TWI617242B - 自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明實施例提供一種自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法。所述黏蟲裝置包括捲體架、至少一馬達、攝像機模組及中央控制模組。捲體架用以裝設捲體，並使此捲體被展開形成為長條帶狀的黏蟲區域，且其上具有黏蟲膠劑。馬達用以根據第一控制信號，來轉動設置於捲體架上的捲體，使得捲體被捲動以更換長條帶狀的黏蟲區域。攝像機模組用以擷取得到長條帶狀的黏蟲區域的圖像信息。中央控制模組則用以來對此圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於此圖像信息的附著物面積佔用率，並且進而判斷此附著物面積佔用率是否大於第一門檻值，其中若在此附著物面積佔用率大於第一門檻值時，則輸出第一控制信號至馬達，以藉此驅動馬達的轉動。

Description

自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法

本發明是有關於一種適用於農業領域的黏蟲裝置，且特別是一種能夠自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法。

現有的黏蟲裝置，其構造大多係採用一次性的黏蟲板、黏蟲紙或黏蟲膠帶，且在其使用的過程中，該黏蟲板、黏蟲紙或黏蟲膠帶將被展開形成為一黏蟲區域，如此一來，俾使得所飛經過此黏蟲區域的有害昆蟲能夠被予以捕捉得到。然而，由於此黏蟲區域的可用面積之大小，將會受限於所捕捉到的害蟲之數量增加而相對地減少，因此為了有效維持住其良好的補捉性能，該黏蟲裝置必須被動地依靠人力來進行定期的更換作業。因此本發明提出一種可自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法，以解決需人力更換的問題。

本發明實施例提供一種自動更換捲體表面的黏蟲裝置。所述黏蟲裝置包括捲體架、至少一馬達、攝像機模組以及中央控制模組。捲體架用以裝設一捲體，並使此捲體被展開形成為一長條帶狀的黏蟲區域，且其上具有黏蟲膠劑。馬達用以根據第一控制信號，來轉動設置於捲體架上的此捲體，使得此捲體被捲動以更換此長 條帶狀的黏蟲區域。攝像機模組用以擷取得到此長條帶狀的黏蟲區域的一圖像信息。中央控制模組則耦接於馬達及攝像機模組，且用以來對此圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於此圖像信息的一附著物面積佔用率，並且進而判斷此附著物面積佔用率是否大於第一門檻值，其中若在此附著物面積佔用率大於第一門檻值時，則輸出第一控制信號至馬達，以藉此驅動馬達的轉動。

優選的，中央控制模組更用以根據所擷取到的此圖像信息的附著物面積佔用率，來統計出相應於一預定時間內的害蟲密度分佈資訊。

本發明實施例另提供一種自動更換捲體表面的控制方法，所述控制方法適用於一黏蟲裝置，且此黏蟲裝置包括捲體架、至少一馬達、攝像機模組及中央控制模組，其中捲體架用以裝設一捲體，並使此捲體被展開形成為一長條帶狀的黏蟲區域，且其上具有黏蟲膠劑，而馬達用以根據第一控制信號，來轉動設置於捲體架上的此捲體，使得此捲體被捲動以更換此長條帶狀的黏蟲區域。所述控制方法包括以下步驟。利用攝像機模組，來擷取得到此長條帶狀的黏蟲區域的一圖像信息。利用中央控制模組，來對此圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於此圖像信息的一附著物面積佔用率，並且進而判斷此附著物面積佔用率是否大於第一門檻值，其中若在此附著物面積佔用率大於第一門檻值時，則輸出第一控制信號至馬達，以藉此驅動馬達的轉動。

優選的，中央控制模組更用以根據所擷取到的此圖像信息的附著物面積佔用率，來統計出相應於一預定時間內的害蟲密度分佈資訊。

綜上所述，本發明實施例所提供的自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法，能夠有效地解決現有技術中必須被動地依靠人力來對黏蟲區域進行更換的問題，並且進而有效地維持住其良好的捕捉性能。除此之外，上述黏蟲裝置及其控制方法，亦可以藉 由攝像機模組所擷取得到的圖像信息，來統計出害蟲密度分佈資訊，以藉此有助於該黏蟲裝置的佈局建置，並且進而相對提升整體的農業防治效能。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。

1、1’‧‧‧黏蟲裝置

11‧‧‧捲體架

13‧‧‧馬達

15‧‧‧攝像機模組

17‧‧‧中央控制模組

2‧‧‧捲體

21、23‧‧‧表面

211‧‧‧黏蟲區域

213‧‧‧光感應區域

41‧‧‧傳輸單元

43‧‧‧第一光感測器

45‧‧‧噴劑設備

47‧‧‧第二光感測器

49‧‧‧警示模組

S1‧‧‧第一控制信號

S2‧‧‧第二控制信號

S3‧‧‧第三控制信號

S4‧‧‧第四控制信號

S5‧‧‧第五控制信號

PI‧‧‧圖像信息

BS‧‧‧警示信號

L‧‧‧距離

R‧‧‧厚度

S601~S605、S701~S709‧‧‧流程步驟

圖1是本發明實施例所提供的自動更換捲體表面的黏蟲裝置之功能方塊示意圖。

圖2是本發明實施例所提供的捲體之示意圖。

圖3是圖2之捲體被用以裝設於圖1之黏蟲裝置中的捲體架時的運作過程之示意圖。

圖4是本發明另一實施例所提供的自動更換捲體表面的黏蟲裝置之功能方塊示意圖。

圖5是圖4之黏蟲裝置中的第二光感測器於偵測捲體之厚度時的運作過程之示意圖。

圖6是本發明實施例所提供的自動更換捲體表面的控制方法之流程示意圖。

圖7是本發明另一實施例所提供的自動更換捲體表面的控制方法之流程示意圖。

在下文中，將藉由圖式說明本發明之各種實施例來詳細描述本發明。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。此外，在圖式中相同參考數字可用以表示類似的元件。

請參閱圖1，圖1是本發明實施例所提供的自動更換捲體表面 的黏蟲裝置之功能方塊示意圖。所述黏蟲裝置1包括捲體架11、至少一馬達13、攝像機模組15以及中央控制模組17。值得注意的是，上述捲體架11、馬達13、攝像機模組15及中央控制模組17可以是整合或分開設置，本發明並不以此為限制。總而言之，本發明並不限制黏蟲裝置1的具體實現方式。

進一步來說，捲體架11用以裝設一捲體，並使此捲體被展開形成為一長條帶狀的黏蟲區域，且其上可附著具有黏蟲膠劑。值得一提的是，由於本發明實施例中亦不限制捲體架11之結構的具體實現方式，因此本技術領域中具有通常知識者可依據實際需求或應用來進行設計，故有關於捲體架11的細部內容於此就不再多加贅述。然而，為了方便理解本發明，下述將先以捲體架11所裝設的捲體即為一黏蟲膠捲的例子來進行說明，但本發明並不以此為限制。

請同時參閱到圖2與圖3，圖2是本發明實施例所提供的捲體之示意圖，而圖3是圖2之捲體被用以裝設於圖1之黏蟲裝置中的捲體架時的運作過程之示意圖。捲體2包含彼此相對的二表面21、23，其中一表面21上可被附著具有黏蟲膠劑。因此，當捲體2被裝設於捲體架11時，此捲體2將可被展開形成為一長條帶狀的黏蟲區域211，俾使得所飛經過此黏蟲區域211的有害昆蟲能被予以捕捉得到，如圖3所示。

更進一步來說，馬達13用以根據第一控制信號S1，來轉動設置於捲體架11上的此捲體2，使得此捲體2被捲動以更換此長條帶狀的黏蟲區域211。攝像機模組15則用以擷取得到此長條帶狀的黏蟲區域211的一圖像信息PI。值得一提的是，在特定的實施例中，攝像機模組15可以週期性地來擷取圖像信息PI，例如每隔24小時或是每隔3天等，總而言之，本發明並不以此為限制。中央控制模組17耦接於馬達13及攝像機模組15，且用以來對此圖像信息PI進行影像分析處理，以產生出關聯於此圖像信息PI的一 附著物面積佔用率，並且進而判斷此附著物面積佔用率是否大於第一門檻值，其中若在此附著物面積佔用率大於第一門檻值時，則輸出第一控制信號S1至馬達13，以藉此驅動馬達13的轉動。

由此可知，本發明實施例的黏蟲裝置1主要精神之一乃在於，可透過其內部的攝像機模組15來擷取得到黏蟲區域211的圖像信息PI，並且藉由中央控制模組17分析出關聯於此圖像信息PI的附著物面積佔用率，以使得中央控制模組17能藉此決定出是否有需要驅動馬達13而來對於黏蟲區域211進行更換的作業。

值得一提的是，由於黏蟲區域211亦可能會沾黏到為非害蟲的物體等(例如，樹枝、落葉或灰塵)，因而容易同樣導致此黏蟲區域211的可用面積相對減少。因此，根據以上內容之教示，本技術領域中具有通常知識者應可理解到，上述所謂的附著物面積佔用率，乃意味者為此黏蟲區域211所已使用到的面積比率。換言之，當附著物面積佔用率越大時，即表示說此黏蟲區域211所剩下的可用面積亦相對較少。因此，為了維持住其良好的補捉性能，當附著物面積佔用率大於某一門檻值(例如，第一門檻值)時，中央控制模組17便可決定輸出第一控制信號S1來驅動馬達13的轉動，以藉此使得馬達13對於黏蟲區域211進行更換的作業。

實務上，上述第一門檻值乃為一動態變量，且係根據實際需求或應用來進行設定。另外，上述攝像機模組15可藉由一感光耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)來實現，且以擷取得到黏蟲區域211的圖像信息PI，而中央控制模組17則可相對應地採用為Otsu二值化演算法來對此圖像信息PI進行運算，以產生出關聯於此圖像信息PI的附著物面積佔用率，並且進而判斷附著物面積佔用率是否大於第一門檻值。然而，由於CCD及Otsu二值化演算法的技術原理為本技術領域中具有通常知識者所習知，故有關於CCD及Otsu二值化演算法的細部內容於此亦不再多加贅述。值得注意的是，上述的各實踐方式在此僅是用以舉例，其並非用以限 制本發明。

另外一方面，在攝像機模組15及中央控制模組17中，亦能夠搭配採用更智能的影像分析技術，以進一步地將黏蟲區域211上所沾黏到的物體進行分類處理，藉此較精準地計算出害蟲物體在黏蟲區域211的佔用面積，如此一來，使得中央控制模組17所產生出的附著物面積佔用率，可以更簡化地僅表示為黏蟲區域211所捕捉到的害蟲之密度。換句話說，上述黏蟲裝置1的主要精神將可簡化地表示為，當判斷出黏蟲區域211捕捉到一定門檻數量的害蟲之密度時，中央控制模組17可藉由驅動馬達13的轉動，俾使得捲體2以更換至新的黏蟲區域211，以無需被動地依靠人力來對黏蟲區域211進行更換作業，而藉此達到全面自動化控制之目的。

如同前面內容所述，在一些特定實施例中，攝像機模組15係用以週期性地來擷取圖像信息PI，而中央控制模組17更可用以根據所週期性擷取到的圖像信息以分析附著物面積佔用率並予以記錄，進而可應用於統計相應於一預定時間內的害蟲密度分佈資訊。然而，近年來隨著大數據(Big Data)應用的盛行，因此本發明實施例的黏蟲裝置1另一主要精神乃在於，可藉由記錄上述所統計出的害蟲密度分佈資訊，以有助於進行後續的佈局建置，並且進而相對提升整體的農業防治效能。

實務上，上述附著物面積佔用率或害蟲密度分佈資訊係可被記錄與儲存於中央控制模組17所內建的一記憶體(未繪示)或經由傳輸單元以傳送到一雲端伺服器(未繪示)中，總而言之，本發明並不以此為限制。因此，請參閱圖4，圖4是本發明另一實施例所提供的自動更換捲體表面的黏蟲裝置之功能方塊示意圖。其中圖4中部分與圖1相同之元件以相同之圖號標示，因此在此不再詳述其細節。相較於圖1中的黏蟲裝置1，圖4中的黏蟲裝置1’更包括傳輸單元41，其中傳輸單元41便可用以經由有線或無線的方式， 來將所分析得到的附著物面積佔用率和相應於預定時間內的害蟲密度分佈資訊的兩者其中之一，傳遞至雲端伺服器中。值得一提的是，本發明實施例中並不限制傳輸單元41的具體實現方式，本技術領域中具有通常知識者可依據實際需求或應用來進行設計。

然而，如同前面內容所述，由於馬達13係受控於中央控制模組17所輸出的第一控制信號S1而來開始對於捲體2進行轉動，俾使得捲體2以更換至新的黏蟲區域211。因此，相對來說如何使得中央控制模組17以控制停止馬達13的轉動，將成為本發明實施例的黏蟲裝置1’以達到全面自動化控制的另一項研究議題。復請參閱圖2~圖4，其中捲體2上可印製有多個光感應區域213，且這些光感應區域213中每兩個相鄰之間係固定間隔為一單位長度。對此，圖4的黏蟲裝置1’則可包括第一光感測器43，其中第一光感測器43耦接於中央控制模組17，且用以當在馬達13轉動捲體2時來對捲體2上的這些光感應區域213進行感測，並且當感測到捲體2上的這些光感應區域213的其中之一時，則輸出第二控制信號S2至中央控制模組17，以藉此驅動中央控制模組17輸出第三控制信號S3以停止馬達13的轉動。

根據以上內容之教示，本技術領域中具有通常知識者應可理解到，上述每兩個相鄰光感應區域213之間的固定間隔(亦即，單位長度)係為此長條帶狀的黏蟲區域211之長邊的長度。由此可知，當第一光感測器43感測到捲體2上的這些光感應區域213的其中之一時，即可意味者捲體2已成功地更換至新的黏蟲區域211，因此第一光感測器43能藉此決定輸出第二控制信號S2至中央控制模組17，並且進而驅動中央控制模組17輸出第三控制信號S3以控制停止馬達13的轉動。值得注意的是，上述作法在此僅是用以舉例，其並非用以限制本發明。

另外一方面，中央控制模組17亦可用於輸出第一控制信號S1之後的第一預設時間，輸出第三控制信號S3以停止馬達13的轉 動。總而言之，本發明並不限制中央控制模組17以控制停止馬達13轉動的具體實現方式。

除此之外，如同前面內容所述，本發明並不限制捲體架11上的捲體2必定係為黏蟲膠捲，換言之，捲體2亦可為一般常見的捲紙。因此，捲體2的表面21(或表面23)上毋庸先行塗抹附著有該黏蟲膠劑，藉此將可相對地有效減少馬達13轉動時的阻力，並且進而增加使用的便利性。有鑑於此，圖4的黏蟲裝置1’，更可包括噴劑設備45，其中噴劑設備45耦接於中央控制模組17，且用以來對長條帶狀的黏蟲區域211進行噴霧處理，俾使得長條帶狀的黏蟲區域211上可附著具有該黏蟲膠劑。值得一提的是，上述噴劑設備45乃可為具有黏蟲膠劑的容器以搭配噴霧頭所組合而成，但本發明實施例並不以此為限制。總而言之，本發明並不限制噴劑設備45之結構的具體實現方式。

進一步來說，噴劑設備45係可用於根據一第四控制信號S4，來開始對長條帶狀的黏蟲區域211進行噴霧處理，其中此第四控制信號S4係由中央控制模組17於經過第二預設時間之後而產生。值得一提的是，本發明實施例中並不限制噴劑設備45或者使得黏蟲區域211上附著有黏蟲膠劑的具體實現方式，本技術領域中具有通常知識者可依據實際需求或應用來進行設計。

請繼續參閱圖4，本發明實施例的黏蟲裝置1’更可包括第二光感測器47及警示模組49。其中第二光感測器47耦接於中央控制模組17，且用以透過光反射捲體2與第二光感測器47間之距離，以偵測出捲體2的厚度，並且當在厚度低於第二門檻值時，輸出一第五控制信號S5至中央控制模組17。另外，警示模組49亦耦接於中央控制模組17，且用以根據一警示信號BS來產生出警告信息，其中警示信號BS係由中央控制模組17於接收到第五控制信號S5後而產生。

請參閱圖5，圖5是圖4之黏蟲裝置中的第二光感測器於偵測 捲體之厚度時的運作過程之示意圖。具體來說，第二光感測器47係用以照射一光源至捲體2上，並且接收自捲體2上所反射回來的該光源。對此，第二光感測器47便可經由計算出上述所接收到該光源的時間差以獲取得到與捲體2之間的一距離L，並且進而偵測出捲體2的一厚度R。

根據習知技藝，本技術領域中具有通常知識者應可理解到，當捲體2被捲動多次以不斷地更換新的黏蟲區域211時，該捲體2的厚度R亦會相對地不斷減小。因此，當厚度R小到至某一門檻值(例如，第二門檻值)時，第二光感測器47能藉此決定出有需要對於捲體2進行更換，故進而輸出第五控制信號S5來通知中央控制模組17。另外，中央控制模組17則可再藉由輸出警示信號BS至警示模組49，以使得警示模組49產生出警告信息而來通知使用者進行捲體2的更換。實務上，警示模組49可為蜂鳴器或警示燈等，而所產生出的警告信息則為聲響、閃光或任何能達到提醒效果的功能。總而言之，本發明並不限制警示模組49或警告信息的具體實現方式，本技術領域中具有通常知識者可依據實際需求或應用來進行設計。

為了更進一步說明關於自動更換捲體表面的控制方法的運作流程，本發明進一步提供其控制方式的一種實施方式。請參閱圖6，圖6是本發明實施例所提供的自動更換捲體表面的控制方法之流程示意圖。本例所述的方法可以在圖1所示的黏蟲裝置1中執行，因此請一併參照圖1、圖2與圖3以利理解。另外，詳細步驟流程如前述實施例所述，故於此僅作概述而不再多加冗述。

首先，在步驟S601中，利用攝像機模組，來擷取得到此長條帶狀的黏蟲區域的一圖像信息。其次，在步驟S603中，利用中央控制模組，來對此圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於此圖像信息的一附著物面積佔用率，並且進而判斷此附著物面積佔用率是否大於第一門檻值。接著，在步驟S605中，若此附著物 面積佔用率大於第一門檻值時，則中央控制模組輸出第一控制信號至馬達，以藉此驅動馬達的轉動，俾使得捲體以更換至新的黏蟲區域。反之，若此附著物面積佔用率並未大於第一門檻值時，則直接返回至步驟S601。

另外一方面，為了更進一步說明關於黏蟲裝置1’的運作流程，本發明進一步提供其控制方式的一種實施方式。請參閱圖7，圖7是本發明另一實施例所提供的自動更換捲體表面的控制方法之流程示意圖。本例所述的方法可以在圖4所示的黏蟲裝置1’中執行，因此請一併照參圖2~圖5以利理解。其中圖7中部分與圖6相同之步驟以相同之圖號標示，因此在此不再詳述其細節。另外，詳細步驟流程如前述實施例所述，故於此僅作概述而不再多加冗述。

首先，當執行步驟S605後，在步驟S701中，本發明的方法可利用一第一光感測器，來對捲體上的這些光感應區域進行感測，並且判斷是否感測到捲體上的這些光感應區域的其中之一。其次，在步驟S703中，若感測到捲體上的這些光感應區域的其中之一時，則第一光感測器輸出第二控制信號至中央控制模組，以藉此驅動中央控制模組輸出第三控制信號以停止馬達的轉動。反之，若未感測到捲體上的這些光感應區域的其中之一時，則持續進行步驟S605至步驟S701的執行。因此，根據以上內容之教示，本技術領域中具有通常知識者應可以理解到，上述步驟S605及步驟S701應為並行執行而未衝突之步驟。

接著，在步驟S705中，利用一第二光感測器，來透過光反射捲體與第二光感測器間之距離，以偵測出捲體的厚度，並且判斷該厚度是否低於第二門檻值。在步驟S707中，當該厚度低於第二門檻值時，則第二光感測器輸出第五控制信號至中央控制模組。另外，在步驟S709中，利用一警示模組，來根據警示信號產生出警告信息，其中警示信號係由中央控制模組於接收到第五控制信號後而產生。反之，當該厚度未低於第二門檻值時，則可直接返 回至執行步驟S601。

另外一方面，如同前面內容所述，由於上述附著物面積佔用率或害蟲密度分佈資訊，係可被記錄或儲存於雲端伺服器中。因此，在執行步驟S601~步驟S709的過程中，本發明的方法亦可利用一傳輸單元，經由有線或無線的方式，來將所分析得到的附著物面積佔用率和相應於預定時間內的害蟲密度分佈資訊的兩者其中之一，傳遞至雲端伺服器中。

再者，如同前面內容所述，捲體亦可為一般常見的捲紙，而非黏蟲膠捲。因此，在執行步驟S601~步驟S709的過程中，本發明的方法更可利用一噴劑設備，來對長條帶狀的黏蟲區域進行噴霧處理，俾使得長條帶狀的黏蟲區域上具有黏蟲膠劑。其中噴劑設備係用於根據第四控制信號，來開始對長條帶狀的黏蟲區域進行噴霧處理，其中第四控制信號係由中央控制模組於經過第二預設時間之後而產生。

綜上所述，本發明實施例所提供的自動更換捲體表面的黏蟲裝置及其控制方法，能夠有效地解決現有技術中必須被動地依靠人力來對黏蟲區域進行更換的問題，並且進而有效地維持住其捕捉性能。除此之外，上述黏蟲裝置及其控制方法，亦可以藉由攝像機模組所擷取得到的圖像信息，來統計出害蟲密度分佈資訊，以藉此有助於該黏蟲裝置的佈局建置，並且進而相對提升整體的農業防治效能。

以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。

Claims (18)

1. 一種自動更換捲體表面的黏蟲裝置，包括：一捲體架，用以裝設一捲體，使該捲體被展開形成為一長條帶狀的黏蟲區域，且其上具有一黏蟲膠劑，其中該捲體上印製有多個光感應區域，且該些光感應區域中每兩個相鄰的光感應區域係固定間隔為一單位長度；至少一馬達，用以根據一第一控制信號，來轉動設置於該捲體架上的該捲體，使得該捲體被捲動以更換該長條帶狀的黏蟲區域；一攝像機模組，用以擷取得到該長條帶狀的黏蟲區域的一圖像信息；以及一中央控制模組，耦接於該馬達及該攝像機模組，用以來對該圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於該圖像信息的一附著物面積佔用率，並且進而判斷該附著物面積佔用率是否大於一第一門檻值，其中若在該附著物面積佔用率大於該第一門檻值時，則輸出該第一控制信號至該馬達，以藉此驅動該馬達的轉動。
2. 如請求項第1項所述的黏蟲裝置，其中該中央控制模組更用以根據所擷取到的該圖像信息的該附著物面積佔用率，來統計出相應於一預定時間內的一害蟲密度分佈資訊。
3. 如請求項第2項所述的黏蟲裝置，更包括：一傳輸單元，用以經由有線或無線的方式，來將所分析得到的該附著物面積佔用率和相應於該預定時間內的該害蟲密度分佈資訊的兩者其中之一，傳遞至一雲端伺服器中。
4. 如請求項第1項所述的黏蟲裝置，更包括：一第一光感測器，耦接於該中央控制模組，用以當在該馬達轉動該捲體時來對該捲體上的該些光感應區域進行感測，並且當感測到該捲體上的該些光感應區域的其中之一時，則輸出 一第二控制信號至該中央控制模組，以藉此驅動該中央控制模組輸出一第三控制信號以停止馬達的轉動。
5. 如請求項第1項所述的黏蟲裝置，其中該中央控制模組更用以於輸出該第一控制信號之後的一第一預設時間，輸出一第三控制信號以停止馬達的轉動。
6. 如請求項第1項所述的黏蟲裝置，更包括：一第二光感測器，耦接於該中央控制模組，用以透過光反射該捲體與該第二光感測器間之距離，以偵測出該捲體的一厚度，並且當在該厚度低於一第二門檻值時，輸出一第五控制信號至該中央控制模組。
7. 如請求項第6項所述的黏蟲裝置，更包括：一警示模組，耦接於該中央控制模組，用以根據一警示信號來產生出一警告信息，其中該警示信號係由該中央控制模組於接收到該第五控制信號後而產生。
8. 一種自動更換捲體表面的控制方法，適用於一黏蟲裝置，其中該黏蟲裝置包括一捲體架、至少一馬達、一攝像機模組及一中央控制模組，其中該捲體架用以裝設一捲體，使該捲體被展開形成為一長條帶狀的黏蟲區域，且其上具有一黏蟲膠劑，而該馬達用以根據一第一控制信號，來轉動設置於該捲體架上的該捲體，使得該捲體被捲動以更換該長條帶狀的黏蟲區域，該控制方法包括：利用該攝像機模組，來擷取得到該長條帶狀的黏蟲區域的一圖像信息；以及利用該中央控制模組，來對該圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於該圖像信息的一附著物面積佔用率，並且進而判斷該附著物面積佔用率是否大於一第一門檻值，其中若在該附著物面積佔用率大於該第一門檻值時，則輸出該第一控制信號至該馬達，以藉此驅動該馬達的轉動； 其中該捲體上印製有多個光感應區域，且該些光感應區域中每兩個相鄰的光感應區域係固定間隔為一單位長度。
9. 如請求項第8項所述的控制方法，其中該中央控制模組更用以根據所擷取到的該圖像信息的該附著物面積佔用率，來統計出相應於一預定時間內的一害蟲密度分佈資訊。
10. 如請求項第9項所述的控制方法，更包括：利用一傳輸單元，經由有線或無線的方式，來將所分析得到的該附著物面積佔用率和相應於該預定時間內的該害蟲密度分佈資訊的兩者其中之一，傳遞至一雲端伺服器中。
11. 如請求項第8項所述的控制方法，更包括：利用一第一光感測器，當在該馬達轉動該捲體時來對該捲體上的該些光感應區域進行感測，並且當感測到該捲體上的該些光感應區域的其中之一時，則輸出一第二控制信號至該中央控制模組，以藉此驅動該中央控制模組輸出一第三控制信號以停止馬達的轉動。
12. 如請求項第8項所述的控制方法，其中該中央控制模組更用以於輸出該第一控制信號之後的一第一預設時間，輸出一第三控制信號以停止馬達的轉動。
13. 如請求項第8項所述的控制方法，更包括：利用一第二光感測器，來透過光反射該捲體與該第二光感測器間之距離，以偵測出該捲體的一厚度，並且當在該厚度低於一第二門檻值時，輸出一第五控制信號至該中央控制模組。
14. 如請求項第13項所述的控制方法，更包括：利用一警示模組，來根據一警示信號產生出一警告信息，其中該警示信號係由該中央控制模組於接收到該第五控制信號後而產生。
15. 一種自動更換捲體表面的黏蟲裝置，包括：一捲體架，用以裝設一捲體，使該捲體被展開形成為一長 條帶狀的黏蟲區域，且其上具有一黏蟲膠劑；至少一馬達，用以根據一第一控制信號，來轉動設置於該捲體架上的該捲體，使得該捲體被捲動以更換該長條帶狀的黏蟲區域；一攝像機模組，用以擷取得到該長條帶狀的黏蟲區域的一圖像信息；一中央控制模組，耦接於該馬達及該攝像機模組，用以來對該圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於該圖像信息的一附著物面積佔用率，並且進而判斷該附著物面積佔用率是否大於一第一門檻值，其中若在該附著物面積佔用率大於該第一門檻值時，則輸出該第一控制信號至該馬達，以藉此驅動該馬達的轉動；以及一噴劑設備，耦接於該中央控制模組，用以來對該長條帶狀的黏蟲區域進行噴霧處理，俾使得該長條帶狀的黏蟲區域上具有該黏蟲膠劑。
16. 如請求項第15項所述的黏蟲裝置，其中該噴劑設備係用於根據一第四控制信號，來開始對該長條帶狀的黏蟲區域進行噴霧處理，其中該第四控制信號係由該中央控制模組於經過一第二預設時間之後而產生。
17. 一種自動更換捲體表面的控制方法，適用於一黏蟲裝置，其中該黏蟲裝置包括一捲體架、至少一馬達、一攝像機模組及一中央控制模組，其中該捲體架用以裝設一捲體，使該捲體被展開形成為一長條帶狀的黏蟲區域，且其上具有一黏蟲膠劑，而該馬達用以根據一第一控制信號，來轉動設置於該捲體架上的該捲體，使得該捲體被捲動以更換該長條帶狀的黏蟲區域，該控制方法包括：利用該攝像機模組，來擷取得到該長條帶狀的黏蟲區域的一圖像信息； 利用該中央控制模組，來對該圖像信息進行影像分析處理，以產生出關聯於該圖像信息的一附著物面積佔用率，並且進而判斷該附著物面積佔用率是否大於一第一門檻值，其中若在該附著物面積佔用率大於該第一門檻值時，則輸出該第一控制信號至該馬達，以藉此驅動該馬達的轉動；以及利用一噴劑設備，來對該長條帶狀的黏蟲區域進行噴霧處理，俾使得該長條帶狀的黏蟲區域上具有該黏蟲膠劑。
18. 如請求項第17項所述的控制方法，其中該噴劑設備係用於根據一第四控制信號，來開始對該長條帶狀的黏蟲區域進行噴霧處理，其中該第四控制信號係由該中央控制模組於經過一第二預設時間之後而產生。