TWI631659B - 吸嘴組裝裝置及組裝治具 - Google Patents

Abstract

一種吸嘴組裝裝置包含一抬升機構與一組裝治具。組裝治具包含一治具基座、一升降平台、一吸嘴容置座以及一導引結構。治具基座係可拆卸地設置於抬升機構。升降平台係沿一抬升方向可移動地設置於治具基座，並用以受抬升機構所帶動而沿抬升方向移動。吸嘴容置座係設置於升降平台，並開設有複數個吸嘴容置槽，用以容置吸嘴。導引結構係設置於升降平台，並在升降平台受抬升機構帶動而沿抬升方向朝吸嘴座逼近時，用以導引吸嘴容置座將吸嘴對應地安裝於吸嘴座。

Description

吸嘴組裝裝置及組裝治具

本發明係關於一種吸嘴組裝裝置及其組裝治具，尤其是指一種用來將吸嘴組裝於吸嘴座上之吸嘴組裝裝置及其組裝治具。

一般來說，市面上常見的大型電池目前大都以化學反應電池為主，而這些電池中往往會充填酸鹼液，因此在製造這些大型電池的過程中，通常會有注入酸鹼液的製程；此外，在大型廢電池的回收再利用過程中，為了將電池中的廢液清除，通常會在負壓裝置上設置多個吸嘴，以透過吸嘴來將電池中的酸鹼液吸出。

承上所述，由於電池的酸鹼液通常帶有腐蝕性，因此在長期使用之下，用於吸出酸鹼液的吸嘴往往會受到酸鹼液的侵蝕而毀損，此時就需要將吸嘴拆卸下來並換上新的吸嘴；然而，在現有的技術中，通常是由工作人員一一將吸嘴裝設於負壓裝置上，此舉不僅耗時費力，且工作人員更有可能因為接觸到殘留於負壓裝置上的廢液而造成危險。

有鑑於在現有的技術中，為了將吸嘴組裝於負壓裝置上，通常是透過工作人員以人工的方式將吸嘴一一組裝於負壓裝置，然而此組裝方式不僅耗時費力，且工作人員很容易在組裝的過程中直接接觸到殘留於負壓裝置上的廢液，進而危害工作人員的健康或生命；緣此，本發明的目的在於提供一種吸嘴組裝裝置及其組裝治具，藉以有效的解決工作人員須手動組裝吸嘴所造成的成本與安全問題，從而提高吸嘴組裝的效率與安全性。

為了達到上述目的，本發明所採用之必要技術手段是提供一種吸嘴組裝裝置，包含一抬升機構與一組裝治具。其中，吸嘴組裝裝置係用以將複數個吸嘴安裝至一負壓裝置之複數個吸嘴座上，且負壓裝置具有一連結於吸嘴座之固定架。

組裝治具包含一治具基座、一升降平台、一吸嘴容置座以及一導引結構。治具基座係可拆卸地設於抬升機構。升降平台係沿一抬升方向可移動地設置於治具基座，並用以受抬升機構所帶動而沿抬升方向移動。吸嘴容置座係設置於升降平台，並開設有複數個吸嘴容置槽，吸嘴容置槽係分別對應於吸嘴座，並用以容置吸嘴。導引結構係設置於升降平台，並在升降平台受抬升機構帶動而沿抬升方向朝吸嘴座逼近時，用以導引吸嘴容置座將吸嘴對應地安裝於吸嘴座。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，導引結構具有一導引斜面，導引斜面係在升 降平台沿抬升方向移動時抵接固定架而使複數個吸嘴容置槽之軸心分別與複數個吸嘴座之軸心同軸。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，吸嘴容置座係沿一垂直於抬升方向之第一延伸方向可移動地設置於升降平台。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，升降平台更包含一平台本體與一支撐架。平台本體係用以供吸嘴容置座設置。一支撐架係固接於平台本體，並沿抬升方向可移動地設置於治具基座中，且一支撐架具有至少一頂升結構，至少一頂升結構係用以受抬升機構所推抵。

本發明所採用之另一必要技術手段是提供一種組裝治具，包含一治具基座、一升降平台、一吸嘴容置座以及一導引結構。治具基座係可拆卸地設置於抬升機構。升降平台係沿一抬升方向可移動地設置於治具基座，並用以受抬升機構所帶動而沿抬升方向移動。吸嘴容置座係設置於升降平台，並開設有複數個吸嘴容置槽，吸嘴容置槽係分別對應於吸嘴座，並用以容置吸嘴。導引結構係設置於升降平台，並在升降平台受抬升機構帶動而沿抬升方向朝吸嘴座逼近時，用以導引吸嘴容置座將吸嘴對應地安裝於吸嘴座。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，導引結構具有一導引斜面，導引斜面係在升降平台沿抬升方向移動時抵接固定架而使複數個吸嘴容置槽之軸心分別與複數個吸嘴座之軸心同軸。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，吸嘴容置座係沿一垂直於抬升方向之第一延伸方向可移動地設置於升降平台。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，升降平台更包含一平台本體與一支撐架。平台本體係用以供吸嘴容置座設置。一支撐架係固接於平台本體，並沿抬升方向可移動地設置於治具基座中，且一支撐架具有至少一頂升結構，至少一頂升結構係用以受抬升機構所推抵。

如上所述，由於本發明所提供之吸嘴組裝裝置與組裝治具是將吸嘴容置座設置於升降平台上，且吸嘴容置座開設有多個吸嘴容置槽，因此當抬升機構帶動升降平台沿抬升方向逼近吸嘴座時，可使容置於吸嘴容置槽內的吸嘴對應地組裝於吸嘴座。

100‧‧‧吸嘴組裝裝置

1‧‧‧抬升機構

11、12‧‧‧支撐座

2‧‧‧組裝治具

21‧‧‧治具基座

211‧‧‧承接底板

2111‧‧‧穿孔

212‧‧‧定位框架

22‧‧‧升降平台

221‧‧‧平台本體

222‧‧‧支撐架

2221‧‧‧支撐底架

2222‧‧‧平台支架

22211‧‧‧頂升結構

23‧‧‧吸嘴容置座

231‧‧‧限位柱

232‧‧‧滑移板

2321‧‧‧限位孔

233‧‧‧支撐柱體

234‧‧‧放置座本體

2341‧‧‧吸嘴放置槽

24‧‧‧導引結構

241‧‧‧止擋面

242‧‧‧延伸面

243‧‧‧導引斜面

200‧‧‧吸嘴

300‧‧‧負壓裝置

301‧‧‧吸嘴座

302‧‧‧固定架

D1‧‧‧第一延伸方向

D2‧‧‧第二延伸方向

D3‧‧‧抬升方向

CX1、CX2‧‧‧軸心

d‧‧‧偏移量

第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之立體示意圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之立體分解示意圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之組裝治具之立體分解示意圖；第四圖係顯示吸嘴設置於本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之立體分解示意圖； 第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之平面示意圖；第六圖係顯示支撐結構推抵頂升結構而使升降平台上升之平面示意圖；第七圖為第六圖之局部放大示意圖；第八圖係顯示第七圖之導引結構接觸到吸嘴座之示意圖；第九圖係顯示第八圖之吸嘴容置座上升而使吸嘴套設於吸嘴座之示意圖；以及第十圖係本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置將吸嘴組裝於吸嘴座並復歸於原本位置之平面示意圖。

下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

請參閱第一圖與第二圖，第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之立體示意圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之立體分解示意圖。如圖所示，一種吸嘴組裝裝置100包含一抬升機構1以及一組裝治具2。

抬升機構1包含一支撐座11、一支撐座12以及一抬升驅動組件13。

支撐座11與支撐座12平行地相對設置，而抬升驅動組件13是位於支撐座11與支撐座12之間，且抬升驅動組件13包含一抬升動力源131與一抬升架132。其中，抬升動力源131可以是氣缸或馬達等升降裝置，抬升架132是設置於抬升動力源131，並受抬升動力源131所帶動抬升。

請繼續參閱第三圖，第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之組裝治具之立體分解示意圖。如圖所示，組裝治具2包含一治具基座21、一升降平台22、二吸嘴容置座23(圖中僅標示一個)以及四個導引結構24(圖中僅標示一個)。

治具基座21包含一承接底板211與一定位框架212。承接底板211開設有六個穿孔2111(圖中僅標示一個)，且當組裝治具2放置於抬升機構1中時，六個穿孔2111是分別對應地位於抬升架132上方。定位框架212是固接於承接底板211。

升降平台22包含一平台本體221與一支撐架222。平台本體221是放置定位框架212上，並受定位框架212支撐而相間隔地位於承接底板211上方。支撐架222包含三個支撐底架2221(圖中僅標示一個)與九個平台支架2222(圖中僅標示一個)。

三個支撐底架2221是分別平行地沿第一延伸方向D1延伸，並沿第二延伸方向D2並列地放置於承接底板211上，且每一個支撐底架2221皆具有二頂升結構22211，而這些頂升結構22211是在支撐底架2221放置於 承接底板211時，分別對應地穿過穿孔2111。九個平台支架2222是分別沿抬升方向D3延伸，並設置於三個支撐底架2221上，即每一個支撐底架2221連結有三個平台支架2222，而這些平台支架2222更分別固接於平台本體221，且當平台本體221放置於定位框架212時，平台支架2222的長度會使支撐底架2221同時放置於承接底板211上。

二吸嘴容置座23各包含二限位柱231(圖中僅標示一個)、一滑移板232、四個支撐柱體233(圖中僅標示一個)以及一放置座本體234。二限位柱231是固設於平台本體221。滑移板232開設有二限位孔2321(圖中僅標示一個)，二限位孔2321是以滑移板232之中心點為中心而對稱設置，並分別穿設於二限位柱231，且二限位孔2321是分別沿第一延伸方向D1延伸，藉以限制滑移板232在第一延伸方向D1上可移動地設置於平台本體221上。四個支撐柱體233是分別固接於滑移板232之四角，並分別抵接於平台本體221，藉以使滑移板232間隔地設置於平台本體221上方。放置座本體234是固設於滑移板232上，並沿第二延伸方向D2延伸，且開設有複數個沿第二延伸方向D2排列設置之吸嘴容置槽2341；其中，放置座本體234更具有一對準吸嘴容置槽2341中心之軸心CX1。

四個導引結構24是兩兩一組地設置於二吸嘴容置座23上，更詳細的說，每一個吸嘴容置座23設有二導引結構24，且二導引結構24是放置於吸嘴容置座23之同一側；其中，每一導引結構24皆具有一止擋面 241、一延伸面242以及一導引斜面243。止擋面241是垂直於抬升方向D3。延伸面242是連結於止擋面241，並垂直於第一延伸方向D1。導引斜面243是連結於延伸面242，並傾斜於第一延伸方向D1與抬升方向D3。

請繼續參閱第四圖，第四圖係顯示吸嘴設置於本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之立體分解示意圖。如圖所示，在實務運用上，抬升機構1是設置於一負壓裝置300之下方，當使用者欲將複數個吸嘴200裝設於一負壓裝置300上時，首先是透過組裝治具2之吸嘴容置槽2341來容置吸嘴200，然後再將容置有吸嘴200之組裝治具2沿第二延伸方向D2移動至抬升機構1與負壓裝置300之間，並將組裝治具2放置於支撐座11與12上，進而使組裝治具2對應地位於抬升驅動組件13上方。

請繼續參閱第五圖，第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置之平面示意圖。如圖所示，當組裝治具2置於抬升機構1與負壓裝置300之間後，由於上述之承接底板211所開設之六個穿孔2111是對應地位於抬升架132的上方，因此穿設穿孔2111之頂升結構22211也會對應於抬升架132。

請繼續參閱第六圖，第六圖係顯示支撐結構推抵頂升結構而使升降平台上升之平面示意圖。如圖所示，使用者可以藉由控制抬升機構1之抬升動力源131運作來驅使抬升架132沿抬升方向D3移動，進而推抵頂升結構22211而使整個升降平台22沿抬升方向D3移動。

請繼續參閱第七圖至第九圖，第七圖為第 六圖之局部放大示意圖；第八圖係顯示第七圖之導引結構接觸到吸嘴座之示意圖；第九圖係顯示第八圖之吸嘴容置座上升而使吸嘴套設於吸嘴座之示意圖。

如圖所示，由於吸嘴座301與固定架302相對於平台本體221為固定不動的狀態，因此當平台本體221受到抬升動力源131之驅動而沿抬升方向D3朝吸嘴座301持續移動時，由於滑移板232是沿第一延伸方向D1可移動地設置於平台本體221上，因此導引結構24可以透過導引斜面243接觸到固定架302而沿著第一延伸方向D1移動而產生一偏移量d，進而使放置座本體234之軸心CX1分別與複數個吸嘴座301之軸心CX2同軸，意即使吸嘴容置槽2341對準吸嘴座301。

接著，平台本體221會持續受到抬升驅動件13之驅動而沿抬升方向D3移動，並使延伸面242滑過固定架302，進而使容置於吸嘴容置槽2341之吸嘴200精準的組裝於吸嘴座301上，此時由於導引結構24設有止擋面241，因此在吸嘴200組裝於吸嘴座301之後，便能透過止擋面241與固定架302之接觸來使整個升降平台22停止抬升。

請繼續參閱第十圖，第十圖係本發明較佳實施例所提供之吸嘴組裝裝置將吸嘴組裝於吸嘴座並復歸於原本位置之平面示意圖。如圖所示，當吸嘴200組裝於吸嘴座301後，使用者可以藉由抬升動力源131之控制而使組裝治具2復歸至原本放置於支撐座11與12之位置；在此之後，使用者更可以將組裝治具2移出抬升機構 1與負壓裝置300之間，並再次放置其他吸嘴200，進而再將其他吸嘴200藉由上述之流程裝設於其他負壓裝置300上。

綜上所述，先前技術是以人工的方式將多個吸嘴一一組裝於負壓裝置，導致產生耗時費力且容易造成危險的問題；相較於此，由於本發明之吸嘴組裝裝置及組裝治具主要是將吸嘴容置座設置於升降平台上，並在吸嘴容置座上開設有多個吸嘴容置槽，藉此可利用抬升機構之帶動而使升降平台沿抬升方向逼近吸嘴座，進而使容置於多個吸嘴容置槽之多個吸嘴可分別對應地組裝於吸嘴座，不僅能有效的增加組裝效率，且使用者不需直接接觸到吸嘴座，相對的增加吸嘴組裝之安全性。

此外，由於本發明更利用導引結構來引導吸嘴容置槽對準吸嘴座，因此更能有效的確保吸嘴精準的組裝於吸嘴座上。

上述僅為本發明較佳之實施例而已，並不對本發明進行任何限制。任何所屬技術領域的技術人員，在不脫離本發明的技術手段的範圍內，對本發明揭露的技術手段和技術內容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本發明的技術手段的內容，仍屬於本發明的保護範圍之內。

Claims (8)

1. 一種吸嘴組裝裝置，係用以將複數個吸嘴安裝至一負壓裝置之複數個吸嘴座上，且該負壓裝置具有一連結於該些吸嘴座之固定架，該吸嘴組裝裝置包含：一抬升機構；以及一組裝治具，包含：一治具基座，係可拆卸地設置於該抬升機構；一升降平台，係沿一抬升方向可移動地設置於該治具基座，並用以受該抬升機構所帶動而沿該抬升方向移動；一吸嘴容置座，係設置於該升降平台，並開設有複數個吸嘴容置槽，該些吸嘴容置槽係分別對應於該些吸嘴座，並用以容置該些吸嘴；以及一導引結構，係設置於該升降平台，並在該升降平台受該抬升機構帶動而沿該抬升方向朝該些吸嘴座逼近時，用以導引該些吸嘴容置座將該些吸嘴對應地安裝於該些吸嘴座。
2. 如申請專利範圍第1項所述之吸嘴組裝裝置，其中，該導引結構具有一導引斜面，該導引斜面係在該升降平台沿該抬升方向移動時抵接該固定架而使該些吸嘴容置槽之軸心分別與該些吸嘴座之軸心同軸。
3. 如申請專利範圍第1項所述之吸嘴組裝裝置，其中，該吸嘴容置座係沿一垂直於該抬升方向之第 一延伸方向可移動地設置於該升降平台。
4. 如申請專利範圍第1項所述之吸嘴組裝裝置，其中，該升降平台更包含：一平台本體，係用以供該吸嘴容置座設置；以及一支撐架，係固接於該平台本體，並沿該抬升方向可移動地設置於該治具基座中，且該支撐架具有至少一頂升結構，該至少一頂升結構係用以受該抬升機構所推抵。
5. 一種組裝治具，係用以將複數個吸嘴安裝至一負壓裝置之複數個吸嘴座上，且該負壓裝置具有一連結於該些吸嘴座之固定架，該組裝治具包含：一治具基座，係可拆卸地設置於一抬升機構；一升降平台，係沿一抬升方向可移動地設置於該治具基座，並用以受該抬升機構所帶動而沿該抬升方向移動；一吸嘴容置座，係設置於該升降平台，並開設有複數個吸嘴容置槽，該些吸嘴容置槽係分別對應於該些吸嘴座，並用以容置該些吸嘴；以及一導引結構，係設置於該升降平台，並在該升降平台受該抬升機構帶動而沿該抬升方向朝該些吸嘴座逼近時，用以導引該些吸嘴容置座將該些吸嘴對應地安裝於該些吸嘴座。
6. 如申請專利範圍第5項所述之組裝治具，其中，該導引結構具有一導引斜面，該導引斜面係在該升降平台沿該抬升方向移動時抵接該固定架而使該些吸嘴容置槽之軸心分別與該些吸嘴座之軸心同軸。
7. 如申請專利範圍第5項所述之組裝治具，其中，該升降平台更包含：一平台本體，係用以供該吸嘴容置座設置；以及一支撐架，係固接於該平台本體，並沿該抬升方向可移動地設置於該治具基座中，且該支撐架具有至少一頂升結構，該至少一頂升結構係用以受該抬升機構所推抵。
8. 如申請專利範圍第5項所述之組裝治具，其中，該吸嘴容置座係沿一垂直於該抬升方向之第一延伸方向可移動地設置於該升降平台。