TWI624388B - 停車空位偵測系統 - Google Patents

停車空位偵測系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI624388B
TWI624388B TW106110664A TW106110664A TWI624388B TW I624388 B TWI624388 B TW I624388B TW 106110664 A TW106110664 A TW 106110664A TW 106110664 A TW106110664 A TW 106110664A TW I624388 B TWI624388 B TW I624388B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
detection system
parking
vehicle
image
parking space
Prior art date
Application number
TW106110664A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201836884A (zh
Inventor
Hsuan Yueh Hsu
Wei Siang Fu
Original Assignee
H P B Optoelectronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H P B Optoelectronic Co Ltd filed Critical H P B Optoelectronic Co Ltd
Priority to TW106110664A priority Critical patent/TWI624388B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI624388B publication Critical patent/TWI624388B/zh
Publication of TW201836884A publication Critical patent/TW201836884A/zh

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本發明有關於一種停車空位偵測系統，係以影像視覺偵測光學圖樣形狀變化方式提醒駕駛者車輛兩側停車空位存在，本發明停車空位偵測系統包括至少二發光單元、至少二影像擷取單元、一影像處理單元與一提醒單元；藉此，本發明藉由影像擷取單元偵測雷射光源發射之光學圖樣形狀變化等影像視覺偵測之設計，有效計算未變化之光學圖樣的寬度或長度，提醒駕駛者有關車輛兩側是否有停車空位存在，解決駕駛者僅以肉眼評估停車位寬度而無法順利停妥車輛，甚至造成碰撞之財產損害危險，確實達到準確計算各式停車格寬度或長度，協助駕駛者順利停車之優勢。

Description

停車空位偵測系統
本發明係有關於一種停車空位偵測系統，尤其是指一種使用影像視覺偵測光學圖樣形狀變化之方式以提醒駕駛者有關車輛兩側之停車空位存在的偵測系統。
按，隨著科技的不斷進步與社會的高度發展，汽車的發明對於人類的文明發展起了加速的作用，當然也產生了無數的負面問題，而全球暖化導致的氣候劇變就是其中一例；在車輛逐漸增加的同時，尋找車位停車已成為每一位駕駛者所面對的最大難題，加上台灣地區地狹人稠，要在大都會的市區中找到停車空位更是難上加難，故各級政府莫不把興建停車場或增加路邊停車格作為重要的施政方針之一。
也由於車輛逐漸增多的緣故，駕駛者若是開車在室內或室外停車場，以及道路兩側尋找停車空位時，大多是以一邊駕駛一邊目視的方式尋找附近空置的停車位；然而，空置的停車位大多夾雜在停放有汽車的停車格之間或沒有醒目的提示，常使駕駛者不容易看見，駕駛者往往得駕車來回移動後才能找到空置的停車位，過程相當耗費時間與油料；此外，駕駛者以目視方式並無法有效確認空置的停車位長度是否適合自身所駕駛之車輛停放，往往駕駛者已經將車頭或車尾駛入空置的停車位後才驚覺長度不夠，來來往往地挪移車子不僅造成駕駛者時間的耗費，更阻礙了交通 之順暢度，亦有可能損耗更多的油料而影響空氣品質甚劇。
再者，目前已有車輛配備雷達或超音波偵測系統進行停車空位的偵測；然而，雷達偵測系統的缺點是無法進行金屬物件的偵測，且易受附近之高壓電或磁場的影響而減少偵測能力，而超音波偵測系統則容易互相干擾而減損判斷的準度，且雷達和超音波偵測系統皆無法提供影像供駕駛者確認，若其偵測到的停車空位為車庫前或紅線禁止停車之區域，雷達與超音波偵測系統皆無法有效判斷；因此，如何有效藉由創新之硬體設計，有效尋找車輛兩側空置之停車位並即時計算停車空位的寬度或長度，仍是停車位偵測系統等相關產業開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。
今，發明人即是鑑於上述傳統之停車位偵測系統於實際實施時仍存在有諸多缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。
本發明主要目的為提供一種停車空位偵測系統，尤其是指一種使用影像視覺偵測光學圖樣形狀變化之方式以提醒駕駛者有關車輛兩側之停車空位存在的偵測系統，主要係藉由攝影機之影像擷取單元偵測雷射光源發射之光學圖樣形狀變化等影像視覺偵測之硬體設計，有效計算未變化之光學圖樣的寬度或長度，提醒駕駛者有關車輛兩旁是否有停車空位之存在，以解決駕駛者僅以肉眼評估停車空位之寬度而無法順利停妥車輛，甚至造成碰撞之財產損害危險，確實達到準確計算各式停車格之寬度或長度、協助駕駛者順利停車以節省時間與節能減碳，以及上傳停車空位影像 至雲端以達到停車空位確認與位置分享之優勢者。
為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種停車空位偵測系統，係至少包括有至少二發光單元、至少二影像擷取單元、一影像處理單元，以及一提醒單元；至少二發光單元係平均設置於一車輛之二側，每一發光單元係發射一包括有至少一光學圖樣之光束，其中光學圖樣係因照射位於車輛同一側之至少一物件上而產生變化；至少二影像擷取單元係對應發光單元而設置於車輛之二側，每一影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與光學鏡頭連接之感光元件，其中光學鏡頭係擷取物件與光學圖樣之影像於感光元件上成像；影像處理單元係電性連接影像擷取單元，以接收影像擷取單元所擷取之影像，影像處理單元係監控影像中光學圖樣之態樣，並計算光學圖樣未因照射於物件上而產生變化之未變化區域的長度值，當長度值大於一臨界值時，影像處理單元係傳遞一訊號；提醒單元係電性連接影像處理單元，提醒單元係於接收影像處理單元傳遞之訊號時，發出一提醒訊號，以提醒車輛之駕駛者有關車輛兩旁停車空位存在之訊息。
如上所述的停車空位偵測系統，其中發光單元係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置。
如上所述的停車空位偵測系統，其中光學圖樣係為直線、網格或規則排列點等其中之一種圖樣。
如上所述的停車空位偵測系統，其中每一發光單元係可進一步設置有一繞射光學元件(Diffraction Optical Element，DOE)。
如上所述的停車空位偵測系統，其中繞射光學元件(DOE) 係將光束分裂成三個光學圖樣。
如上所述的停車空位偵測系統，其中光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置。
如上所述的停車空位偵測系統，其中感光元件係為光電耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等其中之一種裝置。
如上所述的停車空位偵測系統，其中臨界值係大於車輛之長度或寬度等其中之一個數值。
如上所述的停車空位偵測系統，其中提醒訊號係以聲鳴、光線、影像、震動或電訊號等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現。
如上所述的停車空位偵測系統，其中停車空位偵測系統係可進一步設置有一顯示單元，顯示單元係用以顯示影像擷取單元擷取之影像與提醒訊號。
如上所述的停車空位偵測系統，其中顯示單元係設置於車輛內部，以提醒駕駛者有關停車空位存在之訊息。
如上所述的停車空位偵測系統，其中停車空位偵測系統係可進一步設置有一無線傳輸單元，無線傳輸單元係將影像擷取單元擷取之影像藉由一無線通訊協定傳遞至一雲端伺服器。
如上所述的停車空位偵測系統，其中無線通訊協定係為藍芽(Bluetooth)通訊、紅外線(Infrared，IR)通訊、近場通訊(Near Field Communication，NFC)、無線區域網路(Wireless Local Area Network，WLAN)、無線千兆聯盟(Wireless Gigabit Alliance，WiGig)、紫蜂(ZigBee)、 無線通用序列匯流排(Wireless USB)、超寬頻(Ultra Wide Band，UWB)或無線保真(Wi-Fi)等其中之一種協定或兩者以上之組合。
如上所述的停車空位偵測系統，其中發光單元係可進一步為閃爍式光源，發光單元之閃爍頻率係與影像擷取單元擷取畫面之頻率相同。
如上所述的停車空位偵測系統，其中影像處理單元係比對影像擷取單元擷取之前後影像的差異，以判斷光學圖樣之變化。
藉此，本發明之停車空位偵測系統主要係藉由攝影機之影像擷取單元偵測雷射光源發射之光學圖樣形狀變化等影像視覺偵測之硬體設計，有效計算未變化之光學圖樣的寬度或長度，提醒駕駛者有關車輛兩旁是否有停車空位之存在，以解決駕駛者僅以肉眼評估停車空位之寬度而無法順利停妥車輛，甚至造成碰撞之財產損害危險，確實達到準確計算各式停車格之寬度或長度、協助駕駛者順利停車以節省時間與節能減碳，以及上傳停車空位影像至雲端以達到停車空位確認與位置分享之優勢者；此外，本發明之停車空位偵測系統主要係藉由無形狀變化之光學圖樣來偵測與計算車輛兩旁是否具有足夠長度之停車空位供駕駛者停放車輛，有效解決傳統偵測停車空位系統僅能偵測停車場內之固定車位的缺點，確實達到可獨立而機動運作、配合各式地形所設置之停車空位而自動偵測與計算停車空位之長度與寬度，以及自動提醒駕駛者注意停車空位存在之優勢者；再者，本發明之停車空位偵測系統主要係藉由雷射模組等發光單元之設置，有效於夜晚或是天候不佳時提供光線照明，確實達到在駕駛者視線不佳而無法判斷時仍可準確偵測車輛兩旁停車空位之存在與計算停車空位之尺寸等優點；此外，本發明之停車空位偵測系統可藉由將影像擷取單元擷 取之車輛兩旁停車空位的資訊上傳至雲端伺服器，並結合網路相關地圖(例如：Google Map等)落點，有效達到停車空位確認與位置分享之目的，減少其他駕駛者費心費力尋找停車空位之痛苦者；最後，本發明之停車空位偵測系統可藉由閃爍式光源之硬體設計，有效配合影像擷取單元擷取影像之頻率，達到濾除背景之雜訊干擾，使光學圖樣之形狀變化可以更精準、更明確被影像擷取單元偵測與計算，確實協助駕駛者尋找車輛兩旁停車空位存在之優勢者。
(1)‧‧‧車輛
(2)‧‧‧停車空位
(3)‧‧‧發光單元
(31)‧‧‧光束
(311)‧‧‧光學圖樣
(312)‧‧‧第一光學圖樣
(313)‧‧‧第二光學圖樣
(314)‧‧‧第三光學圖樣
(32)‧‧‧繞射光學元件
(4)‧‧‧物件
(5)‧‧‧影像擷取單元
(6)‧‧‧影像處理單元
(7)‧‧‧未變化區域
(8)‧‧‧提醒單元
(D1)‧‧‧第一距離
(D2)‧‧‧第二距離
(LS)‧‧‧長度值
(LV)‧‧‧長度
(WV)‧‧‧寬度
第1圖：本發明停車空位偵測系統其一較佳實施例之系統架構示意圖
第2圖：本發明停車空位偵測系統其一較佳實施例之單邊系統運作示意圖(一)
第3圖：本發明停車空位偵測系統其一較佳實施例之單邊系統運作示意圖(二)
為利 貴審查委員瞭解本發明之技術特徵、內容、優點，以及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
首先，請參閱第1圖至第3圖所示，為本發明停車空位偵測系統其一較佳實施例之系統架構示意圖、單邊系統運作示意圖(一)，以及單邊 系統運作示意圖(二)，本發明之停車空位偵測系統係用以偵測車輛(1)兩旁之停車空位(2)，其中車輛(1)係可例如但不限定為大客車、大貨車、小貨車或小客車等其中之一種交通工具，且本發明之停車空位偵測系統係可應用於道路兩旁之停車空位(2)偵測或停車場內之停車空位(2)偵測等；本發明之停車空位偵測系統係至少包括有：至少二發光單元(3)，係平均設置於車輛(1)之二側，每一發光單元(3)係發射一包括有至少一光學圖樣(311)之光束(31)，其中光學圖樣(311)係因照射位於車輛(1)同一側之至少一物件(4)上而產生變化；此外，發光單元(3)係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置；再者，光學圖樣(311)係為直線、網格或規則排列點等其中之一種圖樣；此外，每一發光單元(3)係可進一步設置有一繞射光學元件(32)，其中繞射光學元件(32)係將光束(31)分裂成三個光學圖樣(311)；在本發明其一較佳實施例中，車輛(1)左右二側係分別設置有一雷射態樣之發光單元(3)，而每一發光單元(3)係設置有一繞射光學元件(32)，以使發光單元(3)發射之雷射光束(31)可分裂成三個呈直線態樣之光學圖樣(311)，其中光學圖樣(311)的形狀係可因照射於車輛(1)同側之物件(4)上而產生變化，而物件(4)係可例如但不限定為其他之車輛或堆積在道路旁邊之雜物等；然而必須注意的是，上述光學圖樣(311)之圖樣形狀與經由繞射光學元件(32)分裂之光學圖樣(311)的數量是為了說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟知此技藝者當知道不同的光學圖樣(311)的形狀與數量，只要可以讓影像視覺單獨辨識其改變，並不會影響本發明的實際實施；至少二影像擷取單元(5)，係對應發光單元(3)而設置於車輛 (1)之二側，每一影像擷取單元(5)係包括有一光學鏡頭(圖式未標示)，以及一與光學鏡頭連接之感光元件(圖式未標示)，其中光學鏡頭係擷取物件(4)與光學圖樣(311)之影像於感光元件上成像；此外，光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；再者，感光元件係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，以魚眼鏡頭態樣呈現之光學鏡頭係擷取位於車輛(1)同側之其他車輛或雜物等物件(4)與光學圖樣(311)之影像於光電耦合元件(CCD)態樣呈現之感光元件上成像；一影像處理單元(6)，係電性連接影像擷取單元(5)，以接收影像擷取單元(5)所擷取之影像，影像處理單元(6)係監控影像中光學圖樣(311)之態樣，並計算光學圖樣(311)未因照射於物件(4)上而產生變化之未變化區域(7)的長度值(LS)，當長度值(LS)大於一臨界值時，影像處理單元(6)係傳遞一訊號；此外，臨界值係大於車輛(1)之長度(LV)或寬度(WV)等其中之一數值；在本發明其一較佳實施例中，影像處理單元(6)係電性連接位於車輛(1)左右兩側之影像擷取單元(5)，以接收影像擷取單元(5)所擷取之車輛(1)兩側的物件(4)與光學圖樣(311)的影像，當本發明之停車空位偵測系統啟動時，影像擷取單元(5)即擷取車輛(1)兩側的物件(4)與光學圖樣(311)的影像並傳遞到影像處理單元(6)，影像處理單元(6)即可偵測影像中光學圖樣(311)的態樣，若影像處理單元(6)計算預先選定之光學圖樣(311)的區域未發生形狀變化，且未變化區域(7)的長度值(LS)大於車輛(1)之長度(LV)或寬度(WV)等其中之一個臨界值時，則表示未變化區域(7)的長度值(LS)足以讓車輛(1)停車，影像處理單元(6)即會傳遞一訊號給提醒單元(8)，其中臨界值之數值 係可依不同車輛(1)之車型而由駕駛者自行參考與設定；以及一提醒單元(8)，係電性連接影像處理單元(6)，提醒單元(8)係於接收影像處理單元(6)傳遞之訊號時，發出一提醒訊號，以提醒車輛(1)之駕駛者有關車輛(1)兩旁停車空位(2)存在之訊息；此外，提醒訊號係以聲鳴、光線、影像、震動或電訊號等其中之一種型式或兩者以上之組合呈現；在本發明其一較佳實施例中，提醒單元(8)接收影像處理單元(6)的訊號後，發出一聲鳴與影像兩種型式組合而成之提醒訊號，以提醒駕駛者有關車輛(1)兩旁已有停車空位(2)之存在，提供駕駛者停車參考。
也就是說，繞射光學元件(32)係將發光單元(3)發射之光束(31)分裂成三道光學圖樣(311)，分別為第一光學圖樣(312)、第二光學圖樣(313)，以及第三光學圖樣(314)，其中第一光學圖樣(312)與第二光學圖樣(313)係分隔為一第一距離(D1)，而第一光學圖樣(312)與第三光學圖樣(314)係分隔有一第二距離(D2)，其中第一距離(D1)係大於車輛(1)之寬度(WV)，而第二距離(D2)係大於車輛(1)之長度(LV)，此乃因為停車空位(2)之設計可能與車輛(1)之行進方向平行或垂直，故本發明之停車空位偵測系統偵測停車空位(2)之方式有下列兩種：1. 如第2圖所示之停車空位(2)與車輛(1)行進方向平行，當影像處理單元(6)偵測影像擷取單元(5)所擷取第一光學圖樣(312)與第二光學圖樣(313)之未變化區域(7)的長度值(LS)同時大於車輛(1)的長度(LV)時，則代表與車輛(1)行進方向平行處有停車空位(2)存在，影像處理單元(6)即會傳遞訊號至提醒單元(8)，提醒單元(8)再發出一提醒訊號，以提醒駕駛者有關車輛(1)右側之停車空位(2)存在的訊息，供駕駛者停車參考；然而必須注意 的是，上述偵測車輛(1)右側的停車空位(2)是為了說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟知此技藝者當知道車輛(1)兩側係分別設置有發光單元(3)與影像擷取單元(5)，亦可偵測車輛(1)左側之停車空位(2)，並不會影響本發明的實際實施；2. 如第3圖所示之停車空位(2)與車輛(1)行進方向垂直，當影像處理單元(6)偵測影像擷取單元(5)所擷取第一光學圖樣(312)與第三光學圖樣(314)之未變化區域(7)的長度值(LS)同時大於車輛(1)之寬度(WV)時，則代表與車輛(1)行進方向垂直處有停車空位(2)之存在，影像處理單元(6)即傳遞訊號至提醒單元(8)，提醒單元(8)再發出一提醒訊號，以提醒駕駛者有關車輛(1)右側之停車空位(2)存在的訊息，供駕駛者停車參考；然而必須注意的是，上述偵測車輛(1)右側的停車空位(2)是為了說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟知此技藝者當知道車輛(1)兩側係分別設置有發光單元(3)與影像擷取單元(5)，亦可偵測車輛(1)左側之停車空位(2)，並不會影響本發明的實際實施。
此外，本發明之停車空位偵測系統係可進一步設置有一顯示單元(圖式未標示)，顯示單元係用以顯示影像擷取單元(5)擷取之影像與提醒訊號，其中顯示單元係設置於車輛(1)內部，以提醒駕駛者有關停車空位(2)存在之訊息；在本發明另一較佳實施例中，以液晶顯示器態樣呈現的顯示單元係設置於車輛(1)內部且於駕駛者可以看得到的地方，顯示單元係同時顯示影像擷取單元(5)所擷取之車輛(1)左右兩側的物件(4)影像、光學圖樣(311)影像，以及提醒訊號，當由聲鳴與影像兩種型式組合而成的提醒訊號出現時，駕駛者可以目視車輛(1)外側或透過察看顯示單元之方式，確認車 輛(1)兩旁之停車空位(2)的存在，而顯示單元亦可與提醒單元(8)合併，由顯示單元發出聲鳴與影像兩種型式組合而成的提醒訊號，亦不會影響本發明的實際實施。
再者，本發明之停車空位偵測系統係可進一步設置有一無線傳輸單元(圖式未標示)，無線傳輸單元係將影像擷取單元(5)擷取之影像藉由一無線通訊協定傳遞至一雲端伺服器(圖式未標示)，其中無線通訊協定係為藍芽通訊、紅外線通訊、近場通訊(NFC)、無線區域網路(WLAN)、無線千兆聯盟(WiGig)、紫蜂(ZigBee)、無線通用序列匯流排(Wireless USB)、超寬頻(UWB)或無線保真(Wi-Fi)等其中之一種協定或兩者以上之組合；在本發明另二較佳實施例中，內建於停車空位偵測系統之無線傳輸單元係可將影像擷取單元(5)擷取之停車空位(2)的影像藉由無線保真(Wi-Fi)等無線通訊協定傳遞至雲端伺服器，並可與一網路地圖(例如：Google Map等)結合，以將停車空位(2)之經緯度或地理位置顯示於地圖上，駕駛者可藉由自身攜帶之行動通訊系統(例如：智慧型手機等)進入網路地圖中找尋所在位置之停車空位(2)需求，有效達到停車空位(2)確認與位置分享之目的，減少其他駕駛者費心費力尋找停車空位(2)之痛苦。
此外，發光單元(3)係可進一步為閃爍式光源，且發光單元(3)之閃爍頻率係與影像擷取單元(5)擷取畫面之頻率相同，影像處理單元(6)係比對影像擷取單元(5)擷取之前後影像的差異，以明確判斷光學圖樣(311)之變化；在本發明另三較佳實施例中，發光單元(3)係為一種呈亮滅態樣之閃爍式光源，而其閃爍的頻率係與影像擷取單元(5)擷取影像之頻率相同，亦即當發光單元(3)發射具光學圖樣(311)之光束(31)而亮起時，則影像擷取單 元(5)之光學鏡頭係將擷取之影像傳送至影像處理單元(6)，而當下一時間之發光單元(3)熄滅後，影像擷取單元(5)之光學鏡頭再擷取一次影像並傳送至影像處理單元(6)，影像處理單元(6)則將兩個前後時間擷取的影像相減以進行比對之動作，由於前後兩個影像之差別僅在於有無光學圖樣(311)之存在，故前後兩個影像相減後即可單獨留下光學圖樣(311)之影像，則影像處理單元(6)可更容易地判斷光學圖樣(311)之形狀變化的態樣，以明確計算出光學圖樣(311)上之未變化區域(7)的長度值(LS)。
接著，為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之目的、特徵，以及所欲達成之功效，以下茲舉本發明停車空位偵測系統的具體實際實施例，進一步證明本發明之停車空位偵測系統可實際應用之範圍，但不意欲以任何形式限制本發明之範圍；當一駕駛者駕駛車輛(1)欲於路邊尋找停車空位(2)時，可啟動本發明之停車空位偵測系統偵測車輛(1)兩旁之停車空位(2)；首先，準備二發光單元(3)，其中二發光單元(3)係平均設置於車輛(1)之二側，每一發光單元(3)係發射一包括有一光學圖樣(311)之光束(31)，其中光學圖樣(311)係因照射位於車輛(1)同一側之至少一物件(4)上而產生變化；接著，準備二影像擷取單元(5)，其中二影像擷取單元(5)係對應發光單元(3)而設置於車輛(1)之二側，影像擷取單元(5)係包括有一光學鏡頭，以及一與光學鏡頭連接之感光元件，其中光學鏡頭係擷取物件(4)與光學圖樣(311)之影像於感光元件上成像；接續，準備一影像處理單元(6)，其中影像處理單元(6)係電性連接影像擷取單元(5)，以接收影像擷取單元(5)所擷取之影像，影像處理單元(6)係監控影像中光學圖樣(311)之態樣，並計算光學圖樣(311)未因照射於物件(4)上而產生變化之未變化區域(7)的長度值(LS)，當 長度值(LS)大於一臨界值時，影像處理單元(6)係傳遞一訊號至一提醒單元(8)；最後，準備提醒單元(8)，其中提醒單元(8)係電性連接影像處理單元(6)，提醒單元(8)係於接收影像處理單元(6)傳遞之訊號時，發出一提醒訊號，以提醒車輛(1)之駕駛者有關車輛(1)兩旁停車空位(2)存在之訊息；藉此，本發明之停車空位偵測系統主要係藉由攝影機之影像擷取單元(5)偵測雷射光源發射之光學圖樣(311)形狀變化等影像視覺偵測之硬體設計，有效計算未變化之光學圖樣(311)的寬度或長度，提醒駕駛者有關車輛(1)兩旁是否有停車空位(2)之存在，以解決駕駛者僅以肉眼評估停車位之寬度而無法順利停妥車輛，甚至造成碰撞之財產損害危險，確實達到準確計算各式停車空位(2)之寬度或長度、協助駕駛者順利停車以節省時間與節能減碳，以及上傳停車空位(2)影像至雲端以達到停車空位(2)確認與位置分享之優勢者。
由上述之實施說明可知，本發明之停車空位偵測系統與現有技術相較之下，本發明係具有以下優點：
1. 本發明之停車空位偵測系統主要係藉由攝影機之影像擷取單元偵測雷射光源發射之光學圖樣形狀變化等影像視覺偵測之硬體設計，有效計算未變化之光學圖樣的寬度或長度，提醒駕駛者有關車輛兩旁是否有停車空位之存在，以解決駕駛者僅以肉眼評估停車空位之寬度而無法順利停妥車輛，甚至造成碰撞之財產損害危險，確實達到準確計算各式停車格之寬度或長度、協助駕駛者順利停車以節省時間與節能減碳，以及上傳停車空位影像至雲端以達到停車空位確認與位置分享之優勢者。
2. 本發明之停車空位偵測系統主要係藉由無形狀變化之光學圖樣來偵測與計算車輛兩旁是否具有足夠長度之停車空位供駕駛者停放 車輛，有效解決傳統偵測停車空位系統僅能偵測停車場內之固定車位的缺點，確實達到可獨立而機動運作、配合各式地形所設置之停車空位而自動偵測與計算停車空位之長度與寬度，以及自動提醒駕駛者注意停車空位存在之優勢者。
3. 本發明之停車空位偵測系統主要係藉由雷射模組等發光單元之設置，有效於夜晚或是天候不佳時提供光線照明，確實達到在駕駛者視線不佳而無法判斷時仍可準確偵測車輛兩旁停車空位之存在與計算停車空位之尺寸等優點。
4. 本發明之停車空位偵測系統可藉由將影像擷取單元擷取之車輛兩旁停車空位的資訊上傳至雲端伺服器，並結合網路相關地圖(例如：Google Map等)落點，有效達到停車空位確認與位置分享之目的，減少其他駕駛者費心費力尋找停車空位之痛苦者。
5. 本發明之停車空位偵測系統可藉由閃爍式光源之硬體設計，有效配合影像擷取單元擷取影像之頻率，達到濾除背景之雜訊干擾，使光學圖樣之形狀變化可以更精準、更明確被影像擷取單元偵測與計算，確實協助駕駛者尋找車輛兩旁停車空位存在之優勢者。
綜上所述，本發明之停車空位偵測系統，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
惟，上述所揭示之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大几熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之 特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

Claims (15)

  1. 一種停車空位偵測系統，係至少包括有：至少二發光單元，係平均設置於一車輛之二側，每一發光單元係發射一包括有至少一光學圖樣之光束，其中該光學圖樣係因照射位於該車輛同一側之至少一物件上而產生變化；至少二影像擷取單元，係對應該等發光單元而設置於該車輛之二側，每一影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與該光學鏡頭連接之感光元件，其中該光學鏡頭係擷取該物件與該光學圖樣之影像於該感光元件上成像；一影像處理單元，係電性連接該等影像擷取單元，以接收該等影像擷取單元所擷取之影像，該影像處理單元係監控該等影像中該光學圖樣之態樣，並計算該等光學圖樣未因照射於該物件上而產生變化之未變化區域的長度值，當該長度值大於一臨界值時，該影像處理單元係傳遞一訊號；以及一提醒單元，係電性連接該影像處理單元，該提醒單元係於接收該影像處理單元傳遞之訊號時，發出一提醒訊號，以提醒該車輛之駕駛者有關該車輛兩旁停車空位存在之訊息。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該等發光單元係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體其中之一。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該光學圖樣係為直線、網格或規則排列點其中之一。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中每一該發光單元係進一步設置有一繞射光學元件(DOE)。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之停車空位偵測系統，其中該繞射光學元件(DOE)係將該光束分裂成三個光學圖樣。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭其中之一。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該感光元件係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)其中之一。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該臨界值係大於該車輛之長度或寬度其中之一。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該提醒訊號係以聲鳴、光線、影像、震動或電訊號其中之一型式或兩者以上之組合呈現。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該停車空位偵測系統係進一步設置有一顯示單元，該顯示單元係用以顯示該等影像擷取單元擷取之影像與該提醒訊號。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之停車空位偵測系統，其中該顯示單元係設置於該車輛內部，以提醒該駕駛者有關該停車空位存在之訊息。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該停車空位偵測系統係進一步設置有一無線傳輸單元，該無線傳輸單元係將該等影像擷取單元擷取之影像藉由一無線通訊協定傳遞至一雲端伺服器。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之停車空位偵測系統，其中該無線通訊協定係為藍芽通訊、紅外線通訊、近場通訊(NFC)、無線區域網路(WLAN)、無線千兆聯盟(WiGig)、紫蜂(ZigBee)、無線通用序列匯流排(Wireless USB)、超寬頻(UWB)或無線保真(Wi-Fi)其中之一協定或兩者以上之組合。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之停車空位偵測系統，其中該等發光單元係進一步為閃爍式光源，該等發光單元之閃爍頻率係與該等影像擷取單元擷取畫面之頻率相同。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之停車空位偵測系統，其中該影像處理單元係比對該等影像擷取單元擷取之前後影像的差異，以判斷該光學圖樣之變化。
TW106110664A 2017-03-30 2017-03-30 停車空位偵測系統 TWI624388B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106110664A TWI624388B (zh) 2017-03-30 2017-03-30 停車空位偵測系統

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106110664A TWI624388B (zh) 2017-03-30 2017-03-30 停車空位偵測系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI624388B true TWI624388B (zh) 2018-05-21
TW201836884A TW201836884A (zh) 2018-10-16

Family

ID=62951563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106110664A TWI624388B (zh) 2017-03-30 2017-03-30 停車空位偵測系統

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI624388B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10957198B1 (en) 2019-12-23 2021-03-23 Industrial Technology Research Institute System and method for determining parking space

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM518653U (zh) * 2015-12-11 2016-03-11 Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd 行車影像輔助裝置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM518653U (zh) * 2015-12-11 2016-03-11 Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd 行車影像輔助裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201836884A (zh) 2018-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107336669B (zh) 车辆安全防护系统及其方法
WO2019165737A1 (zh) 一种车辆安全通行系统及方法
US20190088125A1 (en) Vehicle having a communication device for conducting vehicle to everything (v2x) communications
CN104900088A (zh) 一种用于弯道会车预警的预警系统
CN103496341A (zh) 基于汽车主动安全的车载红外夜视成像系统
CN105719480A (zh) 一种用于高速公路的安全速度与距离警示系统
CN204119394U (zh) 具有切换比例功能的环景影像装置
WO2021164463A1 (zh) 检测方法、装置及存储介质
TWI624388B (zh) 停車空位偵測系統
CN103832380A (zh) 一种基于机器视觉的盲区车辆检测及警告系统及方法
US8325233B2 (en) Video radar display system
TW201809670A (zh) 行進車輛量測系統及相關方法
CN105788340A (zh) 一种带车速监测装置的站台牌
TWI631537B (zh) Parking space identification system
CN204095658U (zh) 一种监测车辆外环境的监测系统
CN103646552A (zh) 一种交通要道违章停车监控提示装置
CN108010325B (zh) 基于物联网和压力感应的城郊及乡村道路交通预警系统
CN204537451U (zh) 一种公路隧道内移动式跟踪指示警示追踪系统
CN201181984Y (zh) 一种固定式机动车底盘检视装置
CN210526396U (zh) 一种智能辅助驾驶系统
CN107085974A (zh) 一种弯道会车预警装置
TWI616117B (zh) 節能路燈系統
CN217955272U (zh) 停车场管理系统
CN114267182B (zh) 一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法
CN207602038U (zh) 交通号志灯号转换提醒系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees