один из дифференциальных механизмов второго разделения выполнен с
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) возможностью кинематических соединений с водилом согласующей передачи на разных поддиапазонах коробки передач, причем эти соединения выполнены с различным передаточным отношением.
3. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством цилиндрической зубчатой передачи.
4. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через роторы обеих энергетических машин, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством планетарной зубчатой передачи.
5. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что дифференциальный механизм первого разделения и уравнительная передача имеют общее водило.
6. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что дифференциальный механизм первого разделения и уравнительная передача имеют общий эпицикл.
7. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что выходное звено дифференциального блока первого разделения связано с общим солнечным колесом дифференциальных механизмов второго разделения.
8. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что выходное звено дифференциального блока первого разделения связано с общим эпициклом дифференциальных механизмов второго разделения.
9. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что управляющие механизмы согласующей передачи выполнены с возможностью торможения внешних центральных зубчатых колес на планетарных рядах согласующей передачи.
10. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде электрических машин, электрически связанных друг с другом с возможностью обмена мощностью.
1 1. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде гидрообъемных машин, гидравлически связанных друг с другом с возможностью обмена мощностью.
12. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач, включающая входной вал, варьирующее звено, дифференциальный блок первого разделения,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) дифференциальный блок второго разделения, согласующую передачу, выходной вал, отличающаяся тем, что варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, дифференциальный блок первого разделения включает дифференциальный механизм первого разделения и уравнительную передачу, дифференциальный блок второго разделения включает дифференциальный механизм обратных режимов второго разделения и дифференциальный механизм прямых режимов второго разделения, а согласующая передача включает по меньшей мере один планетарный механизм, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального блока первого разделения, которое посредством уравнительной передачи связано с другим звеном дифференциального механизма первого разделения, а также жестко связано с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом согласующей передачи, а согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения выходного вала с выходными звеньями дифференциального блока - на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, на, по меньшей мере, одном поддиапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, и на одном поддиапазоне - с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем, все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на двух поддиапазонах водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока второго разделения.
13. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что, как минимум, один из дифференциальных механизмов второго разделения выполнен с возможностью кинематических соединений с водилом согласующей передачи на разных поддиапазонах коробки передач, причем эти соединения выполнены с различным передаточным отношением.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
14. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через . ротор первой энергетической машины, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством цилиндрической зубчатой передачи.
15. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через роторы обеих энергетических машин, а ротор второй энергетической машины связан с выходным звеном дифференциального блока первого разделения посредством планетарной зубчатой передачи.
16. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что дифференциальный механизм первого разделения и уравнительная передача имеют общее водило.
17. Много диапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что дифференциальный механизм первого разделения и уравнительная передача имеют общий эпицикл.
18. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что выходное звено дифференциального блока первого разделения связано с общим солнечным колесом дифференциальных механизмов второго разделения.
19. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что выходное звено дифференциального блока первого разделения связано с общим эпициклом дифференциальных механизмов второго разделения.
20. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что управляющие механизмы согласующей передачи выполнены с возможностью торможения внешних центральных зубчатых колес на планетарных рядах согласующей передачи.
21. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде электрических машин, электрически связанных друг с другом с возможностью обмена мощностью.
22. Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач по п.12, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде гидрообъемных машин, гидравлически связанных друг с другом с возможностью обмена мощностью.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2012/001005 2011-12-07 2012-12-03 Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач (варианты) WO2013085429A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149728/11A RU2484333C1 (ru) 2011-12-07 2011-12-07 Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач (варианты)
RU2011149728 2011-12-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013085429A1 true WO2013085429A1 (ru) 2013-06-13

Family

ID=48574669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/001005 WO2013085429A1 (ru) 2011-12-07 2012-12-03 Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач (варианты)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2484333C1 (ru)
WO (1) WO2013085429A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2555583C2 (ru) * 2013-09-13 2015-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Многодиапазонная трехпоточная бесступенчатая трансмиссия на основе двух дифференциальных механизмов
RU2554715C2 (ru) * 2013-09-13 2015-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Планетарная согласующая коробка передач
RU2570187C2 (ru) * 2014-01-17 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Планетарная согласующая коробка передач (варианты)
RU2666023C1 (ru) * 2017-12-13 2018-09-05 Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ") Гибридная силовая установка технического средства

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5558588A (en) * 1995-02-16 1996-09-24 General Motors Corporation Two-mode, input-split, parallel, hybrid transmission
RU2133896C1 (ru) * 1993-02-18 1999-07-27 Антонов Аутомотив Текнолоджиз Б.В. Трансмиссия с устройством постепенного запуска, в частности, для автомобиля
RU2239738C1 (ru) * 2003-04-25 2004-11-10 Коротков Эдуард Константинович Механическая голономная часть передачи непрерывного действия с бесступенчатым изменением передаточных чисел
RU2428607C2 (ru) * 2009-09-22 2011-09-10 Гирин Алексей Григорьевич Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)
RU2428608C2 (ru) * 2009-10-19 2011-09-10 Гирин Алексей Григорьевич Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133896C1 (ru) * 1993-02-18 1999-07-27 Антонов Аутомотив Текнолоджиз Б.В. Трансмиссия с устройством постепенного запуска, в частности, для автомобиля
US5558588A (en) * 1995-02-16 1996-09-24 General Motors Corporation Two-mode, input-split, parallel, hybrid transmission
RU2239738C1 (ru) * 2003-04-25 2004-11-10 Коротков Эдуард Константинович Механическая голономная часть передачи непрерывного действия с бесступенчатым изменением передаточных чисел
RU2428607C2 (ru) * 2009-09-22 2011-09-10 Гирин Алексей Григорьевич Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)
RU2428608C2 (ru) * 2009-10-19 2011-09-10 Гирин Алексей Григорьевич Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2484333C1 (ru) 2013-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109322976B (zh) 多模式动力系统
CN1146695C (zh) 摩擦传动装置
US9206885B2 (en) Multi-mode infinitely variable transmission
US8137228B2 (en) Transmission system
CN103119329A (zh) 用于电驱动或混合驱动机构的传动装置
WO2012074726A2 (en) Reconfigurable hybrid gear train
EP2505408A1 (en) Motive power transmission device
KR20180086453A (ko) 차량 구동라인 시스템
ITPD20100016A1 (it) Gruppo di trazione per veicoli ibridi e metodo di azionamento di un gruppo di trazione per veicoli ibridi
RU2676357C1 (ru) Коробка передач с распределением мощности
CN109707806B (zh) 功率分流式无级传动设备
CN109707816B (zh) 功率分支的无级传动设备
RU2484333C1 (ru) Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач (варианты)
JP2016540170A (ja) Ｃｖｔ伝動機構
US11313442B2 (en) Range-change transmission device
RU2460919C2 (ru) Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия (варианты)
CN109707815B (zh) 功率分流式无级传动设备
CN109318696B (zh) 多模式动力系统
RU2460921C1 (ru) Бесступенчатая коробка передач (варианты)
CN100366951C (zh) 行星周转轮系无级变速传动装置
KR101272716B1 (ko) 차량용 감속장치
RU2460918C2 (ru) Многодиапазонная бесступенчатая передача (варианты)
CN114302819B (zh) 用于车辆的动力传动系
CN103322145A (zh) 行星无级变速器
KR100490639B1 (ko) 2속 변속단을 갖는 기계유압식 무단변속기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12856023

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12856023

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1