TWI627425B - 交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法 - Google Patents

交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI627425B
TWI627425B TW106122536A TW106122536A TWI627425B TW I627425 B TWI627425 B TW I627425B TW 106122536 A TW106122536 A TW 106122536A TW 106122536 A TW106122536 A TW 106122536A TW I627425 B TWI627425 B TW I627425B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
motor
test
magnetic field
magnetic pole
field strength
Prior art date
Application number
TW106122536A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201907177A (zh
Inventor
王耀南
陳盈丞
趙于德
陳鶴升
張仕勳
鍾皓宇
Original Assignee
致茂電子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 致茂電子股份有限公司 filed Critical 致茂電子股份有限公司
Priority to TW106122536A priority Critical patent/TWI627425B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI627425B publication Critical patent/TWI627425B/zh
Publication of TW201907177A publication Critical patent/TW201907177A/zh

Links

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

一種交流馬達測試裝置,適於待測馬達,待測馬達具有多個磁極面及至少一馬達線圈,所述的交流馬達測試裝置包含測試電路、磁感應模組及切換電路。測試電路用以通過測試信號輸出埠提供交流測試信號。磁感應模組包含至少一感應線圈且各該至少一感應線圈均具有感磁側,該至少一感應線圈用於以其感磁側選擇性地對位該些磁極面。切換電路用以導通測試電路與待測馬達的電流路徑,使交流測試信號被傳送至該至少一馬達線圈,據以由該至少一感應線圈及該至少一馬達線圈取得多個感應信號,且該些感應信號通過感應信號輸入埠回傳至測試電路。

Description

交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法
本發明係關於一種馬達測試裝置及其測試方法,特別是一種針對交流馬達的磁極狀態的交流馬達測試裝置及其測試方法。
一般來說,交流馬達主要係由定子與轉子所構成,其運作方式係為提供交流電壓給定子,從而使得交流馬達內部的磁極產生磁場,藉此帶動轉子進行旋轉。然而,在馬達的設計過程中,相關的製造人員可能因某些作業的疏失而將馬達線圈誤以反方向置於軛鐵上,進而使得馬達內部的一或多個磁極的極性相反,最後導致馬達的運行效能降低而影響了馬達的品質。
雖然現有的馬達測試裝置可以藉由提供交流電壓給定子,再搭配轉子的運作,以作為定子轉向測試的方法,然而上述之現有的馬達測試裝置並無法檢測出前述的馬達線圈因人為疏失而導致線圈反方向置入軛鐵上所產生之磁極的異常,更遑論欲藉由檢測機制糾錯並進一步將反向錯置的線圈反轉回正常方位。
本發明提出一種交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法,可藉由感應線圈與馬達線圈之間的電磁感應,以取得多個磁極的磁場分佈資訊,從而判定馬達的磁極是否有異常。
依據本發明之一實施例揭露一種交流馬達測試裝置,適於待測馬達。所述的待測馬達具有多個磁極面及至少一馬達線圈。所述的交流馬達測試裝置包含測試電路、磁感應模組及切換電路。測試電路具有測試 信號輸出埠及感應信號輸入埠。所述的測試電路用以通過該測試信號輸出埠提供交流測試信號。所述的磁感應模組電性連接測試電路,磁感應模組包含至少一感應線圈且各該至少一感應線圈均具有感磁側。所述的至少一感應線圈用於以該感磁側選擇性地對位該些磁極面。所述的切換電路電性連接測試電路,切換電路用以導通測試電路與待測馬達的電流路徑,使交流測試信號被傳送至所述的至少一馬達線圈,據以由至少一感應線圈及至少一馬達線圈取得多個感應信號,且該些感應信號通過感應信號輸入埠回傳至測試電路。其中該些感應信號關聯於磁場強度資訊,且所述的磁場強度資訊用於與預設磁場資訊作比較,據以判斷待測馬達是否異常。
依據本發明之一實施例揭露一種交流馬達測試方法,適用於交流馬達測試裝置與待測馬達。所述的待測馬達具有多個磁極面及至少一馬達線圈。所述的交流馬達測試方法包含:運作旋轉裝置及測試電路以重複執行磁場強度測試程序,直至測試電路已量測得對應於所有該些磁極面的多個磁場強度資訊,其中所述的磁場強度測試程序包含:以該旋轉裝置使一感應線圈對位至該些磁極面之一,其中該感應線圈所對位的磁極面係為該測試電路尚未取得對應之磁場強度資訊的磁極面;接著,由測試電路量測取得對應於感應線圈所對位之磁極面的磁場強度資訊。
依據本發明之一實施例揭露一種交流馬達測試方法,適用於交流馬達測試裝置與待測馬達,所述的待測馬達具有多個磁極面,交流馬達測試裝置包含多個感應切換開關及多個感應線圈,每一感應線圈各自對位該些磁極中對應的一個。所述的交流馬達測試方法包含:運作該些感應切換開關及測試電路以重複執行磁場強度測試程序,直至測試電路已量測得對應於所有該些磁極面的多個磁場強度資訊。其中磁場強度測試程序包含:以該些感應切換開關之一導通該多個感應線圈之中對應的一個感應線圈至該測試電路的電流路徑,其中對應的感應線圈所對位的磁極面係為測試電路尚未取得對應之磁場強度資訊的磁極面;接著,由測試電路量測取 得對應於對應的感應線圈所對位之磁極面的磁場強度資訊。
綜合以上所述,於本發明的交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法中,可以藉由將交流馬達測試裝置所具有之感應線圈對位於馬達的磁極,使得所述的感應線圈與馬達線圈之間產生電磁感應。接著,所述的感應線圈可依據電磁感應以回傳感應信號,進而使交流馬達測試裝置取得馬達內部的多個磁極的磁場分佈資訊。最後,便可基於磁場分佈資訊與預設的磁場分佈資訊之比對,從而判定馬達的磁極是否有極性異常的現象。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理,並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
1、3、5‧‧‧交流馬達測試裝置
10、30、50‧‧‧測試電路
12、32、52‧‧‧磁感應模組
121、321、521~5236‧‧‧感應線圈
14、34、54‧‧‧切換電路
2、4、6‧‧‧待測馬達
21~23、41~43、61~63‧‧‧馬達線圈
P1‧‧‧測試信號輸出埠
P2‧‧‧感應信號輸入埠
301、501‧‧‧交流信號源
302、502‧‧‧電壓感測器
36‧‧‧旋轉裝置
361‧‧‧基座
363‧‧‧支持部
D1、D1’~D3、D3’、D4、D4’~D6、D6’‧‧‧第一切換開關
S1、S1’~S3、S3’、S4、S4’~S6、S6’‧‧‧第二切換開關
V1、V1’、V3、V3’‧‧‧電壓感測開關
V2、V2’、V4、V4’‧‧‧切換開關
T1、T1’~T36、T36’‧‧‧感應切換開關
M1~M36‧‧‧磁極
L1~L3‧‧‧感測值
圖1係依據本發明之一實施例所繪示的交流馬達測試裝置及待測馬達的功能方塊圖。
圖2係依據本發明之圖1實施例所繪示的待測馬達的內部示意圖。
圖3係依據本發明之一實施例所繪示的交流馬達測試裝置及待測馬達的電路架構圖。
圖4係依據本發明之圖3實施例所繪示的待測馬達的內部示意圖。
圖5A係依據本發明之一實施例所繪示的磁場強度資訊分佈圖。
圖5B係依據本發明之另一實施例所繪示的磁場強度資訊分佈圖。
圖6係為依據本發明之另一實施例所繪示的交流馬達測試裝置及待測馬達的電路架構圖。
圖7係依據本發明之圖6所繪示的待測馬達的內部示意圖。
圖8A係依據本發明之一實施例所繪示的交流馬達測試方法的流程圖。
圖8B係依據本發明之圖8A的磁場強度測試程序的流程圖。
圖8C係依據本發明之另一實施例的磁場強度測試程序的流程圖。
圖9A係依據本發明之另一實施例所繪示的交流馬達測試方法的流程圖。
圖9B係依據本發明之圖9A的磁場強度測試程序的流程圖。
圖9C係依據本發明之另一實施例的磁場強度測試程序的流程圖。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點,但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請一併參照圖1與圖2,圖1係依據本發明之一實施例所繪示的交流馬達測試裝置及待測馬達的功能方塊圖,而圖2係依據本發明之圖1實施例所繪示的待測馬達的內部示意圖。如圖1及圖2所示,交流馬達測試裝置1係適用於待測馬達2。待測馬達2具有多個磁極面及至少一馬達線圈。一般而言,待測馬達2通常具有多個磁極,例如圖1與圖2所示的磁極M1~M36,其個別具有對應之磁極面MS1~MS36(圖中未示),而磁極M1~M36上設置有馬達線圈21~23,用於接收交流電壓,據以產生相對應的磁場以帶動轉子旋轉。所述的交流電壓可以係以單相或多相的形式呈現,而馬達線圈的個數係對應於電壓的相位數。以圖1實施例而言,待測馬達2的三個馬達線圈21~23分別對應接收三相交流電壓。以實際例子來說明待測馬達2的磁極架構,磁極M1~M3可分別設置馬達線圈21~23而各自接收不同相位之電壓。類似地,磁極M4~M6可分別設置馬達線圈21~23而各自接收不同相位之電壓,依此類推。
本發明提供之交流馬達測試裝置1包含有測試電路10、磁 感應模組12及切換電路14。測試電路10具有測試信號輸出埠P1及感應信號輸入埠P2,測試電路10係用以通過測試信號輸出埠P1提供交流測試信號。在此所述之交流測試信號係為三相交流電壓,然而於其他實施例中,交流測試信號可以係為單相或多相(大於三相)之交流電壓。磁感應模組12電性連接測試電路10,以圖1及圖2實施例來說,磁感應模組12包含感應線圈121,且感應線圈121的一端為一感磁側。感應線圈121用於以其感磁側選擇性地對位該些磁極面MS1~MS36其中一個,例如圖2所示的磁極M1的磁極面MS1。
切換電路14電性連接測試電路10,切換電路14用以導通測試電路10與待測馬達2的電流路徑,讓交流測試信號可以被傳送至馬達線圈21~23,據以由感應線圈121及馬達線圈21~23取得多個感應信號。具體來說,當切換電路14導通所述電流路徑時,馬達線圈21~23依序接收到各自相位的電壓,並與感應線圈121產生電磁感應而依序產生多個感應信號。該些感應信號通過感應信號輸入埠P2而回傳至測試電路10。該些感應信號關聯於對位在磁極面MS1時的磁場強度資訊。接著,可將感應線圈121對位至另一磁極面,例如磁極面MS2,並以相同方式取得關聯於對位在磁極面M2時的磁場強度資訊,依此類推直至取得所有的磁極M1~M36的磁場強度資訊。所取得之該些磁場強度資訊可用於與預設磁場資訊作比較。當兩者不符合時,即可判斷待測馬達2的某些磁極係為異常。要注意的是,前述所說的選擇性地對位多個磁極面可以係指利用單一感應線圈選擇性地分別對位於多個磁極,如同圖1及圖2實施例係以單一感應線圈121分別與磁極面MS1~MS36對位作為舉例說明,但於其他實施例中,前述所說的選擇性地對位多個磁極面可以係指利用多個感應線圈分別一一對應多個磁極。舉例來說,在其他例子中,圖1的磁感應模組12可包含多個感應線圈(36個),其個別地對位至磁極面MS1~MS36的感磁側,以取得每一磁極面的磁場強度資訊。關於如何依據磁場強度資訊與預設磁場 資訊的比較結果來判斷待測馬達的磁極是否異常的具體手段,將於後續的段落中說明。
請參照圖3,圖3係依據本發明之一實施例所繪示的交流馬達測試裝置及待測馬達的電路架構圖。圖3實施例所示的交流馬達測試裝置3所包含的測試電路30、磁感應模組32及切換電路34,以及待測馬達4的配置與功能與圖1實施例大致相同。惟於圖3的實施例更揭示切換電路34包含有多組第一切換開關D1、D1’~D3、D3’及多組第二切換開關S1、S1’~S3、S3’。所述的多組第一切換開關D1、D1’~D3、D3’及多組第二切換開關S1、S1’~S3、S3’係用於控制測試電路30至馬達線圈41~43的導通狀態。測試電路30包含交流信號源301、一切換單元(包含切換開關V2及V2’)以及電壓感測器302。以用於連接至馬達線圈41的該組第一切換開關D1、D1’及該組第二切換開關S1、S1’為例,第一切換開關D1、D1’乃用於選擇性地將交流信號源301電性連接至馬達線圈41,而第二切換開關S1、S1’則用於選擇性地將馬達線圈41電性連接至電壓感測器302。
交流信號源301電性連接多組第一切換開關D1、D1’~D3、D3’,且用以於該些第一切換開關D1、D1’~D3、D3’導通時提供交流測試信號至馬達線圈41~43。切換單元(包含切換開關V2及V2’)具有一端電性連接於感應線圈321。電壓感測器302電性連接第二切換開關S1、S1’~S3、S3’及切換單元(包含切換開關V2及V2’)的另一端。電壓感測器302用以於第二切換開關S1、S1’~S3、S3’及切換單元(包含切換開關V2及V2’)導通時接收多個感應信號。該些感應信號個別包含第一電壓資訊與第二電壓資訊,所述之第一電壓資訊與第二電壓資訊用於產生磁場強度資訊。於一實施例中,如圖2所示,測試電路30更可包含有一組電壓感測開關V1、V1’,一端連接於電壓感測器302,另一端連接於第二切換開關S1、S1’~S3、S3’,用於當第二切換開關S1、S1’~S3、S3’導通時一併地導通,使電壓感測器302可以量測得馬達線圈41~43的電壓值。於一個例子中, 當確定第二切換開關S1、S2及S3(或S1’、S2’及S3’)只有一者為導通時,才將電壓感測開關V1(或V1’)導通,避免有誤訊號送進電壓感測器302中。
請繼續參照圖3並搭配圖4,圖4係依據本發明之圖3實施例所繪示的待測馬達的內部示意圖。於一個實施例中,如圖3所示,交流馬達測試裝置3更包含有旋轉裝置36,其具有基座361及支持部363。支持部363係能夠樞轉地結合於基座361。所述的感應線圈321固定於支持部363,用以供支持部363帶動感應線圈321對位於多個磁極面MS1~MS36其中之一。旋轉裝置36及測試電路30係連動以重複執行一磁場強度測試程序,直至測試電路30已量測得對應於所有磁極面MS1~MS36的磁場強度資訊。前述的磁場強度測試程序包含:旋轉裝置36使感應線圈321對位至多個磁極面MS1~MS36其中之一,隨後由測試電路30量測取得對應於感應線圈321所對位之磁極面的磁場強度資訊,其中感應線圈321所對位的磁極面係為測試電路30尚未取得對應之磁場強度資訊的磁極面。
具體來說,如圖3與圖4所示,一開始支持部363係先使感應線圈321對位於其中一個磁極面MS1,接著切換電路34依序地導通第一切換開關D1、D1’~D3、D3’,使得來自交流信號源301的交流測試信號可以依序地被傳送至馬達線圈41~43。當馬達線圈41~43接收到交流測試信號時,切換電路34對應地導通第二切換開關S1、S1’~S3、S3’,使得電壓感測器302可以偵測得馬達線圈41~43上的電壓值,也就是前述第一電壓資訊。另外,當馬達線圈41~43接收到交流測試信號時,亦會分別與感應線圈321產生電磁感應,致使感應線圈321依序地回傳因電磁感應而產生的感應電壓至電壓感測器302。而在此所述的感應電壓便係為前述的第二電壓資訊。要注意的是,在此所述的依序地導通第一切換開關D1、D1’~D3、D3’,且對應地導通第二切換開關S1、S1’~S3、S3’係意指先導通第一切換開關D1、D1’並對應地第二切換開關S1、S1’,接著,關閉原 本已導通的第一切換開關D1、D1’及第二切換開關S1、S1’,再進一步導通第一切換開關D2、D2’並對應地第二切換開關S2、S2’,依此類推。
當電壓感測器302接收完前述的第一電壓資訊及第二電壓資訊後,便可得到對位於磁極面MS1時的磁場分佈資訊。接者,測試電路30判斷感應線圈321是否對位於最後一個磁極面。若否,則支持部363透過樞轉於基座361上而帶動感應線圈321對位於下一個磁極面,例如磁極面MS2,並再一次執行前述由測試電路30量測取得對應於感應線圈321所對位之磁極面的磁場強度資訊的程序。當測試電路30判斷感應線圈321係對位於最後一個磁極面(例如磁極面MS36)時,則測試電路30便已取得所有關聯於磁極面MS1~MS36的磁場強度資訊,從而依據該些磁場強度資訊的分布趨勢判斷待測馬達4的磁極之設置是否有異常,例如可依據該些磁場強度資訊繪示出待測馬達4的磁場強度資訊分佈圖,並分析磁場強度資訊分佈圖中的波形是否略呈具有固定周期的弦波型態,進而判斷待測馬達4的磁極之設置是否有異常。舉例來說,請一併參照圖5A與圖5B,其分別繪示本發明之一實施例的磁場強度資訊分佈圖。若是待測馬達4內部的磁極均正常地設置,則所繪示出的磁場強度資訊分佈圖便如圖5A所示。由圖5A可以看出,當本發明之應用於三相交流馬達時,分別對應於馬達線圈41~43的感測值L1~L3係以120度的相位差均勻地分佈於圖上,其代表待測馬達4內部的磁極的設置均正常。此時,所述的圖5A便可視為預設磁場強度資訊的分佈圖。而由圖5B可以看出分別對應於馬達線圈41~43的感測值L1~L3並未均勻地分佈於圖上,明顯與圖5A之預設磁場強度資訊的分佈圖相異,則便可以判斷圖5B中的待測馬達4的磁極有異常。更具體來說,與圖5A之預設磁場強度資訊的分佈圖中的磁極面MS18~MS20的磁場極性相比較,圖5B的磁極面MS18~MS20的磁場極性明顯相異。其中極性的相異程度又以磁極面MS19最為顯著。因此,馬達的製造人員便可以判斷待測馬達4內的磁極M19被反方向置入而導致磁性異常,進而 可針對磁極M19執行修正的程序。如此一來,可以避免待測馬達因磁極的反方向置入而導致馬達的運行效能降低,從而提高馬達製作的品質。
請一併參照圖6及圖7。圖6係為依據本發明之另一實施例所繪示的交流馬達測試裝置及待測馬達的電路架構圖,而圖7係依據本發明之圖6所繪示的待測馬達的內部示意圖。與圖1及圖3的實施例相仿,圖6的實施例所示的交流馬達測試裝置5包含有測試電路50、磁感應模組52及切換電路54,以及所預測試之待測馬達6。圖6與圖3的實施例不同之處在於圖6的架構中,交流馬達測試裝置5並未設有選轉裝置,且交流馬達測試裝置5更包含有感應切換模組56,其包含多組感應切換開關T1、T1’~T36、T36’。每組感應切換開關電性連接切換單元(包含切換開關V4及V4’)與多個感應線圈中對應的一個。例如,感應切換開關T1、T1’電性連接感應線圈521,感應切換開關T2、T2’電性連接感應線圈522,依此類推。感應切換模組56用以依序導通感應切換開關T1、T1’~T36、T36’,使每一感應線圈分別對應產生的一感應信號依序回傳至電壓感測器502。更具體來說,前述圖3與圖4的實施例係利用單一個感應線圈搭配旋轉裝置,逐一地量測待測馬達內部的多個磁極。而於圖6及圖7的實施例中,係藉由多個感應線圈521~5236分別對位於多個磁極面MS1~MS36,從而完成所有磁極M1~M36的磁場強度資訊的蒐集。
以實際的例子來說明圖6及圖7的運作方式。首先,針對磁極面MS1,感應切換模組56會先導通感應切換開關T1、T1’。接著,切換電路54依序地導通多組第一切換開關D4、D4’~D6、D6’,而使待測馬達6的馬達線圈61~63接收來自交流信號源的交流測試信號,且切換電路54亦對應地導通多組第二切換開關S4、S4’~S6、S6’,從而使電壓感測器502可以量測得馬達線圈61~63上的第一電壓資訊及感應線圈521所回傳之第二電壓資訊,以取得對位於磁極面MS1時的磁場強度資訊。接著,測試電路50判斷所導通之該組感應切換開關是否為最後一組感應切換開 關,(例如感應切換開關T36T36’)。若否,則針對該下一個磁極面,例如磁極面MS2,重複進行前述的量測步驟,以取得對位於磁極面MS2時的磁場強度資訊,直至所有的磁極面MS1~MS36均已被量測完畢,也就是所導通之該組感應切換開關係為最後一組感應切換開關。當測試電路50取得所有關聯於磁極M1~M36的磁場強度資訊後,便可以依據該些磁場強度資訊繪示出待測馬達6的磁場強度資訊分佈圖,進而依據磁場強度資訊分佈圖來判斷待測馬達6的磁極之設置是否有異常。關於如何依據待測馬達6的磁場強度資訊與預設之磁場強度資訊來判斷待測馬達6的磁極異常與否的具體手段已於前述載有相關之描述,故在此不予贅述。
請參照圖8A與圖8B,圖8A與圖8B係依據本發明之一實施例所分別繪示的交流馬達測試方法及其磁場強度測試程序的流程圖,其適用於交流馬達測試裝置與待測馬達。以下圖8A與圖8B的交流馬達測試方法及其磁場強度測試程序係搭配圖3與圖4的實施例來進行說明。如圖8A與圖8B所示,於所述的交流馬達測試方法中,首先,於步驟S801中,運作旋轉裝置36及測試電路30以重複執行磁場強度測試程序,直至測試電路30已量測得對應於所有磁極面MS1~MS36的多個磁場強度資訊。其中所述之磁場強度測試程序包含:於步驟S802a中,以旋轉裝置36使感應線圈321對位至磁極面MS1~MS36其中之一,其中感應線圈321所對位的磁極面係為該測試電路尚未取得對應之磁場強度資訊的磁極面;接著,於步驟S802b中,由測試電路30量測取得對應於感應線圈321所對位之磁極面的磁場強度資訊。舉例來說,當測試電路30量測取得磁極面MS1的磁場強度資訊後,旋轉裝置36使感應線圈321對位至另一個尚未量測之磁極面,例如磁極面MS2,以取得關聯於磁極面MS2的磁場強度資訊。
於一實施例中,請一併參照圖8C,8C係依據本發明之另一實施例的磁場強度測試程序的流程圖。如8C所示,步驟S802b所述的由 測試電路量測取得對應於感應線圈所對位之磁極面的磁場強度資訊包含步驟S8021b及步驟S8023b。於步驟S8021b中,導通至少一組第一切換開關以傳送交流測試信號至至少一馬達線圈,據以由至少一馬達線圈與感應線圈取多個感應信號。於步驟S8023b中,導通至少一組第二切換開關以接收該些感應信號,該些感應信號包含至少一第一電壓資訊與至少一第二電壓資訊,該至少一第一電壓資訊與該至少一第二電壓資訊用於產生該磁極面的該磁場強度資訊。若以圖3與圖4的實施例來說明步驟S8021b與步驟S8023b。於步驟S8021b中,切換電路34係依序導通第一切換開關D1、D1’~D3、D3’以傳送交流測試信號至馬達線圈41~43,據以由馬達線圈41~43及感應線圈321取多個感應信號。於步驟S8023b中,切換電路34依序導通第二切換開關S1、S1’~S3、S3’以接收該些感應信號。所述的感應信號包含第一電壓資訊與第二電壓資訊,第一電壓資訊與第二電壓資訊用於產生該磁極面的該磁場強度資訊。
請參照圖9A與圖9B,圖9A與圖9B係依據本發明之另一實施例所分別繪示的交流馬達測試方法及其磁場強度測試程序的流程圖,其適用於交流馬達測試裝置與待測馬達。以下圖9A與圖9B的交流馬達測試方法及其磁場強度測試程序係搭配圖6與圖7的實施例來進行說明。於所述的交流馬達測試方法中,首先,於步驟S901中,運作多個感應切換開關T1、T1’~T36、T36’及測試電路50以重複執行磁場強度測試程序,直至測試電路50已量測得對應於所有磁極面MS1~MS36的多個磁場強度資訊。所述的磁場強度測試程序包含以下步驟:於步驟S902a中,以感應切換開關T1、T1’~T36、T36’其中之一導通該多個感應線圈521~5236之中對應的一個感應線圈至測試電路的電流路徑,其中對應的感應線圈所對位的磁極面係為測試電路50尚未取得對應之磁場強度資訊的磁極面;接著,於步驟S902b中,由測試電路50量測取得對應於對應的感應線圈所對位之磁極面的該磁場強度資訊。
於一實施例中,請一併參照圖9C,9C係依據本發明之另一實施例的磁場強度測試程序的流程圖。如9C所示,步驟S902b所述的由測試電路量測取得對應於感應線圈所對位之磁極面的磁場強度資訊包含步驟S9021b及步驟S9023b。於步驟S9021b中,導通至少一組第一切換開關以傳送交流測試信號至至少一馬達線圈,據以由至少一馬達線圈與感應線圈取得多個感應信號。於步驟S9021b中,導通至少一組第二切換開關及至少一感應切換開關以接收該些感應信號,該些感應信號包含至少一第一電壓資訊與至少一第二電壓資訊,該至少一第一電壓資訊與該至少一第二電壓資訊用於產生該磁極面的該磁場強度資訊。若以圖6與圖7的實施例來說明步驟S9021b與步驟S9023b,於步驟S9021b中,切換電路54係依序導通多組第一切換開關D4、D4’~D6、D6’以傳送交流測試信號至馬達線圈61~63,據以由馬達線圈61~63與感應線圈取得多個感應信號。於步驟S9023b中,導通多組第二切換開關S4、S4’~S6、S6’及多個感應切換開關T1、T1’~T12、T12’以接收該些感應信號,該些感應信號包含第一電壓資訊與第二電壓資訊,第一電壓資訊與第二電壓資訊用於產生磁極面的磁場強度資訊。
綜合以上所述,於本發明的交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法中,可以藉由將交流馬達測試裝置所具有之單一感應線圈透過旋轉裝置的轉動分別對位於馬達的多個磁極,或是多個感應線圈分別對位於馬達的多個磁極,使得所述的感應線圈與馬達線圈之間產生電磁感應。所述的感應線圈可依據電磁感應以回傳感應信號,進而使交流馬達測試裝置取得馬達內部的多個磁極的磁場分佈資訊,因而馬達的製造人員可基於磁場分佈資訊與預設的磁場分佈資訊之比對,從而判定馬達的磁極是否有極性異常的現象,以避免馬達因磁極設置方向的錯誤而降低運作效能,進而達到提升馬達品質之目的。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上,然其並非用以限定本 發明。在不脫離本發明之精神和範圍內,所為之更動與潤飾,均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

Claims (8)

  1. 一種交流馬達測試裝置,適於一待測馬達,該待測馬達具有多個磁極面及至少一馬達線圈,該交流馬達測試裝置包含:一測試電路,具有一測試信號輸出埠及一感應信號輸入埠,該測試電路用以通過該測試信號輸出埠提供一交流測試信號;一磁感應模組,電性連接該測試電路,該磁感應模組包含至少一感應線圈且各該至少一感應線圈均具有一感磁側,該至少一感應線圈用於以該感磁側選擇性地對位該些磁極面;以及一切換電路,電性連接該測試電路,該切換電路用以導通該測試電路與該待測馬達的電流路徑,使該交流測試信號被傳送至該至少一馬達線圈,據以由該至少一感應線圈及該至少一馬達線圈取得多個感應信號,且該些感應信號通過該感應信號輸入埠回傳至該測試電路;其中該些感應信號關聯於多個磁場強度資訊,且該些磁場強度資訊用於與一預設磁場資訊作比較,據以判斷該待測馬達是否異常。
  2. 如請求項1所述的交流馬達測試裝置,其中該切換電路包含至少一組第一切換開關及至少一組第二切換開關,該至少一組第一切換開關及該至少一組第二切換開關係用於控制該測試電路至該至少一馬達線圈的導通狀態,其中該測試電路包含:一交流信號源,電性連接該至少一組第一切換開關,該交流信號源用以於該至少一組第一切換開關導通時提供該交流測試信號至該至少一馬達線圈;一切換單元,具有一端電性連接於該至少一感應線圈;以及一電壓感測器,電性連接該至少一組第二切換開關及該切換單元的另一端,該電壓感測器用以於該至少一組第二切換開關及該切換單元導通時接收該些感應信號,該些感應信號包含至少一第一電壓資訊與至少一第二電壓資訊,該至少一第一電壓資訊與該至少一第二電壓資訊用於產生該些磁場強度資訊。
  3. 如請求項2所述的交流馬達測試裝置,其中該至少一感應線圈係為一感應線圈,該交流馬達測試裝置更包含:一旋轉裝置,具有一支持部及一基座,該支持部係能夠樞轉地結合於該基座,該感應線圈固定於該支持部,以供該支持部帶動該感應線圈對位於該些磁極面之一,該旋轉裝置及該測試電路係連動以重複執行一磁場強度測試程序,直至該測試電路已量測得對應於所有該些磁極面的該些磁場強度資訊,該磁場強度測試程序包含: 該旋轉裝置使該感應線圈對位至該些磁極面之一,隨後由該測試電路量測取得對應於該感應線圈所對位之該磁極面的該磁場強度資訊,其中該感應線圈所對位的磁極面係為該測試電路尚未取得對應之該磁場強度資訊的磁極面。
  4. 如請求項2所述的交流馬達測試裝置,其中該至少一感應線圈包含多個感應線圈,分別各自對位該些磁極面中對應的一個,該交流馬達測試裝置更包含:一感應切換模組,包含多組感應切換開關,每一組該感應切換開關電性連接該切換單元與該些感應線圈中對應的一個,該感應切換模組用以依序導通該些感應切換開關,使每一該感應線圈分別對應產生的一感應信號依序回傳至該電壓感測器。
  5. 一種交流馬達測試方法,適用於一交流馬達測試裝置與一待測馬達,該待測馬達具有多個磁極面及至少一馬達線圈,該交流馬達測試方法包含:運作一旋轉裝置及一測試電路以重複執行一磁場強度測試程序,直至該測試電路已量測得對應於所有該些磁極面的多個磁場強度資訊,該磁場強度測試程序包含: 以該旋轉裝置使一感應線圈對位至該些磁極面之一,其中該感應線圈所對位的磁極面係為該測試電路尚未取得對應之該磁場強度資訊的磁極面;以及由該測試電路量測取得對應於該感應線圈所對位之該磁極面的該磁場強度資訊。
  6. 如請求項5所述的交流馬達測試方法,其中由該測試電路量測取得對應於該感應線圈所對位之該磁極面的該磁場強度資訊的步驟包含:導通至少一組第一切換開關以傳送一交流測試信號至該至少一馬達線圈,據以由該至少一馬達線圈與該感應線圈取得多個感應信號;以及導通至少一組第二切換開關及至少一感應切換開關以接收該些感應信號,該些感應信號包含至少一第一電壓資訊與至少一第二電壓資訊,該至少一第一電壓資訊與該至少一第二電壓資訊用於產生該磁極面的該磁場強度資訊。
  7. 一種交流馬達測試方法,適用於一交流馬達測試裝置與一待測馬達,該待測馬達具有多個磁極面及至少一馬達線圈,該交流馬達測試裝置包含多個感應切換開關及多個感應線圈,每一該感應線圈各自對位該些磁極中對應的一個,該交流馬達測試方法包含:運作該些感應切換開關及一測試電路以重複執行一磁場強度測試程序,直至該測試電路已量測得對應於所有該些磁極面的多個磁場強度資訊,該磁場強度測試程序包含:以該些感應切換開關之一導通該些感應線圈之中對應的一個感應線圈至該測試電路的電流路徑,其中該對應的感應線圈所對位的磁極面係為該測試電路尚未取得對應之該磁場強度資訊的磁極面;以及由該測試電路量測取得對應於該對應的感應線圈所對位之該磁極面的該磁場強度資訊。
  8. 如請求項7所述的交流馬達測試方法,其中由該測試電路量測取得對應於該對應的感應線圈所對位之該磁極面的該磁場強度資訊的步驟包含:導通至少一組第一切換開關以傳送一交流測試信號至該至少一馬達線圈,據以由該至少一馬達線圈與該感應線圈取得多個感應信號;以及導通至少一組第二切換開關及至少一感應切換開關以接收該些感應信號,該些感應信號包含至少一第一電壓資訊與至少一第二電壓資訊,該至少一第一電壓資訊與該至少一第二電壓資訊用於產生該磁極面的該磁場強度資訊。
TW106122536A 2017-07-05 2017-07-05 交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法 TWI627425B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106122536A TWI627425B (zh) 2017-07-05 2017-07-05 交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106122536A TWI627425B (zh) 2017-07-05 2017-07-05 交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI627425B true TWI627425B (zh) 2018-06-21
TW201907177A TW201907177A (zh) 2019-02-16

Family

ID=63256155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106122536A TWI627425B (zh) 2017-07-05 2017-07-05 交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI627425B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6154025A (en) * 1995-09-29 2000-11-28 Siemens Ag Contactless potentiometer and device for contactlessly sensing a position of an object
US20040066165A1 (en) * 2002-10-07 2004-04-08 Denso Corporation Motor control apparatus operable in fail-safe mode
TW201037962A (en) * 2009-04-03 2010-10-16 Anpec Electronics Corp Driving method and related driving device for a motor
WO2016066307A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-06 Siemens Schweiz Ag Stellantrieb mit einem bürstenlosen zweiphasen-gleichstrommotor sowie verwendung eines derartigen gleichstrommotors
TWM540312U (zh) * 2015-08-07 2017-04-21 德昌電機(深圳)有限公司 磁感測器積體電路、電機組件及應用設備

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6154025A (en) * 1995-09-29 2000-11-28 Siemens Ag Contactless potentiometer and device for contactlessly sensing a position of an object
US20040066165A1 (en) * 2002-10-07 2004-04-08 Denso Corporation Motor control apparatus operable in fail-safe mode
TW201037962A (en) * 2009-04-03 2010-10-16 Anpec Electronics Corp Driving method and related driving device for a motor
WO2016066307A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-06 Siemens Schweiz Ag Stellantrieb mit einem bürstenlosen zweiphasen-gleichstrommotor sowie verwendung eines derartigen gleichstrommotors
TWM540312U (zh) * 2015-08-07 2017-04-21 德昌電機(深圳)有限公司 磁感測器積體電路、電機組件及應用設備

Also Published As

Publication number Publication date
TW201907177A (zh) 2019-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9654048B2 (en) Variable frequency drive self-check
US8610452B2 (en) Apparatus and method for diagnosing permanent magnet demagnetization of permanent magnet synchronous motor, and apparatus for driving permanent magnet synchronous motor
KR101357828B1 (ko) 직렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출 방법 및 시스템
JP2004072997A (ja) 駆動装置の異常を検出する方法
CN103926508A (zh) 一种用于电机定子绕组的检测系统及方法
CN102577081B (zh) 电机类型识别
CN104426447A (zh) 用于确定电子换向电机的磁极转子位置的方法和装置
JP5175312B2 (ja) 永久磁石同期モータの永久磁石の減磁状態診断装置、診断方法、該診断方法を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体、そして永久磁石同期モータの駆動装置
TWI627425B (zh) 交流馬達測試裝置與交流馬達測試方法
KR20150044304A (ko) 모터의 구동장치 및 그 제어방법
CN117347919A (zh) 一种逆变器电流传感器接线检测方法
CN117214782A (zh) 一种用于变压器的六角图测试箱、测试方法及存储介质
CN109212412B (zh) 交流马达测试装置与交流马达测试方法
Stojčić et al. Increasing sensitivity of stator winding short circuit fault indicator in inverter fed induction machines
WO2013136515A1 (ja) モータ制御システム
US20150295526A1 (en) Enhanced inductive sense using mutual inductance
CN1862945B (zh) 无感测直流无刷马达装置及其端电压补偿方法
KR101915989B1 (ko) 모터 구동부 내장형 모터의 진단 장치 및 그 진단 방법
CN111936875A (zh) 用于确定电气系统的至少两个等效绝缘电阻的方法
JP2001327185A (ja) Dcブラシレスモータの初期位置検出方法および検出装置
JP5535266B2 (ja) 多軸三相サーボモータ用の故障検出装置および故障検出方法
JPH06253581A (ja) インバータ装置およびそのインバータ装置を備えたエアコンディショナ
JP2716920B2 (ja) Pwmインバータ装置
JP6087109B2 (ja) 交流電動機制御装置とその電流検出器健全性確認方法
Swarnakar et al. Fault detection and remedial strategies for inter-turn short circuit faults in a permanent magnet brushless dc motor