KR101272716B1 - 차량용 감속장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 입력축에 연결되는 유성기어세트와, 유성기어세트와 연결되고 제1출력축 및 제2출력축과 연결되어 제1출력축 및 제2출력축에 걸리는 부하에 따라 회전속도를 가감시켜 전달하는 차동부와, 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 마찰요소를 포함하고, 유성기어세트는, 입력축에 연결되는 제1선기어와, 제1선기어에 기어연결되는 제1유성기어와, 제1유성기어에 기어연결되고 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어와, 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제2선기어와, 제2선기어에 기어연결되고 제1링기어에 연결되는 제2유성기어와, 제2유성기어에 기어연결되고 제1유성기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 감속장치 {SPEED REDUCTION APPARATUS FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 감속장치에 관한 것으로서, 특히, 전기 차량 또는 하이브리드 차량에 설치되는 모터와 구동휠 사이에 설치되고 모터의 동력을 가변시켜 구동휠에 전달하는 차량용 감속장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 그 차량의 주행속도를 자동으로 제어할 수 있는 자동변속기가 설치되어 있으며, 자동변속기의 다단 변속 메커니즘은 복수의 유성기어세트의 조합으로 이루어져 있다.
복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은 엔진 토크를 변환하여 전달하는 토크 컨버터로부터 회전동력이 입력되면 이를 다단으로 변속하여 출력축으로 전달하는 기능을 수행하게 된다.
이러한 자동 변속기의 파워 트레인은 많은 변속단을 보유할수록 동력 성능 및 연료 소비율면에서 유리하기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인이 요구되고 있다.
최근에는 모터의 동력으로 주행하는 전기 차량, 및 엔진과 모터의 동력을 혼용하여 사용하는 하이브리드 차량이 개발되었으며, 전기 차량과 하이브리드 차량의 모터와 구동휠 사이에는 감속기가 설치된다.
일반적인 전기 차량과 하이브리드 차량은 모터의 출력을 감속하여 전달하는 감속기와, 감속기와 구동휠 사이에 설치되는 차동장치가 별물로 제작되어 연결되기 때문에 동력전달구조가 복잡하고 부품 수를 절감하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 동력전달구조가 간단하고 부품 수를 절감할 수 있는 차량용 감속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 입력축에 연결되는 유성기어세트; 상기 유성기어세트와 연결되고 제1출력축 및 제2출력축과 연결되어 상기 제1출력축 및 상기 제2출력축에 걸리는 부하에 따라 회전속도를 가감시켜 전달하는 차동부; 및 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 마찰요소를 포함하고; 상기 유성기어세트는, 상기 입력축에 연결되는 제1선기어; 상기 제1선기어에 기어연결되는 제1유성기어; 상기 제1유성기어에 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어; 상기 마찰요소에 의해 상기 케이스에 연결되는 제2선기어; 상기 제2선기어에 기어연결되고 상기 제1링기어에 연결되는 제2유성기어; 및 상기 제2유성기어에 기어연결되고 상기 제1유성기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 차동부는, 상기 제1출력축에 연결되는 차동선기어; 상기 차동선기어에 기어연결되고 상기 제2링기어에 연결되는 차동유성기어; 및 상기 차동유성기어에 기어연결되고 상기 제2출력축에 연결되는 차동링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 유성기어세트는, 상기 입력축에 연결되는 제1선기어; 상기 제1선기어에 기어연결되는 제1유성기어; 상기 제1유성기어에 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어; 상기 제1선기어에 연결되는 제2선기어; 상기 제2선기어에 기어연결되는 제2유성기어; 및 상기 제2유성기어에 기어연결되고 상기 제1유성기어에 연결되며 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 차동부는, 상기 제1출력축에 연결되는 차동선기어; 상기 차동선기어에 기어연결되고 상기 제2유성기어에 연결되는 차동유성기어; 및 상기 차동유성기어에 기어연결되고 상기 제2출력축에 연결되는 차동링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 유성기어세트는, 상기 입력축에 연결되는 제1선기어; 상기 제1선기어에 기어연결되는 제1유성기어; 상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어; 상기 제1유성기어에 연결되는 제2선기어; 상기 제2선기어에 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 상기 케이스에 연결되는 제2유성기어; 및 상기 제1링기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 차동부는, 상기 제2선기어에 연결되는 차동링기어; 상기 차동링기어에 기어연결되는 제1차동유성기어; 상기 제2출력축에 연결되는 차동선기어; 상기 차동선기어에 기어연결되는 제2차동유성기어; 및 상기 제1차동유성기어와 상기 제2차동유성기어를 연결하고 상기 제1출력축에 연결되는 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 감속장치는 복수 개의 유성기어세트가 연결되어 이루어지므로 차동장치의 역할을 행할 수 있어 동력전달구조가 간단해지고 부품수를 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 감속장치의 레버해석이 도시된 그래프이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제5실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 감속장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 감속장치의 레버해석이 도시된 그래프이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 감속장치는 입력축(10)에 연결되는 유성기어세트(30)와, 유성기어세트(30)와 연결되고 제1출력축(22) 및 제2출력축(24)과 연결되어 제1출력축(22) 및 제2출력축(24)에 걸리는 부하에 따라 회전속도를 가감시켜 전달하는 차동부(50)와, 유성기어세트(30)를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 마찰요소(70)를 포함한다.
전기 자동차나 하이브리드 자동차에 설치되는 모터의 동력이 입력축(10)에 전달되면, 유성기어세트(30)를 통과하면서 모터의 동력이 감속되고, 차동부(50)를 지나 제1출력축(22) 및 제2출력축(24)을 통해 구동휠에 동력이 전달된다.
이때, 마찰요소(70)의 작동에 의해 유성기어세트(30)를 이루는 작동요소가 구속되면 전진 2속의 변속단을 구현하게 된다.
유성기어세트(30)는, 입력축(10)에 연결되는 제1선기어(32)와, 제1선기어(32)와 기어연결되는 제1유성기어(34)와, 제1유성기어(34)에 기어연결되는 제2유성기어(38)와, 제2유성기어(38)에 기어연결되고 마찰요소(70)에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어(36)와, 제2유성기어(38)와 기어연결되고 마찰요소(70)에 의해 케이스에 연결되는 제2선기어(37)를 포함한다.
입력축(10)을 통해 전달되는 모터의 동력은 제1선기어(32), 제1유성기어(34) 및 제2유성기어(38)를 지나 차동부(50)로 공급되며, 이때, 마찰요소(70)에 의해 제2선기어(37) 또는 제1링기어(36)가 선택적으로 구속되면서 전진 2속의 변속단을 구현하게 된다.
마찰요소(70)는, 제2선기어(37)와 케이스 사이에 설치되는 제1브레이크(72)와, 제1링기어(36)와 케이스 사이에 설치되는 제2브레이크(74)를 포함한다.
제1브레이크(72)가 작동되면 제2선기어(37)가 구속되므로 입력축(10)을 통해 전달되는 동력이 제1선기어(32), 제1유성기어(34) 및 제2유성기어(38)를 지나 전달될 때에 제2선기어(37)에 기어연결되는 제2유성기어(38)가 제2선기어(37)의 둘레면을 따라 공전하면서 전진 1속의 감속비를 이루게 된다.
제2브레이크(74)가 작동되면 제1링기어(36)가 구속되므로 입력축(10)을 통해 전달되는 동력이 제1선기어(32), 제1유성기어(34) 및 제2유성기어(38)를 지나 전달될 때에 제1링기어(36)에 기어연결되는 제2유성기어(38)가 제1링기어(36)의 내벽을 따라 공전하면서 전진 2속의 감속비를 이루게 된다.
차동부(50)는, 제1출력축(22)에 연결되는 차동선기어(52)와, 차동선기어(52)에 기어연결되고 제2유성기어(38)에 연결되는 차동유성기어(54)와, 차동유성기어(54)에 기어연결되고 제2출력축(24)에 연결되는 차동링기어(56)를 포함한다.
제2유성기어(38)로부터 전달되는 동력에 의해 차동유성기어(54)가 회전되면, 차동유성기어(54)와 기어연결되는 차동선기어(52) 및 차동링기어(56)가 회전되면서 제1출력축(22) 및 제2출력축(24)에 동력을 전달하게 된다.
이때, 주행 상태에 따라 제1출력축(22) 또는 제2출력축(24)에 상대적으로 큰 부하가 발생되면 차동유성기어(54)가 공전되면서 제1출력축(22)과 제2출력축(24)에 서로 다른 속도의 동력을 전달하여 차동작동을 행하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 감속장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 차량의 주행이 개시되어 전진 1속의 변속단이 구현되면, 제1브레이크(72)가 작동되어 제2선기어(37)가 구속된다.
따라서 입력축(10)을 통해 전달되는 모터의 동력은 제1선기어(32), 제1유성기어(34), 제2유성기어(38)를 지나 차동유성기어(54)로 전달된다.
이때, 제2유성기어(38)에 기어연결되는 제2선기어(37)가 제1브레이크(72)에 의해 구속된 상태이므로 제2유성기어(38)는 제2선기어(37)의 둘레면을 따라 공전되면서 전진 1속의 변속단을 구현하게 된다.
차동유성기어(54)에 공급되는 동력은 각각 차동선기어(52) 및 차동링기어(56)를 따라 제1출력축(22) 및 제2출력축(24)에 전달된다.
차량의 속도가 증가되어 전진 2속의 변속단이 구현되면, 제1브레이크(72)의 작동이 해제되고 제2브레이크(74)가 작동되어 제1링기어(36)를 구속하게 된다.
따라서 입력축(10)을 통해 전달되는 모터의 동력은 제1선기어(32), 제1유성기어(34) 및 제2유성기어(38)를 지나 차동유성기어(54)에 전달된다.
이때, 제1링기어(36)는 제2브레이크(74)에 의해 구속되므로 제1링기어(36)에 기어연결되는 제2유성기어(38)가 제1링기어(36)의 내벽을 따라 공전되면서 전진 2속의 변속단을 구현하게 된다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 감속장치의 유성기어세트(130)는, 입력축(110)에 연결되는 제1선기어(132)와, 제1선기어(132)에 기어연결되는 제1유성기어(134)와, 제1유성기어(134)에 기어연결되고 마찰요소(170)에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어(136)와, 마찰요소(170)에 의해 케이스에 연결되는 제2선기어(137)와, 제2선기어(137)에 기어연결되고 제1링기어(136)에 연결되는 제2유성기어(138)와, 제2유성기어(138)에 기어연결되고 제1유성기어(134)에 연결되는 제2링기어(139)를 포함한다.
본 실시예는 감속작동을 행하는 유성기어세트(130)가 두 개의 세트가 연결되어 이루어지는 복합유성기어세트로 이루어지는 것이 특징이며, 제1유성기어(134)와 제2링기어(139)가 연결되어 하나의 작동요소를 이루고, 제1링기어(136)와 제2유성기어(138)가 연결되어 하나의 작동요소를 이룬다.
입력축(110)을 통해 전달되는 모터의 동력은 제1선기어(132), 제1유성기어(134), 차동유성기어(154)를 통해 제1출력축(122) 및 제2출력축(124)에 전달된다.
이때, 제1브레이크(172)의 작동에 의해 제1링기어(136)와 제2유성기어(138)가 구속되거나 제2브레이크(174)에 의해 제2선기어(137)가 구속되면서 전진 1속 또는 전진 2속의 변속단을 구현하게 된다.
차동부(150)는, 제1출력축(122)에 연결되는 차동선기어(152)와, 차동선기어(152)에 기어연결되고 제2링기어(139)에 연결되는 차동유성기어(154)와, 차동유성기어(154)에 기어연결되고 제2출력축(124)에 연결되는 차동링기어(156)를 포함한다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 감속장치의 유성기어세트(230)는, 입력축(210)에 연결되는 제1선기어(232)와, 제1선기어(232)에 기어연결되는 제1유성기어(234)와, 제1유성기어(234)에 기어연결되고 마찰요소(270)에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어(236)와, 제1선기어(232)에 연결되는 제2선기어(237)와, 제2선기어(237)에 기어연결되는 제2유성기어(238)와, 제2유성기어(238)에 기어연결되고 제1유성기어(234)에 연결되며 마찰요소(270)에 의해 케이스에 연결되는 제2링기어(239)를 포함한다.
본 실시예는 두 개의 세트가 연결되어 이루어지는 복합유성기어세트가 감속작동을 행하며, 제1유성기어(234)와 제2링기어(239)가 연결되어 하나의 작동요소를 이루는 것이 특징이다.
따라서 제2브레이크(274)가 작동되면 하나의 작동요소인 제1유성기어(234)와 제2링기어(239)가 동시에 구속된다.
또한, 제1선기어(232)와 제2선기어(237)가 하나의 작동요소로 연결되고 입력축(210)에 연결된다.
제1브레이크(272)의 작동에 의해 제1링기어(236)가 구속되거나 제2브레이크(274)의 작동에 의해 제1유성기어(234) 및 제2링기어(239)가 구속되어 전진 1속 또는 전진 2속의 변속단을 구현하게 된다.
차동부(250)는, 제1출력축(222)에 연결되는 차동선기어(252)와, 차동선기어(252)에 기어연결되고 제2유성기어(238)에 연결되는 차동유성기어(254)와, 차동유성기어(254)에 기어연결되고 제2출력축(224)에 연결되는 차동링기어(256)를 포함한다.
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 차량용 감속장치의 유성기어세트(330)는, 입력축(310)에 연결되는 제1선기어(332)와, 제1선기어(332)에 기어연결되는 제1유성기어(334)와, 제1유성기어(334)와 기어연결되고 마찰요소(370)에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어(336)와, 제1유성기어(334)에 연결되는 제2선기어(337)와, 제2선기어(337)에 기어연결되고 마찰요소(370)에 의해 케이스에 연결되는 제2유성기어(338)와, 제1링기어(336)에 연결되는 제2링기어(339)를 포함한다.
본 실시예는 제1링기어(336)와 제2링기어(339)가 연결되어 하나의 작동요소를 이루고, 제1유성기어(334)와 제2선기어(337)가 연결되어 하나의 작동요소를 이루는 것이 특징이다.
또한, 본 실시예의 차동부(50)는, 제2선기어(337)에 연결되는 차동링기어(356)와, 차동링기어(356)에 기어연결되는 제1차동유성기어(354)a와, 제2출력축(324)에 연결되는 차동선기어(352)와, 차동선기어(352)에 기어연결되는 제2차동유성기어(354b)와, 제1차동유성기어(354a)와 제2차동유성기어(354b)를 연결하고 제1출력축(322)에 연결되는 캐리어(354c)를 포함한다.
제1차동유성기어(354a)와 제2차동유성기어(354b)는 캐리어(354c)에 의해 연결되고, 캐리어(354c)는 제2선기어(337)에 연결된다.
따라서 입력축(310)을 통해 전달되는 모터의 동력은 제1선기어(332) 및 제1유성기어(334)를 통해 캐리어(354c)에 전달되고, 제1차동유성기어(354a) 및 제2차동유성기어(354b)를 따라 제1출력축(322) 및 제2출력축(324)에 동력이 전달된다.
도 6은 본 발명의 제5실시예에 따른 차량용 감속장치가 도시된 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제5실시예에 따른 차량용 감속장치의 차동부(450)는, 제2유성기어(438)에 연결되는 전달기어(452)와, 전달기어(452)에 기어연결되고 회전 가능하게 설치되고 주동기어(456)가 수납되는 하우징(454)과, 하우징(454)에 설치되고 주동기어(456)에 베벨기어 방식으로 기어연결되며 제1출력축(422)에 연결되는 제1종동기어(457)와, 하우징(454)에 설치되고 주동기어(456)에 베벨기어 방식으로 기어연결되고 제2출력축(422)에 연결되는 제2종동기어(458)를 포함한다.
본 실시예의 유성기어세트(430)는 일 실시예의 유성기어세트(30 : 도 1 참조)와 동일한 구조이며, 본 실시예의 차동부(450)는 유성기어가 아닌 차동기어의 조합으로 이루어지는 것이 특징이다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량용 감속장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 감속장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 입력축 22 : 제1출력축
24 : 제2출력축 30 : 유성기어세트
32 : 제1선기어 34 : 제1유성기어
36 : 제1링기어 37 : 제2선기어
38 : 제2유성기어 50 : 차동부
52 : 차동선기어 54 : 차동유성기어
56 : 차동링기어 70 : 마찰요소
72 : 제1브레이크 74 : 제2브레이크

Claims (6)

  1. 입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트와 연결되고 제1출력축 및 제2출력축과 연결되어 상기 제1출력축 및 상기 제2출력축에 걸리는 부하에 따라 회전속도를 가감시켜 전달하는 차동부; 및
    상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 마찰요소를 포함하고;
    상기 유성기어세트는,
    상기 입력축에 연결되는 제1선기어;
    상기 제1선기어에 기어연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어에 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어;
    상기 마찰요소에 의해 상기 케이스에 연결되는 제2선기어;
    상기 제2선기어에 기어연결되고 상기 제1링기어에 연결되는 제2유성기어; 및
    상기 제2유성기어에 기어연결되고 상기 제1유성기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감속장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차동부는,
    상기 제1출력축에 연결되는 차동선기어;
    상기 차동선기어에 기어연결되고 상기 제2링기어에 연결되는 차동유성기어; 및
    상기 차동유성기어에 기어연결되고 상기 제2출력축에 연결되는 차동링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감속장치.
  3. 입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트와 연결되고 제1출력축 및 제2출력축과 연결되어 상기 제1출력축 및 상기 제2출력축에 걸리는 부하에 따라 회전속도를 가감시켜 전달하는 차동부; 및
    상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 마찰요소를 포함하고;
    상기 유성기어세트는,
    상기 입력축에 연결되는 제1선기어;
    상기 제1선기어에 기어연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어에 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어;
    상기 제1선기어에 연결되는 제2선기어;
    상기 제2선기어에 기어연결되는 제2유성기어; 및
    상기 제2유성기어에 기어연결되고 상기 제1유성기어에 연결되며 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감속장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차동부는,
    상기 제1출력축에 연결되는 차동선기어;
    상기 차동선기어에 기어연결되고 상기 제2유성기어에 연결되는 차동유성기어; 및
    상기 차동유성기어에 기어연결되고 상기 제2출력축에 연결되는 차동링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감속장치.
  5. 입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트와 연결되고 제1출력축 및 제2출력축과 연결되어 상기 제1출력축 및 상기 제2출력축에 걸리는 부하에 따라 회전속도를 가감시켜 전달하는 차동부; 및
    상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 마찰요소를 포함하고;
    상기 유성기어세트는,
    상기 입력축에 연결되는 제1선기어;
    상기 제1선기어에 기어연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 케이스에 연결되는 제1링기어;
    상기 제1유성기어에 연결되는 제2선기어;
    상기 제2선기어에 기어연결되고 상기 마찰요소에 의해 상기 케이스에 연결되는 제2유성기어; 및
    상기 제1링기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감속장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 차동부는,
    상기 제2선기어에 연결되는 차동링기어;
    상기 차동링기어에 기어연결되는 제1차동유성기어;
    상기 제2출력축에 연결되는 차동선기어;
    상기 차동선기어에 기어연결되는 제2차동유성기어; 및
    상기 제1차동유성기어와 상기 제2차동유성기어를 연결하고 상기 제1출력축에 연결되는 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감속장치.
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