TWI640176B - 通信系統、通信機器及通信目的地的切換方法 - Google Patents

Abstract

在本發明的通信系統中，路由控制器係具備路由表；通信機器(12)係當在通信機器(11)具有識別號碼A且通信機器(12)具有識別號碼B的狀態下，接收到要求將裝置的通信目的地從通信機器(11)切換成自身的切換要求，便將自身的識別號碼變更成A；通信機器(11)係實施路徑變更處理，該路徑變更處理係將路由表中對應識別號碼A的路徑識別符a變更成作為對應識別號碼B的路徑識別符而儲存在路由表的路徑識別符b。

Description

通信系統、通信機器及通信目的地的切換方法

本發明係有關多重化的通信系統(system)、該通信系統的通信機器及通信目的地的切換方法。

習知技術中，係有相對於作為通信源的通信機器，具備有複數個能作為通信目的地的通信機器之技術，亦即將通信目的地裝置多重化之技術。在如上述將通信目的地裝置多重化的技術中，係進行在複數個通信目的地裝置間切換實際作為通信目的地的裝置，亦即進行通信目的地的切換。

只要在作為通信源的通信機器進行變更資料目的地的位址(address)等設定的變更，便能夠切換通信目的地裝置，然而亦有無法切換通信目的地裝置的裝置。此外，即使作為通信源的通信機器能夠進行設定的變更，仍有設定的變更需要時間、通信會中斷等問題。就不需要在作為通信源的通信機器進行設定的變更即能進行通信目的地的切換之技術而言，下述之專利文獻1係提出藉由交 易路由控制器(transaction routing controller)切換通信目的地的技術。

在前述專利文獻1記載的技術中，交易路由控制器係將I/O(Input/Output；輸入/輸出)裝置雙重化，分別對應主裝置(master device)及從裝置(slave device)。在前述專利文獻1記載的技術中，主裝置及從裝置的裝置ID(IDentifier：識別符)是固定的，交易路由控制器係在從處理器(processor)側接收到交易(transaction)時，從路由表(routing table)中搜尋與該交易的傳送目的地的裝置ID相吻合的裝置ID，將交易傳送給相吻合的裝置。藉由更新路由表，便能夠實施主裝置及從裝置間的切換。

此外，在下述之專利文獻2中係提出在存在複數組CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)模組(module)之對(pair)的雙重化控制器暨系統中，藉由置換成對的CPU模組的平行匯流排(parallel bus)控制部的識別號碼而切換通信目的地之技術。藉此，通信源的CPU模組不用具備支援切換的功能即能夠切換通信目的地。

此外，在下述之專利文獻3中，係在含有雙重化之節點(node)的通信系統中，將對象節點號碼添加至傳輸訊框(frame)，以廣播(broadcast)方式發送，雙重化之節點中設定為主裝置的節點實施發送處理、設定為從裝置的節點則不實施發送處理。在前述專利文獻3記載的技術中，當雙重化之節點中發生主裝置的切換，係藉由變更節點號碼而切換通信目的地。藉此，在前述專利文獻3記載 的技術中，通信源的節點不用具備支援切換的功能即能夠切換通信目的地。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本國特開2009-193469號公報

專利文獻2：日本國特開2009-187314號公報

專利文獻3：日本國特開2005-45474號公報

然而，在前述專利文獻1記載的技術中，路徑控制器即交易路由控制器必須具備許多功能，而有交易路由控制器的處理變得複雜之課題。交易路由控制器係至少必須備五個功能：「接收交易」、「路由資訊的搜尋」、「傳送交易給路由路徑的判斷」、「接收針對交易的回覆(reply)」、「用以特定出交易傳送目的地的搜尋」。

此外，在前述專利文獻2記載的技術中，由於是置換CPU模組即通信機器的識別號碼以切換通信目的地，故網路(network)上的複數個通信機器會短暫擁有同一個識別號碼。此時，存在複數個擁有同一個識別號碼的通信機器，因此針對以該識別號碼為目的地的一個交易會有複數個回應返回，以致於產生通信源於無意下與複數個通信機器進行通信的問題。

此外，在前述專利文獻3記載的技術中，係 持續藉由廣播方式進行對全部節點的發送，故有網路的通信負荷比一對一的單播(unicast)通信方式高的課題。

本發明係鑒於上述情事而研創，目的在於獲得不需在通信源新增切換功能，並且能夠在抑制路徑控制器的處理負荷且抑制通信負荷下進行通信目的地的切換之通信系統。

為了解決上述課題並達成目的，本發明的通信系統係具備第一機器、第二機器、第三機器及路徑控制器；第一機器、第二機器、第三機器係分別具有能夠唯一識別的識別號碼，使用識別號碼進行通信；路徑控制器係與第一機器、第二機器及第三機器分別以不同的路徑連接。路徑控制器係具備：記憶部，係記憶路徑資訊，該路徑資訊係表示目的地的識別號碼與表示路徑的識別符亦即路徑識別符之對應關係的資訊；及處理部，係根據路徑資訊，對與所接收的通信資料的目的地的識別符相應的路徑識別符所對應的路徑，傳送通信資料。第二機器係在第一機器具有第一號碼作為識別號碼且第二機器具有第二號碼作為識別號碼的狀態下，當接收到要求將第三機器的通信目的地從第一機器切換成自身的切換要求時，便將自身的識別號碼變更成第一號碼；第一機器、第二機器或路徑控制器係實施路徑變更處理，該路徑變更處理係將路徑資訊中對應第一號碼的路徑識別符變更成作為對應第二號碼的路徑識別符而儲存在路徑資訊的路徑識別符。

本發明的通信系統係達到不需在通信源新增切換功能，並且能夠在抑制路徑轉換器的處理負荷且抑制通信負荷下進行通信目的地的切換之效果。

1、1a、1b‧‧‧通信系統

11、12、51、52‧‧‧通信機器

21、41‧‧‧路由控制器

31‧‧‧裝置

101、161、201至203‧‧‧發送/接收部

111‧‧‧識別號碼處理部

121‧‧‧資料記憶體

131‧‧‧微處理器

141‧‧‧週邊工具I/F

151‧‧‧週邊工具

211‧‧‧路由處理部

221‧‧‧路由表

231‧‧‧支援多播路由處理部

241‧‧‧多播用路由表

301‧‧‧處理器

302‧‧‧記憶體

303‧‧‧通信部

a至c、n‧‧‧路徑

S1至S3‧‧‧步驟

S11至S15‧‧‧步驟

S21至S24‧‧‧步驟

S31至S38‧‧‧步驟

S41至S44‧‧‧步驟

S51至S55‧‧‧步驟

S61至S67‧‧‧步驟

S71至S76‧‧‧步驟

S111至S119‧‧‧步驟

S141至S143‧‧‧步驟

第1圖係顯示實施形態1的通信系統的構成例之圖。

第2圖係顯示第1圖的通信機器的構成例之圖。

第3圖係顯示第1圖中所示路由控制器的構成例之圖。

第4圖係顯示實施形態1的路由表的構成例之圖。

第5圖係顯示實施形態1的路由控制器的路由處理程序的一例之流程圖(flow chart)。

第6圖係顯示實施形態1的在通信機器間實施通信目的地的切換處理時的處理程序的一例之流程圖。

第7圖係顯示實施形態1中，通信機器的識別號碼及路由表於通信目的地的切換處理中的狀態之圖。

第8圖係顯示實施形態1中，在通信目的地的切換處理中，當裝置等以各識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器之圖。

第9圖係顯示實施形態1的路由控制器的硬體(hardware)構成的一例之圖。

第10圖係顯示實施形態2的通信系統的構成例之圖。

第11圖係顯示實施形態2的路由控制器的構成例之圖。

第12圖係顯示實施形態2的多播(multicast)用路由表的構成例之圖。

第13圖係顯示實施形態2的路由控制器的多播通信的交易的路由處理程序的一例之流程圖。

第14圖係顯示實施形態2的實施通信機器間的通信目的地的切換處理時的處理程序的一例之流程圖。

第15圖係顯示實施形態3的通信系統的構成例之圖。

第16圖係顯示實施形態3的通信機器的構成例之圖。

第17圖係顯示實施形態3的通信機器間的通信目的地的切換處理程序的一例之流程圖。

第18圖係顯示實施形態4的路由控制器的切換處理程序的一例之流程圖。

第19圖係顯示實施形態5的路由控制器的切換處理程序的一例之流程圖。

以下，根據圖式詳細說明本發明實施形態的通信系統、通信機器及通信目的地的切換方法。另外，本發明並不受下述的實施形態所限定。

實施形態1.

第1圖係顯示本發明實施形態1的通信系統的構成例之圖。如第1圖所示，本實施形態的通信系統1係具備：通信機器11、12，係作為後述之本實施形態1的通信目的地的切換對象；路由控制器21，係進行路由的路徑控制器；裝置31，係能夠與通信機器11、12進行通信的機器。 在第1圖中雖係圖示裝置為一台、通信機器為兩台即一組，但裝置亦可為兩台以上，通信機器亦可為兩組以上。

在本實施形態中，係針對以裝置31作為通信源時，將作為裝置31的通信目的地之通信機器在通信機器11與通信機器12之間切換的方法進行說明。一般而言，只要在作為通信源的機器變更作為目的地的裝置的識別號碼便能夠切換通信目的地，但本實施形態的裝置31並不具有以該方式切換通信目的地的功能。在本實施形態中係針對即使如上述，裝置31不具有切換通信的切換功能時，還是能夠切換通信目的地的通信系統進行說明。或者，針對即使裝置31構成為具有切換通信目的地的功能但裝置31仍可不進行通信目的地之切換的通信系統進行說明。

如第1圖所示，第一機器即通信機器11與路由控制器21係藉由路徑a連接，第二機器即通信機器12與路由控制器21係藉由路徑b連接，第三機器即裝置31與路由控制器21係藉由路徑c連接。具體而言，路徑a、b、c分別係藉由有線線路或無線線路而建構的路徑，路徑上亦可存在中繼器等通信機器。此外，路徑a、b、c係亦可為有線線路與無線線路的組合。例如，當路徑a、b、c為有線線路時，代表路徑的a、b、c的識別符係與路由控制器21的輸入輸出埠號碼對應。或者，當路徑a、b、c為無線線路時，代表路徑的a、b、c的識別符係與在前往各路徑之終點的路徑中作為無線通信的中繼器的機器的識別號碼等對應。

在通信機器11、通信機器12、路由控制器21、裝置31係分別設定有固有的識別號碼。如第1圖所示，通信機器11的識別號碼設為A，通信機器12的識別號碼設為B，裝置31的識別號碼設為C。亦即，第一機器即通信機器11、第二機器即通信機器12、第三機器即裝置31係分別具有能夠唯一識別的識別號碼，使用識別號碼進行通信。

利用第1圖，說明實施形態1的通信系統1內的機器進行通信的程序。通信機器11、通信機器12、裝置31在與通信系統1內的別的機器進行通信時，係將儲存有發送者的識別號碼亦即自身的識別號碼及目的地的識別號碼亦即通信目的地的機器的識別號碼之交易傳送給自身所連接的路徑。另外，所謂的交易，係指傳輸訊框、封包(packet)等通信資料、及用於同個通信處理的通信資料的集合。

路由控制器21係當從連接至自身的各路徑接收到交易，便將交易傳送給與交易內儲存的目的地的識別號碼相應的路徑。

通信機器11、通信機器12、裝置31係當從自身所連接的路徑接收到交易，便判定交易內儲存的目的地的識別號碼是否與自身的識別號碼相吻合。當相吻合時，通信機器11、通信機器12、裝置31係對交易實施接收處理，當不吻合時係將交易捨棄。

通信機器11、通信機器12、裝置31在針對 已進行接收處理的交易回覆回應時，係傳送係以該交易的發送者的識別號碼作為目的地的識別號碼且以自身的識別號碼作為發送者的識別號碼之交易。路由控制器21係當接收到回應的交易，便將交易傳送給與交易內儲存的目的地的識別號碼相應的路徑。通信機器11、通信機器12、裝置31係當接收到回應的交易，便判定交易內儲存的目的地的識別號碼是否與自身的識別號碼相吻合。當相吻合時，通信機器11、通信機器12、裝置31係對交易實施接收處理，當不吻合時，通信機器11、通信機器12、裝置31係將交易捨棄。

第2圖係顯示第1圖的通信機器11及通信機器12的構成例之圖。由於通信機器11、12具有相同的構成，故以通信機器11的構成及動作為代表來說明。通信機器12的構成及動作係與通信機器11的構成及動作相同。通信機器11係具備發送/接收部101、識別號碼處理部111、資料記憶體(data memory)121、微處理器(micro processor)131及週邊工具I/F(Interface；介面)141。如第2圖所示，通信機器11係與週邊工具151連接。週邊工具151係能夠接收來自使用者(user)的輸入並根據所接收的輸入的內容對通信機器11進行各種設定之裝置，例如為個人電腦(personal computer)等。

發送/接收部101係從通信機器11的外部的路徑n接收交易、傳送交易給外部的路徑n之發送機及接收機。另外，路徑n係表示通信機器11及通信機器12分 別連接的路徑。具體而言，在通信機器11，路徑n為第1圖的路徑a；在通信機器12，路徑n為第1圖的路徑b。此外，發送/接收部101係根據所接收的交易，參照儲存在資料記憶體121的資料、及更新儲存在資料記憶體121的資料。識別號碼處理部111係保有設定在自身機器的識別號碼，亦即保有通信機器11的發送/接收部101發送/接收交易時使用的識別號碼。資料記憶體121係保有能夠被發送/接收部101進行參照及更新的資料。

微處理器131係控制通信機器11的動作，並且執行通信目的地的切換處理。週邊工具I/F 141係從外部的週邊工具151接收給微處理器131的任意要求、將來自微處理器131的回應發送給週邊工具151。

接著，利用第2圖，說明從通信機器11發送交易的動作。微處理器131係指定發送目的地即目的地的識別號碼，對發送/接收部101要求交易的發送。該交易的內容係例如為表示針對裝置31的要求或回應等控制資訊。在作為交易而發送的要求中係亦有要求回應者。微處理器131係在要求交易的發送時，亦對發送/接收部101指示交易的種類。所謂的交易的種類，例如為要求資料之取得的交易等，按交易的每個種類已預設是否要求回應。

發送/接收部101係根據來自微處理器131的要求來建立交易。此時，發送/接收部101係將所指定的識別號碼設定至交易內的目的地的識別號碼的儲存區域，將從識別號碼處理部111取得的自身機器的識別號碼設定 至交易內的發送者的識別號碼的儲存區域。在交易建立後，發送/接收部101係將交易傳送至路徑n。當該交易為要求回應的交易時，發送/接收部101係將所發送的交易記憶起來。

接著，利用第2圖，說明通信機器11接收交易的動作。發送/接收部101係當從路徑n接收到交易，便將儲存在該交易的目的地的識別號碼與從識別號碼處理部111取得的自身機器的識別號碼進行比較。當儲存在該交易的目的地的識別號碼與自身的識別號碼相吻合時，發送/接收部101係對該交易實施接收處理，亦即實施以該交易的內容為基礎的處理，當不吻合時係將該交易捨棄。其中，就交易的目的地的識別號碼而言，當儲存的是代表多播的號碼或代表廣播的號碼時，係不論上述的比較結果為何皆實施接收處理。

當所接收的交易為對資料記憶體121進行存取(access)的存取要求時，發送/接收部101係對資料記憶體121實施相應於要求的讀出或寫入。當所接收的交易為儲存有回應的交易時，發送/接收部101係從所記憶的過去發送的交易中搜尋與該回應對應的交易。當搜尋到對應該回應的交易時，發送/接收部101係將該回應移交至微處理器131。接著，發送/接收部101係將對應的交易刪除。

當所接收的交易為要求回應的交易時，發送/接收部101係建立將儲存在該交易的發送者的識別號碼儲存至目的地的識別號碼的區域且將該交易的目的地的識 別號碼儲存至發送者的識別號碼的區域之回應用的交易，亦即建立儲存有回應的交易。接著，發送/接收部101係將回應的交易傳送至路徑n。

接著，利用第3圖至第5圖，說明路由控制器21所進行的交易的路由程序。第3圖係顯示第1圖中所示路由控制器21的構成例之圖。如第3圖所示，路由控制器21係具備：發送/接收部201、202、203，即發送機及接收機，係將交易傳送給連接的各路徑，接收來自連接的各路徑的交易；及路由處理部211。此外，路由控制器21係記憶路由表221。

發送/接收部201係連接至路徑a，發送/接收部202係連接至路徑b，發送/接收部203係連接至路徑c。路由處理部211係判斷由發送/接收部201、202、203接收到的交易的傳送目的地，將該交易移交給與傳送目的地的路徑對應的發送/接收部201、202、203，或者由自身進行接收處理。路由表221係用於路由處理部211中的傳送目的地的判斷之路徑資訊。路由表221係例如記憶在路由控制器21內的記憶部即記憶體。

第4圖係顯示路由表221的構成例之圖。如第4圖所示，路由表221係以識別號碼、及與該識別號碼對應的路徑即傳送目的地路徑所構成。亦即，路由表221的各列，亦即各筆記錄(record)，係表示每一識別號碼的傳送目的地路徑即路由資訊。路由表221不具有識別號碼重複的路由資訊。

如上所述，路徑控制器即路由控制器21係與通信機器11、通信機器12及裝置31分別以不同的路徑連接，且具備：記憶部，係記憶路徑資訊，該路徑資訊係表示目的地的識別號碼與表示路徑的識別符即路徑識別符之對應關係的資訊；及路由處理部211，即處理部，係根據路徑資訊，對與所接收的通信資料的目的地的識別符相應的路徑識別符所對應的路徑，傳送通信資料。

接著，利用第1圖及第3圖，說明更新路由表221的程序。通信機器11、12當中的任意的通信機器在任意的時序(timing)，藉由以路由控制器21為目的地的交易，發送更新路由表221的更新要求。路由控制器21係經由與通信機器之間的路徑即路徑n，而藉由對應的發送/接收部201、202、203接收交易。

發送/接收部201係從接收自對應之路徑的交易，提取目的地的識別號碼，若目的地的識別號碼為代表路由控制器21的識別號碼，則將該交易傳送至路由處理部211。路由處理部211係相應於所接收的交易的內容，新增、變更或刪除路由表221的資訊。路由表221一旦更新，所更新的內容便立即套用到路由處理部211中的傳送目的地的判斷。

另外，並不限制通信機器所發送的要求更新路由表221的更新要求的形式及路由處理部211更新路由表221的更新方法。例如，可採行路由控制器21具備儲存路由表221的記憶體，由各通信機器將儲存於該記憶體 的路由表221的內容予以覆寫之方法、或將路由表221以資料庫(database)構成，由通信機器發佈SQL語言(Structured Query Language；結構化查詢語言)等資料庫操作用指令，指示路由處理部211更新路由表221之方法等。

路由表221的初始值係能夠設定任意值。此外，就路由表221的初始值而言，可採行僅保有以路由控制器21為目的地的路由資訊之方法、或者保有表示針對與通信系統內的全部機器對應的識別號碼按每個識別號碼預設的路徑的路由資訊之方法等。另外，在以路由控制器21為目的地的路由資訊中，識別號碼為路由控制器21的識別號碼，傳送目的地路徑為代表路由控制器21內的路由處理部211之資訊。

在路由表221的初始值的設定後，於第1圖所示通信系統內的啟動時等，路由表221的內容係依循第1圖的通信系統的構成與設定在各機器的識別號碼更新。具體而言，例如，於通信系統的啟動時，由使用者透過週邊工具151，將表示與通信系統的構成相應的路由表221的內容之資訊，設定給通信機器11、12當中任一者即作為代表的通信機器。作為代表的通信機器係按照從週邊工具151設定的路由表221的內容，更新路由控制器21的路由表221。或者，亦可採用已預先設定好路由表221的初始值，於通信系統的啟動時，由使用者透過週邊工具151，配合路由表221的初始值設定各通信機器及裝置的識別號碼之方法。或者，亦可採用由作為代表的通信機器設 定路由表221，然後作為代表的通信機器再將識別號碼設定給其他通信機器及裝置31之方法。

接著，針對路由控制器21的路由處理進行說明。第5圖係顯示路由控制器21的路由處理程序的一例之流程圖。如第5圖所示，路由控制器21係從路徑a至c中的任一者，藉由對應的發送/接收部201至203接收交易(步驟(step)S1)。或者，在路由控制器21自身發送交易的情形中，係路由處理部211產生交易，傳送給與目的地對應的發送/接收部201至203，此時，路由處理部211自身係藉由參照該交易而接收交易。

接著，路由處理部211係從路由表221中搜尋與發送目的地對應的路徑(步驟S2)。具體而言，路由處理部211從所接收的交易中取得與該交易的目的地亦即發送目的地對應的識別號碼。接著，路由處理部211從路由表221中搜尋識別號碼與發送目的地的識別號碼相吻合的路由資訊(步驟S2)。

接著，路由控制器21係將交易傳送給藉由搜尋所找到的路徑，亦即傳送給識別號碼與發送目的地的識別號碼相吻合的路由資訊的發送目的地路徑(步驟S3)。具體而言，路由處理部211將交易移交至與藉由步驟S2的搜尋所取得的傳送目的地路徑對應的發送/接收部201至203。接著，發送/接收部201至203將交易發送給傳送目的地路徑。而在傳送目的地路徑為以路由控制器21為目的地的情形中，係路由處理部211接收交易。另外，路由控 制器21接收到回應交易的回應用的交易時的路由處理亦以相同的程序實施。

如上所述，在本實施形態中，路由控制器21所實施的路由處理係簡易且處理量少。

接著，利用第6圖至第8圖，說明實施形態1的通信系統中切換通信目的地的程序。所謂的通信目的地，係指以裝置31或以通信機器11及通信機器12以外的未圖示於第1圖的機器為發送者時的通信目的地。以下，作為一例，針對以裝置31為發送者的例子進行說明。通信目的地的切換處理係在作為切換對象的通信機器11與通信機器12之間實施。

第6圖係顯示在通信機器11與通信機器12之間實施通信目的地的切換處理時的處理程序的一例之流程圖。第7圖係顯示通信機器11及通信機器12的識別號碼、以及路由表221於通信目的地的切換處理中的狀態之圖。第8圖係顯示在通信目的地的切換處理中，當裝置31等以各識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器之圖。

另外，關於開始進行通信目的地的切換處理的時序，可考慮使用者使用週邊工具151對通信機器11或通信機器12要求切換時、通信機器11或通信機器12依特定的條件而自動決定開始進行切換時、通信機器11或通信機器12從通信系統內的其他通信機器接收到要求時等。

如第6圖所示，通信機器11係取得切換對 象的通信機器12的識別號碼B(步驟S11)。具體而言，首先，決定切換通信機器11的通信目的地的切換對象的通信機器，亦即決定切換通信目的地的對象機器。切換通信目的地的對象機器的決定方法係可使用任何方法，可採行由使用者使用週邊工具151將切換對象的機器的識別號碼指定給通信機器11之方法。或者，可採行預先保有代表通信機器11切換通信目的地的候選對象機器之候選識別號碼，藉由使用者使用週邊工具151以參數(parameter)等從候選識別號碼中選擇切換通信目的地的對象機器，而將切換通信目的地的對象機器指定給通信機器11之方法等。此外，通信機器11的微處理器131係透過週邊工具I/F 141取得來自週邊工具151的所指示的識別號碼或所指示的參數所對應的識別號碼，作為切換通信目的地的對象機器的識別號碼。

此外，此處雖係將通信機器11的切換對象的通信機器設為通信機器12，但切換對象的通信機器並不限於通信機器12，切換對象的通信機器係只要支援本實施形態的切換處理即可。例如，亦可構成為除了第1圖所示通信機器11、12以外，復將其他通信機器連接至路由控制器21，從上述其他通信機器與通信機器12之中選擇通信機器11的切換對象的通信機器。

在開始進行步驟S11的處理的時點，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態為第7圖的P101的狀態。此外，在開始進行步驟S11的處理的時 點，當以識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器係如第8圖的P201所示。亦即，目的地的識別號碼設定為識別號碼A的交易係由通信機器11所接收，目的地的識別號碼設定為識別號碼B的交易係由通信機器12所接收。

回到第6圖的說明，通信機器11係將識別號碼的變更要求發送至通信機器12(步驟S12)。具體而言，通信機器11的微處理器131係對發送/接收部101，下指示發送以通信機器12為目的地且儲存有識別號碼的變更要求之交易，發送/接收部101根據指示，將識別號碼的變更要求的交易發送至通信機器12。要求變更識別號碼的要求方法係例如有將中斷等專用的交易發送給屬於要求對象的通信機器12之方法。要求變更識別號碼的要求方法並不以此為限，亦可採用將要求寫入屬於要求對象的通信機器12的資料記憶體121的特定位址之方法等。另外，在本實施形態中，藉由識別號碼的變更要求，通信機器12便能夠認知到將進行將裝置31的通信目的地從通信機器11換成自己的切換，因此，本實施形態的識別號碼的變更要求係相當於要求通信目的地從通信機器11切換成通信機器12的切換要求。

接著，通信機器12係當透過路由控制器21從通信機器11接收到識別號碼的變更要求(步驟S21)，便取得變更對象自身的識別號碼即識別號碼A(步驟S22)。就變更對象的識別號碼的取得方法而言，可採行在藉由步驟 S12發送的變更要求儲存變更對象的識別號碼，由通信機器11從變更要求提取變更對象的識別號碼之方法。或者，藉由步驟S12將變更對象的識別號碼寫入資料記憶體121的特定的位址，由通信機器11參照所寫入的值之方法、或者預先構成為冗餘構成而以成對之方式記憶在通信機器11內部的記憶體，由通信機器11讀出通信機器12的識別號碼之方法等。

接著，通信機器12係將自身的識別號碼從B變更成A(步驟S23)。亦即，通信機器12係當在通信機器11具有第一號碼即A且通信機器12具有第二號碼即B的狀態下接收到要求將裝置31的通信目的地從通信機器11切換成自己的切換要求，便將自身亦即通信機器12的識別號碼變更成通信機器11的識別號碼即A。具體而言，通信機器12的微處理器131係透過發送/接收部101修改識別號碼處理部111所保有的自身的識別號碼。藉由此步驟S23，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態係變化成第7圖的P102的狀態。此外，當以識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器係變化為第8圖的P202。此時，如第7圖的狀態P102所示，通信機器11及通信機器12的識別號碼變成同為A。然而，以通信機器11及通信機器12為目的地的交易係藉由路由控制器21進行路由來到達通信機器11及通信機器12，故如第8圖的狀態P202所示，傳送給識別號碼A的交易係僅被通信機器11接收。

回到第6圖的說明，接著，通信機器12係發送識別號碼的變更完成訊息(步驟S24)。亦即，通信機器12係在將自身的識別號碼變更為A後，將切換完成訊息、亦即識別號碼的變更完成訊息給通信機器11。具體而言，通信機器12的微處理器131係對發送/接收部101下指示將識別號碼的變更完成訊息發送給識別號碼的變更要求的發送者即通信機器11，發送/接收部101係將識別號碼的變更完成訊息發送給通信機器11。另外，變更完成訊息的通知方法係亦可採用將中斷等專用的交易發送給屬於變更要求來源的通信機器之方法，亦可採用將完成通知寫入屬於變更要求來源的通信機器12的資料記憶體121的特定位址之方法等。

接著，通信機器11係當從通信機器12透過路由控制器21接收到識別號碼的變更完成訊息(步驟S13)，便將路由控制器21的路由表221中的識別號碼A與B的路徑進行置換(步驟S14)。亦即，通信機器11係當獲得切換完成訊息的通知，便將路徑資訊即路由表221中對應識別號碼A的路徑識別符變更成作為對應識別號碼B的路徑識別符而儲存在路由表221的路徑識別符即b。此外，在通信機器12將識別號碼變更為通信機器11的識別號碼即A後，將對應識別號碼B的路徑識別符變更成在通信機器11的識別號碼變更前作為對應識別號碼A的路徑識別符而儲存在路由表221的路徑識別符即a。具體而言，通信機器11的微處理器131係當透過發送/接收部101接收 到識別號碼的變更完成訊息，便實施將路由控制器21的路由表221中的識別號碼A與B的路徑進行置換的處理。具體而言，係將路由表221內的識別號碼A的路由資訊之與發送目的地路徑對應的路徑識別符從a更新成b，將路由表221內的識別號碼B的路由資訊之與發送目的地路徑對應的路徑識別符從b更新成a。

針對將路由控制器21的路由表221中的識別號碼A與B的路徑進行置換的處理亦即路由表221的更新方法，可如上述，藉由以路由控制器21為目的地的交易進行更新，亦可藉由修改路由控制器21的記憶體內的資訊來更新路由表221的內容。

藉由此步驟S14，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態係變化成第7圖的P103的狀態。此外，當以識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器係變化為第8圖的P203。此時，如第7圖的狀態P103所示，通信機器11與通信機器12的識別號碼變成同為A。然而，以通信機器11及通信機器12為目的地的交易係藉由路由控制器21進行路由，故如第8圖的狀態P203所示，傳送給識別號碼A的交易係僅被通信機器12接收。

回到第6圖的說明，接著，通信機器11係將自身的識別號碼從A變更成B(步驟S15)。具體而言，通信機器11的微處理器131係透過發送/接收部101將識別號碼處理部111所保有的通信機器11的識別號碼從A變 更成B。

藉由此步驟S15，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態係變化成第7圖的P104的狀態。此外，將交易傳送到識別號碼為目的地時，實際接收交易的通信機器係變化為第8圖的P204。藉由上述的處理，以識別號碼A為目的地的交易便藉由路由控制器21而轉送給路徑b而被通信機器12接收。

如上所述，在本實施形態中，通信機器11係在具有A作為自身的通信用的識別號碼且能夠與外部的機器即裝置31進行通信的其他通信機器即通信機器12具有識別號碼B作為通信用的識別號碼之狀態下，發送要求將裝置31的通信目的地從自身切換成通信機器12的切換要求。接著，通信機器11係當從通信機器12接收到切換完成訊息時，便將路由控制器21所保有的路由表221中對應識別號碼A的路徑識別符變更成作為對應識別號碼B的路徑識別符且儲存在路由表221的路徑識別符，而將自身的識別號碼變更成B。

在第6圖所示的例子中係說明從通信機器11開始通信目的地的切換處理時的流程，而在從通信機器12開始切換處理的情形中，係只要置換通信機器11與通信機器12的處理即可。此外，亦可構成為省略第6圖中所示的步驟S11、S12、S21，而從步驟S22開始通信目的地的切換處理。此外，在從通信機器11開始通信目的地的切換處理的情形中，亦可構成為在第6圖所示的例子中置換 通信機器11與通信機器12、省略步驟S11、S12、S21，而從通信機器11開始切換處理。

接著，針對本實施形態的通信機器11、12及路由控制器21的硬體構成進行說明。通信機器11、12的發送/接收部101係發送機及接收機。資料記憶體121係記憶體，微處理器131係處理器。週邊工具I/F 141係發送機及接收機。識別號碼處理部111係記憶體。前述的微處理器131的功能係藉由微處理器131讀取並執行儲存在通信機器11、12內的記憶體的程式(program)來實現。

第9圖係顯示路由控制器21的硬體構成的一例之圖。如第9圖所示，路由控制器21係能夠藉由處理器301、記憶體302及通信部303構成。發送/接收部201至203係藉由通信部303實現。路由處理部211係藉由處理器301讀取並執行儲存在記憶體302的程式而實現。路由表221係儲存在記憶體302。

另外，在第9圖中雖係顯示藉由處理器301實現路由處理部211的例子，但路由處理部211係亦可藉由屬於專用之硬體的處理電路實現。此時，處理電路係例如為單一電路、複合電路、程式化的處理器、平行程式化的處理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit；特定應用積體電路)、FPGA(Field Programmable Gate Array；可規劃邏輯閘陣列)，或組合上述處理電路。

如上所述，在本實施形態1中，係構成為通信機器11、通信機器12能夠變更路由控制器21的路由表 221，且於通信目的地的切換時，通信機器11與通信機器12之間，係在其中一者完成識別號碼的變更後，通知另一者切換完成訊息，接收到切換完成訊息的通信機器係變更識別號碼，並且更新路由控制器21的路由表221。因此，屬於通信源之機器的裝置31不用具備支援通信目的地切換的功能即能夠切換網路上的通信目的地。此外，雖然在置換通信目的地時存在複數個通信機器擁有同一個識別號碼的期間，但由於交易係藉由路由控制器21而路由到與識別號碼對應的路徑，故不會發生對一個交易有複數個回應返回等的問題。此外，藉由實施路由，不再給各通信機器發送非必要的交易，故相較於不實施路由、使用廣播等的構成，能夠抑制通信負荷。

實施形態2.

第10圖係顯示本發明實施形態2的通信系統的構成例之圖。本實施形態的通信系統1a係具備：通信機器11、12；路由控制器41，即本實施形態2的路徑控制器；及與實施形態1相同的裝置31。具有與實施形態1相同功能的構成要素係標註與實施形態1相同的元件符號並省略重複說明。以下，說明與實施形態1間的相異點。通信機器11、通信機器12係與實施形態1的通信機器11、通信機器12為相同構成。通信機器11、通信機器12的動作在後述的通信目的地的切換處理中，部分動作異於實施形態1的通信機器11、通信機器12，除此之外係與實施形態1的通信機器11、通信機器12的動作相同。

如上述，在實施形態1中，係在通信機器11、12短暫共用識別號碼A變更路由表221後再將通信機器11的識別號碼A變更成B，故做到在不會沒有對應識別號碼A的機器的情形下切換通信目的地。因此，在將實施形態1的通信目的地的切換方法適用於以通信機器11與通信機器12組成冗餘構成的形態的情形中，只要將主系統的識別號碼設為A，便能夠在不會短暫沒有主系統的情形下進行切換。

然而，由於必須由切換前屬於主系統的通信機器11變更路由控制器21的路由表221，故當因主系統發生故障而切換通信目的地時，係有必須以發生故障的通信機器11變更路由控制器21的路由表221之問題。

在本實施形態2中，係由在通信目的地的切換後被設定識別號碼A的通信機器12變更路由表221。因此，在本實施形態中，當冗餘構成中的主系統故障時，能夠藉由主系統以外的未故障的通信機器12變更路由表221。

本實施形態的路由控制器41係進行單播通信及多播通信的交易的路由。第11圖係顯示本實施形態的路由控制器41的構成例之圖。如第11圖所示，本實施形態的路由控制器41係具備支援多播路由處理部231取代實施形態1的路由處理部211，且保有多播用路由表241，除上述外係與實施形態1的路由控制器21相同。

接著，針對本實施形態的動作進行說明。 在實施形態2中，通信機器11及通信機器12發送/接收交易的程序係與實施形態1相同。另外，當以多播方式發送交易時，通信機器11、通信機器12及裝置31係將多播群組(group)的識別號碼即群組號碼儲存至目的地的識別號碼，此點在實施形態1中亦同。

此外，在實施形態2中，路由控制器41所進行的單播通信的交易的路由程序係與實施形態1的路由控制器21所進行的交易的路由程序相同。亦即，對於單播通信的交易，路由控制器41的支援多播路由處理部231係實施與實施形態1的路由處理部211相同的路由。

接著，針對路由控制器41所進行的多播通信的交易的路由處理進行說明。第12圖係顯示多播用路由表241的構成例之圖。如第12圖所示，多播用路由表241係按群組號碼儲存路由資訊，該路由資訊係以多播群組的識別號碼即群組號碼、及與該群組號碼對應的傳送目的地路徑所構成。關於多播用路由表241中的傳送目的地路徑，係設有與路由控制器41所連接的全部路徑的各者對應的欄，在與各路徑對應的欄係儲存True即傳送或False即不傳送其中任一值作為傳送資訊。在多播用路由表241中，傳送資訊為True的路徑係表示將相對應的交易傳送出去。另外，多播用路由表241沒有群組號碼重複的路由資訊。

多播用路由表241的更新方法係與實施形態1中所說明的路由表221的更新方法相同，能夠由任意 的通信機器在任意的時序更新多播用路由表241。多播用路由表241的路由資訊的更新內容係立即套用到支援多播路由處理部231中的傳送目的地的判斷。

就多播用路由表241的初始值而言，能夠設定任意的值。例如，就多播用路由表241的初始值而言，可採行不具有任何路由資訊之方法、或具有任意數量的預設路由資訊之方法。

可採行在多播用路由表241的初始值的設定後，於通信系統1a的啟動時設定或新增供通信目的地的切換處理之用的與多播群組對應的路由資訊之方法、或者於通信目的地的切換時設定或新增供通信目的地的切換處理之用的與多播群組對應的路由資訊之方法。

在以下的說明中，係說明於通信系統啟動時新增多播用路由表241的路由資訊的例子。在第12圖所示的多播用路由表241中，作為供實施形態2的通信目的地的切換處理使用之用的路由資訊，係新增有群組號碼G11的路由資訊。群組號碼G11係供實施形態2的通信目的地的切換處理使用而定義的多播群組。在第12圖所示的例子中，就與群組號碼G11對應的發送目的地路徑而言，路徑a設定為True，其他路徑設定為False。因此，在多播用路由表241為第12圖所示狀態的情形中，路由控制器41係將以群組號碼G11為目的地的交易傳送給路徑a，對其他路徑則不傳送以群組號碼G11為目的地的交易。

接著，針對路由控制器41的多播通信的交 易的路由處理進行說明。第13圖係顯示路由控制器41的多播通信的交易的路由處理程序的一例之流程圖。

路由控制器41係從路徑a至c中任意一路徑，藉由相對應的發送/接收部201至203接收多播通信的交易(步驟S31)。發送/接收部201至203係將所接收的交易傳送給支援多播路由處理部231。

支援多播路由處理部231係從多播用路由表241中搜尋與發送目的地對應的路徑(步驟S32)。具體而言，支援多播路由處理部231係提取儲存在所接收的交易中的發送目的地，亦即提取儲存在目的地的識別號碼中的群組號碼，再從多播用路由表241中搜尋與所提取的群組號碼對應的路由資訊。

接著，支援多播路由處理部231係將藉由搜尋所找到的記錄亦即路由資訊的全部路徑的其中一者設為處理對象(步驟S33)。支援多播路由處理部231係判斷路由資訊的處理對象的路徑的設定是否為True(步驟S34)。亦即，支援多播路由處理部231係參照路由資訊中與處理對象的路徑對應的發送資訊，判斷該發送資訊是否為True。

當路徑的設定為True時(步驟S34，「是」)，支援多播路由處理部231係將交易傳送給該路徑(步驟S35)，然後判斷是否對記錄中的全部路徑已進行完處理，亦即是否已進行完步驟S34的處理(步驟S37)。當對記錄的全部路徑已進行完處理時(步驟S37，「是」)，支援多播路由處理部231係結束路由處理。

當尚未對記錄的全部路徑進行完處理時(步驟S37，「否」)，支援多播路由處理部231係變更處理對象的路徑(步驟S38)，回到步驟S34。在步驟S34，當路徑的設定非為True時(步驟S34，「否」)，不將交易傳送給該路徑(步驟S36)，前進至步驟S37。

接著，針對實施形態的通信目的地的切換處理進行說明。第14圖係顯示本實施形態的通信機器11與通信機器12之間實施通信目的地的切換處理時的處理程序的一例之流程圖。步驟S41係與步驟S11相同。在步驟S42中，通信機器11係對通信機器12發送要求與通信機器11間切換通信目的地的通信目的地切換要求(步驟S42)。通信目的地切換的要求方法係能夠藉由與實施形態1中所說明的識別號碼的變更的要求方法相同的方法實施。

通信機器12係經由路由控制器41，從通信機器11接收通信目的地切換要求(步驟S51)。通信機器12係取得要與自己之間切換通信目的地的通信機器11的識別號碼A(步驟S52)。該識別號碼的取得方法係能夠使用與實施形態1的步驟S22的識別號碼的取得方法相同的方法。

接著，同實施形態1的步驟S23，通信機器12係將自身的識別號碼從B變更成A(步驟S53)。藉由此步驟S53，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態係變化成第7圖的P102的狀態。此外，當對以識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器 係變化為第8圖的P202。此時，同在步驟S23後，通信機器11及通信機器12的識別號碼變成同為A。然而，同實施形態1，以通信機器11及通信機器12為目的地的交易係藉由路由控制器41進行路由來到達通信機器11及通信機器12，故如第8圖的狀態P202所示，傳送給識別號碼A的交易係僅被通信機器11接收。

接著，通信機器12係將路由控制器41的路由表221中的識別號碼A與B的路徑進行置換(步驟S54)。亦即，通信機器12係實施將路由控制器41的路由表221中的識別號碼A與B的路徑進行置換的路徑變更處理。通信機器12所進行的路由控制器41的路由表221的變更方法係與步驟S14中通信機器11所進行的路由控制器21的路由表221的變更方法相同。

藉由此步驟S54，同實施形態1的步驟S14的情形，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態係變化成第7圖的P103的狀態。此外，當以識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器係變化為第8圖的P203。此時，如第7圖的狀態P103所示，通信機器11與通信機器12的識別號碼變成同為A。然而，同實施形態1，以通信機器11及通信機器12為目的地的交易係藉由路由控制器41進行路由，故如第8圖的狀態P203所示，傳送給識別號碼A的交易係僅被通信機器12接收。

接著，通信機器12係以多播通信G11，發 送通信目的地的切換完成訊息(步驟S55)。亦即，通信機器12係在步驟S54的路徑變更處理的實施後，藉由以預設的群組號碼為目的地的多播，發送切換完成訊息。另外，所謂的多播通信G11，係指將目的地設為群組號碼G11的多播通信。如第7圖的狀態P103所示，在此時點，對應通信機器11的識別號碼並不存在，故通信機器12係藉由多播通信發送給通信機器11。另外，如第12圖所示，在多播用路由表241，作為對應群組號碼G11的路由資訊，係以僅路由至路徑a的方式設定路由資訊。此設定係如上述例如在通信系統1a的啟動時實施。藉由以上的設定，實施形態2的路徑控制器即路由控制器41係將以群組號碼G11為目的地的切換完成訊息轉送給通信機器11。

通信機器11係當經由路由控制器41接收到通信目的地的切換完成訊息時(步驟S43)，便同實施形態1的步驟S15，將自身的識別號碼從A變更成B(步驟S44)。亦即，通信機器11係當獲得切換完成訊息的通知，便將自身的識別號碼變更成B。

藉由此步驟S44，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態係變化成第7圖的P104的狀態。此外，當對以識別號碼為目的地傳送交易時，實際接收交易的通信機器係變化為第8圖的P204。藉由上述的處理，以識別號碼A為目的地的交易便藉由路由控制器41而轉送給路徑b而被通信機器12接收。

另外，在第14圖所示的例子中係說明從通 信機器11開始通信目的地的切換處理時的流程，而在從通信機器12開始切換處理的情形中，係只要置換通信機器11與通信機器12的處理即可。此外，亦可構成為省略第14圖中所示的步驟S41、S42、S51，而從步驟S52開始通信目的地的切換處理。此外，在從通信機器11開始通信目的地的切換處理的情形中，亦可構成為在第14圖所示的例子中置換通信機器11與通信機器12、省略步驟S41、S42、S51，而從通信機器11開始切換處理。

如上所述，本實施形態的通信機器12係當在具有B作為自身的通信用的識別號碼且能夠與裝置31進行通信的其他通信機器即通信機器11具有A作為通信用的識別號碼之狀態下，接收到要求將裝置31的通信目的地從通信機器11切換成自身的切換要求，便將自身的識別號碼變更成A。然後，通信機器12係將路由控制器41所保有的路由表221中對應識別號碼A的路徑識別符變更成作為對應識別號碼B的路徑識別符而儲存在路由表221的路徑識別符，將自身的識別號碼變更成B。

此外，本實施形態的通信機器11係當從能夠與裝置31進行通信的其他通信機器即通信機器12接收到：表示裝置31的通信目的地從自身切換成通信機器12之切換已完成的切換完成訊息時，便將自身的通信用的識別號碼變更成通信機器12於切換前所使用的識別號碼即B。

本實施形態的路由控制器41的硬體構成係 同實施形態1的路由控制器21，能夠使用第9圖所示的構成。發送/接收部201至203係藉由通信部303實現。支援多播路由處理部231係藉由處理器301讀取並執行儲存在記憶體302的程式而實現。路由表221及多播用路由表241係儲存在記憶體302。

另外，在第9圖中雖係顯示藉由處理器301實現支援多播路由處理部231的例子，但支援多播路由處理部231係亦可藉由屬於專用之硬體的處理電路實現。

如上所述，在實施形態2中，路由控制器41係在多播用路由表241中保有切換通信目的地用的與群組號碼對應的路由資訊。此外，構成為：作為通信目的地切換對象的通信機器係在變更自身的識別號碼後，變更路由表221，然後，藉由多播方式發送通信目的地的切換完成訊息，接收到切換完成訊息的通信機器變更自身的識別號碼。因此，能夠獲得與實施形態1相同的效果，並且，在將實施形態2的構成及動作適用於以通信機器11與通信機器12組成冗餘構成的形態的情形中，當主系統故障時，能夠在不會造成沒有與主系統的識別號碼對應的通信機器的狀態下藉由未故障的通信機器切換通信目的地。

實施形態3.

第15圖係顯示本發明實施形態3的通信系統的構成例之圖。本實施形態的通信系統1b係具備：通信機器51、52，係能夠任意地接收以自身的識別號碼以外為目的地的交易之通信機器；與實施形態1相同的路由控制器21；及 與實施形態1相同的裝置31。具有與實施形態1相同功能的構成要素係標註與實施形態1相同的元件編號並省略重複說明。以下，說明與實施形態1或實施形態2間的相異點。

在實施形態2中，從通信機器12發送切換完成訊息給通信機器11時，係使用多播通信。因此，便必須使用能夠進行多播通信的路由的路由控制器。在本實施形態3中，係說明由在通信目的地的切換後保有識別號碼A的通信機器52在不使用多播通信下變更路由表221之構成及動作。若適用實施形態3的構成及動作，便能夠在不使用支援多播通信的路由的路由控制器下，當冗餘構成中的主系統故障時，藉由主系統以外的未故障的通信機器52變更路由表221。

第16圖係顯示本實施形態的通信機器51、52的構成例之圖。如第16圖所示，通信機器51、52係具備發送/接收部161取代實施形態1的發送/接收部101，發送/接收部161係接收來自外部的路徑的交易、發送要給外部的路徑的交易，且能夠任意無效化(停用)接收交易時的目的地判定，除了上述以外係與實施形態1相同。

在本實施形態中，當目的地判定設為有效化時，通信機器51、52的動作係與實施形態2的通信機器11、12相同，當接收到交易，儲存在交易中的目的地的識別號碼與自身的識別號碼相吻合時便實施接收處理，當不吻合時便將該交易捨棄。

當目的地判定設為無效化時，發送/接收部161在從路徑n接收到交易時，不論交易的目的地為何、亦即不實施目的地判別，皆對交易實施接收處理。交易的接收處理實施後的動作係與實施形態1的通信機器11及通信機器12相同。

另外，發送/接收部161的接收交易時的目的地判定之無效化及有效化係由微處理器131實施。就目的地判定的無效化及有效化的方法而言，可採行當微處理器131將特定的識別號碼儲存至識別號碼處理部111時，發送/接收部161無效化或有效化目的地的判定之方法、或者藉由對發送/接收部161的設定而無效化或有效化目的地的判定之方法。此外，亦可採行藉由讓發送/接收部161接收來自外部的特定的交易而使發送/接收部161無效化或有效化目的地判定之法。當藉由特定的交易來無效化或有效化目的地判定時，能夠由外部的通信機器直接無效化或有效化發送/接收部161的目的地判定，不用透過通信機器51、52的微處理器131。

第17圖係顯示本實施形態的通信機器51與通信機器52間的通信目的地的切換處理程序的一例之流程圖。此處，係說明從通信機器51開始切換處理時的流程。

步驟S61、S62、S71、S72係同實施形態2。在步驟S73中，通信機器52對通信機器51要求接收交易時的目的地判定無效化(步驟S73)。亦即，第二機器即通信 機器52係對第一機器即通信機器51指示通信機器51的目的地判定之無效化。目的地判定的無效化的要求方法係可採行將要求寫入屬於要求對象的通信機器的資料記憶體121的特定位址之方法、或者將目的地判定無效化之用的特定的交易發送給屬於要求對象的通信機器而直接無效化發送/接收部161的目的地判定之方法等。此處係構成為藉由後者的方法要求目的地判定之無效化。

通信機器51係當經由路由控制器21接收到目的地判定之無效化的要求(步驟S63)，便變更自身的發送/接收部161的設定，將目的地判定無效化(步驟S64)。亦即，通信機器51係當獲得目的地判定之無效化的指示，便對全部的目的地的通信資料實施接收處理。另外，在以特定的交易直接無效化通信目的地的發送/接收部161的目的地判定的情形中，步驟S63係在步驟S73後由發送/接收部161自動實施。

步驟S74、S75係與實施形態2的步驟S53、S54相同。在步驟S75後，通信機器52係以識別號碼B為目的地，發送通信目的地的切換完成訊息(步驟S76)。亦即，通信機器52係在目的地判定之無效化的指示後，實施步驟S75的處理即路徑變更處理，在路徑變更處理的實施後，以識別號碼B為目的地而發送切換完成訊息。通信機器51雖為識別號碼A，但由於路由表221的設定已變更，故目的地為識別號碼A的交易並不會路由給通信機器51。另一方面，目的地為識別號碼B的交易係路由給通信機器 51，且由於步驟S64使通信機器51不以目的地識別號碼進行判定而接收交易，故在步驟S76，藉由通信機器51以目的地為識別號碼B發送交易，而能夠通知通信機器51。

通信機器51係當經由路由控制器21接收到通信目的地的切換完成訊息(步驟S65)，便變更自身的發送/接收部161的設定，有效化目的地判定(步驟S66)。步驟S67係與實施形態2的步驟S44相同。亦即，通信機器51係當接收到切換完成訊息，便將自身的識別號碼變更成B。

另外，當為發送特定的交易而直接無效化發送/接收部161的目的地判定時，藉由使用要求回應的交易，通信機器52便能夠藉由接收回應來確認通信機器51的步驟S63及步驟S64之完成。此時，通信機器52係在確認回應後才前進至步驟S74，藉此，便能夠保證步驟S64與步驟S74以第17圖所示的順序實施。

在第17圖的例子中係針對從通信機器51開始通信目的地的切換處理的例子進行說明，而在從通信機器52開始通信目的地的切換處理的情形中，係在第17圖所示的處理中置換通信機器51與通信機器52的處理。此外，亦能夠省略步驟S61、S62、S71，而從通信機器52開始進行處理。此外，亦可省略步驟S61、S62、S71、在第17圖所示的處理中置換通信機器51與通信機器52的處理，而從通信機器51開始切換處理。

如上所述，在實施形態3中，係構成為能夠無效化通信機器的目的地判定，且在通信機器發送通信目 的地的切換完成訊息時，由切換完成訊息的發送者的通信機器發送以切換前所使用的識別號碼為目的地的交易。因此，能夠獲得與實施形態2相同的效果，並且，相較於實施形態2所使用的路由控制器41，能夠將路由控制器21的功能簡化。

如上所述，本發明的通信系統、通信機器、路由控制器、通信目的地的切換方法係在不具備支援通信目的地切換的功能的機器所連接的網路中切換通信目的地時相當有用。此外，依據本發明，防止通信目的地的重複，以具備簡易功能的機器構成通信系統，藉此，能夠實現通信機器的冗餘構成。

實施形態4.

在上述的實施形態1至實施形態3中，係說明由通信機器11或通信機器12變更路由控制器的路由表的例子，而本在實施形態4中，係說明由路由控制器自己變更路由表的例子。在實施形態4中係說明在由路由控制器21變更路由表221的情形中，同實施形態2藉由多播方式發送識別號碼的變更要求的例子。本實施形態的通信系統1a的構成係與實施形態2的通信系統1a相同。實施形態4的路徑控制器即路由控制器41的構成係與實施形態2的路由控制器41的構成相同。但如下述記載，支援多播路由處理部231所進行的通信目的地的切換動作係異於實施形態2。實施形態4的通信機器11、通信機器12係與實施形態2的通信機器11、通信機器12為相同構成。通信機器11、通 信機器12的動作並不實施發送識別號碼的變更要求之處理及修改路由控制器41的路由表221之處理，除此之外係與實施形態2的通信機器11、通信機器12的動作相同。以下，說明與實施形態2間的相異點。

本實施形態的多播通信的交易的路由處理係與實施形態2相同。以將裝置31的通信目的地從通信機器11切換成通信機器12時的情形為例來說明本實施形態的通信目的地的切換處理。多播用路由表241係構成為同實施形態2，設定如第12圖所示。第18圖係顯示本實施形態的路由控制器41的切換處理程序的一例之流程圖。當將裝置31的通信目的地從通信機器11切換成通信機器12的條件滿足了，路由控制器41便開始切換處理，首先，將識別號碼的變更要求發送至通信機器12(步驟S111)。具體而言，由支援多播路由處理部231透過發送/接收部202將識別號碼的變更要求發送至通信機器12。

通信機器12係當從路由控制器41取得識別號碼的變更要求(步驟S112)，便取得變更對象自身的識別號碼即識別號碼A(步驟S113)。步驟S113及步驟S114係與實施形態1的步驟S22及步驟S23相同。

路由控制器41係在步驟S111後，將路由表221中的識別號碼A與B的路徑進行置換(步驟S115)。藉由此步驟S115，同實施形態2的步驟S54實施後，通信機器11、通信機器12的識別號碼及路由表221的狀態係變化成第7圖的P103的狀態。此外，當以識別號碼為目的地 傳送交易時，實際接收交易的通信機器係變化為第8圖的P203。以通信機器11及通信機器12為目的地的交易係藉由路由控制器41進行路由，故如第8圖的狀態P203所示，傳送給識別號碼A的交易係僅被通信機器12接收。

接著，路由控制器41係以多播通信G11，發送識別號碼的變更要求(步驟S116)。通信機器11係當從路由控制器41藉由多播通信G11接收到識別號碼的變更要求(步驟S117)，便同實施形態1的步驟S22、步驟S23將識別號碼從A變更成B(步驟S118、S119)。

如上所述，在本實施形態中，係構成為於通信目的地的切換時，由路由控制器41進行路由表221的變更、及對通信機器11與通信機器12的識別號碼的變更要求的發送，路由表221的變更後的識別號碼變更要求係藉由多播方式發送。藉此，本實施形態的通信系統係能夠不由通信機器11及通信機器12進行路由表221的變更而達到與實施形態1相同的效果。

實施形態5.

在實施形態5中，係說明同實施形態3使用能夠任意地接收以自身的識別號碼以外為目的地的交易之通信機器51、52，且由路由控制器21變更路由表221的例子。本實施形態的通信系統1b的構成係與實施形態3的通信系統1b相同。實施形態5的路徑控制器即路由控制器21的構成係與實施形態3的路由控制器21的構成相同。但如下述記載，路由處理部211所進行的通信目的地的切換動作係 異於實施形態3。實施形態5的通信機器51、通信機器52係與實施形態3的通信機器51、通信機器52為相同構成。通信機器51、通信機器52的動作並不實施發送識別號碼的變更要求之處理及修改路由控制器21的路由表221之處理，除此之外係與實施形態3的通信機器51、通信機器52的動作相同。以下，說明與實施形態3間的相異點。

以將裝置31的通信目的地從通信機器51切換成通信機器52時的情形為例來說明本實施形態的通信目的地的切換處理。第19圖係顯示本實施形態的路由控制器21的切換處理程序的一例之流程圖。當將裝置31的通信目的地從通信機器51切換成通信機器52的條件滿足了，路由控制器21便開始切換處理，首先，將目的地判定無效化要求發送至通信機器51、52(步驟S141)。具體而言，路由處理部211透過發送/接收部201及發送/接收部202將目的地判定無效化要求發送至通信機器51、52。通信機器51、52係當接收到目的地判定無效化要求時，同實施形態3，將目的地判定無效化。

接著，路由控制器21係將路由表221中的識別號碼A與B的路徑進行置換(步驟S142)。接著，路由控制器21係以識別號碼A、B為目的地分別發送識別號碼的變更要求(步驟S143)。由於路由表221已變更，故以識別號碼A為目的地的識別號碼的變更要求係經由路徑b而被通信機器52接收，以識別號碼B為目的地的識別號碼的變更要求係經由路徑a而被通信機器51接收。通信機器 51及通信機器52由於皆無效化了目的地判定，故接收識別號碼的變更要求，分別變更識別號碼。具體而言，通信機器51係將識別號碼從A變更成B，通信機器52係將識別號碼從B變更成A。

如上所述，在本實施形態中，係構成為於通信目的地的切換時，由路由控制器21對能夠無效化目的地判定的通信機器51及通信機器52指示無效化目的地判定，在變更路由表221後，進行識別號碼的變更要求的發送。因此，本實施形態的通信系統係能夠不由通信機器51及通信機器52進行路由表221的變更而達到與實施形態3相同的效果。

以上的實施形態所示之構成係本發明內容之例，亦能夠與其他公知技術組合，在不脫離本發明主旨的範圍內，當亦能夠將部分構成予以省略、變更。

Claims (12)

1. 一種通信系統，係具備第一機器、第二機器、第三機器及路徑控制器；前述第一機器、前述第二機器、前述第三機器係分別具有能夠唯一識別的識別號碼，使用前述識別號碼進行通信；前述路徑控制器係與前述第一機器、前述第二機器及前述第三機器分別以不同的路徑連接；前述路徑控制器係具備：記憶部，係記憶路徑資訊，該路徑資訊係表示目的地的識別號碼與表示路徑的識別符亦即路徑識別符之對應關係的資訊；及處理部，係根據前述路徑資訊，對與所接收的通信資料的目的地的識別號碼相應的前述路徑識別符所對應的路徑，傳送前述通信資料；前述第二機器係在前述第一機器具有第一號碼作為前述識別號碼且前述第二機器具有第二號碼作為前述識別號碼的狀態下，當接收到要求將前述第三機器的通信目的地從前述第一機器切換成自身的切換要求時，便將自身的識別號碼變更成前述第一號碼；前述第一機器、前述第二機器或前述路徑控制器係實施路徑變更處理，該路徑變更處理係將前述路徑資訊中對應前述第一號碼的路徑識別符變更成作為對應前述第二號碼的路徑識別符而儲存在前述路徑資訊的路徑識別符。
2. 如申請專利範圍第1項所述之通信系統，其中，在前述第二機器將識別號碼變更成前述第一號碼後，前述第一機器或前述第二機器係將對應前述第二號碼的路徑識別符變更成：在前述第一機器的識別號碼的變更之前作為對應前述第一號碼的路徑識別符而儲存在前述路徑資訊的路徑識別符；在前述路徑資訊中對應前述第二號碼的路徑識別符被變更後，前述第一機器係將自身的識別號碼變更成前述第二號碼。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之通信系統，其中，前述第二機器係在將自身的識別號碼變更成前述第一號碼後，將切換完成訊息通知給前述第一機器；前述第一機器係當獲得前述切換完成訊息的通知時，便實施前述路徑變更處理。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之通信系統，其中，前述第二機器係實施前述路徑變更處理，在前述路徑變更處理的實施後，藉由以預設的群組號碼為目的地的多播(multicast)而發送切換完成訊息；前述路徑控制器係將以前述群組號碼為目的地的前述切換完成訊息予以轉送給前述第一機器；前述第一機器係當獲得前述切換完成訊息的通知時，便將自身的識別號碼變更成前述第二號碼。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之通信系統，其中，前述第二機器係對前述第一機器指示前述第一機器的目的地判定之無效化，在前述目的地判定之無效化的指示後，實施前述路徑變更處理，在前述路徑變更處理的實施後，以前述第二號碼為目的地而發送切換完成訊息；前述第一機器係當獲得前述目的地判定之無效化的指示時，便對全部的目的地的通信資料實施接收處理，當接收到前述切換完成訊息時，便將自身的識別號碼變更成前述第二號碼。
6. 如申請專利範圍第1項所述之通信系統，其中，在前述路徑控制器將識別號碼的變更要求發送至前述第二機器，而接收到該變更要求的第二機器將識別號碼變更為前述第一號碼後，前述路徑控制器係將對應前述第二號碼的路徑識別符變更成：在變更對應前述第一號碼的路徑識別符之前作為對應前述第一號碼的路徑識別符而儲存在前述路徑資訊的路徑識別符；在前述路徑資訊中對應前述第二號碼的路徑識別符被變更後，前述路徑控制器係將識別號碼的變更要求發送至前述第一機器，接收到該變更要求的第一機器將識別號碼變更成前述第二號碼。
7. 如申請專利範圍第6項所述之通信系統，其中，前述第二機器係在將自身的識別號碼變更為前述第一號碼後，將切換完成訊息通知給前述路徑控制器；前述路徑控制器係當獲得前述切換完成訊息的通知時，便實施前述路徑變更處理。
8. 如申請專利範圍第6項所述之通信系統，其中，前述路徑控制器係實施前述路徑變更處理，在前述路徑變更處理的實施後，藉由以預設的群組號碼為目的地的多播，發送前述變更要求；前述第一機器係當獲得前述變更要求的通知時，便將自身的識別號碼變更成前述第二號碼。
9. 如申請專利範圍第6項所述之通信系統，其中，前述路徑控制器係對前述第一機器及前述第二機器指示目的地判定之無效化，在前述目的地判定之無效化的指示後，實施前述路徑變更處理，在前述路徑變更處理的實施後，以前述第一號碼及前述第二號碼為目的地分別發送前述切換要求；前述第一機器係當獲得前述目的地判定之無效化的指示時，便對全部的目的地的通信資料實施接收處理，當接收到前述切換要求時，便將自身的識別號碼變更成前述第二號碼；前述第二機器係當獲得前述目的地判定之無效化的指示時，便對全部的目的地的通信資料實施接收處理，當接收到前述切換要求時，便將自身的識別號碼變更成前述第一號碼。
10. 一種通信機器，係連接於分別與其他通信機器及外部的機器連接之路徑控制器，並在具有第一號碼作為自身的通信用的識別號碼且能夠與前述外部的機器進行通信的前述其他通信機器具有第二號碼作為通信用的識別號碼之狀態下，藉由自身所具備之處理器，發送要求將前述外部的機器的通信目的地從自身切換成前述其他通信機器的切換要求，當從前述其他通信機器接收到切換完成訊息時，便將前述其他通信機器、前述外部的機器及前述其他通信機器所連接的前述路徑控制器所保有的路徑資訊中對應前述第一號碼的路徑識別符變更成作為對應前述第二號碼的路徑識別符而儲存在前述路徑資訊的路徑識別符，將自身的識別號碼變更成前述第二號碼。
11. 一種通信機器，係連接於分別與其他通信機器及外部的機器連接之路徑控制器，並在具有第二號碼作為自身的通信用的識別號碼且能夠與前述外部的機器進行通信的前述其他通信機器具有第一號碼作為通信用的識別號碼之狀態下，藉由自身所具備之處理器，當接收到要求將前述外部的機器的通信目的地從前述其他通信機器切換成自身的切換要求時，便將自身的識別號碼變更成前述第一號碼，將前述其他通信機器、前述外部的機器及前述其他通信機器所連接的前述路徑控制器所保有的路徑資訊中對應前述第一號碼的路徑識別符變更成：作為對應前述第二號碼的路徑識別符而儲存在前述路徑資訊的路徑識別符。
12. 一種通信目的地的切換方法，係通信系統的通信目的地的切換方法，前述通信系統係具備第一機器、第二機器、第三機器及路徑控制器，前述第一機器、前述第二機器、前述第三機器係分別具有能夠唯一識別的識別號碼且使用前述識別號碼進行通信，前述路徑控制器係與前述第一機器、前述第二機器及前述第三機器分別以不同的路徑連接；前述通信目的地的切換方法係含有下述步驟：第一步驟，係前述路徑控制器記憶路徑資訊，該路徑資訊係表示目的地的識別號碼與表示路徑的識別符亦即路徑識別符之對應關係的資訊；第二步驟，係前述路徑控制器根據前述路徑資訊，對與所接收的通信資料的目的地的識別符相應的前述路徑識別符所對應的路徑，傳送前述通信資料；第三步驟，係前述第二機器係在前述第一機器具有第一號碼作為前述識別號碼且前述第二機器具有第二號碼作為前述識別號碼的狀態下，當接收到要求將前述第三機器的通信目的地從前述第一機器切換成自身的切換要求時，便將自身的識別號碼變更成前述第一號碼；及第四步驟，係前述第一機器、前述第二機器或前述路徑控制器係實施路徑變更處理，該路徑變更處理係將前述路徑資訊中對應前述第一號碼的路徑識別符變更成：作為對應前述第二號碼的路徑識別符而儲存在前述路徑資訊的路徑識別符。