TWI615795B - 高爾夫球場工務管理系統及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種高爾夫球場工務管理系統及方法。本方法包括：偵測球車於高爾夫球場的第一位置資訊。本方法還包括：從球車接收第一位置資訊。本方法更包括：根據此第一位置資訊，預測球車的未來行經路線並規劃工務車的未來施工路線，其中工務車的未來施工路線會避開球車的未來行經路線。

Description

高爾夫球場工務管理系統及其方法

本發明是有關於一種高爾夫球場工務管理系統及其工務管理方法。

在高爾夫球場中，由於高爾夫球場的幅員遼闊，對於經營高爾夫球場的業者來說，場地工務的管理相對地複雜。其中，場地工務至少包括：草皮、沙坑與球車的維護。

對於草皮的維護來說，由於果嶺的草皮需要求平整，一般習知的方法是藉由人力透過紙本或者電子表格的方式，手動紀錄例如地表的溫度、濕度或日照長度等影響草皮生長的因素，業者進而根據此些因素推算草皮的修剪與施肥的頻率。此外，對於沙坑的維護來說，習知的方法亦是藉由人力透過紙本或者電子表格的方式，來手動紀錄球場中沙子的庫存量與補充的頻率以在適當的時候補充沙子。而對於球車的維護來說，由於電池的管理較難於掌握，如何有效地監控球車電池的電量，亦是高爾夫球場業者欲解決的問題之一。

在上述高爾夫球場的場地維護工務來說，在維護工作進行的同時，很容易影響到正在球場中擊球的球友。例如，由於工務車在進行維護作業時所造成的噪音或者所噴灑的農藥，時常會干擾周圍正在擊球的球友，造成滿意度下降的問題。再者，對於經營高爾夫球場的業者來說，上述的場地維護工務極度仰賴人工與經驗法則的判斷，較難有系統化的管理方式，且因為球場的幅員遼闊，亦較難即時掌握在球場中執行工作的工務車的工作進度，亦容易造成管理上效率不佳的問題。

因此，如何系統化地管理高爾夫球場以及在高爾夫球場的維護作業中使工務車避開正在擊球的球友，並確實掌握球車與工務車的位置，進而提升場地維護的效率，是本領域技術人員所欲解決的問題。

本發明提供一種工務管理方法及其系統，所述方法可以避免工務車在進行場地維護時對正在球場上擊球的球友的干擾，並有效提升球友對於球場的滿意度。

本發明的一範例實施例提出一種工務管理系統，適用於高爾夫球場，其中所述工務管理系統包括一球車與一終端裝置。所述球車包括第一處理單元、第一定位單元以及第一通訊單元，其中第一定位單元以及第一通訊單元分別耦接至第一處理單元。第一定位單元用以偵測球車於高爾夫球場第一位置資訊，第一通訊單元用以傳送所述第一位置資訊。此外，終端裝置包括第二處理單元以及第二通訊單元，第二通訊單元耦接至第二處理單元並用以接收第一位置資訊。其中，第二處理單元根據所述第一位置資訊，預測球車的未來行經路線，並規劃工務車的未來施工路線。

在本發明的一範例實施例中，所述工務車包括第三處理單元、第二定位單元以及第三通訊單元，第二定位單元以及第三通訊單元分別耦接至第三處理單元。第二定位單元用以偵測工務車於高爾夫球場的第二位置資訊，第三通訊單元用以接收由終端裝置所傳送的未來施工路線，其中第三通訊單元更用以傳送第二位置資訊至終端裝置。

在本發明的一範例實施例中，終端裝置的第二處理單元根據球車的第一位置資訊以及工務車的第二位置資訊，規劃工務車的未來施工路線。

在本發明的一範例實施例中，第一定位單元與第二定位單元分別為全球定位系統。

在本發明的一範例實施例中，其中在第二處理單元根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的運作中，終端裝置的第二處理單元根據所述第一位置資訊，計算球車於高爾夫球場的擊球速度與目前擊球進度，並根據所述擊球速度與所述目前擊球進度預測球車的未來行經路線。

在本發明的一範例實施例中，包括多個配置於高爾夫球場中的感測器，用以偵測多個感測資訊並回所述些感測資訊至終端裝置，其中在第二處理單元根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的運作中，終端裝置根據第一位置資訊與所述感測資訊，規劃工務車的未來施工路線。

在本發明的一範例實施例中，所述感測器為溫度感測器、濕度感測器、照度感測器、雨量感測器以及影像感測器。其中，溫度感測器、濕度感測器、照度感測器、雨量感測器分別用以偵測高爾夫球場的溫度資訊、濕度資訊、照度資訊以及雨量資訊，影像感測器用以拍攝高爾夫球場的多個影像。此外，溫度感測器、濕度感測器、照度感測器、雨量感測器以及影像感測器又分別用以將溫度資訊、濕度資訊、照度資訊、雨量資訊以及所述影像回傳至終端裝置，其中在第二處理單元根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的運作中，終端裝置的第二處理單元根據溫度資訊、濕度資訊、照度資訊、雨量資訊、所述影像以及球車於高爾夫球場的第一位置資訊，規劃工務車的未來施工路線。

在本發明的一範例實施例中，終端裝置更包括儲存單元，用以儲存由工務車的第三通訊單元所傳送的工作紀錄資訊，其中在第二處理單元根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的運作中，終端裝置的第二處理單元根據工作紀錄資訊與第一位置資訊，規劃工務車的未來施工路線。

本發明的一範例實施例提出一種工務管理方法，適用於高爾夫球場，所述工務管理方法包括：偵測球車於高爾夫球場的第一位置資訊；以及從球車接收所述第一位置資訊，並根據此第一位置資訊，預測球車的未來行經路線，並規劃工務車的未來施工路線，其中工務車的未來施工路線會避開球車的未來行經路線。

在本發明的一範例實施例中，所述工務管理方法包括從工務車接收工務車於高爾夫球場的第二位置資訊，其中工務車更用以接收所述未來施工路線。

在本發明的一範例實施例中，所述工務管理方法包括根據球車的第一位置資訊以及工務車的第二位置資訊，規劃工務車的未來施工路線。

在本發明的一範例實施例中，其中球車的第一位置資訊與工務車的第二位置資訊分別藉由全球定位系統所測得。

在本發明的一範例實施例中，其中藉由終端裝置根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的步驟包括根據第一位置資訊，計算球車於高爾夫球場的擊球速度與目前擊球進度，並根據所述擊球速度與所述目前擊球進度預測球車的未來行經路線。

在本發明的一範例實施例中，所述工務管理方法包括偵測多個感測資訊並回傳所述感測資訊至終端裝置，其中所述感測資訊藉由被配置於高爾夫球場中的感測器所測得。其中在根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的步驟中包括根據第一位置資訊與感測資訊，規劃工務車的未來施工路線。

在本發明的一範例實施例中，其中所述感測資訊包括溫度資訊、濕度資訊、照度資訊、雨量資訊以及於高爾夫球場中拍攝的多個影像，其中在根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的步驟中，更包括接收溫度資訊、濕度資訊、照度資訊、雨量資訊以及所述影像，並根據溫度資訊、濕度資訊、照度資訊、雨量資訊、所述影像以及球車於高爾夫球場的第一位置資訊，規劃工務車的未來施工路線。其中，溫度資訊、濕度資訊、照度資訊以及雨量資訊分別藉由溫度感測器、濕度感測器、照度感測器以及雨量感測器所測得，而所述影像藉由影像感測器所拍攝。

在本發明的一範例實施例中，所述工務管理方法包括儲存由工務車所傳送的工作紀錄，其中在根據第一位置資訊，預測球車的未來行經路線的步驟中，包括根據工作紀錄資訊與第一位置資訊，規劃工務車的未來施工路線。

基於上述，本發明所提出的工務管理系統及其方法可以用於根據球車在球場中的位置，預測球車的未來行經路線，並規劃工務車的未來施工路線，以使得工務車的未來施工路線避開球車的未來行經路線，以避免工務車在進行場地維護時對正在球場上擊球的球友的干擾，並有效提升球友在擊球時的使用者經驗。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明提出一種高爾夫球場工務管理系統，用於根據球車在球場中的位置，預測球車的一未來行經路線，並規劃工務車的一未來施工路線，以使得工務車的未來施工路線避開球車的未來行經路線，以避免工務車在進行場地維護時對正在球場上擊球的球友造成干擾。

圖1是依據本發明一範例實施例的高爾夫球場工務管理系統的示意圖。

請參照圖1，高爾夫球場工務管理系統1000包括球車100、終端裝置200、工務車300及多個感測器400a~400e。

圖2A是依據本發明一範例實施例的球車的示意圖。

請參照圖2A，本發明的高爾夫球場工務管理系統1000中的球車100至少可包括處理單元101、定位單元103以及通訊單元105。處理單元101(亦稱為，第一處理單元)可為中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、微處理器（Microprocessor）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可程式化邏輯裝置（Programmable Logic Device，PLD）或其他類似裝置。

定位單元103(亦稱為，第一定位單元) 耦接至處理單元101，用以偵測球車100於高爾夫球場的一位置資訊。定位單元103可以是全球定位系統（Global Positioning System, GPS），或是其他利用全球行動通信（Global System for Mobile Communication, GSM）系統、個人手持式電話系統（Personal Handy-phone System, PHS）、碼多重擷取（Code Division Multiple Access, CDMA）系統、無線相容認證（Wireless fidelity, Wi-Fi）系統、全球互通微波存取（Worldwide Interoperability for Microwave Access, WiMAX）系統、無線電中繼器（Radio Repeater）或無線電廣播電台（Radio Broadcaster）進行定位的通訊定位系統。

通訊單元105(亦稱為，第一通訊單元)耦接至處理單元101，用以傳送例如球車100的位置資訊。通訊單元105可為支援電機和電子工程師協會（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）802.11n/b/g等無線通訊標準的無線通訊晶片或是支援有線網路連結的網路卡（例如，超高速乙太網路卡）或網路晶片或其他類似裝置。

需注意的是，上述的處理單元101、定位單元103以及通訊單元105可以被配置於球車100中。而在另一範例實施例中，處理單元101、定位單元103以及通訊單元105可以組合成一手持電子裝置而藉由球友攜帶於球車中，所述手持電子裝置例如為智慧型手機、個人數位助理（Personal Digital Assistant）、平板電腦、筆記型電腦等具有通訊功能及處理功能的電子裝置，在此並不設限。

在本實施例中，球車100更包括一儲存單元(未繪示)，此儲存單元中儲存有多個程式碼片段，在上述程式碼片段被安裝後，會由處理單元101來執行。例如，儲存單元中包括多個模組，藉由這些模組來分別執行本發明所述應用於球車100的工務管理方法的各個步驟，其中各模組是由一或多個程式碼片段所組成。

圖2B是依據本發明一範例實施例的終端裝置的示意圖。

請參照圖2B，本發明的高爾夫球場工務管理系統1000中的終端裝置200，至少包括處理單元201、通訊單元203以及儲存單元205。處理單元201(亦稱為，第二處理單元)可以是與上述處理單元101相同的元件，在此並不贅述。

通訊單元203(亦稱為，第二通訊單元) 耦接至處理單元201，用以接收藉由球車100的通訊單元105所發送的位置資訊。通訊單元203可以是與上述通訊單元105相同的元件，在此並不贅述。

儲存單元205，耦接至處理單元201並用以儲存由工務車300的通訊單元所傳送的一工作紀錄資訊。儲存單元205可為隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM)、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、快閃記憶體（Flash memory）、小型快閃（Compact Flash，CF）記憶卡、安全數位（Secure Digital，SD）記憶卡、微安全數位（Micro SD）記憶卡、記憶棒（Memory Stick，MS）、硬碟（Hard Disk Drive，HDD）或其他類似裝置。

需注意的是，終端裝置200可以例如是行動裝置、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)、筆記型電腦、平板電腦、一般桌上型電腦等，或是其他可使用無線通訊網路與球車100及工務車300彼此進行通訊與資料傳輸的電子裝置，在此並不設限。

在本實施例中，終端裝置200的儲存單元205中儲存有多個程式碼片段，在上述程式碼片段被安裝後，會由處理單元201來執行。例如，儲存單元205中包括多個模組，藉由這些模組來分別執行本發明所述應用於終端裝置200的工務管理方法的各個步驟，其中各模組是由一或多個程式碼片段所組成。

圖2C是依據本發明一範例實施例的工務車的示意圖。

請參照圖2C，本發明的高爾夫球場工務管理系統1000中的工務車200至少包括處理單元301、定位單元303以及通訊單元305。處理單元301(亦稱為，第三處理單元)可以是與上述處理單元101相同的元件，在此並不贅述。

定位單元303(亦稱為，第二定位單元) 耦接至處理單元301，可用以偵測工務車300於高爾夫球場的一位置資訊。定位單元303可以是與上述定位單元103相同的元件，在此並不贅述。

通訊單元305(亦稱為，第三通訊單元) 耦接至處理單元301，用以接收由終端裝置200所傳送的未來施工路線(容後詳述)。通訊單元305可以是與上述通訊單元105相同的元件，在此並不贅述。

需注意的是，上述的處理單元301、定位單元303以及通訊單元305可以備配置於工務車300中。而在另一範例實施例中，處理單元301、定位單元303以及通訊單元305可以組合成一手持電子裝置而藉由工作人員攜帶於工務車300中，所述手持電子裝置例如為智慧型手機、個人數位助理（Personal Digital Assistant）、平板電腦、筆記型電腦等具有通訊功能及處理功能的電子裝置。此外，工務車300可以例如是除草工務車、沙坑工務車等多個具有不同功能的工務車，雖然圖1及圖2C中僅繪示一個工務車300用於描述，但本發明並不限定工務車300用於執行工務的功能以及工務車300的數量。相同地，本發明亦不限定球車100以及終端裝置200分別於高爾夫球場工務管理系統1000中的數量。

在本實施例中，工務車300更包括一儲存單元(未繪示)，此儲存單元中儲存有多個程式碼片段，在上述程式碼片段被安裝後，會由處理單元301來執行。例如，儲存單元中包括多個模組，藉由這些模組來分別執行本發明所述應用於工務車300的工務管理方法的各個步驟，其中各模組是由一或多個程式碼片段所組成。

請同時參照圖1與圖2A~圖2C，在本發明的範例實施例中，定位單元103偵測球車100於高爾夫球場的一第一位置資訊，並通訊單元105會傳送此第一位置資訊至終端裝置200。終端裝置200會藉由通訊單元203接收球車100的第一位置資訊，並且終端裝置200的處理單元201可以根據此第一位置資訊，預測球車100的一未來行經路線，並規劃工務車300的一未來施工路線，其中工務車300的未來施工路線會避開球車的未來行經路線。

具體來說，終端裝置200可以根據球車100所傳送的位置資訊，判斷球友於高爾夫球場中的擊球位置。例如，終端裝置200可以判斷當球車100在球場中的一位置停留超過一預設值時，將此位置判斷為一擊球位置(即，球在高爾夫球場中的落點位置)。或者，亦可以透過球友手動操作的方式，傳送球友目前的擊球位置至終端裝置200，本發明並不對此作限制。

接著，終端裝置200可以預測球友於此位置擊球後，球在高爾夫球場中可能的落點位置，進而規劃工務車300的未來施工路線，使得工務車300避開此落點位置。或者，終端裝置200亦可以根據球車100在過去一段時間內所傳送的多個位置資訊，判斷球車100在此過去一段時間內於高爾夫球場中進行擊球的多個擊球位置，終端裝置200亦可以將此些過去的擊球位置加入工務車300的未來施工路線中，以對此些過去的擊球位置進行清理與維護的工作，並且可以有效地避開球車100的未來行經路線。

在一範例實施例中，處理單元201還可以根據所述第一位置資訊，計算球車100於高爾夫球場的一擊球速度與一目前擊球進度，並且根據所述擊球速度與所述目前擊球進度預測球車100的未來行經路線。

具體來說，在一般的高爾夫球場中會有18個球洞，處理單元201可以根據所述第一位置資訊，計算出球友於一球洞所花費的時間，進而計算出此球友的擊球速度與目前擊球進度。例如，假設終端裝置200可以根據過去的多個第一位置資訊，得知球友在過去一段時間的多個擊球位置，終端裝置200可以根據此些擊球位置判斷出球友打完一球洞所花費的時間(即，擊球速度)例如大約為15至18分鐘，進而推算出18個球洞打完所需花費的時間大約為四個半小時。此外，終端裝置200亦可以根據所述第一位置資訊，搭配上述球友的擊球速度，得知球友目前正在擊球的球洞。接著，終端裝置200可以根據球友的擊球速度以及球車100的第一位置資訊，推測球車100行駛至下一個擊球位置時的大約時間點。也就是說，終端裝置200可以判斷球車100的擊球進度，進而預測球車100的未來行經路線以及出現在未來的可能擊球位置的時間點。

在一範例實施例中，工務車300的定位單元303用以偵測工務車300於高爾夫球場的第二位置資訊，並藉由通訊單元305傳送此第二位置資訊至終端裝置200，終端裝置200的處理單元201可以根據球車100的第一位置資訊以及工務車300的第二位置資訊，規劃工務車300的未來施工路線。

具體來說，終端裝置200例如可以根據球車100的第一位置資訊以及多部工務車300的多個第二位置資訊，以判斷此些工務車300的其中之一是否有一工務車與球車100的距離小於一預設距離。倘若有一工務車300與球車100的距離小於預設距離時，終端裝置200可以規劃此輛工務車300的未來施工路線，以就近清理或維護球車100過去的擊球位置，藉以提升場地維護的效率。

在一範例實施例中，終端裝置200的儲存單元205會儲存由工務車300的通訊單元305所傳送的工作紀錄資訊，並且終端裝置200的處理單元201可以根據此工作紀錄資訊與第一位置資訊，規劃工務車300的未來施工路線。

具體來說，駕駛工務車300的工作人員可以在清理或維護完球場的一位置後，藉由例如配置於工務車300上的一輸入裝置(未繪示)，將對應於此位置的工作紀錄資訊回傳至終端裝置200，由次終端裝置200可以根據此工作記錄資訊，判斷此位置已進行清理或維護作業。或者，終端裝置200可以根據工務車300所回傳的第二位置資訊，判斷工務車300是否在此第二位置資訊所對應的位置停留超過一預定時間，以判斷此位置是否已進行清理或維護作業。之後，終端裝置200在根據所述第一位置資訊規劃工務車300的未來施工路線時，會將此已進行過清理或維護作業的位置排除在所述未來施工路線之外。

此外，如圖1所示，在本發明的一範例實施例中，高爾夫球場工務管理系統1000更包括被配置於高爾夫球場中的多個感測器，用以偵測高爾夫球場中的多個感測資訊，並回傳所述感測資訊至終端裝置200。其中，終端裝置200的處理單元201可以根據球車100的所述第一位置資訊與所述感測資訊，規劃300工務車的未來施工路線。

具體來說，如圖1所示，在本範例實施例中，感測器包括溫度感測器400a、濕度感測器400b、照度感測器400c、雨量感測器400d以及影像感測器400e。所述溫度感測器400a會偵測高爾夫球場的溫度資訊並回傳此溫度資訊至終端裝置200。所述濕度感測器400b會偵測高爾夫球場的濕度資訊並回傳此濕度資訊至終端裝置200。所述照度感測器400c會偵測高爾夫球場的照度資訊並回傳此照度資訊至終端裝置200。所述雨量感測器400d會偵測高爾夫球場的雨量資訊並回傳此雨量資訊至終端裝置200。所述影像感測器400e用以拍攝高爾夫球場的多個影像，並回傳此些影像至終端裝置200。特別是，終端裝置200的處理單元201會根據所接收到的溫度資訊、濕度資訊、照度資訊、雨量資訊、影像以及球車100於高爾夫球場的第一位置資訊，規劃工務車300的未來施工路線。例如，終端裝置200的處理單元201可以根據所接收到的溫度資訊、濕度資訊、照度資訊、雨量資訊，經由軟體程式決定高爾夫球場中的果嶺草皮的修剪與施肥的頻率，進而決定出高爾夫球場中應進行清理與維護的位置與範圍，以將所述位置與範圍安排入一除草工務車的未來施工路線中。此外，此軟體程式亦可以根據影像感測器400e所回傳的影像，透過影像辨識技術判斷沙坑中的沙子例如是否平整或是應進行沙子補充的作業，以便於將欲進行維護的沙坑位置安排入例如沙坑工務車的未來施工路線中。其中，影像感測器400e可以例如是攝影機、錄影機或是可以用於擷取靜態影像或動態視訊的電子裝置。

也就是說，終端裝置200可以根據感測器定時回傳的感測資料以及影像，搭配球車100所回傳的第一位置資訊，對多個不同功能的工務車300分別進行排程以及分別對多個不同功能的工務車300規劃各自的未來施工路線。

值得一提的是，在一範例實施例中，終端裝置200更可以用以根據球車100所回傳的第一位置資訊，計算出球車100所行駛的里程數；此外，球車100的通訊單元105更可以用以回傳球車100電池的電量，終端裝置200可以根據所述里程數以及球車100電池的電量，計算出一顆電池平均的壽命以及耗電量，終端裝置200可以即時地提示高爾夫球場業者何時該汰換球車100的電池或者對球車100的電池進行充電的時機。

圖3是依據本發明一範例實施例的一種工務管理系統的示意圖。

請參照圖3，在圖3的工務管理系統3000中，與圖1的高爾夫球場工務管理系統1000的主要差異在於，工務管理系統3000中球車100、工務車300、濕度感測器400a、濕度感測器400b、照度感測器400c、雨量感測器400d以及影像感測器400e所回傳的資料皆會被儲存至一雲端中心500中；之後，終端裝置200可以從雲端中心500中取得球車100的位置資訊（即，上述第一位置資訊）、工務車300的位置資訊（即，上述第二位置資訊）、工務車300回傳的工作紀錄資訊以及各個感測器所分別測得的感測資訊以及影像，經由上述各個實施例的方式規劃出工務車300的未來施工路線，並降低終端裝置200的資料儲存數量。其中，雲端中心500例如是一或多個具有儲存功能的伺服器或電子裝置，本發明並不對雲端中心500的架構作限制。

圖4是依據本發明一範例實施例所繪示的工務管理方法的流程圖。

請參照圖4，首先偵測球車於高爾夫球場的第一位置資訊(步驟S401)。之後，終端裝置從球車接收此第一位置資訊(步驟S403)。最後，終端裝置根據此第一位置資訊，預測球車的未來行經路線，並規劃工務車的未來施工路線，其中工務車的未來施工路線會避開球車的未來行經路線(步驟S405)。

綜上所述，本發明所提出的工務管理系統及其方法可以用於根據球車在球場中的位置，預測球車的未來行經路線，並規劃工務車的未來施工路線，以使得工務車的未來施工路線避開球車的未來行經路線，以避免工務車在進行場地維護時對正在球場上擊球的球友的干擾，並有效提升球友對於球場的滿意度。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

1000、3000‧‧‧工務管理系統
100‧‧‧球車
200‧‧‧終端裝置
300‧‧‧工務車
400a‧‧‧溫度感測器
400b‧‧‧濕度感測器
400c‧‧‧照度感測器
400d‧‧‧雨量感測器
400e‧‧‧影像感測器
101、201、301‧‧‧處理單元
103、303‧‧‧定位單元
105、203、305‧‧‧通訊單元
205‧‧‧儲存單元
500‧‧‧雲端中心
S401、S403、S405‧‧‧工務管理方法的步驟

圖1是依據本發明一範例實施例的一種工務管理系統的示意圖。 圖2A是依據本發明一範例實施例的球車的示意圖。 圖2B是依據本發明一範例實施例的終端裝置的示意圖。 圖2C是依據本發明一範例實施例的工務車的示意圖。 圖3是依據本發明一範例實施例的一種工務管理系統的示意圖。 圖4是依據本發明一範例實施例所繪示的工務管理方法的流程圖。

S401、S403、S405‧‧‧高爾夫球場工務管理方法的步驟

Claims (16)

1. 一種高爾夫球場工務管理系統，所述高爾夫球場工務管理系統包括：一球車，包括：一第一處理單元；一第一定位單元，耦接至該第一處理單元，用以偵測該球車於一高爾夫球場的一第一位置資訊；以及一第一通訊單元，耦接至該第一處理單元，並用以傳送該第一位置資訊；以及一終端裝置，包括：一第二處理單元；以及一第二通訊單元，耦接至該第二處理單元，用以接收該第一位置資訊，其中該第二處理單元根據該第一位置資訊，預測該球車的一未來行經路線，並規劃一工務車的一未來施工路線，其中所規劃的該工務車的該未來施工路線會避開所預測的該球車的該未來行經路線。
2. 如申請專利範圍第1項所述的工務管理系統，其中該工務車包括：一第三處理單元；一第二定位單元，耦接至該第三處理單元，用以偵測該工務車於該高爾夫球場的一第二位置資訊；以及 一第三通訊單元，耦接至該第三處理單元，用以接收由該終端裝置所傳送的該未來施工路線，其中該第三通訊單元更用以傳送該第二位置資訊至該終端裝置。
3. 如申請專利範圍第2項所述的工務管理系統，其中該終端裝置的該第二處理單元根據該球車的該第一位置資訊以及該工務車的該第二位置資訊，規劃該工務車的該未來施工路線。
4. 如申請專利範圍第2項所述的工務管理系統，其中該第一定位單元與該第二定位單元分別為一全球定位系統(Global Position System，GPS)。
5. 如申請專利範圍第1項所述的工務管理系統，其中在該第二處理單元根據該第一位置資訊，預測該球車的該未來行經路線的運作中，該終端裝置的該第二處理單元根據該第一位置資訊，計算該球車於該高爾夫球場的一擊球速度與一目前擊球進度，並根據該擊球速度與該目前擊球進度預測該球車的該未來行經路線。
6. 如申請專利範圍第1項所述的工務管理系統，更包括：多個感測器，配置於該高爾夫球場中，用以偵測多個感測資訊並回傳該些感測資訊至該終端裝置，其中在該第二處理單元根據該第一位置資訊，預測該球車的該未來行經路線的運作中，該終端裝置根據該第一位置資訊與該些感測資訊，規劃該工務車的該未來施工路線。
7. 如申請專利範圍第6項所述的工務管理系統，其中該些感測器包括：一溫度感測器，用以偵測該高爾夫球場的一溫度資訊，並回傳該溫度資訊至該終端裝置；一濕度感測器，用以偵測該高爾夫球場的一濕度資訊，並回傳該濕度資訊至該終端裝置；一照度感測器，用以偵測該高爾夫球場的一照度資訊，並回傳該照度資訊至該終端裝置；一雨量感測器，用以偵測該高爾夫球場的一雨量資訊，並回傳該雨量資訊至該終端裝置；以及一影像感測器，用以拍攝該高爾夫球場的多個影像，並回傳該些影像至該終端裝置，其中在該第二處理單元根據該第一位置資訊，預測該球車的該未來行經路線的運作中，該終端裝置的該第二處理單元根據該溫度資訊、該濕度資訊、該照度資訊、該雨量資訊、該些影像以及該球車於該高爾夫球場的該第一位置資訊，規劃該工務車的該未來施工路線。
8. 如申請專利範圍第1項所述的工務管理系統，其中該終端裝置更包括：一儲存單元，用以儲存由該工務車的該第三通訊單元所傳送的一工作紀錄資訊，其中在該第二處理單元根據該第一位置資訊，預測該球車的 該未來行經路線的運作中，該終端裝置的該第二處理單元根據該工作紀錄資訊與該第一位置資訊，規劃該工務車的該未來施工路線。
9. 一種高爾夫球場工務管理方法，所述高爾夫球場工務管理方法包括：偵測一球車於一高爾夫球場的一第一位置資訊；從該球車接收該第一位置資訊，並根據該第一位置資訊，預測該球車的一未來行經路線，並規劃一工務車的一未來施工路線，其中所規劃的該工務車的該未來施工路線會避開所預測的該球車的該未來行經路線。
10. 如申請專利範圍第9項所述的工務管理方法，包括：從該工務車接收該工務車於該高爾夫球場的一第二位置資訊，其中該工務車更用以接收該未來施工路線。
11. 如申請專利範圍第10項所述的工務管理方法，更包括：根據該球車的該第一位置資訊以及該工務車的該第二位置資訊，規劃該工務車的該未來施工路線。
12. 如申請專利範圍第10項所述的工務管理方法，其中該球車的該第一位置資訊與該工務車的該第二位置資訊分別藉由一全球定位系統(Global Position System，GPS)所測得。
13. 如申請專利範圍第9項所述的工務管理方法，其中藉由該終端裝置根據該第一位置資訊，預測該球車的該未來行經路線的步驟包括： 根據該第一位置資訊，計算該球車於該高爾夫球場的一擊球速度與一目前擊球進度，並根據該擊球速度與該目前擊球進度預測該球車的該未來行經路線。
14. 如申請專利範圍第9項所述的工務管理方法，更包括：偵測多個感測資訊並回傳該些感測資訊至該終端裝置，其中該些感測資訊藉由被配置於高爾夫球場中的多個感測器所測得，其中在根據該第一位置資訊，預測該球車的該未來行經路線的步驟中，包括：根據該第一位置資訊與該些感測資訊，規劃該工務車的該未來施工路線。
15. 如申請專利範圍第14項所述的工務管理方法，其中該些感測資訊包括一溫度資訊、一濕度資訊、一照度資訊、一雨量資訊以及於高爾夫球場中拍攝的多個影像，其中在根據該第一位置資訊，預測該球車的該未來行經路線的步驟中，更包括：接收該溫度資訊、該濕度資訊、該照度資訊、該雨量資訊以及該些影像，並根據該溫度資訊、該濕度資訊、該照度資訊、該雨量資訊、該些影像以及該球車於該高爾夫球場的該第一位置資訊，規劃該工務車的該未來施工路線，其中該溫度資訊、該濕度資訊、該照度資訊以及該雨量資訊分別藉由一溫度感測器、一濕度感測器、一照度感測器以及一雨量感測器所測得，該些影像藉由一影像感測器所拍攝。
16. 如申請專利範圍第9項所述的工務管理方法，更包括：儲存由該工務車所傳送的一工作紀錄，其中在根據該第一位置資訊，預測該球車的該未來行經路線的步驟中，包括：根據該工作紀錄資訊與該第一位置資訊，規劃該工務車的該未來施工路線。