TWI629075B - 流體輸送裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種流體輸送裝置,包括一流體推送模組以及一流體流通模組。流體推送模組包括一致動件、一撥動件、一第一傳動單元、一第二傳動單元以及一螺桿。致動件用以控制磁場的強度及頻率;撥動件與致動件對應設置且位於磁場範圍內,撥動件感應磁場的變化而作往復運動。第一傳動單元與撥動件對應設置,受撥動件作往復運動的帶動作轉動運動。第二傳動單元與第一傳動單元平行設置,受第一傳動單元作轉動運動,以嚙合傳動作轉動運動。螺桿穿設於第二傳動單元,螺桿的一端設有一推液件。流體流通模組包括一儲液腔室以及一輸液件。
Description
本發明係關於一種流體輸送裝置,特別係關於一種精確且微量控制輸出的流體輸送裝置。
現今流體輸送裝置被廣泛運用,於居家自行注射應用領域,例如糖尿病患者須每日定時施打胰島素,或是血友病患者須定期施打凝血因子,或是其他慢性病藥劑或是其他營養成分施打等等,皆需要藉由微小容積的流體輸送裝置。
然而,為了配合各種藥劑濃度與劑量的需求,如何提供一種更為精確且微量控制輸出的流體輸送裝置,已成為本領域重要的課題之一。
有鑑於上述課題,本發明提供一種流體輸送裝置,包括一流體推送模組以及一流體流通模組。流體推送模組包括一致動件、一撥動件、一第一傳動單元、一第二傳動單元以及一螺桿。致動件用以控制磁場的強度及頻率。撥動件與致動件對應設置且位於磁場範圍內,撥動件感應磁場的變化而作往復運動。第一傳動單元與撥動件對應設置,受撥動件作往復運動的帶動作轉動運動。第二傳動單元與第一傳動單元平行設置,受第一傳動單元作轉動運動,以嚙合傳動作轉動運動。螺桿穿設於第二傳動單元,螺桿的一端設有一推液件。流體流通模組包括一儲液腔室以及一輸液件。儲液腔室用以儲存一流體,推液件滑設於儲液腔室的一端部,且沿儲液腔室的軸向運動,將流體推送出儲液腔室。輸液件連接於儲液腔室,以輸出流體。
在一實施例中,第一傳動單元及第二傳動單元各別包括至少一齒輪、至少一棘輪、至少一齒條或其任意組合。
在一實施例中,撥動件具有至少一撥動部,撥動件於每一次往復運動時,撥動部即撥動第一傳動單元。
在一實施例中,第一傳動單元更包括至少二個第一齒輪,該些第一齒輪彼此共軸設置,撥動部與該些第一齒輪的至少一者的齒槽相互配合。
在一實施例中,第一傳動單元包括一棘輪及至少一個第一齒輪,棘輪與第一齒輪彼此共軸設置,撥動部與棘輪的齒槽相互配合。
在一實施例中,第二傳動單元更包括至少一第二齒輪,第二齒輪內側具有至少一內螺紋,內螺紋與螺桿相互配合,帶動螺桿作運動。
在一實施例中,更包括一第三傳動單元,第三傳動單元平行設置於第一傳動單元與第二傳動單元之間,其中,第三傳動單元包括至少二個第三齒輪,且該些第三齒輪彼此共軸設置。
在一實施例中,更包括一控制模組,控制模組藉由有線傳輸、藍芽或其他無線傳輸方式,控制致動件。
如在一實施例中,控制模組更可藉由手動方式控制致動件。
在一實施例中,流體選擇自包括一液體、一膠體、一氣體、一微型固體或一微生物群體或其任意組合。
在一實施例中,儲液腔室為可更換式結構。
在一實施例中,輸出部為可更換式結構。
在一實施例中,流體流通模組更包括一止逆流結構,用以防止流體逆流至儲液腔室。
在一實施例中,撥動件更具有至少一磁性元件。
在一實施例中,控制單元更包括一緊急安全裝置,用以立即停止電源供應,使流體推送模組停止作動。
承上所述,本發明的流體輸送裝置,是利用撥動件受磁性偏擺運動來撥動第一傳動單元中的齒輪或棘輪,再利用各齒輪間的齒輪比的搭配設計,細化螺桿與推液件於儲液腔室的推進量,藉以達到精確且微量控制的流體輸出的目的。此外,可藉由控制單元調整致動器的磁場強度及頻率,進而控制撥動件的擺動角度、擺動幅度及擺動速度等,再利用各齒輪或棘輪與螺桿的可靠的機械式傳動機制,達到準確且低耗電的功效。
以下將參照相關圖式,說明依本發明較佳實施例的一種流體輸送裝置,其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。
請同時參照圖1A、圖1B,圖1A為本發明一實施例的一種流體輸送裝置的示意圖,圖1B為圖1A的局部組裝示意圖。
本發明提供一種流體輸送裝置D1,包括一流體推送模組1以及一流體流通模組2。流體推送模組1包括一致動件11、一撥動件12、一第一傳動單元13、一第二傳動單元14以及一螺桿15。致動件11藉由電流變化以控制磁場的強度及頻率,致動件11例如為一電磁鐵產生裝置。撥動件12與致動件11對應設置,且撥動件12大致位於磁場範圍內,撥動件12可感應磁場的變化而被驅動作往復擺動運動。
其中,第一傳動單元及第二傳動單元各別包括至少一齒輪、至少一棘輪、至少一齒條或其任意組合,而撥動件12具有至少一撥動部121。
在本實施例中,第一傳動單元13更包括至少二個第一齒輪131、132,該些第一齒輪131、132彼此共軸設置,撥動件12與該些第一齒輪131、132對應設置,且撥動部121與各第一齒輪131、132的齒槽相互配合。
第二傳動單元14與第一傳動單元13平行設置,第二傳動單元14更包括至少一第二齒輪141,且該第二齒輪141內側具有與螺桿15相互配合的至少一內螺紋,使螺桿15穿設於第二傳動單元14,且螺桿15可被第二齒輪141的至少一內螺紋帶動。
流體流通模組2包括一儲液腔室21以及一輸液件22。儲液腔室21用以儲存一流體,儲液腔室21可為任意適合的形狀以配合流體輸送裝置D1結構,本實施例的儲液腔室21大致為長柱型,具有一長軸方向MA。而螺桿15的一端設有一推液件P,推液件P滑設於儲液腔室21的一端部E1,且沿儲液腔室21的長軸方向MA作直線運動,將該流體推送出儲液腔室21,此實施例中推液件P組裝後保持與儲液腔室21壁面密合,故流體不會自推液件P側面流至後方。輸液件22具有一中空導管221及一輸出部222,中空導管221的兩端分別連接於儲液腔室21及輸出部222,流體經輸出部222離開流體輸送裝置D1,輸出部222可以是轉接頭或者針頭,本發明在此不予限制。
此外,儲液腔室21更可因應設計所需,配置不同的形狀,而推液件P可配合儲液腔室21的形狀,沿儲液腔室21的軸向運動。其中,儲液腔室21的軸向是指儲液腔室21的長軸或短軸,且推液件P配合儲液腔室21的形狀及設計,呈現不同的運動軌跡及方式,本發明亦不予限制。
請同時參照圖1A、圖1B及圖2,圖2為圖1A的流體推送模組的運動狀態示意圖,具體而言是以撥動件12具有二撥動部121、122為例,說明本實施例的流體推送模組1的運動狀態。
在本實施例中,第一傳動單元13具有三個第一齒輪131、132、133,其中撥動件12與第一齒輪131、132對應設置,而各撥動部121、122分別與對應的各第一齒輪132、131的齒槽相互配合。當撥動件12受致動件11的磁場的強度及頻率變化感應作動,以一樞孔O為中心作一順時針擺動一角度θ
1時,撥動部121即撥動第一傳動單元13的一第一齒輪132的輪齒,使該第一齒輪132轉動一齒。且因該些第一齒輪131、132、133彼此共軸設置,使第一齒輪131、133轉動角度與第一齒輪132轉動角度相同。
第二傳動單元14與第一傳動單元13平行設置,而第二傳動單元14更包括至少一第二齒輪141,本實施例中第一齒輪133與第二齒輪141彼此嚙合傳動,因此當第一齒輪133轉動時,即帶動第二齒輪141作反向轉動。
第二齒輪141內側具有至少一內螺紋,此內螺紋與螺桿15外側相互配合,而螺桿15的一端設有一推液件P,推液件P滑設於儲液腔室21的一端部。當第二齒輪141被第一齒輪133嚙合傳動而作轉動運動時,即帶動螺桿15作直線運動,而推液件P沿儲液腔室21的長軸方向MA作直線運動且位移量SP
1,將內部流體推送出儲液腔室21。
同樣地,當撥動件12受另一磁場變化作用,以樞孔O為中心作一逆時針擺動一角度θ
2時,撥動部122即撥動第一傳動單元13的另一第一齒輪131的輪齒,使該第一齒輪131轉動一齒。且因該些第一齒輪131、132、133彼此共軸設置,使第一齒輪132、133轉動角度與第一齒輪131轉動角度相同,而第二傳動單元14的第二齒輪141則因受第一齒輪133嚙合傳動而作反向轉動。且當第二齒輪141作轉動運動時,即帶動螺桿15作直線運動,而推液件P沿儲液腔室21的長軸方向MA作直線運動且位移量SP
2,將內部流體推送出儲液腔室21。
在本發明中,撥動件12具有至少一撥動部,本實施例有二個撥動部121、122,撥動件12於每一次往復擺動時,各該撥動部122或121即輪流各撥動第一傳動單元13的對應的第一輪齒131或132,使第一傳動單元13轉動的齒數與該些撥動部121往復擺動的次數相同。因此,在相同的感磁驅動條件下往復擺動角度理應相同,以及當各撥動部121、122形狀相同時,推液件P於儲液腔室21內的位移量SP
1、SP
2則亦應相同。反之,當撥動件12的各撥動部121、122形狀若為不相同時,推液件P於儲液腔室21內的位移量SP
1、SP
2則不相同。當然,亦可因推液件P位移量的需求,將撥動件12設計為僅具有一撥動部,亦可僅對應一第一齒輪,本發明不予限制。
請繼續參照圖3A及圖3B,圖3A為本發明另一實施例的一種流體輸送裝置的示意圖,圖3B為圖3A的流體推送模組的運動狀態示意圖。本實施例的流體輸送裝置D2以撥動件12僅具有一撥動部121為例,說明流體推送模組1的運動狀態。當撥動件12受磁場變化作用,以一樞孔O為中心作一順時針擺動一角度θ
1時,撥動部121即撥動第一傳動單元13的一第一齒輪132的輪齒,使第一齒輪132轉動一齒,並帶動第一齒輪131、133轉動相同的角度。而第二傳動單元14的第二齒輪141則因第一齒輪133嚙合傳動而作反向轉動,並帶動螺桿15與推液件P沿儲液腔室21的長軸方向MA作直線運動且位移量SP
1。
而當撥動件12受另一磁場變化作用,以樞孔O為中心作一逆時針擺動一角度θ
2時,撥動件12與第一齒輪131並無接觸,因此流體推送模組1不產生任何運動,亦即推液件P沿儲液腔室21的長軸方向MA不產生位移,不會推送流體。
因此,若當撥動件12具有二個撥動部121、122時,撥動件12於每一次往復擺動完成時,該些撥動部121、122即輪流撥動第一傳動單元13的總共二個輪齒,使第一傳動單元13整體轉動二齒,進而帶動第二傳動單元14,螺桿15及推液件P作二次相對運動,其整體位移量為SP
1+SP
2。而當撥動件12僅具有一撥動部121時,撥動件12於每一次往復擺動完成時,撥動部121僅撥動第一傳動單元13的一輪齒,使第一傳動單元13轉動一齒,使其整體位移量為SP
1。因此,使用者可藉由撥動件12的撥動部121數量及/或形狀的設計,控制撥動件12於每一次往復擺動完成時,流體被推送出儲液腔室21的流量,亦即位移量乘上儲液腔室21截面積。
在本實施例中,流體輸送裝置D1、D2更包括一控制單元3,控制單元3可藉由接收或交換有線傳輸、藍芽或其他無線傳輸方式,及利用軟體程式控制致動件11的磁場的強度及頻率變化。而撥動件12更具有至少一磁性元件(圖式未示),使撥動件12感應該磁場的變化而作往復擺動運動。
而控制單元3更可藉由至少一實體按鍵31或至少一實體旋鈕等元件的手動操作方式,以控制該致動件11的磁場的強度及頻率變化。其中磁場的強度變化可控制撥動件12的擺動角度θ,而磁場發生的頻率變化可控制撥動件12往復擺動的速度。因此,藉由控制磁場的強度及頻率變化可有效且精準控制撥動件12的往復擺動運動,再藉由第一傳動單元13,第二傳動單元14以及螺桿15與推液件P的可靠的機械式傳動機制,可進而控制流體推送出儲液腔室21的流量及流速,其中擺動角度可控制流量,而擺動頻率可控制流速,使流體從儲液腔室21輸出之流速小於0.5 μL/hr,等於0.05U/hr,亦等於每日1.2U/d,其中U為胰島素施打劑量單位。
請繼續參照圖4,圖4為本發明另一實施例的一種流體輸送裝置D3的示意圖。如圖4所示,本實施例可因應機身薄型化的需求,使流體輸送裝置D3更包括一第三傳動單元16,第三傳動單元16平行設置於第一傳動單元13與第二傳動單元14之間,其中,第三傳動單元16包括至少二個第三齒輪161、162,且該些第三齒輪161、162彼此共軸設置。藉由總計三組齒輪組傳動,可使流體輸送裝置D3機身厚度大幅縮減,以達到整體機身薄型化功效。另一方面,藉由多組傳動單元的齒輪傳動,更可使轉動角度具有訊號放大的效果,進而增加流體輸出液量的精度。
請同時參照圖5A至圖5C,圖5A為本發明另一實施例的一種流體輸送裝置的示意圖,圖5B至圖5C為圖5A的流體推送模組的運動狀態示意圖,具體而言是以第一傳動單元13包括一棘輪134與撥動件12配合為例,說明本實施例的流體推送模組1的運動狀態。
在本實施例中,流體輸送裝置D4的第一傳動單元13包括一棘輪134及至少一個第一齒輪135,棘輪134與第一齒輪135彼此共軸設置,而撥動部123與棘輪134的至少一者的齒槽相互配合。當撥動件12受致動件11的磁場的強度及頻率變化感應作動,以一固定擺動幅度d作週期性的直線往復運動時,撥動部123即撥動第一傳動單元13的棘輪134的輪齒,使該棘輪134朝單一方向作轉動運動。撥動件12於每次直線往復運動時,撥動部123僅朝單一方向撥動一次棘輪134的輪齒,使棘輪134朝單一方向轉動一角度θ
3。且因棘輪134與第一齒輪135彼此共軸設置,使棘輪134轉動角度與第一齒輪135轉動角度相同。
第二傳動單元14與第一傳動單元13平行設置,而第二傳動單元14更包括至少一個第二齒輪142,本實施例中第一齒輪135與第二齒輪142彼此嚙合傳動,因此當第一齒輪135轉動時,即帶動第二齒輪142作反向轉動。
第二齒輪142內側具有至少一內螺紋,此內螺紋與螺桿15外側相互配合,而螺桿15的一端設有一推液件P,推液件P滑設於儲液腔室21的一端部。當第二齒輪142被第一齒輪135嚙合傳動而作轉動運動時,即帶動螺桿15作直線運動,而使推液件P沿儲液腔室21的長軸方向MA作直線運動且位移量SP
3,將內部流體推送出儲液腔室21。
在本實施例中,撥動件12具有至少一磁性元件m,流體輸送裝置D4更可因應不同磁場設計需求,將磁性元件m設置於撥動件12的一端部或二端部,且具至少一致動件11相對設置於撥動件12的至少一端部,使每一磁性元件m具有一配合的致動件11,使撥動件12位於磁場範圍內並產生感磁運動。致動件11藉由電流變化控制磁場的強度及頻率,以控制撥動件12作直線往復運動的擺動幅度及擺動頻率。其中,磁場的強度可控制撥動件12作直線往復運動的擺動幅度,而磁場變化的頻率可控制撥動件12作直線往復運動的擺動速度。
更進一步說明,當致動件11產生的磁場強度越大時,撥動件12受感磁作直線往復運動的擺動幅度d則越大,而撥動部123撥動第一傳動單元13的棘輪134的輪齒,使該棘輪134轉動角度θ
3也隨之越大,進而使推液件P的位移量SP
3隨之越大。反之,當致動件11產生的磁場強度越小時,撥動件12受感磁作直線往復運動的擺動幅度d則越小,而撥動部123撥動棘輪134的輪齒,使棘輪134轉動角度θ
3也隨之越小,進而使推液件P的位移量SP
3隨之越小。同樣地,致動件11產生磁場變化的頻率,可控制撥動件12作直線往復運動的擺動速度的快慢,進而影響第一傳動單元13、第二傳動單元14以及螺桿15與推液件P的運動速度,達到控制流體推送出儲液腔室21的流量及流速的目的。
值得說明的是,本發明揭露的流體輸送裝置亦可因應不同領域之運用,使儲液腔室21可儲存不同的流體,例如一液體、一膠體、一氣體、一微型固體或一微生物群體或其任意組合等,且儲液腔室21與輸出部222為可更換式結構,使流體輸送裝置可被運用於許多領域,例如慢性病患者經常會使用居家注射藥劑或是其他營養成分,或是運用在顯微注射技術,如實驗用斑馬魚的顯微注射,或是人工生殖用的精蟲顯微注射儀器,甚至是醫美門診使用的產品注射等等,皆可藉由本發明的流體輸送裝置來達到其目的。
更可因應安全上的需求,使流體流通模組2更可包括一止逆流結構(圖式未示),用以防止流體輸出後再逆流至儲液腔室21,避免儲液腔室21內部的流體受到汙染,或者儲液腔室21受到不當壓力而損壞。或者如圖4所示,控制單元3更可包括一緊急安全裝置32,用以立即停止電源供應,使流體推送模組1停止作動。
綜上所述,本發明的流體輸送裝置,是藉由控制單元調整致動器的磁場強度及頻率,進而控制撥動件的擺動角度,擺動幅度及擺動速度,再利用各齒輪組間的齒輪比的設計,細化螺桿與推液件於儲液腔室的推進量,藉以達到低耗電,精確且微量控制的流體輸出的目的。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應包含於後附之申請專利範圍中。
1‧‧‧流體推送模組
11‧‧‧致動件
12‧‧‧撥動件
121、122、123‧‧‧撥動部
13‧‧‧第一傳動單元
131、132、133、135‧‧‧第一齒輪
134‧‧‧棘輪
14‧‧‧第二傳動單元
141、142‧‧‧第二齒輪
15‧‧‧螺桿
16‧‧‧第三傳動單元
161、162‧‧‧第三齒輪
2‧‧‧流體流通模組
21‧‧‧儲液腔室
22‧‧‧輸液件
221‧‧‧中空導管
222‧‧‧輸出部
3‧‧‧控制單元
31‧‧‧按鍵
32‧‧‧緊急安全裝置
D1、D2、D3、D4‧‧‧流體輸送裝置
O‧‧‧樞孔
P‧‧‧推液件
m‧‧‧磁性元件
MA‧‧‧長軸方向
SP1、SP2、SP3‧‧‧位移量
θ、θ1、θ2、θ3‧‧‧角度
11‧‧‧致動件
12‧‧‧撥動件
121、122、123‧‧‧撥動部
13‧‧‧第一傳動單元
131、132、133、135‧‧‧第一齒輪
134‧‧‧棘輪
14‧‧‧第二傳動單元
141、142‧‧‧第二齒輪
15‧‧‧螺桿
16‧‧‧第三傳動單元
161、162‧‧‧第三齒輪
2‧‧‧流體流通模組
21‧‧‧儲液腔室
22‧‧‧輸液件
221‧‧‧中空導管
222‧‧‧輸出部
3‧‧‧控制單元
31‧‧‧按鍵
32‧‧‧緊急安全裝置
D1、D2、D3、D4‧‧‧流體輸送裝置
O‧‧‧樞孔
P‧‧‧推液件
m‧‧‧磁性元件
MA‧‧‧長軸方向
SP1、SP2、SP3‧‧‧位移量
θ、θ1、θ2、θ3‧‧‧角度
圖1A為本發明一實施例的一種流體輸送裝置的示意圖。 圖1B為圖1A的局部組裝示意圖。 圖2為圖1A的流體推送模組的運動狀態示意圖。 圖3A為本發明另一實施例的一種流體輸送裝置的示意圖。 圖3B為圖3A的流體推送模組的運動狀態示意圖。 圖4為本發明另一實施例的一種流體輸送裝置的示意圖。 圖5A為本發明另一實施例的一種流體輸送裝置的示意圖。 圖5B至圖5C為圖5A的流體推送模組的運動狀態示意圖。
Claims (15)
- 一種流體輸送裝置,包括: 一流體推送模組,包括: 一致動件,用以控制磁場的強度及頻率; 一撥動件,與該致動件對應設置且位於該磁場範圍內,該撥動件感應該磁場的變化而作往復運動; 一第一傳動單元,與該撥動件對應設置,受該撥動件作往復運動的帶動作轉動運動; 一第二傳動單元,與該第一傳動單元平行設置,受該第一傳動單元作轉動運動,以嚙合傳動作轉動運動;及 一螺桿,穿設於該第二傳動單元,該螺桿的一端設有一推液件;以及 一流體流通模組,包括: 一儲液腔室,用以儲存一流體,該推液件滑設於該儲液腔室的一端部,且沿該儲液腔室的軸向運動,將該流體推送出該儲液腔室;及 一輸液件,連接於該儲液腔室,以輸出該流體。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該第一傳動單元及該第二傳動單元各別包括至少一齒輪、至少一棘輪、至少一齒條或其任意組合。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該撥動件具有至少一撥動部,該撥動件於每一次往復運動時,該撥動部即撥動該第一傳動單元。
- 如申請專利範圍第3項所述之流體輸送裝置,其中該第一傳動單元包括至少二個第一齒輪,該些第一齒輪彼此共軸設置,該撥動部與該些第一齒輪的至少一者的齒槽相互配合。
- 如申請專利範圍第3項所述之流體輸送裝置,其中該第一傳動單元包括一棘輪及至少一個第一齒輪,該棘輪與該第一齒輪彼此共軸設置,該撥動部與該棘輪的齒槽相互配合。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該第二傳動單元包括至少一第二齒輪,該第二齒輪內側具有至少一內螺紋,該內螺紋與該螺桿相互配合,帶動該螺桿作運動。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,更包括一第三傳動單元,該第三傳動單元平行設置於該第一傳動單元與該第二傳動單元之間,其中,該第三傳動單元包括至少二個第三齒輪,且該些第三齒輪彼此共軸設置。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,更包括一控制模組,該控制模組藉由有線傳輸、藍芽或其他無線傳輸方式,控制該致動件。
- 如申請專利範圍第8項所述之流體輸送裝置,其中該控制模組更可藉由手動方式控制該致動件。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該流體選擇自包括一液體、一膠體、一氣體、一微型固體、一微生物群體或其任意組合。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該儲液腔室為一可更換式結構。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該輸出部為一可更換式結構。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該流體流通模組更包括一止逆流結構,用以防止該流體逆流至該儲液腔室。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體輸送裝置,其中該撥動件更具有至少一磁性元件。
- 如申請專利範圍第8項所述之流體輸送裝置,其中該控制模組更包括一緊急安全裝置,用以立即停止電源供應,使該流體推送模組停止作動。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2702547A (en) * | 1950-02-27 | 1955-02-22 | Antonina S Glass | Motor-driven medical injection apparatus and cartridges therefor |
CN104053465A (zh) * | 2011-11-18 | 2014-09-17 | 赛诺菲-安万特德国有限公司 | 活塞驱动马达布置 |
TW201545945A (zh) * | 2014-06-06 | 2015-12-16 | Jung-Hua Shao | 自動包藥機之包裝機構及其封口裝置 |
CN105270652A (zh) * | 2014-06-17 | 2016-01-27 | 郝荣华 | 自动包药机的包装机构及其封口装置 |
-
2017
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Patent Citations (4)
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