CN114302819B - 用于车辆的动力传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于车辆的动力传动系，所述动力传动系具有至少一个变速器(G、G2)，所述至少一个变速器具有：主输入轴(10、102)，所述主输入轴构造成用于与主驱动器(1)连接；副输入轴(11、112)，所述副输入轴构造成用于与副驱动器(2、22)连接；输出轴(12、122)，所述输出轴构造成用于输出已通过主输入轴(10、102)输送到所述至少一个变速器中的功率；行星齿轮传动机构(UG、UG2)，所述行星齿轮传动机构构造成用于基于副输入轴的转速来无级地调设在主输入轴(10、102)与输出轴之间的传动比。本发明还公开一种具有这样的动力传动系的车辆、一种用于控制这样的动力传动系的方法以及一种计算机程序产品。

Description

用于车辆的动力传动系
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的动力传动系、一种具有这样的动力传动系的车辆、一种用于控制这样的动力传动系的方法以及一种用于实施这样的方法的计算机程序产品。
背景技术
为了在行驶期间改变车辆变速器的传动比，已知一种可换挡的变速器。所述可换挡的变速器通常具有不利的性能，使得在换挡过程中发生牵引力中断，所述牵引力中断被车辆乘员感知为不舒服的。
为了应对这个问题，已开发一种变速器，该变速器在换挡过程中完全不具有牵引力中断或仅具有低的牵引力中断。在这里要列举的特别是CVT变速器、双离合变速器和具有液力变矩器的变速器。然而，这些变速器又具有缺点。在CVT变速器中通过摩擦传递转矩，例如在反向旋转的两个锥体之间利用设置在这两个锥体之间的传递元件传递转矩，或借助于与链条摩擦接触的锥形轮来传递转矩。可传递的功率或可传递的转矩在这里由于摩擦而受到强烈限制。双离合变速器具有高的结构复杂度，并且具有液力变矩器的变速器具有高的损耗，这导致变矩器主要在起步时使用。
发明内容
因此，本发明的任务是，给出一种实现具有无级的传动比的动力传动系的可行方案，所述动力传动系解决上面提及的问题。
所述任务通过一种按照本发明的用于车辆的动力传动系、一种按照本发明的车辆、一种按照本发明的用于控制动力传动系的方法和一种按照本发明的计算机程序存储介质来解决。
以下在多个位置上提及中间元件，所述中间元件设置在动力传动系的不同的元件连接结构中。这特别是理解为传动级、变速器、差速器、变矩器或离合器。但这些列举不应视为穷举。如果本领域技术人员认为其他的中间元件也是有意义的，则这些其他的中间元件也符合本发明的技术方案。
根据本发明设置有一种用于车辆的、特别是用于商用车的动力传动系，所述动力传动系具有至少一个变速器，其中，所述至少一个变速器具有如下特征：
-主输入轴，所述主输入轴构造成用于与主驱动器连接；
-副输入轴，所述副输入轴构造成用于与副驱动器连接；
-输出轴，所述输出轴构造成用于输出已经通过主输入轴输送到所述至少一个变速器中的功率；以及
-行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构设置在主输入轴与输出轴之间，并且所述行星齿轮传动机构构造成用于，基于副输入轴的转速来无级地调设在主输入轴与输出轴之间的传动比。
所述行星齿轮传动机构优选具有三个轴，所述三个轴优选彼此同轴地设置。
优选地，所述主输入轴、所述副输入轴和/或所述输出轴与所述行星齿轮传动机构的各轴中的一个轴直接连接。备选于直接连接，可以设置有中间元件、特别是传动级、变速器、变矩器或离合器。
对传动比的无级调设的原理通过预定副输入轴的转速来实现。如果同时预定输出轴的转速(例如通过当前的车辆速度来预定)，则预定主输入轴的转速。在具有与主输入轴、副输入轴和输出轴直接连接或经由中间元件连接的太阳轮、行星架轴和齿圈的行星齿轮传动机构中，可以根据威利斯方程(Willis-Gleichung)计算转速：
n太阳轮-i0×n齿圈-(1-i0)×n行星架轴＝0
在此，ni代表各个转速，i0代表行星齿轮传动机构的定轴传动比(Standübersetzung)，其中，适用的是：
i0＝n太阳轮/n齿圈
其中，同时将行星架轴固定保持，并且适用的是：
n行星架轴＝0
由此，威利斯方程建立在行星齿轮传动机构的所述三个轴之间的运动学关系。在预定两个转速的情况下，第三转速始终是确定的。
优选地，在所述主输入轴、所述副输入轴和/或所述输出轴为一方与所述行星齿轮传动机构为另一方之间设置有中间传动装置。以这样的方式能够例如避免过大地构造的行星齿轮传动机构。所述中间传动装置可以特别是构造成齿轮级，其中，也可设想较复杂的传动装置直至可换挡的变速器。特别是在主输入轴与行星齿轮传动机构之间和/或在行星齿轮传动机构与输出轴之间可以设置有可换挡的变速器。
优选地，所述主输入轴与所述行星齿轮传动机构的太阳轮直接连接或经由中间元件连接。备选地或附加地，所述副输入轴与所述行星齿轮传动机构的行星架轴直接连接或经由中间元件连接。备选地或附加地，所述输出轴与所述行星齿轮传动机构的齿圈直接连接或经由中间元件连接。
然而，备选地，其他的配置结构也是可行的。所述主输入轴也可以与所述行星齿轮传动机构的行星架轴或齿圈直接连接或经由中间元件连接。所述副输入轴也可以与所述行星齿轮传动机构的太阳轮或所与所述行星齿轮传动机构的齿圈直接连接或经由中间元件连接。所述输出轴也可以与所述行星齿轮传动机构的太阳轮或与行星架轴直接连接或经由中间元件连接。
在主输入轴与行星齿轮传动机构的太阳轮连接、副输入轴与行星齿轮传动机构的行星架轴连接并且输出轴与行星齿轮传动机构的齿圈连接的情况下，由此根据本发明，通过无级地调设在行星齿轮传动机构的太阳轮与齿圈之间的传动比来实现在主输入轴与输出轴之间的无级的传动，其中，通过副输入轴的转速来进行无级的调设，所述副输入轴作用到行星架轴上。
优选地，所述至少一个变速器具有如下路径，所述路径从主输入轴仅经由行星齿轮传动机构通至输出轴。备选地或附加地，所述至少一个变速器具有另一个路径，所述另一个路径从副输入轴仅经由行星齿轮传动机构通至输出轴。这样的特殊的配置结构的优点在于空间需求小、特别是在平行于主输入轴的、副输入轴的和/或输出轴的轴线的延伸方向上的空间需求小。由此能够有利地实现紧凑地构造的变速器。
优选地，所述动力传动系还具有主驱动器，所述主驱动器与所述至少一个变速器的主输入轴连接，或所述主驱动器构造成用于与所述至少一个变速器的主输入轴连接。在此直接地实现所述连接或经由中间元件实现所述连接。备选地或附加地，所述动力传动系具有至少一个副驱动器，所述至少一个副驱动器与所述至少一个变速器的至少一个副输入轴连接，或所述至少一个副驱动器构造成用于与所述至少一个变速器的至少一个副输入轴连接。在此直接地实现所述连接或经由中间元件实现所述连接。
优选地，所述至少一个变速器的输出轴与车辆的至少一个车轮直接连接或经由中间元件、优选经由差速器连接，或所述至少一个变速器的输出轴构造成用于与车辆的至少一个车轮连接。所述输出轴因此特别是用于将功率输送至车辆的至少一个车轮，以便驱动车辆。
优选地，所述动力传动系具有至少一个第二变速器，所述第二变速器是如上所述那样的，其中，这至少两个变速器中的一个变速器的输出轴与在车辆的纵向方向的一侧上的一个或多个车轮连接，而所述至少两个变速器中的另一个变速器的输出轴与在车辆的纵向方向的另一侧上的一个或多个车轮连接。因此有利地提供将经由各变速器的输出轴提供的功率在车轮上输送至车辆的纵向方向的两侧的可能性，以便例如能够实现行驶动力学的控制。备选地或附加地，所述至少两个变速器中的一个变速器的输出轴可以与车辆的一个车轴的一个或多个车轮连接，而所述至少两个变速器中的另一个变速器的输出轴可以与车辆的另一个车轴的一个或多个车轮连接。以这样的方式能够实现对具有多个被驱动的车轴的车辆的驱动、特别是全轮驱动(Allradantrieb)。优选地，所述至少两个变速器的各个输出轴与车辆的至少一个车轮直接连接或经由中间元件、优选经由差速器连接。
优选地，所述动力传动系构造成用于，至少在车辆的纵向方向的每一侧上、优选针对车轮单独地经由所述至少两个变速器的副输入轴的转速来调设在所述至少两个变速器的主输入轴与输出轴之间的传动比。通过这种构造特别是提供如下可能性：实现差速功能亦或差速锁——在各针对车轮单独的副驱动器的转速有意地相同的情况下。
优选地，所述动力传动系具有至少一个用于中断在所述至少一个变速器的行星齿轮传动机构与主输入轴之间的连接的装置。备选地或附加地，所述动力传动系具有至少一个用于中断在所述至少一个变速器的行星齿轮传动机构与副输入轴之间的连接的装置。备选地或附加地，所述动力传动系具有至少一个用于中断在所述至少一个变速器的行星齿轮传动机构与输出轴之间的连接的装置。在此，特别是涉及离合器、如摩擦离合器或多片式离合器，亦或形锁合离合器、如爪式离合器。
优选地，所述动力传动系具有至少一个用于在所述至少一个变速器的行星齿轮传动机构与主输入轴之间转换转矩或转速的装置。备选地或附加地，所述动力传动系具有至少一个用于在所述至少一个变速器的行星齿轮传动机构与副输入轴之间转换转矩或转速的装置。备选地或附加地，所述动力传动系具有至少一个用于在所述至少一个变速器的行星齿轮传动机构与输出轴之间转换转矩或转速的装置。在此，特别是涉及单级的或多级的传动装置、可换挡的变速器和/或变矩器。
所述动力传动系优选构造成用于，固定制动所述副输入轴，以便固定保持行星齿轮传动机构的与所述副输入轴连接的轴。特别是，在此涉及行星架轴，从而在固定制动副输入轴的情况下实现以定轴传动比运行行星齿轮传动机构。所述固定制动本身可以特别是通过副驱动器的特殊的构造或通过特殊的装置、如制动器来实现。所述副驱动器可以例如将反作用力矩施加到副输入轴上，所述反作用力矩设计为使得副输入轴不实施转动运动。
优选地，所述主驱动器具有内燃机和/或电动机。所述主驱动器特别是构造成用于，提供对于驱动车辆所需要的功率。
备选地或附加地，所述副驱动器具有电动机。所述副驱动器特别是构造成用于，向副输入轴施加所需要的转速，以便调设在动力传动系的变速器中的主输入轴与输出轴之间的期望的传动比。相对于主驱动器，所述副驱动器、特别是电动机优选具有较低的最大功率。所述副驱动器的最大功率优选小于主驱动器的最大功率的80％、特别优选小于主驱动器的最大功率的50％、并且特别是小于主驱动器的最大功率的20％。优选地，所述副驱动器仅构造成用于，将转速施加到副输入轴上，其中，在此没有发生到变速器中的明显的功率引入。因此，相对于主驱动器，副驱动器可以在其最大功率方面设计得更小。这也因此引起构造空间优点和成本优点。
所述动力传动系优选具有控制装置，所述控制装置构造成用于控制动力传动系。特别优选地，所述控制装置在此具有控制器，所述控制装置优选构造成用于实施更下面描述的方法。特别是，所述控制装置构造成用于确定所需要的应当经由主驱动器施加到主输入轴上的功率和/或应当经由副驱动器施加到副输入轴上的转速并且特别是用于相应地驱控主驱动器和/或副驱动器。所述控制装置最后优选通过计算机程序产品、特别是如下面描述那样的计算机程序产品，所述计算机程序产品构造成用于实施在下面描述的用于控制动力传动系的方法。
根据本发明，设置有一种车辆、特别是商用车，所述车辆具有如上所述的动力传动系，其中，所述至少一个变速器的输出轴与所述车辆的至少一个车轮直接连接或经由中间元件、优选经由差速器连接。特别是在商用车领域中，出于经济原因而期望驱动装置尽可能经常处于消耗最有利的范围中。通过动力传动系、特别是通过主驱动器的功率驱动的商用车因此通过无级的传动而保持在该范围中，其中，同时相比于现有技术中的解决方案，能够将较高的力矩或较高的功率从主驱动器输送至输出轴或者说输送至车轮。主驱动器在这里优选具有内燃机、特别优选的是柴油机。然而也可以设置有以电驱动的车辆，其中，主驱动器具有电动机。此外，也可设想混合动力车辆，其中，主驱动器不仅具有内燃机而且具有电动机。
根据本发明也规定一种用于控制如上所述的动力传动系的方法，所述方法具有如下步骤：
-将功率施加到所述至少一个变速器的主输入轴上；
-确定所述至少一个变速器的副输入轴的所需要的转速，以便在所述至少一个变速器的主输入轴与输出轴之间调设所要求的传动比；
-将所述所需要的转速施加到副输入轴上。
优选地，根据行驶任务确定施加到主输入轴上的功率。因此，当车辆经受增加的行驶阻力时、例如在斜坡上时，则提高功率。然而，这始终与在主输入轴与输出轴之间的传动比相互配合。
将功率施加到主输入轴上优选通过上述的主驱动器来实现。将转速施加到副输入轴上优选通过上述副驱动器来实现。
优选地，至少在车辆的纵向方向的每一侧上、优选针对车轮单独地经由所述副输入轴的转速来调设在主输入轴与输出轴之间的传动比。以这样的方式能够调设在车辆的被驱动的车轮上的不同的传动比。由此例如能够实现差速功能或也实现差速锁。
优选地，仅将转矩施加到所述至少一个变速器的副输入轴上，以便调设所需要的转速。施加到副输入轴上的功率在此仅选择为这样高，使得调设期望的转速。特别是由此实现仅克服变速器的内部的阻力、如摩擦力。变速器的内部的阻力在此可以通过测量来确定或在设计变速器时确定，并且所述变速器的内部的阻力例如被控制装置在实施所述方法时考虑到、特别是通过查找表而考虑到。
根据本发明，也设置有具有代码段的计算机程序产品，所述代码段构造成用于，当在数据处理设备上执行所述代码段时根据如上所述的方法来控制如上所述的动力传动系。所述数据处理设备在此可以是控制装置，所述控制装置特别是具有控制器，代码段可以加载在所述控制装置上，并且在动力传动系运行期间能在所述控制装置上执行所述代码段。
本发明不限于上述实施方式。而是可以通过各个特征的组合来实现其他的实施方式。也可设想各个特征的变型或各个特征通过具有相同作用的其他特征来代替。
附图说明
下面借助于所附的附图描述本发明的优选的实施方式。
图中详细地：
图1示出根据本发明的动力传动系的第一实施方式，
图2示出图1的动力传动系的具体实施方式，
图3示出根据本发明的动力传动系的第二实施方式，
图4示出根据本发明的动力传动系的第三实施方式。
具体实施方式
图1示出根据本发明的动力传动系的第一实施方式。
示出一种用于车辆的动力传动系，所述动力传动系具有变速器G。动力传动系具有主输入轴10，所述主输入轴从变速器G向左延伸并且所述主输入轴与主驱动器1连接。动力传动系此外具有副输入轴11，所述副输入轴从变速器G向左延伸并且所述副输入轴与副驱动器2连接。最后，动力传动系具有输出轴12，所述输出轴从变速器G向右延伸出来。输出轴12例如可以与车辆的差速器连接，所述动力传动系设置在所述车辆中。备选于此，输出轴12也可以与车辆的车轮直接连接或经由其他的中间元件连接。
变速器G构造成用于，基于副输入轴11的转速无级地调设在主输入轴10与输出轴12之间的传动比。为此，变速器G具有行星齿轮传动机构(未示出)。
图2示出图1的动力传动系的具体实施方式。在变速器G(所述变速器的外壳在这里以虚线框示意)的内部中设有行星齿轮传动机构UG，所述行星齿轮传动机构具有太阳轮6、支撑行星齿轮的行星架轴5、以及齿圈4。在此，太阳轮与6与主输入轴10连接，并且齿圈4与输出轴12连接。行星架轴5经由中间传动装置14(所述中间传动装置在这里具有齿轮级)与副输入轴11连接。行星架轴5最后构造成空心轴，主输入轴10延伸穿过所述空心轴。
副驱动器2最后可以构造成用于固定保持行星架轴5，从而能够在行星架轴5静止的情况下运行行星齿轮传动机构UG。
此外，其他的元件及其构造对应于图1的图示，因此省去进一步的描述。
图2的动力传动系的工作原理如下示出。
主驱动器1(所述主驱动器例如具有内燃机和/或电动机)将机械功率经由主输入轴10馈入到变速器G中、特别是馈入至行星齿轮传动机构UG的太阳轮6上。这些功率经由行星齿轮传动机构UG进一步输送给输出轴12并且从那里传递给车辆的至少一个车轮。
如果行星架轴5现在静止或所述行星架轴被副驱动器2通过所述副驱动器固定制动副输入轴11而固定保持，则行星齿轮传动机构UG以定轴传动比运行。也就是说，在主输入轴10与输出轴12之间存在固定的传动比。
这个传动比现在可以通过改变行星架轴5的转速而改变。通过上面在说明书引言中描述的威利斯方程，在预定副输入轴11的转速的情况下并且通过输出轴12的由车辆的速度预定的转速来自动地得出主输入轴10的新的转速。
在此，对副输入轴11的转速的调设可以不仅包括向左转动的转速而且包括向右转动的转速。此外，在调整开始时，不强制必须从静止的或固定保持的副输入轴11开始。而是，可以从副输入轴11的所有任意的转速开始进行对传动比的无级调设。
图3示出根据本发明的动力传动系的第三实施方式。
该实施方式在其构造方面与图2的实施方式相同。但在这里，中间传动装置14设置在变速器G的壳体之外。因此，行星架轴5在该实施方式中与变速器G的副输入轴11相同。
由此构造简化的变速器，所述变速器仅具有行星齿轮传动机构UG以及主输入轴10、副输入轴11和输出轴12。可以因此形成从主输入轴10经由行星齿轮传动机构UG至输出轴12的路径并且所述路径不具有其他的元件。可以从行星架轴5经由行星齿轮传动机构UG至输出轴12形成另一个路径。所述另一个路径也不具有其他的元件。
通过这种配置结构能实现构造相对紧凑地构建的变速器G。
图4示出根据本发明的动力传动系的第三实施方式。
在右边示出按照图2的配置结构。各元件在此设有相同的附图标记，从而对构造结构的阐述参考对图2的描述。动力传动系补充有第二动力传动系，所述第二动力传动系与第一动力传动系镜像地构造并且在左半图部中示出。在左边的动力传动系中单独存在的所有元件都设有与在右边的动力传动系中相同的附图标记，其中，分别在各附图标记的末尾附加了“2”。因此，左边的动力传动系具有主输入轴102，所述主输入轴形成右边的主输入轴10的对称物。
两个主输入轴10、102与相同的主驱动器1连接。但是右边的副输入轴11与副驱动器2连接，而左边的副输入轴112与副驱动器22连接。由此能够将主驱动器1的驱动功率不仅施加到左边的而且施加到右边的主输入轴10、102上，其中，经由这两个副驱动器2、22或者说与所述两个副驱动器连接的副输入轴11、112能够同时分别单独地一方面调设在右边的主输入轴10与右边的输出轴12之间的传动比并且另一方面调设在左边的主输入轴102与左边的输出轴122之间的传动比。
右边的和左边的动力传动系的工作方式在此对应于图2的动力传动系的工作方式。
在图4中示出的动力传动系可以例如作为车辆的驱动轴起作用，其方式为：左边的输出轴122与在车辆的左侧上的车轮连接，而右边的输出轴12与在车辆的右侧上的车轮(所述车轮位于相同的车轴上)连接。
然而，所述动力传动系也可以用于呈现全轮驱动或至少多轴驱动。为此，可以例如将另一个(如在图4中所示出那样的)配置结构与车辆的另一个车轴的车轮连接。为了实现全轮驱动，可以最后将车辆的所有的车轴如在图4中示出的那样构造。
然而，在图4中示出的配置结构也可以用于将主驱动器的功率输送至车辆的不同车轴。例如，左边的输出轴122可以与在车辆的前车轴上的差速器连接，从而功率经由行星齿轮传动机构UG2的无级的传动到达前车轴上。同时，右边的输出轴12可以与在车辆的后车轴上的差速器连接，从而功率经由行星齿轮传动机构UG的无级的传动到达后车轴上。
在此，在所有的这些配置结构中有利的是，能够经由副驱动器2、22无级地调设从相应的主输入轴10、102至相应的输出轴12、122的传动比。
本发明不限制于在这里说明的实施方式。而是可以通过添加、移除或替换各个特征来获得其他的实施方式。特别是，在图4的配置结构中也可以规定，主驱动器1仅与右边的主输入轴10连接，其中，设有另一个主驱动器，所述另一个主驱动器与左边的主输入轴102连接。以这样的方式，不仅能够独立地调设从相应的主输入轴10、102至相应的输出轴12、122的传动比，而且现在也能够将单独的功率输送到主输入轴10、102上。
此外可以构成与图4的配置结构在功能上等价的配置结构，其方式为：将图1的动力传动系和/或图3的动力传动系对应地组合。
最后，在图1至图4的所有实施方式中可以在主输入轴10、102上、在副输入轴11、112上和/或在输出轴12、122上设有用于中断转矩传递的装置。在此，特别是涉及离合器、如摩擦离合器或者说多片式离合器，亦或形锁合离合器、如爪式离合器。各离合器可以构造成可切换的，以便有针对性地使驱动器1、2亦或输出轴12脱耦。
在图1至图4的所有的实施方式中也可以在主输入轴10、102上、在副输入轴11、112上和/或在输出轴12、122上设有用于转换转矩或转速的装置。在此，优选涉及变矩器和/或传动级。这些装置可以特别是构造成可换挡的。除了构造成单挡传动装置，直接的传动级可以优选构造成具有多个挡位的可换挡的变速器。
附图标记列表
1 主驱动器
2 副驱动器
4 齿圈
5 行星架
6 太阳轮
10 主输入轴
11 副输入轴
12 输出轴
14 中间传动装置
22 副驱动器
42 齿圈
52 行星架
62 太阳轮
102 主输入轴
112 副输入轴
122 输出轴
142 中间传动装置
G 变速器
G2 第二变速器
UG 行星齿轮传动机构
UG2 行星齿轮传动机构

Claims (21)

1.一种用于车辆的动力传动系，所述动力传动系具有至少一个变速器(G、G2)，其中，所述至少一个变速器(G、G2)具有如下特征：
-主输入轴(10、102)，所述主输入轴构造成用于与主驱动器(1)连接；
-副输入轴(11、112)，所述副输入轴构造成用于与副驱动器(2、22)连接；
-输出轴(12、122)，所述输出轴构造成用于输出已经通过主输入轴(10、102)输送到所述至少一个变速器(G、G2)中的功率；以及
-行星齿轮传动机构(UG、UG2)，所述行星齿轮传动机构构造成用于，基于副输入轴(11、112)的转速来无级地调设在主输入轴(10、102)与输出轴(12、122)之间的传动比。
2.根据权利要求1所述的动力传动系，其中，所述主输入轴(10、102)、所述副输入轴(11、112)和/或所述输出轴(12、122)与所述行星齿轮传动机构(UG、UG2)的各轴中的一个轴直接连接。
3.根据权利要求1所述的动力传动系，其中，在所述主输入轴(10、102)、所述副输入轴(11、112)和/或所述输出轴(12、122)为一方与所述行星齿轮传动机构(UG、UG2)为另一方之间设置有中间传动装置(14、142)。
4.根据权利要求1所述的动力传动系，其中，所述主输入轴(10、102)与所述行星齿轮传动机构(UG、UG2)的太阳轮(6、62)直接连接或经由中间元件连接，和/或所述副输入轴(11、112)与所述行星齿轮传动机构(UG、UG2)的行星架轴(5、52)直接连接或经由中间元件连接，和/或所述输出轴(12、122)与所述行星齿轮传动机构(UG、UG2)的齿圈(4、42)直接连接或经由中间元件连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的动力传动系，其中，所述至少一个变速器(G、G2)具有如下路径，所述路径从主输入轴(10、102)仅经由行星齿轮传动机构(UG、UG2)通至输出轴(12、122)，和/或所述至少一个变速器(G、G2)具有另一个路径，所述另一个路径从副输入轴(11、112)仅经由行星齿轮传动机构(UG、UG2)通至输出轴(12、122)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的动力传动系，其中，所述动力传动系还具有：
-主驱动器(1)，所述主驱动器与所述至少一个变速器(G、G2)的主输入轴(10、102)连接，或所述主驱动器构造成用于与所述至少一个变速器的主输入轴连接；和/或
-至少一个副驱动器(2、22)，所述至少一个副驱动器与所述至少一个变速器(G、G2)的至少一个副输入轴(11、112)连接，或所述至少一个副驱动器构造成用于与所述至少一个变速器的至少一个副输入轴连接。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的动力传动系，其中，所述至少一个变速器(G、G2)的输出轴(12、122)与车辆的至少一个车轮直接连接或经由中间元件连接，或所述至少一个变速器的输出轴构造成用于与车辆的至少一个车轮连接。
8.根据权利要求7所述的动力传动系，其中，所述至少一个变速器(G、G2)的输出轴(12、122)与车辆的至少一个车轮经由差速器连接，或所述至少一个变速器的输出轴构造成用于经由差速器与车辆的至少一个车轮连接。
9.根据权利要求7所述的动力传动系，其中，
所述动力传动系具有至少一个第二变速器(G、G2)，这至少两个变速器(G、G2)中的一个变速器的输出轴(12、122)与在车辆的纵向方向的一侧上的一个或多个车轮连接，而所述至少两个变速器(G、G2)中的另一个变速器的输出轴(12、122)与在车辆的纵向方向的另一侧上的一个或多个车轮连接，和/或
所述至少两个变速器(G、G2)中的至少一个变速器的输出轴(12、122)与车辆的一个车轴的一个或多个车轮连接，而所述至少两个变速器(G、G2)中的另一个变速器的输出轴(12、122)与车辆的另一个车轴的一个或多个车轮连接。
10.根据权利要求9所述的动力传动系，其中，所述动力传动系构造成用于，至少在车辆的纵向方向的每一侧上经由所述至少两个变速器(G、G2)的副输入轴(11、112)的转速来调设在所述至少两个变速器(G、G2)的主输入轴(10、102)与输出轴(12、122)之间的传动比。
11.根据权利要求9所述的动力传动系，其中，所述动力传动系构造成用于，针对车轮单独地经由所述至少两个变速器(G、G2)的副输入轴(11、112)的转速来调设在所述至少两个变速器(G、G2)的主输入轴(10、102)与输出轴(12、122)之间的传动比。
12.根据权利要求2至4中任一项所述的动力传动系，所述动力传动系还具有：
-至少一个用于中断在所述至少一个变速器(G、G2)的行星齿轮传动机构(UG、UG2)与主输入轴(10、102)之间的连接的装置；和/或
-至少一个用于中断在所述至少一个变速器(G、G2)的行星齿轮传动机构(UG、UG2)与副输入轴(11、112)之间的连接的装置；和/或
-至少一个用于中断在所述至少一个变速器(G、G2)的行星齿轮传动机构(UG、UG2)与输出轴(12、122)之间的连接的装置。
13.根据权利要求6所述的动力传动系，其中，所述主驱动器(1)具有内燃机和/或电动机，和/或所述副驱动器(2)具有电动机。
14.一种车辆，所述车辆具有根据权利要求1至13中任一项所述的动力传动系，其中，所述至少一个变速器(G、G2)的输出轴(12、122)与所述车辆的至少一个车轮直接连接或经由中间元件连接。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述车辆是商用车。
16.根据权利要求14或15所述的车辆，其中，所述至少一个变速器(G、G2)的输出轴(12、122)与所述车辆的至少一个车轮经由差速器连接。
17.一种用于控制根据权利要求1至13中任一项所述的动力传动系的方法，所述方法具有如下步骤：
-将功率施加到所述至少一个变速器(G、G2)的主输入轴(10、102)上；
-确定所述至少一个变速器(G、G2)的副输入轴(11、112)的所需要的转速，以便在所述至少一个变速器(G、G2)的主输入轴(10、102)与输出轴(12、122)之间调设所要求的传动比；
-将所述所需要的转速施加到副输入轴(11、112)上。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，至少在车辆的纵向方向的每一侧上经由所述副输入轴(11、112)的转速来调设在主输入轴(10、102)与输出轴(12、122)之间的传动比。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，针对车轮单独地经由所述副输入轴(11、112)的转速来调设在主输入轴(10、102)与输出轴(12、122)之间的传动比。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中，仅将转矩施加到所述至少一个变速器(G、G2)的副输入轴(11、112)上，以便调设所需要的转速。
21.一种计算机程序存储介质，所述计算机程序存储介质具有存储在所述计算机程序存储介质中的代码段，所述代码段构造成用于，当在数据处理设备上执行所述代码段时，按照根据权利要求17至20中任一项所述的方法来控制根据权利要求1至13中任一项所述的动力传动系。
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