TWI418836B - Wireless network signal collection and verification system - Google Patents

Description

無線網路訊號蒐集與驗證系統

本發明係關於一種無線網路訊號蒐集系統，特別是指一種偵測記錄GPS定位資訊、802.11訊號、行動通訊網路基地台資訊，並對蒐集資料進行驗證確認的無線網路訊號蒐集與驗證系統，所蒐集的資料用於輔助定位方法的演算。

行動定位技術，目前主要有：GPS/A-GPS、基地台定位、Wi-Fi定位等三種方式。其中GPS/A-GPS定位最為精準，誤差可在15^~ 20公尺範圍之內，可惜由於室內遮蔽物會阻礙設備接收GPS衛星訊號，故不適用於室內定位。基地台定位，雖不受限室內，但誤差範圍較大，有時甚至將近一公里左右，故不適用於導航及路徑規劃。Wi-Fi定位的誤差範圍介於二者之間，且不受限於室內室外，因此被視為是GPS/A-GPS定位的備選方案。

目前習知的Wi-Fi無線定位方法中，台灣專利申請案200928416提出的定位方法及系統，係以特徵比對(Pattern Matching)為基礎，參考RADAR定位演算法的系統架構，分成訓練、定位二個階段。在訓練階段中，先分別在多個取樣點的位置上，蒐集無線網路訊號資料；接著，從蒐集資料中，擷取取樣點位置與訊號特徵之對應關係，分成多個族群，建立一定位資料庫。在定位階段時，透過特徵比對，找出與定位點最相似的族群，再根據族群中的特徵資料，計算出定位點的可能位置。此種定位方法，需仰賴足夠且分佈均勻的訓練資料，方能有效縮減定位的誤差範圍。一旦取樣點數不夠，或分佈不均勻，就會嚴重影響定位結果。在室內環境中，比較容易滿足這樣的訓練要求。但問題是，移到大範圍的戶外環境時，要蒐集足夠規模的樣本資料，所花費的人力及時間成本就變得非常龐大了。在訓練階段，如何迅速、有效地完成蒐集作業，這是一項值得深入研究的課題。

台灣專利申請案200828880提出一種在無線環境下定位系統中的新取樣點決定方法。其目的係希望能在訓練階段，有效降低實際取樣點的數目。該方法分析取樣點之無線訊號信號強度之機率分配的不確定度，並和鄰近點比較其差異度，以決定該位置是否為新取樣點。為了決定合適的取樣點，該方法要求須先在無線系統運作的實際區域的所有位置上，量測無線訊號的穩定度，然後才能依據實際的環境狀況，推薦適當的新取樣點。這種方法雖然適用於有限範圍的室內空間，但若用於戶外環境，人力成本的負擔就變得很大了。由此可見，在訓練階段蒐集樣本時，針對室內空間所用的蒐集方法，很難完全套用在戶外環境中。

美國專利申請案US2006/0095349提出一種建立定位資料庫的方法。其係透過車載裝置蒐集Wi-Fi訊號及GPS座標，利用程式規劃行車路徑，在蒐集的同時，即時運算反推Wi-Fi無線存取點(Access Point)的可能位置，並存入遠端資料庫中。若要精確推算出無線存取點的可能位置，車子必須在該存取點週邊道路至少繞行一周。但在大範圍的都市區域，要求每個區塊都繞行一周，勢必會重複經過許多街道，因此該方法利用Chinese postman routing演算法來規劃行車路徑，減少重複經過的街道，儘量降低不必要的人力成本。Chinese postman routing演算法的前提是，行車路徑為棋盤狀的街道，這點符合美國多數城市的街道規劃，但卻不完全適用於台灣的市街。台灣城市中，多有不規則的蜿蜓道路，大路間的區塊又往往是錯綜複雜的窄街小巷，Chinese postman routing的路徑規劃皆難以適用這些狀況。其次，由於台灣的窄街小巷頗多，僅用車載裝置蒐集資料，有時無法涵蓋所有區域。設計蒐集系統時，應該要儘量能安裝於不同種類的設備，以便適用於各種不同的環境需求。

儘管習知的Wi-Fi定位方法已有多種，但如何在訓練階段，迅速有效地蒐集足夠的樣本資料，這方面的研究目前仍不多見。然而，樣本數的分佈程度，卻是影響Wi-Fi定位誤差範圍的重要關鍵。尤其在室外定位時，為了蒐集足夠規模的樣本資料，需要花費龐大的人工成本。由此可見，上述習用方式仍有諸多缺失，實非一良善之設計，而亟待加以改良。

本案發明人鑑於此項無線網路訊號蒐集系統可輔助無線網路訊號資料的蒐集與驗證，簡化整體作業流程，提昇Wi-Fi定位在訓練階段時的作業效率，乃亟思加以創新，並經多年苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本件無線網路訊號蒐集與驗證系統。

本發明之目的即在於提供一種無線網路訊號蒐集與驗證系統，使用者透過手持裝置、車載裝置蒐集無線網路訊號時，利用本系統過濾並驗證蒐集資料，系統會向使用者回報驗證結果。使用者可從這些回饋資訊，發現蒐集過程中的缺失，藉以及時修正問題，或據此調整蒐集的行進路徑，從而加快蒐集驗證的作業效率，進而提高蒐集資料的正確性與可用性。

達成上述發明目的之無線網路訊號蒐集與驗證系統，係由用戶端的無線網路訊號蒐集系統與伺服端的無線網路訊號驗證系統所組成。使用者透過用戶端的蒐集系統，蒐集無線網路訊號，再將蒐集資料上傳至伺服端的驗證系統。伺服系統會對這些資料進行過濾，驗證其可用性，並統計蒐集資料的涵蓋範圍。伺服系統會將驗證結果，以訊息通知用戶端的蒐集系統，使用者也可透過用戶端的操作介面，查詢目前的驗證進度及驗證結果。

無線網路訊號蒐集與驗證系統的功能如下：

1.　無線訊號蒐集功能：由用戶端的無線網路訊號蒐集系統，偵測GPS定位資訊、802.11訊號值、行動通訊網路基地台資訊，並將這些訊息記錄到檔案中；

2.　資料上傳功能：將蒐集紀錄上傳到伺服端的無線網路訊號驗證系統；

3.　資料過濾及驗證功能：伺服端的驗證系統收到資料後，過濾蒐集資料，檢查是否有蒐集異常的狀況，統計資料之涵蓋範圍，並將蒐集資料及驗證結果存入資料庫中；

4.　驗證完成通知功能：資料驗證完成後，伺服系統向用戶端發送訊息，通報使用者資料驗證已經完成。

5.　驗證結果查詢功能：使用者可連線伺服系統，查詢資料驗證進度及結果，並可用地圖瀏覽蒐集資料的涵蓋範圍。

請參閱圖一所示，為本發明無線網路訊號蒐集與驗證系統之應用架構圖。其中本發明係透過用戶端的無線網路訊號蒐集系統10蒐集無線網路訊號，再將蒐集資料傳回伺服端之無線網路訊號驗證系統11，由伺服端系統11驗證資料後，將驗證結果回報用戶端系統10，藉以輔助使用者的蒐集工作。其中用戶端蒐集系統10所蒐集的資料來源，包括GPS衛星130、行動通訊網路基地台131以及802.11無線存取點132。用戶端蒐集系統10可安裝於手持裝置120(如智慧型手機1201、筆記型電腦1202、客製化儀器1203)，或車載裝置121上。

參閱圖二所示，為本發明無線網路訊號蒐集系統10之應用架構圖。而本發明之無線網路訊號蒐集系統10係由GPS定位功能模組201、基地台訊號偵測功能模組202、802.11訊號偵測功能模組203、無線訊號蒐集功能模組204、操作介面功能模組205、資料傳輸功能模組206、訊息攔截功能模組207以及GPS定位備援功能模組208所組成。

其中GPS定位功能模組201，負責接取GPS衛星130之訊號，將GPS定位資訊提供給無線訊號蒐集功能模組204。GPS定位資訊至少包括WGS84經度、緯度、高度以及速度。

其中基地台訊號偵測功能模組202，負責接取行動通訊網路所繫屬之基地台131資訊，並提供給無線訊號蒐集功能模組204。基地台資訊至少包括基地台編號(Cell Identity)、Local Area Code、Mobile Network Code、Mobile Country Code。

其中802.11訊號偵測功能模組203，負責偵測鄰近的802.11無線存取點(Access Point)132之資訊，並提供給無線訊號蒐集功能模組204。802.11無線網路資訊至少包括所偵測到的鄰近存取點數量、各存取點的MAC位址以及信號強度(單位為dbm)。

其中GPS定位備援功能模組208，係提供另一個裝置之GPS定位資訊，以作為GPS定位功能模組201之備援。由於GPS定位在長時間的蒐集過程中，受限於硬體性能，可能會發生無法定位，或是滯留定點過久的情況。為了改善這些情形，蒐集系統加入備援的GPS裝置。當伺服端系統辨認出GPS定位異常時，可藉由備援資訊的輔助，修正蒐集點的位置，提高蒐集資料的可用性。

其中無線訊號蒐集功能模組204，係透過上述四個功能模組接取GPS定位、行動通訊網路基地台與802.11無線存取點資訊，並將所得訊息記錄至指定檔案中。此模組會根據使用者所設定之參數，定時執行無線訊號蒐集功能。

其中資料傳輸功能模組206係透過HTTP、FTP等方式，介接無線網路訊號驗證系統11，其提供之功能包括：

a.　將蒐集資料上傳至伺服端系統11；

b.　查詢伺服端系統11驗證資料的最新進度與結果。

其中訊息攔截功能模組207，負責攔截無線網路訊號驗證系統11所發送之訊息，並轉給操作介面功能模組205處理。發送訊息的主要目的在於通知使用者資料驗證已經完成。

其中操作介面功能模組205，係提供使用者管理功能之操作介面，其提供之功能包括：

a.設定、啟動或停止定時蒐集訊號功能；

b.顯示並更新目前位置、GPS衛星數量、基地台編號、鄰近802.11無線存取點清單以及蒐集累積的資料量大小；

c.將蒐集資料上傳至無線網路訊號驗證系統11；

d.訊息通報使用者：資料驗證已經完成；

e.查詢資料驗證結果，顯示蒐集資料所涵蓋之區域範圍。

請參閱圖三所示，為本發明無線網路訊號驗證系統11之應用架構圖。而本發明之無線網路驗證系統11係由資料蒐集功能模組301、訊息發送功能模組302、資料過濾及驗證功能模組303所組成。

其中資料蒐集功能模組301，係透過HTTP、FTP方式，接收用戶端系統10從手持裝置310或車載裝置311所上傳之蒐集資料，並回應資料驗證結果之相關資訊。

其中資料過濾及驗證功能模組303，負責過濾用戶端系統10所上傳之資料，驗證其可用性，並將原始資料及驗證結果匯入無線網路訊號資料庫304。其執行步驟包括：

a.檢查蒐集資料之完整性：蒐集紀錄中，每筆資料應包含GPS定位資訊、基地台資訊以及鄰近802.11無線存取點資訊，但蒐集過程中，受限於硬體性能、天候、週遭環境等因素影響，不一定每筆資料都有完整的三項資訊，有時缺經緯度、有時沒有基地台訊號、有時則缺802.11資訊，因此需要過濾掉不完整的資料，以利於後續的資料驗證。

b.檢查GPS定位的滯留情況：在長時間的蒐集過程中，有時會發生GPS定位一直滯留在同一點、可是使用者已經遠離該地點數百公尺以上的情況，這樣會讓該時段內的蒐集資料無法使用，如圖5所示。為了改善這種情況，驗證系統會追蹤GPS的定位軌跡，選取一適當時間段，例如以10分鐘為單位，檢查該時段內各筆資料經緯度是否相同，或差距都在5公尺內(因GPS定位之一般可容許之誤差值為5-20公尺)。若有這種情形的話，就參考GPS定位備援功能模組208的定位軌跡，輔助修正該時段內的定位紀錄。假如備援資料也無法參考的話，就將這個時段內的資料過濾不用。

c.檢查802.11訊號偵測的異常情況：蒐集802.11訊號時，蒐集系統會開啟裝置802.11的無線網路功能，並掃描鄰近的無線存取點。根據實際的蒐集經驗，發現行動裝置在長時間的偵測過程中，有時會發生802.11無線網路功能卡住的狀況，造成一段時間內偵測到的無線存取點數量及信號強度都維持不變。為了提高蒐集資料的正確性，選取一適當時間段，例如以10分鐘為單位，檢查該時段內各筆資料的802.11無線存取點數量及信號強度是否沒有變化。若有這種情形的話，就將該時段內的資料過濾不用。

d.修正GPS定位的道路偏移誤差：GPS定位在戶外空曠處比較精準，但周遭有高樓大廈，或在狹窄巷弄時，常會發生定位飄移的現象，如圖6所示。台灣地狹人稠，在訊號蒐集過程中，常會遇到窄街小巷、高樓大廈的環境。為了提昇蒐集資料的可用性，系統會根據地圖資訊資料庫305中的圖資，找出偏移過大的蒐集點，並修正偏移誤差。

誤差點判定方式：首先，選取一適當時間段，例如以10分鐘為單位，計算該時段內蒐集軌跡的平均移動向量。其次，根據平均移動向量及各點的經緯度，從圖資中找出最近的道路。接著，計算各蒐集點與道路最近邊界的差距，若差距大於設定的門檻值(如該道路寬度的2分之1)，則該點判定為偏移道路。誤差修正方式：取該誤差點與道路邊線之垂直投影點為修正座標。

e.統計蒐集資料的涵蓋範圍：根據圖資的道路資訊，計算蒐集區域內各路段沿線的蒐集點分佈程度。若路段內蒐集點的數量小於設定的門檻值，則判定該路段的蒐集資料量不足。

其中訊息發送功能模組302，係在資料過濾及驗證功能模組303執行完成後，以訊息發送方式，通知手持裝置120或車載裝置121，提醒使用者「資料驗證已經完成，可連線查詢驗證結果」。

利用本發明之應用架構的較佳實施例說明如下：

實施例一：說明無線網路訊號蒐集功能之較佳實施例。

使用者透過手持裝置120、車載裝置121上的無線網路訊號蒐集系統10，偵測並記錄GPS衛星130的定位資訊、行動通訊網路基地台131的基地台資訊、802.11無線存取點132的MAC位址及信號強度。在蒐集一段時間後，或走完某段路線後，使用者透過FTP/HTTP方式，將蒐集紀錄上傳至無線網路訊號驗證系統11，完成蒐集動作。

實施例二：說明無線網路訊號驗證功能之較佳實施例。

無線網路訊號驗證系統11接收到使用者上傳的蒐集紀錄後，會對蒐集資料進行驗證，包括檢查資料是否完整、GPS定位是否正常、802.11訊號偵測是否正常、GPS定位是否明顯偏離道路等情況。系統會統計異常狀況的發生頻率、以及蒐集資料的涵蓋範圍與分佈程度，將驗證結果存入資料庫中，並發送訊息通知用戶端的無線網路訊號蒐集系統10。用戶端系統10收到訊息後，會提醒使用者資料驗證已經完成。使用者可透過無線網路訊號蒐集系統10，連線至伺服端的無線網路訊號驗證系統11，查詢資料驗證結果，並透過地圖瀏覽方式，確認蒐集資料的涵蓋範圍。蒐集資料的分佈程度，會以不同顏色標示，使用者可由此確認哪些路段還需要進行蒐集。

由上可知，本系統可過濾驗證無線網路訊號的蒐集資料，並能將資料的驗證結果回報給使用者，確實有效地輔助無線網路訊號的蒐集作業，加速蒐集驗證的作業效率。

本發明所提供之無線網路訊號蒐集與確認系統，與其他習用技術相互比較時，更具備下列優點：

1.　本發明可大幅提昇無線網路訊號蒐集驗證的作業效率。本發明將資料驗證程序予以自動化，並透過網路傳輸，將驗證結果回報給作業現場的使用者，使用者可依據驗證結果，修正蒐集過程中的異常情況，或調整蒐集的最佳路徑，簡化了蒐集驗證的作業流程，進而加快了訊號蒐集的作業時間。

2.　本發明可提高無線網路訊號蒐集的便利性。本發明可適用於車載裝置及手持裝置上，並可配合蒐集環境的差異，針對市區的道路狀況，進行定位校正，進而提昇了蒐集資料的正確性與有效性。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本案不但在技術思想上確屬創新，並能較習用物品增進上述多項功效，應以充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請　貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

10．．．無線網路訊號蒐集系統

11．．．無線網路訊號驗證系統

120．．．手持裝置

1201．．．智慧型手機

1202．．．筆記型電腦

1203．．．客製化儀器

121．．．車載裝置

130．．．GPS衛星

131．．．行動通訊網路基地台

132．．．802.11無線存取點

201．．．GPS定位功能模組

202．．．基地台訊號偵測功能模組

203．．．802.11訊號偵測功能模組

204．．．無線訊號蒐集功能模組

205．．．操作介面功能模組

206．．．資料傳輸功能模組

207．．．訊息攔截功能模組

208．．．GPS定位備援功能模組

301．．．資料蒐集功能模組

302．．．訊息發送功能模組

303．．．資料過濾及驗證功能模組

304．．．無線網路訊號資料庫

305．．．地圖資訊資料庫

401^~ 408．．．資料過濾及驗證功能模組之各執行步驟

50．．．群聚之蒐集紀錄點

60．．．偏離道路之蒐集紀錄點

請參閱有關本發明之詳細說明及其附圖，將可進一步瞭解本發明之技術內容及其目的功效；有關附圖為：

圖一為本發明無線網路訊號蒐集與驗證系統之應用架構圖。

圖二為圖一之用戶端無線網路訊號蒐集系統的應用架構圖。

圖三為圖一之伺服端無線網路訊號驗證系統的應用架構圖。

圖四為圖三之資料過濾及驗證功能模組執行步驟的流程圖。

圖五為GPS定位滯留過久之示意圖。

圖六為GPS定位偏離道路之示意圖。

10．．．無線網路訊號蒐集系統

11．．．無線網路訊號驗證系統

120．．．手持裝置

1201．．．智慧型手機

1202．．．筆記型電腦

1203．．．客製化儀器

121．．．車載裝置

130．．．GPS衛星

131．．．行動通訊網路基地台

132．．．802.11無線存取點

Claims (11)

1. 一種無線網路訊號蒐集與驗證系統，包括：一用戶端的無線網路訊號蒐集系統，安裝於手持裝置或車載裝置上，用以記錄GPS定位資訊、802.11無線網路訊號、行動通訊網路基地台訊息，並將蒐集資料上傳至伺服端系統，該用戶端的無線網路訊號蒐集系統，主要包括：一GPS定位功能模組，透過GPS定位，取得使用者所在之經度與緯度；一GPS定位備援功能模組，提供另一個終端裝置之GPS定位經緯度，藉以輔助伺服端系統，比對並修正用戶端之移動軌跡；一基地台訊號偵測功能模組，取得裝置內SIM卡目前所繫屬的行動通訊網路基地台資訊；一802.11訊號偵測功能模組，偵測鄰近802.11無線存取點之資訊；一無線訊號蒐集功能模組，透過上述四個功能模組接取GPS定位、行動通訊網路基地台與802.11無線存取點資訊，並將所得訊息記錄至指定檔案中；一操作介面功能模組，提供無線網路訊號蒐集功能之操作設定，及驗證結果訊息之頁面顯示；以及一資料傳輸功能模組，介接遠端伺服系統，上傳蒐集資料，接收伺服端之回應訊息；以及一伺服端的無線網路訊號驗證系統，接收用戶端上傳之蒐集紀錄，並對所收到的資料進行驗證，再將驗證結果回應給用戶端系統。
2. 如申請專利範圍第1項所述之無線網路訊號蒐集與驗證系統，其中該無線網路訊號蒐集系統所安裝的手持裝置，主要包括：一智慧型手機；一筆記型電腦；以及一客製化儀器。
3. 如申請專利範圍第1項所述之無線網路訊號蒐集與驗證系統，其中該無線網路訊號蒐集系統，更進一步包括：一訊息攔截功能模組，攔截遠端伺服系統所發送之訊息，並將訊息內容 轉交給操作介面功能模組處理。
4. 如申請專利範圍第2項所述之無線網路訊號蒐集系統，其中該操作介面功能模組具備之功能，主要包括：a.設定等候GPS定位完成的間隔時間；b.設定等候周邊802.11無線存取點偵測完成的間隔時間；c.設定等候行動通訊網路基地台偵測完成的間隔時間；d.設定定時蒐集訊號時每回合的時間間隔；e.啟動定時蒐集訊號；f.停止定時蒐集訊號；g.顯示並定時更新目前的經緯度、偵測到的GPS衛星數量、掃描到的802.11無線存取點清單、行動通訊網路基地台編號及蒐集累積的資料量大小；h.呼叫資料傳輸功能模組，將蒐集資料上傳至遠端伺服系統；i.接收訊息攔截功能模組之訊息，並根據裝置特性，選擇適當的呈現方式，通報使用者；j.呼叫資料傳輸功能模組，查詢所上傳資料之驗證結果；以及k.顯示蒐集範圍之周邊地圖及蒐集資料所涵蓋之區域範圍。
5. 如申請專利範圍第1項所述之無線網路訊號蒐集與驗證系統，其中該無線網路訊號驗證系統，主要包括：一資料蒐集功能模組，接收用戶端上傳檔案，及回應資料驗證結果訊息；一資料過濾及驗證功能模組，過濾所蒐集之資料，驗證其可用性，並統計資料之涵蓋範圍；一訊息發送功能模組，將驗證結果以訊息發送給用戶端系統；一無線網路訊號資料庫，儲存無線網路訊號之蒐集資料與資料驗證結果；以及一地圖資訊資料庫，儲存蒐集範圍內之地圖資訊，用以在資料驗證時統計資料之涵蓋範圍，並比對GPS定位結果與道路之偏差程度。
6. 如申請專利範圍第5項所述之無線網路訊號驗證系統，其中該資料過濾及驗證功能模組之執行步驟，主要包括：a.檢查上傳檔案中的每筆資料是否完整無缺，並統計整個紀錄檔的完整 程度；b.檢查GPS定位是否滯留過久，並統計滯留過久的發生頻率；c.檢查802.11訊號偵測是否異常，並統計偵測異常的發生頻率；d.計算GPS定位偏離道路之程度，並統計偏離道路的發生頻率；e.修正GPS定位偏移誤差，根據圖資中的道路間距，調整蒐集點的經緯度；f.統計蒐集資料的涵蓋範圍；以及g.彙整蒐集資料驗證結果資訊，並存入資料庫中。
7. 如申請專利範圍第6項所述之資料過濾及驗證功能模組，其中檢查上傳檔案每筆資料是否完整無缺的步驟，紀錄檔中每筆資料至少包括：a.記錄時間；b.經度與緯度；c.行動通訊網路基地台編號、Local Area Code、Mobile Network Code、Mobile Country Code；d.802.11無線存取點的數量；以及e.各個無線存取點的MAC位址及信號強度。
8. 如申請專利範圍第6項所述之資料過濾及驗證功能模組，其中檢查GPS定位是否滯留過久的步驟，滿足GPS定位滯留過久的條件至少包括：a.特定時段內各筆資料的經緯度都相同不變；以及b.特定時段內各筆資料的經緯度差異彼此都在5公尺之內。
9. 如申請專利範圍第6項所述之資料過濾及驗證功能模組，其中檢查802.11訊號偵測是否異常的步驟，滿足802.11訊號偵測異常的條件至少包括：a.特定時段內各筆資料的802.11無線網路存取點MAC位址都相同不變；以及b.特定時段內各筆資料的802.11無線網路信號強度都相同不變。
10. 如申請專利範圍第6項所述之資料過濾及驗證功能模組，其中計算GPS定位偏離道路程度的步驟，主要包括：a.根據特定時段內蒐集點前後的經緯度，計算該時段內的平均移動向量；b.根據該時段內的平均移動向量與蒐集點的經緯度，找出圖資中最近的 道路；c.比對各蒐集點與最近道路的差距，若差距大於設定的門檻值，即判定此點偏離道路；d.對於偏離道路的蒐集點，記錄其偏離程度；以及e.統計GPS定位偏離道路的發生頻率。
11. 如申請專利範圍第6項所述之資料過濾及驗證功能模組，其中統計蒐集資料涵蓋範圍的步驟，包括：a.計算蒐集區域內各路段沿線的蒐集點分佈程度；以及b.統計各路段的計算結果，若蒐集點分布程度小於設定的門檻值，則判定該路段資料量蒐集不足。