TWI640698B - Angle-adjusted elbow joint structure - Google Patents

Abstract

一種具角度調整的肘關節結構，係由一第一樞轉板、一第二樞轉板及 一中心軸所構成，該中心軸貫穿第一樞轉板及第二樞轉板的軸心而將二者緊密樞接。其中該第一樞轉板及第二樞轉板二者之間係穿設有一耐磨軟墊，該耐磨軟墊其中一側面係設置有以中心軸為圓心且做圓形排列的複數個定位凹穴，面向該定位凹穴的第二樞轉板於偏心位置且於對應定位凹穴位置處，以軸向方式至少設置有一軸向筒，該軸向筒內配置有一彈簧及被該彈簧頂推的一滾珠，該滾珠係可嵌入所對應的定位凹穴內，藉耐磨軟墊的設置，俾該第一樞轉板及第二樞轉板的貼合緊密性更佳，適合應用於重量較輕的物件與其中之一樞轉板連接。若較重的物件要與其中之一樞轉板連接，係免除上述耐磨軟墊的設置，於另一樞轉板面向該滾珠的面，是設置有以中心軸的軸心為圓心且呈圓形排列的複數個定位凹穴，上述滾珠的部分珠面是可嵌入所對應的定位凹穴內，將該第一樞轉板及第二樞轉板二者的樞轉角度定位。上述設置軸向筒的樞轉板係增設有一限位孔，該限位孔與該軸向筒的孔心位在同一圓周上，該限位孔的內部穿設有一螺栓，該螺栓的端部係可直接或間接嵌入所對應的一定位凹穴內，將樞轉角度定位。藉此，使該第一樞轉板及第二樞轉板二者的樞轉角度定位，能更確實。

Description

具角度調整的肘關節結構

本發明是關於一種具角度調整的肘關節結構，尤指可使該肘關節在調整角度後的定位能更確實、穩固者。

按，台灣專利公告編號：447312及中國專利號ZL01229512.4是發明人所發明的專利，於說明書及圖式中有揭示肘節機構(20)與偏轉裝置(34)，惟，該肘節機構(20)與偏轉裝置(34)於乘載負重且調整一傾斜角度後，該傾斜角度常會因負重及偏心關係，而使角度滑動致改變的現象。該角度固定不確實，會有物件突然下滑而打到人的現象發生。本發明人有鑑於此，乃加以改良，遂有本發明的產生。

爰是，本發明的主要發明目的是在提供一種可使固定物件的肘關節在調整角度後，角度的固定能確實穩固的肘關節結構。

本發明的主要特徵是在一第一樞轉板及一第二樞轉板二者的中心以一中心軸貫穿樞接，且二者之間穿設有一耐磨軟墊；該第一樞轉板，迎向第二樞轉板端的側面設置有複數個凹巢，該等凹巢的排列位置係位在以該軸孔為圓心所構成的圓周上，各個凹巢內係個別置入一圓形巢珠，該等巢珠的部分珠面係外露於凹巢外。該耐磨軟墊面向該第二樞轉板側，係設置有以中心為圓心且做圓形排列的複數個定位凹穴，面向該定位凹穴的第二樞轉板板面於偏心位 置且於於對應定位凹穴位置處，以軸向方式設置有複數個軸向筒，該軸向筒內配置有一彈簧及被該彈簧頂推的一滾珠，該滾珠部分珠面係可嵌入所對應的定位凹穴內，藉耐磨軟墊的設置，俾該第一樞轉板及第二樞轉板在被迫緊時的貼合緊密性更佳，且調整角度時，巢珠貼在該耐磨軟墊側面滑移時具一澀性，不會產生任意滑動而可自然將調整後的角度定位之效果。該肘關節適合重量較輕的物件連結使用。

本發明的另一特徵係在設置一第一樞轉板及一第二樞轉板二者以一中心軸樞接，其中之一的樞轉板一側面係設置有以中心為圓心且做圓形排列的複數個定位凹穴，面向該定位凹穴的另一樞轉板的板面於偏心位置且於對應定位凹穴位置處，以軸向方式至少設置有一軸向筒，該軸向筒內配置有一彈簧及被該彈簧頂推的一滾珠，該滾珠係可嵌入所對應的定位凹穴內。上述設置軸向筒的樞轉板係增設有一限位孔，該限位孔與該軸向筒的孔心位在同一圓周上，該限位孔的內部穿設有一螺栓，該螺栓的端部係可直接或間接嵌入所對應的一定位凹穴內，將第一樞轉板及第二樞轉板的樞轉角度定位，藉此，該肘關節適合重量較重的物件連結使用。

第一實施例部分

1‧‧‧肘關節

2‧‧‧遠紅外線照射器

20‧‧‧照射罩

10‧‧‧第一樞轉板

11‧‧‧第二樞轉板

12‧‧‧耐磨軟墊

13‧‧‧中心軸

101‧‧‧軸孔

102‧‧‧凹巢

103‧‧‧巢珠

104‧‧‧連接件

110‧‧‧軸孔

111‧‧‧軸向筒

112‧‧‧彈簧

113‧‧‧滾珠

114‧‧‧擋垣

115‧‧‧容納區間

21‧‧‧支桿

120‧‧‧軸孔

121‧‧‧定位凹穴

130‧‧‧墊片

131‧‧‧螺帽

第二實施例

3‧‧‧肘關節

30‧‧‧第一樞轉板

31‧‧‧第二樞轉板

32‧‧‧中心軸

33‧‧‧螺栓

300‧‧‧軸孔

301‧‧‧定位凹穴

302‧‧‧引導面

310‧‧‧軸孔

311‧‧‧軸向孔

312‧‧‧滾珠

313‧‧‧彈簧

314‧‧‧牙栓

315‧‧‧嵌入口

316‧‧‧限位孔

320‧‧‧墊片

321‧‧‧螺帽

330‧‧‧限位珠

圖1所示是本發明實施例的應用外觀圖。

圖2所示是本發明第一實施例肘關節的立體分解圖。

圖3所示是本發明第一實施例肘關節的組合剖視圖。

圖4所示是本發明第一實施例肘關節的調整參考圖。

圖5所示是本發明第二實施例肘關節的立體分解圖。

圖6所示是本發明第二實施例肘關節的組合剖視圖。

圖7所示是本發明第二實施例肘關節的螺栓另一結構圖。

圖8所示是本發明第二實施例肘關節的調整參考圖。

有關本發明為達成上述目的及功效，所採用的技術手段及結構，茲舉以下二實施例加以說明如下。

請參閱圖1~4所示第一實施例肘關節1的配置位置及結構相關圖。該肘關節1係可應用於外接物件較輕者，如圖1所示，該肘關節1是應用於遠紅外線照射器2連接重量較輕的照射罩20。

該肘關節1，包含有一第一樞轉板10、一第二樞轉板11、一耐磨軟墊12及一中心軸13所構成。該耐磨軟墊12係設置於該第一樞轉板10與該第二樞轉板11之間，該中心軸13貫穿該第一樞轉板10、該第二樞轉板11及該耐磨軟墊12三者的中心，將該三者樞接並軸向緊密迫緊。其中，該第一樞轉板10，中心具一軸孔101，迎向前述第二樞轉板11端的側面設置有複數個凹巢102，該等凹巢102的排列位置係位在以該軸孔101為圓心所構成的圓周上。於各個凹巢102內係個別置入一圓形巢珠103，該等巢珠103的部分珠面係外露於凹巢102外。該第一樞轉板10的一外壁係延伸有一連接件104，以連接上述照射罩20。

該第二樞轉板11，中心具一軸孔110。於迎向該第一樞轉板10端的側面設置有軸向延伸的複數個軸向筒111，該等軸向筒111的筒口面向上述第一樞轉板10。該等軸向筒111的排列位置係以該軸孔110為圓心所構成的圓周上。每一該軸向筒111的內部是各配置有一彈簧112及被該彈簧112頂推的一滾珠 113，該滾珠113的部分珠面是外露於筒口外。該第二樞轉板11面向該第一樞轉板10端的外緣，是設置有一環擋垣114，該擋垣114圍成一容納區間115。該第二樞轉板11的一外緣係與一遠紅外線照射器2的一支桿21一端連接(如圖1)。

該耐磨軟墊12，具軟性及耐磨性，例如由尼龍塑膠製成，是穿設於該第一與第二樞轉板10、11之間，且嵌入上述容納區間115內。中心具一軸孔120供前述中心軸13穿過。於面對巢珠103側為一平面，面對滾珠113側且對應滾珠113的位置，設置有圓形排列的複數個定位凹穴121，該滾珠113的部分珠面是可嵌入所對應的該定位凹穴121內而定位。

該中心軸13，可為一螺桿，結合一墊片130及一螺帽131的組成。該中心軸13一端依序貫穿該第一樞轉板10、該耐磨軟墊12及該第二樞轉板11三者的軸孔101、120、110後，再穿設該墊片130後螺接該螺帽131，將該第一樞轉板10、該耐磨軟墊12及該第二樞轉板11三者樞接及軸向緊密迫緊，使上述三者緊密貼合但又能樞轉，如圖3。

上述構件依序組合後，即如圖3所示。該巢珠103與該滾珠113之間設置有上述耐磨軟墊12，該耐磨軟墊12為軟質，具澀性，且受彈簧112間接頂推與巢珠103緊密貼合，再加上中心軸13與螺帽131的軸向迫緊，使得樞轉角度時，該巢珠103與耐磨軟墊12間的具一摩擦阻力，而且該摩擦阻力可經由中心軸13與螺帽131的迫緊度而調整。調整角度完成後，第一樞轉板10與第二樞轉板11之間角度自然定位，不會滑脫，如圖4所示。惟，該肘關節1適合應用於連接重量較輕的物件，例如前述重量較輕的照射罩20。

請參閱圖5~8所示第二實施例肘關節3的配置位置及結構相關圖。該肘關節3未設置第一實施例的耐磨軟墊12，係可應用於外接物件較重 者，例如圖1所示遠紅外線照射器2中段部分的樞接及可做角度調整用。該肘關節3，包含一第一樞轉板30、一第二樞轉板31、一中心軸32及一螺栓33。其中，該第一樞轉板30，中心具一軸孔300，至少於一側面設置有複數個等距且圓形排列的定位凹穴301(本實施例是兩側面同時設置，構成具兩面定位凹穴301的一兩面式第一樞轉板)，該等定位凹穴301的排列位置是位在以軸孔300為圓心所構成的圓周上。相鄰的定位凹穴301之間以引導面302連接。

該第二樞轉板31，中心位置具一軸孔310，於面向該定位凹穴301的側面且對應定位凹穴301位置處，以軸向方式設置有貫穿狀的複數個螺孔狀的軸向孔311，每一軸向孔311內依序配置有一滾珠312、一彈簧313及一具外螺牙的牙栓314，其中該滾珠312係面向定位凹穴301，該滾珠312的部分珠面被牙栓314及彈簧313頂推而伸入定位凹穴301內。本實施例的第二樞轉板31係設置左、右兩個，中間具一嵌入口315供第一樞轉板30嵌入設置。上述軸向孔311的其中之一經設計形成一限位孔316，該限位孔316為一螺孔。

該中心軸32，為一螺桿，再結合一墊片320及一螺帽321的組成。該中心軸32一端依序貫穿該第一樞轉板30及該第二樞轉板31的軸孔300、310後，再穿設墊片320後螺接該螺帽321，將該第一樞轉板30及該第二樞轉板31樞接及軸向緊密迫緊，使第一樞轉板30及第二樞轉板31緊密貼合但又能樞轉，如圖6。

該螺栓33，一端係穿設於限位孔316內部，該螺栓33的穿設端係間接經由一限位珠330(如圖6)或直接(如圖7)嵌入所對應的定位凹穴301內，將第一樞轉板30及第二樞轉板31的樞轉角度定位。該螺栓33直接嵌入所對應的定位 凹穴301內時，如圖7，該螺栓33的穿設端係為一圓弧面，以可嵌入所對應的定位凹穴301內。

當將上述構件依序組合後，即如圖6所示。經由中心軸32與螺帽321間的迫緊度，調整第一樞轉板30與第二樞轉板31之間調整角度時的緊度。調整角度時，先旋退螺栓33使端部離開定位凹穴301，或者限位珠330有一離開定位凹穴301的空間，之後轉動第一樞轉板30，使第一樞轉板30以中心軸32為軸心而旋轉調整角度，定位凹穴301亦隨第一樞轉板30轉動滑越所對應的滾珠312，直到調整角度為所要的角度停止。之後再旋進螺栓33，使螺栓33的端部嵌入定位凹穴301內，如圖7，或者間接頂推限位珠312進入所對應的定位凹穴301內，如圖6，將調整後的角度止住，如圖8。因該螺栓33於一偏心位置將第一、二樞轉板30、31軸向串接，軸心位置又有中心軸32的軸接，因此，第一、二樞轉板30、31在調整角度後，角度被止住不會改變，可供外接物件較重的物件使用。

由上述的說明可知，本發明第一、二實施例確可因應所連接物件的重量，將調整後的角度止住固定，改善習知缺失，而具進步性。依法提出發明專利申請，懇請會予審查並核予專利，實感德便。

Claims (3)

1. 一種具角度調整的肘關節結構，包含有一第一樞轉板、一第二樞轉板及一中心軸；其中，該第一樞轉板，中心具一軸孔，迎向前述第二樞轉板端的側面設置有複數個凹巢，該等凹巢的排列位置係位在以該軸孔為圓心所構成的圓周上；各個凹巢內係個別置入一圓形巢珠，該等巢珠的部分珠面係外露於凹巢外；該第二樞轉板，中心具一軸孔，於迎向該第一樞轉板端的側面設置有軸向延伸的複數個軸向筒，該等軸向筒的筒口面向上述巢珠；該等軸向筒的排列位置係以該軸孔為圓心所構成的圓周上，每一該軸向筒的內部是各配置有一彈簧及被該彈簧頂推的一滾珠，該滾珠的部分珠面是外露於筒口外；該中心軸，一端貫穿該第一樞轉板及該第二樞轉板的軸孔後，將該第一樞轉板及該第二樞轉板樞接及軸向緊密迫緊，使該第一樞轉板及該第二樞轉板緊密貼合；其特徵在於，設置一耐磨軟墊，該耐磨軟墊是穿設於該第一與第二樞轉板之間，中心具一軸孔供前述中心軸穿過，於面對該巢珠側為一平面，面對該滾珠側且對應該等滾珠的位置處，係設置有圓形排列的複數個定位凹穴，該滾珠的部分珠面是可嵌入所對應的該定位凹穴內而定位。
2. 如請求項1所述之具角度調整的肘關節結構，其中該第二樞轉板面向該第一樞轉板端的外緣，是設置有一環擋垣，該擋垣圍成一容納區間，供該耐磨軟墊嵌入。
3. 如請求項1至2項任一項所述之具角度調整的肘關節結構，其中該中心軸為一螺桿，再結合一墊片及一螺帽的組成。