TWI612442B - 用於使用者手勢辨識之裝置與方法以及相關電腦程式 - Google Patents

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Abstract

一種裝置，其包含：至少一個處理器；和至少一個包含電腦程式碼之記憶體，該至少一個記憶體和該電腦程式碼是配適成，藉由該至少一個處理器，可使該裝置至少執行：依據一個使用者手勢來決定至少一個參數，其中，該參數為旋轉不變，而在該裝置與該使用者手勢間的任意不同方位下被決定時具有相同之值；以及會響應該使用者手勢而使用該至少一個參數來決定一個動作。

Description

用於使用者手勢辨識之裝置與方法以及相關電腦程式 發明領域
本發明之實施例係有關使用者手勢之辨識。
發明背景
一些類似觸碰敏感性顯示器等近接偵測器，常被用在一個類似連網板電腦和智慧型電話等手提式電子裝置中。一個使用者可以藉由執行一個被該近接偵測器偵測之手勢，諸如舉例而言移動一個觸碰敏感性顯示器與該使用者手指間之接觸點，來提供輸入指令。
發明概要
依據本發明之各種但非必然所有的實施例，提供了如所附申請專利範圍中所主張的任何之裝置、方法、和電腦程式。
本發明之某些但非必然所有的實施例，適用於一個使用者無法或無法輕易見到該裝置以及因而無法定向一個使用者手勢有關之坐標系統。
2‧‧‧裝置
4‧‧‧近接偵測器
4A,4B‧‧‧近接偵測器
5‧‧‧顯示器
6‧‧‧控制器
8‧‧‧使用者輸出裝置
10‧‧‧手
12‧‧‧障壁
14‧‧‧使用者手勢
14‧‧‧使用者作動
20‧‧‧近接偵測器佈置範例
21‧‧‧前表面
22‧‧‧瞬間輸入點
23‧‧‧後表面
24‧‧‧蹤跡輸入點
25‧‧‧邊緣
26‧‧‧接近感應器元件
28‧‧‧感應器元件群組
30‧‧‧方法
31-40‧‧‧區塊
50‧‧‧處理器
52‧‧‧記憶體
54‧‧‧程式碼
56‧‧‧遞送機構
60‧‧‧方法
62,64‧‧‧區塊
為更好理解本發明之實施例的各種範例，茲將藉由範例僅參照所附諸圖，其中：圖1係示意例示一個包含一個近接偵測器之裝置；圖2例示使用一個第一狀態(或第二狀態)中之裝置來解疑第一組(或第二組)之有效使用者作動；圖3例示使用一個第二狀態中之裝置來解疑第二組之有效使用者作動；圖4A例示一個近接偵測器之個別感應器元件如何可能被使用在一個高清晰度模態中感測高清晰度使用者作動；圖4B例示一個近接偵測器之個別感應器元件的群體如何可能被用在一個低清晰度模態中感測低清晰度使用者作動；圖5A例示一個內向刷動使用者作動之範例；圖5B例示一個外向刷動使用者作動之範例；圖6A例示一個涉及一個內向刷動緊接一個相反方向中之外向刷動的使用者手勢之範例；圖6B例示一個涉及一個外向刷動緊接一個相反方向中之內向刷動的使用者手勢之範例；圖7A和7B例示一些涉及一個內向刷動緊接一個不同方向中之外向刷動的使用者手勢之範例；圖7C例示一個涉及一個內向刷動緊接同一方向中之外向刷動的使用者手勢之範例；圖8A和8B例示一些涉及一個內向刷動緊接一個不同方向中之外向刷動的使用者手勢之範例；圖9A和9B例示一些涉及一個在反時針方向和順時針 方向中之有向刷動的使用者手勢之範例；圖10A至10C例示一個不同方位下之範例性裝置；圖11例示一個與圖1中所例示者相類似而包含兩個分開之近接偵測器的範例性裝置；圖12例示圖11中所例示之裝置的橫截面之範例；圖13例示一個用以切換至一個第二狀態而解疑該第二組有效使用者作動之方法的範例；圖14例示一個包含一個處理器之控制器的範例；而圖15則例示一個用以決定一個有關使用者手勢之旋轉不變參數的方法之範例。
較佳實施例之詳細說明
該等繪圖例示一個裝置2，其包含：至少一個處理器50；和至少一個包含電腦程式碼54之記憶體52，該至少一個記憶體52和上述以該至少一個處理器50配適而藉由之電腦程式碼54使該裝置2至少執行：依據一個使用者手勢14來決定至少一個參數，其中，該參數為旋轉不變，而在該裝置2與該使用者手勢14間之任意不同方位下被決定時具有相同之值；以及響應該使用者手勢14而使用該至少一個參數來決定一個動作。
使用一些在彼等之效應中屬旋轉不變的使用者手勢，可容許一個使用者提供輸入給該裝置，而不必首先必須知道該裝置2之方位(旋轉度)。此可容許一個使用者提供輸入給該裝置2，而不必固定及/或不必見到該裝置。
圖1係示意例示一個裝置2。該裝置2包含一個近接偵測器4、一個控制器6、和一個使用者輸出裝置8。
該裝置2舉例而言可能為一個電子裝置，諸如一個個人數位助理、個人媒體播放器、行動蜂巢式電話、個人電腦、和其他零售點電子轉帳系統、等等。在某些實施例中，該裝置2可能為一個手提式裝置，亦即，一個在尺寸上要被握在手掌中或裝在一個夾克口袋內之裝置。
該近接偵測器4可能包含一個或多個可能會使用任何適當之技術的近接感應器。
該近接偵測器4所執行之近接偵測舉例而言可能取決於使用一個或多個排列成陣列之電容感應器的電容性感測。
該近接偵測器4所執行之近接偵測，舉例而言可能取決於一個電阻性觸控螢幕。
該近接偵測器4所執行之近接偵測，舉例而言可能取決於一個照相機或一些照相機，諸如舉例而言紅外線照相機。
該近接偵測器4所執行之近接偵測，舉例而言可能取決於使用一個或多個超音波感應器之超音波感測。
該近接偵測器4所執行之近接偵測，舉例而言可能取決於使用一個或多個壓力感應器之壓力感測。
在某些但非必然所有之範例中，該近接偵測器4可能為一個會偵測該螢幕處或前面的觸碰手勢之部位的觸控螢幕。該觸控螢幕舉例而言可能會結合一個作為觸控螢 幕顯示器之顯示器一起使用。
該近接偵測器4可能會在該裝置2之前表面處運作。替代地或附加地，一個近接偵測器4可能會在該裝置2之背表面處運作。此等近接偵測器中的一個或兩者，可能包含一個觸控螢幕。
該近接偵測器4係被配適來解疑一些接近該近接偵測器4之不同使用者作動。手勢係一些使用者作動的範例。亦即，該近接偵測器4係被配適來提供一些促成不同使用者作動與作為一個有效使用者作動的一個使用者作動之邏輯性辨識間的區別之輸出。一個有效使用者作動為一個與該裝置2所為之動作相關聯的使用者作動。當一個使用者作動被辨識為一個有效使用者作動時，該相關聯之動作便會被執行為該裝置2所為的一個使用者輸入指令。每個不同之有效使用者作動可被使用來指稱一個不同之動作。誠如下文更詳細之說明，不同之有效使用者作動係與該裝置可執行之不同動作相關聯。一個特定之動作可能會響應該相關聯之有效使用者作動的偵測而被執行。
該控制器6係被配適來接收來自該近接偵測器4之輸出。其會處理該等接收到之輸出，而辨識該接收到之輸出為一個特定被偵測到之有效使用者作動的示值，以及會執行與該使用者作動相關聯之適當動作。
在某些但非必然所有之實施例中，該裝置2可在超過一個之狀態中運作，舉例而言，在至少一個第一狀態或一個第二狀態中。
圖2例示一種情況，其中，該裝置2係在一個第一狀態或該第二狀態中，以及正在解疑第一組使用者作動14或第二組使用者作動14。該使用者作動14在此一範例中，為一隻手10之移動所做的手勢，以及該近接偵測器4在此一範例中，為一個觸碰敏感性顯示器。在某些但非必然所有之範例中，該近接偵測器4會促成一個顯示器5上面之觸碰輸入。
該裝置2可能被配適來響應一個第一準則之偵測，而自該第一狀態切換至該第二狀態。
該裝置2可能被配適來響應一個第二準則之偵測，而自該第二狀態切換至該第一狀態。
在該第一狀態中，該近接偵測器4之輸出，會被用來解疑第一組使用者作動之使用者作動，以及會執行與該解疑之使用者作動相關聯的對應動作。
在該第二狀態中，該近接偵測器4之輸出會被使用來解疑第二組使用者作動之使用者作動，以及會執行與該解疑之使用者作動相關聯的對應動作。
該第二組使用者作動，可能與該第一組使用者作動相同或不同，以及可能包含一些使用者手勢，彼等在該使用者手勢被執行時，無論該裝置2之(固定)方位相對於該使用者手勢為何，而效果上屬不變的。
在某些但非必然所有之實施例中，該第一組使用者作動和該第二組使用者作動係一些互斥集合。
在某些但非必然所有之範例中，該第二組使用者 作動可能會小於該第一組使用者作動。
該第一準則在某些範例中，可能會藉由使用者輸入而被滿足，以及在其他範例或環境中可能會自動被滿足。該第一準則在某些但非必然所有之範例中，舉例而言可能會在該裝置偵測到該使用者無法見到該裝置時被滿足，因為其係在一個口袋內，或者周遭光線極低且該裝置係在一個低光發射模態中。
該第一準則和/或該第二準則之偵測，可能會涉及一個或多個準則偵測器。一個準則偵測器係一個會偵測某一準則之偵測器。該近接偵測器4可能會可選擇地被用作一個準則偵測器。替代地或附加地，其他偵測舉例而言可能會由一些加速度計或麥克風來執行，或者其他近接偵測在執行上可能會使用一個或多個感應器，舉例而言光學或超音波感測。一個發射器可能會被用作一個波源(舉例而言，紅外線光或超音波)，以及一個接收器可能會被用來偵測一個近接物件所反射之波。若有一個以上之近接偵測器4被使用，彼等可能會感測相同之參數(舉例而言，電容值、反射之光或反射之超音波)或不同之參數。
圖3例示一種情況，其中，該裝置2係在一個第二狀態中，以及係正在解疑第二組使用者作動14。該使用者作動在此一範例中係一些手勢，以及該近接偵測器4在此一個範例中係一個觸碰敏感性顯示器。該近接偵測器4會促成一個顯示器5上面之觸碰輸入。
當該裝置2在該第二狀態中時，該顯示器5可能會 在一個低耗電量模態中。就一個範例而言，該顯示器5可能會被解能。
在圖3中，有一個障壁12位於產生該使用者作動14之使用者與該接近偵測器4之間。該障壁12可能阻止一個使用者看見或清楚看見該裝置2，該障壁舉例而言可能會呈不透明。在此例示之範例中，該障壁12為一件衣物。該衣物可能為任何適當之衣物材料，諸如織物、布料、服飾、等等。
該第二狀態中之裝置2係被配適來精確解疑該第二組使用者作動14，縱使該使用者作動14正因該障壁12而與該至少一個近接偵測器4分隔。
在某些但非必然所有之範例中，一個障礙12存在下之解疑可能需要增加該近接偵測器4之偵測靈敏度。此靈敏度之增加可能會在該近接偵測器4本身處受到控制，或者在處理來自該近接偵測器4之輸出期間受到控制。
當一個近接偵測器4偵測到一個作動時，會有一個偵測事件發生。一個偵測事件在該第二狀態中比起在該第一狀態中，可能會被一個離該近接偵測器4之較大臨界距離處的使用者作動觸發(促成)。所以，在該第二狀態中，一個偵測事件可能會被觸發，即使有一個障壁12介於該使用者作動與該近接偵測器4之間。此增加之靈敏度將會降低空間之解析度。
舉例而言，該近接偵測器4在該第二狀態中比起在該第一狀態中，可能會具有一個較高之增益而使其更加 靈敏。該較高之增益舉例而言，可能藉由放大來自該近接偵測器4之輸出信號而取得，或者藉由結合或積分來自鄰近之近接偵測器4或一個近接偵測器4內之鄰近的感應器群組之輸出信號而取得。
舉例而言，在某些但非必然所有之實施例中，在該第一準則的偵測之後，該裝置2可能會自使用一個高清晰度模態中的至少一個近接偵測器4來解疑該第一組使用者作動，自動切換至使用一個低清晰度模態中的至少一個近接偵測器4來解疑第二組之使用者作動，而非該第一組使用者作動。
術語『清晰度』和『空間解析度』為同義字。術語『高清晰度』當被使用在偵測或作動之上下文中時，係意謂每單位區域有高資訊內容，亦即，其中存在一個高空間解析度。術語『低清晰度』當被使用在偵測或作動之上下文中時，係意謂每單位區域有低資訊內容，亦即，其中存在一個低空間解析度。低空間解析度與高空間解析度間之關係，在於高空間解析度有關每區域之資訊內容，舉例而言可能大於低空間解析度有關每區域之資訊內容的2、4、16、甚至64倍。
圖4A和4B例示一個包含N列xM行的陣列之接近感應器元件26的近接偵測器佈置之範例。每種感應器元件係很小，舉例而言，小於0.5cm乘0.5cm。該陣列之列或行中的相鄰感應器元件之中心，舉例而言係相隔小於1cm。
在圖4A中所例示之高清晰度模態中，每個感應 器元件係運作為一個近接偵測器4。該近接偵測器4可以解疑一個第一部位(舉例而言，一個觸碰)處之瞬間使用者作動與一個離該第一部位舉例而言小於0.5cm之第二部位(舉例而言，一個觸覺)處的瞬間使用者作動。
在該高清晰度模態中，一個使用者因而可能有能力使用分隔之使用者作動確實無疑地啟動個別之感應器元件。該使用者作動因而可立即及時被局限至一個小區域，舉例而言，作為一個瞬間輸入點22。該使用者作動14可為一個手勢，諸如舉例而言，一個歷時延伸過一系列小接壤區域之刷動，舉例而言作為蹤跡輸入點24。
在圖4B中所例示之低清晰度模態中，該等N x M感應器元件係被使用作n x m感應器元件群組28。每個感應器元件群組28，係一個N/n x M/m感應器元件陣列之陣列。n和m係>1。
每個感應器元件群組28，係運作為一個單一近接偵測器4。此舉例而言可能係藉由使用僅來自一個群組28中之感應器元件的輸出或藉由結合一個群組28中之感應器元件的所有輸出來達成。
一個群組28在其中所為之偵測的大小(區域)，係顯著大於一個感應器元件在其中所為之偵測的大小(區域)。在該低清晰度模態中，每單位區域因而具有較少之近接感應器26。該群組28因而可能無能力解疑一個第一部位處類似一個瞬間使用者作動之高清晰度使用者作動與一個離該第一部位小於舉例而言0.5cm之第二部位處的一個瞬 間使用者作動。
然而，一些低清晰度使用者作動係可被解疑。一個低清晰度使用者作動14，係一個歷時延伸過一系列群組28之使用者作動14，舉例而言作為一個刷動輸入。
回顧圖1，在該等第一狀態和第二狀態中，可能會或可能不會映射至一些特定之清晰度模態。該裝置2在該第一狀態中，可能會在該高清晰度模態和/或該低清晰度模態中運作。該裝置2在該第二狀態中，可能會在該高清晰度模態和/或該低清晰度模態中運作。
在某些但非必然所有之實施例中，該裝置在該第一狀態中，可能會在該高清晰度模態中運作，以及該裝置2在該第二狀態中，可能會在該低清晰度模態中運作。
上述操作中的特定清晰度模態，可能會影響到來自該近接偵測器4之輸出，以及/或者會影響到該控制器6對該等輸出之處理。
該第一組使用者作動可能因而包括高清晰度使用者作動和低清晰度使用者作動，而該第二組使用者作動係僅被局限至該低清晰度使用者作動。
參照圖10A、10B，當該使用者作動被執行時，該同一使用者手勢14效果上為不變，縱使該裝置2有不同之方位。若該裝置已相對於該使用者作動轉動經過90、180、或270之任何角度，該使用者手勢則效果上為不變。
參照圖10A、10B、和10C，當該使用者作動被執行時，該同一使用者手勢14可能效果上為不變，縱使該裝 置2有任意不同之方位。
該裝置2可能會被配適來藉由決定該使用者手勢14有關的一個或多個旋轉不變的參數而就該使用者手勢14期間區別一些有效之使用者手勢14，無論該裝置2已相對於該使用者手勢14被置於何種方位中。
該旋轉不變的參數在該裝置與該使用者手勢14間之任意不同方位下被決定時，係具有相同之值。
該旋轉不變的參數接著會被用來響應該使用者手勢而決定該裝置2所執行之動作。
該使用者因而有能力使用手勢來提供一些使用者指令給該裝置2，而不必知道或在乎該裝置2在該時刻下之特定方位。
圖15係示意例示一個促使一個使用者使用手勢來提供一些使用者指令給該裝置2，而不必知道或在乎該裝置2之特定方位。
在區塊62處，該旋轉不變的參數會被決定。接著在區塊64處，該旋轉不變的參數會被用來決定該動作。
一個使用者手勢14之分辨特徵可能為其之方向，而非一個特定之起點或終點的絕對部位。此種並非取決於一個起點或終點有關之特定部位的使用者手勢，可能會被描述為『未受限定的』或『相對性』輸入。該等起點或終點間之相對關係界定了該使用者手勢，而非彼等之絕對部位。
一個限定的輸入係被界定為一個需要某一特定 之起點和/或終點的作動。其係一個絕對之輸入。一個未受限定之輸入係被界定為一個不需要一個特定之起點和/或終點的作動。其係一個相對之輸入。
若一些未受限定之使用者手勢被致能，該使用者因而有能力使用手勢來提供一些使用者指令給該裝置2，而不必知道或在乎該裝置2在該時刻下對該使用者之特定相對位置。
所以，使用一個有平移不變性之參數將會是有利的。平移不變性係意謂該參數具有相同之值而無論就該使用者手勢14期間而言側向平移是否在該裝置2與該使用者手勢14間之適當位置。
就一個範例而言，在該使用者手勢之執行在一個平面上的情況中，舉例而言在一個觸控螢幕上，該方位不變性參數在該平面與該使用者手勢間之任意不同方位處被決定時係具有相同之值。若該方位不變性參數額外具有平移不變性，其在該使用者手勢在該平面上之任意不同位置處被決定時將具有相同之值。在一個觸控螢幕被使用作一個近接偵測器4之範例中，該平面經常係一個二維平面，雖然就觸控螢幕亦可能使用彎曲狀平面。
該參數在額外選擇上可能會使其在該使用者手勢14與不同之偏手性間做分辨。亦即，該參數就一個第一使用者手勢和一個第二使用者手勢而言係具有不同之值，其中，該第二使用者手勢係與該第一使用者手勢相同，除外的是該等第一使用者手勢和第二使用者手勢具有相反之 偏手性。亦即，該等第一手勢和第二手勢係呈手征性(為鏡像)，以及無論如何使用相對之旋轉/轉向係無法使相重疊。此會促成具有要被分辨之不同偏手性的手勢。
圖5A、5B、6A、6B、7A、7B、7C、8A、8B、9A、和9B例示不同使用者手勢14之範例，彼等在該使用者作動被執行時效果上係屬不變，縱使該裝置2具有不同之方位。在此等範例中，該使用者手勢14係在一個觸碰靈敏性顯示器5上面被執行之蹤跡。然而，不同之範例係屬可能。
一個使用者手勢14可能會使相對於一個由使用者手勢14動態界定之參考點加以參數化。該參考點舉例而言可能為一個在該觸覺靈敏性裝置4的一個邊緣25交越(圖5A、5B)之交越點，或為一個在該觸覺靈敏性裝置4的一個或一些邊緣25交越(圖6A、6B、7A、7B、7C)的交越點。該邊緣可能會被配適以使對一個使用者之觸碰為可察覺。該邊緣可能會形成一個具有一對平行邊緣而與一對不同之正交邊緣成正交的矩形。
該參數化可能會被用來就該使用者手勢14建立該旋轉不變的參數。在此等範例中，該旋轉不變的參數係取決於在一個或多個邊緣25處之使用者手勢14的偵測。
該裝置2可能會被配適來偵測在有一個手勢進入一個被該觸覺靈敏性裝置4的邊緣25所界定之偵測區域內時的一個進入邊緣偵測事件。此舉例而言可能會藉由測量一個使用者手勢14首次被偵測到時在該使用者手勢14與該偵測區域之邊緣25間的距離來加以偵測。若該距離就任何 邊緣為零，則就該邊緣便會有一個進入邊緣偵測事件被偵測到。
該裝置2可能會被配適來偵測在該手勢離開該偵測區域時的一個離開邊緣偵測事件。此舉例而言可能會藉由測量一個使用者手勢14趨近一個邊緣25時的一個使用者手勢14與該偵測區域之邊緣25間的距離來加以偵測。若自該使用者手勢14最後被偵測到時至該邊緣25之距離為零，則就該邊緣便會有一個離開邊緣偵測事件被偵測到。
該裝置2經配適會依據該進入邊緣偵測事件與該離開邊緣偵測事件之相對位置和/或時間點來決定該方位不變的參數。
以下之列表係例示圖5A、5B、6A、6B、7A、7B、和7C中所例示的每一個使用者手勢14可藉由偵測其中是否有一個進入邊緣偵測事件(『進入』)、其中是否有一個離開邊緣偵測事件(『離開』)、和其中是否有一個進入邊緣偵測事件和一個離開邊緣偵測事件，接著藉由使用該偵測事件之時間順序和相對位置，來加以分辨。此等變數可能會被用作該方位不變的參數有關的一個基礎。
Figure TWI612442BD00001
就圖5A而言，該旋轉不變的參數係取決於一個進入邊緣偵測事件之決定為一個初始邊緣偵測事件和一個接下來的臨界屆時期間內的一個離開邊緣偵測事件之缺乏決定。
就圖5B而言，該旋轉不變的參數係取決於一個離開邊緣偵測事件之決定為一個初始邊緣偵測事件和一個接下來的臨界屆時期間內的一個進入邊緣偵測事件之缺乏決定。
就圖6A、6B、7A、7B、和7C而言，該旋轉不變性參數係取決於該等進入邊緣偵測事件和離開邊緣偵測事件之相對位置和時序。
圖8A、8B、9A、和9B例示一些使用者手勢14之範例，彼等效果上係不變的，縱使該裝置2在該使用者作動被執行時有不同之方位。在此等範例中，該使用者手勢14 係一個在觸碰靈敏性顯示器5上面執行之蹤跡。然而，不同之範例係屬可能。
一個使用者手勢14可能會相對於該使用者手勢14所動態界定之參考點而加以參數化。該參考點舉例而言可能為該使用者手勢14之初始位置或速度。
每個例示之使用者手勢14包含一個旋轉。在圖8A和9A中，該旋轉係在反時針方向中。在圖8B和9B中，該旋轉係在順時針方向中。該旋轉之方向可能會藉由參照一個使用者手勢之方向中的改變而被決定為順時針或反時針之方向。
該參數化可能會被用來就該使用者手勢14建立該旋轉不變的參數。
該使用者手勢可能會被模型化為沿一條路徑在一個點空間中之移動。在此等範例中，該旋轉不變的參數係取決於該點在該使用者手勢14期間之移動。
舉例而言，該使用者作動可參照該使用者作動(但不碰觸)所繞的一個概念性軸線加以參數化。
該旋轉不變的參數可能具有位置不變性。該位置不變性意謂的是，當該使用者手勢在相對於該裝置之任意不同位置處開始時，該使用者手勢14係具有相同之值。
一個旋轉不變的參數舉例而言可能取決於該點之速度在一個第一方向中的改變△vx、該點在該第一方向中之位移的改變△x、該點之速度在一個第二方向中的改變△vv、和該點在該第二方向中之位移的改變△y中的一個或多 個。
該第一方向舉例而言可能會藉由該點在方向改變前之移動或藉由該點在該使用者手勢14期間之初始移動來加以界定。該第二方向係與該第一方向正交。
一些屬旋轉不變的但不涉及手勢之偏手性的參數包括：rnod[△x]+mod[△y]或mod[△vx]+mod[△vx]
一個屬旋轉不變的且不涉及手勢之偏手性的參數係該手勢14之速度的旋度。該旋度係為說明一個向量場之無限小旋轉的向量運算子。其係具有等於每個點處之最大『旋轉』的幅度之向量場，以及在定向上係垂直於每一點有關之旋轉的平面。該最大之旋轉係該向量場環繞一個包圍一個趨近於零之極限區域的無限小區域之閉迴路的線積分。
該旋轉不變的參數因而可能以二維被表示為：(△vx/△x)-(△vx/△vy)或(△y/△x)-(△x/△vy)
理應察覺到的是，不同使用者手勢有關之旋轉不變的參數會有不同之時間改變值。該旋轉不變的參數之歷時變化，可能會被用來解疑多數有效使用者手勢中的一個使用者手勢。
舉例而言，一個向量旋度之方向(其指向)，可被用來在一些類似使用反時針方向移動(圖8A、9A)與使用順時針方向移動(圖8B、9B)之手征性使用者手勢間做分辨。
舉例而言，該向量旋度之初始幅度可能會被用來 在一個以顯著之曲率開始的使用者手勢14(圖9A)與一個包括顯著之曲率但非以顯著之曲率開始者(圖8A)間做分辨。
舉例而言，該使用者手勢期間之旋度向量中的改變，可能會被用來在一個圓形手勢(常數旋度)與一個橢圓形手勢(週期性變化之旋度)之間或在一個圓環狀手勢與一個內向螺旋形(幅度單調地增加之旋度)手勢或一個外向螺旋形(幅度單調地減少之旋度)手勢之間做分辨。
理應察覺到的是，此等僅係一些範例，以及其係可能使用一個旋度向量作為一個旋轉不變的參數來分辨眾多不同之手勢。
在圖8A中，該使用者作動14係一個向左轉使用者作動，其中，該使用者作動會自具有一個前向軌線突然改變至有一個擁有至左邊之顯著成分的軌線。
在圖8B中，該使用者作動14係一個向右轉使用者作動，其中，該使用者作動會自具有一個前向軌線突然改變至有一個擁有至右邊之顯著成分的軌線。
在圖9A和9B中，該使用者作動14係一個劃線手勢的某一部分或全部。一個劃線手勢係一個若繼續將會行經至少360度之弧線而帶或不帶位移者。其舉例而言可能會形成一個圓圈、一個螺旋、等等。
圖9A例示一個反時針方向之刷動使用者作動14的一個範例。其係一個繞一個可能或可能未位於該觸覺靈敏性顯示器4之中央區域處的概念性軸線而在一個反時針方向中移動之大尺度手勢。
圖9B例示一個順時針方向之刷動使用者作動14的一個範例。其係一個繞一個可能或可能未位於該觸覺靈敏性顯示器4之中央區域處的概念性軸線而在一個順時針方向中移動之大尺度手勢。
圖13例示一種用以切換至一個第二狀態以解疑該第二組之有效使用者作動的方法30。
在區塊32處，該裝置2係被使用在該第一狀態中。在該第一狀態中，該裝置2係被使用來解疑第一組使用者作動，以及執行一些相關聯之控制指令。
在區塊34處，若該第一準則被偵測到，該方法接著便會繼續至區塊36。
雖然術語『準則』通常係被用來指明超過一個的準則，在此份文件中，術語『準則』應被理解為指明一個或多個準則。一些準則範例在下文中會有更詳細之討論。
在區塊36處，該裝置2會自該第一狀態切換至該第二狀態。在該第二狀態中，該裝置2會解疑一個包含使用者手勢之第二組使用者作動，而非該第一組使用者作動。
若該裝置係相對於該使用者作動而轉動，該第二組有效使用者作動係包括一些效果上為不變的之使用者手勢。
在區塊38處，該裝置2會偵測該使用者手勢14、會識別作為該第二組之有效使用者作動的使用者手勢14、以及會解疑該有效使用者作動，而確認其為該第二組中的一個特定之有效使用者作動。此一步驟可能會發生在該近 接偵測器4本身處，或者其可能會發生在該控制器6處，或者其可能會經由該近接偵測器4和該控制器6之合作而發生。
在區塊40處，該裝置2會執行一個與該第二組有效使用者作動之被識別的有效使用者作動相關聯之控制指令。
在某些但非必然所有之實施例中，該第一組使用者作動舉例而言可能會被用來開始一個應用，而使其在使用中，使其停止一個使用中之應用，以及/或者使其交換在使用中之應用。該第一組使用者作動舉例而言可能會被用來提供多重不同應用有關之控制。
一個輸入控制指令可能會與該第一組使用者作動的每個構件相關聯。該第一組中之大量使用者作動會促成大量包括一些可使一個使用者能夠控制一些供使用之應用的選擇之指令的不同控制命令。
該第二組有效使用者作動可能會被固定(標準化)，或者其可能會被改變。舉例而言，該第二組有效使用者作動可能會取決於在該第一準則被偵測到時存在之情景的情景相依性。每個多數不同之情景可能存在一個不同的第二組有效使用者作動。一個情景之範例為該第一準則被偵測到時在使用中的一個應用之身份。此會為情景相依性輸入提供準備。舉例而言，一個界定有效使用者作動之集合可能會隨情景而改變。
該等與該有效使用者作動相關聯之第二組控制 指令可能會被固定，或者可能會被改變。該相關聯組之控制指令，可能會取決於該第一準則被偵測到時存在之情景。每個多數不同之情景，可能會存在一個不同組之控制指令。一個情景之範例為一個在該第一準則被偵測到時在使用中之應用的身份。此會為情景相依性輸出提供準備。情景相依性輸入提供準備。舉例而言，該同一有效使用者作動可能具有一個取決於情景之不同結果。就另一個範例而言，不同之有效使用者作動可能會取決於情景而具有相同之結果。
在某些但非必然所有之範例中，響應區塊36處之改變狀態，該方法30可能會執行區塊31。在區塊31處，一組控制指令係與一個第二組有效使用者作動相關聯。
在區塊31處，有一個輸入控制指令資料庫使用該情景之標識符來加以存取。該標識符舉例而言可能會識別一個在該第一準則在區塊34處被滿足時在使用中之應用。該情景有關之控制指令會被提取，以及會被使用來將一個有效使用者作動轉換成一個控制指令。
在某些實施例中，該第二組有效使用者作動，係取決於一個在該第一準則被偵測到時在使用中之應用。該等被提取之控制指令會就當前使用中之應用，提供該第二組使用者作動之每個特定使用者作動與該使用中之應用有關的一個特定指令間的一個映射(聯合)。該等指令會促成該使用中之應用的使用者控制，但在某些實施例中，可能不會促成供使用之新應用的選擇。
該第一準則舉例而言可能會取決於以下各項中的一個或多個：一個近接偵測觸發；一個裝置方位觸發；和一個使用者鎖定觸發。
一個近接偵測觸發，係一個在有一個特定之近接偵測事件發生或有一個近接偵測事件之組合發生時被啟動的觸發事件。該近接偵測觸發舉例而言可能需要一個使用者作動之極小期間，以及/或者需要一個使用者作動之極小強度(舉例而言，觸碰區域)。
就一個他型體或附加體而言，該近接偵測觸發舉例而言可能需要近接偵測同時發生在該裝置的一個前表面21處和該裝置2的一個後表面23處。
一個裝置方位觸發係一個在該裝置2之特定方位發生時被啟動的觸發事件。該方位觸發舉例而言可能需要該裝置就一個極小期間而言之特定方位。
一個使用者鎖定觸發係一個在有一個使用者對該裝置2施加一個完全或部份之鎖定時被啟動的觸發事件。該完全之鎖定舉例而言可能會防止至該裝置2之使用者輸入。該部份之鎖定舉例而言可能會限制至該裝置2之使用者輸入。
或者，該第一準則可能會在該使用者作動的特定之序列樣式發生時被滿足。
或者，該第一準則可能會在有一個舉例而言可能指示正儲存在一個口袋內之裝置2的特定序列樣式之事件發生時被滿足。
一個指示正儲存在一個口袋內之裝置2的特定序列樣式之事件的範例為：一個應用係在使用中，接著在該應用在使用中之際，該使用者會對該裝置施加一個使用者鎖定，以及接著在一個屆時時期內會有一個儲存事件發生。
一個儲存事件之範例是自一個緊接該裝置之鎖定的屆時時期起緊接該裝置或相鄰物件在其前面或後面處之鎖定而緊接一個屆時時期偵測到該裝置2業已連續地鄰接另一物件。
一個儲存事件的另一個範例是自一個緊接該裝置之鎖定的屆時時期起偵測到該裝置2業已連續地在大體上垂直之方位中。
一個儲存事件之另一個範例是自一個緊接該裝置2之鎖定的屆時時期起偵測到該裝置2業已連續地在一個垂直之方位中以及鄰接一個物件(或一些物件)。
在某些但非必然所有之實施例中，響應區塊36處之改變狀態，該方法30可能會執行區塊33。在區塊33處，一個顯示器5之耗電量會受到控制。
該顯示器5可能會被置於一個低耗電量模態中。就一個範例而言，該顯示器5可能會被解能。
在區塊34處，若偵測到的是進一步之準則而非一個第一準則，該裝置2可能會被配適來防止使用該近接偵測器4，直至該進一步之準則不再被滿足為止。該進一步之準則舉例而言可能會是該裝置2被保持鄰接一個使用者之頭部，以完成或接收一個電話通話或某些其他需要鎖定該近 接偵測器來防一些不經意之使用者輸入的實況。
該第二組有效使用者作動，包含一些效果上屬不變的使用者手勢，縱使該裝置2在該使用者作動被執行時有不同之方位。亦即，就該裝置的任何任意之方位而言，該使用者手勢係具有相同之效應。所以，執行該相同之使用者手勢會產生相同之效果，而無關乎該裝置已如何旋轉。
在某些範例中，該第二組有效使用者作動，僅包括一些效果上屬不變的使用者手勢，縱使在該使用者作動被執行時該裝置2有不同之方位。在此一範例中，使用該第二狀態中之手勢的使用者輸入，僅係經由一些效果上屬不變的使用者手勢，縱使在該使用者手勢被執行時該裝置2有不同之方位。
相形之下，該第一組有效使用者作動，在某些範例中，可能並未包含任何效果上屬不變的使用者手勢，縱使在該使用者作動被執行時該裝置2有不同之方位。在此一範例中，一個使用者手勢有關之旋轉不變的參數的決定，在該第一狀態中係不需要。
該裝置2可能使每個效果上屬旋轉不變的多數使用者手勢與一個動作相關聯。該裝置2會就一個使用者手勢而決定該旋轉不變的參數。若該裝置2辨識到該旋轉不變的參數界定了該等多數使用者手勢中的特定者，其會執行與該特定之使用者手勢相關聯的動作。該動作可能會控制給一個使用者之輸出，諸如舉例而言給該使用者之音訊輸出，和/或給該使用者之觸覺回授。
茲將說明該裝置2可能如何被使用之範例。
該裝置2可能會就一個或多個不同之用法加以使用，以及一些效果上屬旋轉不變的之使用者手勢可能會被用來控制此等用法。
舉例而言，該裝置2可能被用來提供輸出給一個使用者。該輸出舉例而言可能為音訊輸出和/或觸覺輸出。上述效果上屬旋轉不變的使用者手勢，可能會被用來防止、限制、或控制該輸出。
就一個範例而言，一個效果上屬旋轉不變之使用者手勢，可能會被用來拒絕一個進來之蜂巢式電話呼叫。
就一個範例而言，一個效果上屬旋轉不變的使用者手勢，可能會被用來接收一個進來之蜂巢式電話呼叫。
就一個範例而言，一個效果上屬旋轉不變的使用者手勢，可能會被用來靜音一個警報，而無論是一個音訊警報或一個觸覺警報，諸如舉例而言一個震動。
就一個範例而言，一個效果上屬旋轉不變的使用者手勢，可能會被用來靜音一個音訊輸出，諸如語音導航方向、免持式電話交談、等等。
在以下之範例中，該第二組使用者作動會控制來自一個應用之音訊輸出，諸如一個用以播放音軌之音樂播放器應用。
該第二組使用者作動可能包含一個用以向前捲動一個音軌至次一音軌及播放該次一音軌之第一方向性刷動手勢14。一些適當之第一方向性刷動手勢的範例，係例 示在圖5A、6A、7A、8A、和9A中。
該第二組使用者作動可能包含一個用以向後捲動一個音軌至先前音軌及播放該先前音軌而與該第一方向性刷動手勢不同之第二方向刷動手勢14。一些適當之第二方向性刷動手勢的範例，係例示在圖5B、6B、7B、8B、和9B中。
該第二組使用者作動可能包含一個用以控制音量之覆蓋-揭開作動。一個覆蓋-揭開作動為一個作動，其在有一個使用者之手被帶至接近該裝置2時，會具有一個第一覆蓋部分，以及在有一個使用者之手自該裝置2被拉向回時，會具有一個第二揭開部分。該音量中之改變可能會由發生該覆蓋-揭開作動之覆蓋部分有關的一段時期來加以決定。
該控制可能會以每個覆蓋-揭開作動在增強音量與減弱音量間交替切換。因此，當其首先被使用時，其會減弱音量，當其接下來被使用時，其會增強音量，當其接下來被使用時，其會減弱音量。為安全和使用者舒適計，其最初可能總會減弱音量。
圖11例示一個類似圖1中所例示之裝置2。在此一範例中，該裝置2具有兩個不同的近接偵測器4A、4B，但其他範例可能會具有更多之近接偵測器。任一該等近接偵測器4A、4B，可能會運作為上文所說明之近接偵測器4。另一個近接偵測器舉例而言，可能會在該等第一和/或第二準則是否滿足之決定中被使用。
圖12以橫截面圖例示圖11中所例示之裝置2的一個範例。該裝置2具有一個前表面21和一個對立之後表面23。
有一個或多個第一近接偵測器4B，佈置在該裝置之前表面21上。該第一近接偵測器4B中的一個可能會與先前所說明之使用者輸入近接偵測器4相類似。其舉例而言可能為一個觸碰靈敏性顯示器。一個第二近接偵測器4A係佈置在該裝置2之後表面23上。
該第一準則和/或第二準則之偵測，可能涉及一個或多個第一近接偵測器和/或第二近接偵測器。倘若如此，該等近接偵測器4A、4B係正被用作一些準則偵測器。
一些準則偵測器可能會使用任何適當類型之偵測器，諸如電容感測或光學或超音波感測或加速度感測。就超音波或光學感測而言，一個發射器(或一個周遭外部來源)可能會被用作一個波源(舉例而言，可見光、紅外線光、或超音波)，以及一個接收器可能會被用來偵測一個近接物件所反射之波。若有超過一個準則偵測器被使用，彼等可能會感測相同之屬性(舉例而言，電容、反射光、或反射之超音波)或不同之屬性。
若圖12中所例示之裝置2被置於一個口袋內，人們或將會期待一個同時要被該等第一近接偵測器4B和第二近接偵測器4A記錄之近接偵測事件。一個近接偵測事件舉例而言可能會在有一個近接偵測器偵測到一個具有一個小於一個臨界值之接近度的物件時發生。此可能為一個滿足 該第一準則之必需或充份的條件。
其他滿足該第一準則之條件可能會使用一些附加或替代選擇之感應器作為準則偵測器來提供。舉例而言，方位在測量上可能會使用以下各項中的一個或多個：一些加速度計、一個地磁儀、和一個陀螺儀。
回顧圖1和11，該控制器6之實現體可為單獨之硬體(舉例而言，一個電路、一個處理器、一個現場可程式化閘陣列、或一個應用專屬性積體電路)、單獨之軟體、或硬體和軟體的一個組合。術語『軟體』係涵蓋『韌體』。
該控制器在體現上可能會使用一些會促成硬體功能性之指令，舉例而言，藉由使用一個可能會儲存在一個電腦可讀取式儲存媒體(磁片、記憶體、等等)上面而要被一個此種處理器執行的通用型或專用型處理器中之可執行式電腦程式指令。
圖14例示一個包含一個處理器50之控制器6的範例。該處理器50會被配適來讀取及寫人來回於該記憶體52。該處理器50亦可能包含一個可供該處理器50輸出資料和/或指令所經由的輸出介面，和一個可供資料和/或指令輸入至該處理器50之輸入介面。
該記憶體52會儲存一個電腦程式54，其包含一些在載入至該處理器50內時可控制該裝置2之運作的電腦程式指令。該等電腦程式指令54會提供該等邏輯和公用常式，彼等可使該裝置能夠舉例而言執行圖13和15中所說明及例示之方法。該處理器50藉由讀取該記憶體52，將有能 力儲存及執行該等電腦程式指令54。
該電腦程式可能會經由任何適當之遞送機構而到達該裝置2。該遞送機構56舉例而言可能為一個非暫時性電腦可讀取式儲存媒體、一個電腦程式產品、一個記鑤媒體裝置，諸如一個光碟唯讀記憶體(唯讀光碟)、一個數位影音光碟(DVD)、一個可有形地體現該電腦程式54之製造產品。該遞送機構可能為一個信號，其經配適能可靠地轉移該電腦程式54。該裝置2可能會傳遞或傳輸該電腦程式54而作為一個電腦資料信號。
雖然該記憶體52係例示為一個單一組件，其可能會被體現為一個或多個獨立之組件，其中之某些或全部可能會被積體化/為可移除式，以及/或者可能會提供永久性/半永久性/動態/快取式儲存器。
關於『電腦可讀取式儲存媒體』、『電腦程式產品』、『有形地體現之電腦程式』、等等、或『控制器』、『電腦』、『處理器』、等等之引用，應被理解為不僅涵蓋一些具有不同架構之電腦，諸如單一/多處理器架構和序列(馮紐曼(Von Neumann))/平行架構，而且涵蓋一些專屬性電路、諸如現場可程式化閘陣列(FPGA)、應用專屬性積體電路(ASIC)、信號處理裝置、和其他處理電子電路。關於電腦程式、指令、程式碼、等等之引用，應被理解為涵蓋一個可程式化處理器有關之軟體或韌體，諸如舉例而言，一個硬體裝置之可程式化內容，而無關乎一個處理器有關之指令，或者一個固定功能裝置、閘陣列、或可程式化邏輯裝 置、等等有關之配適設定值。
誠如本說明書所使用，術語『電子電路』係指稱所有以下各項：(a)唯硬體電路實現體(諸如唯類比和/或數位電路中之實現體)；和(b)電路和軟體(和/或韌體)之組合，諸如(適用的話)；(i)一些處理器之組合或(ii)一些共同工作以使一個類似手機或伺服器等裝置執行各種功能之處理器/軟體(包括數位信號處理器)、軟體、和記憶體之部分；和(c)電子電路，諸如一個微處理器或微處理器之一部分，其需要運作有關之軟體或韌體，即使該軟體或韌體實體上並不存在。
『電子電路』之此一定義適用於此術語在此說明書包括任何專利申請項中的所有用法。就進一步之範例而言，誠如此說明書所使用，術語『電子電路』亦或會涵蓋唯一處理器(或多重之處理器)或一個處理器之一部分的實現體，和其(或彼等)伴隨之軟體和/或韌體。術語『電子電路』舉例而言且若適用的話，亦將涵蓋該特定之專利申請項元件、一個行動電話或一個類似伺服器中之積體電路有關的基帶積體電路或應用處理器積體電路、一個蜂巢式網路裝置、或其他網路裝置。
一個圖中之組件的互連指明的是彼等係以運作方式相耦合以及可存在任何數目之居間元件或彼等之組合(包括無居間元件)。
誠如本說明書所使用，『模組』係指稱一個排除一個終端製造商或一個使用者或將會增加之某一定零件/ 組件的單元或裝置。該近接偵測器4可能為一個元件4，該控制器6可能為一個模組，該裝置2可能為一個模組。
圖13中所例示之區塊可能表示一個方法中之區塊和/或該電腦程式54中之程式碼區段。一個對該等區塊之特定順序的例示，並非必然暗示該等區塊存在一個必需的或優先的順序，以及該區塊之順序和安排可能會被改變。此外，某些區塊係有可能被省略。
圖13係示意例示一個裝置2如何：偵測一個第一準則；以及自一個使用鄰近一個近接偵測器之第一組使用者作動作為第一組有效使用者作動的第一狀態，切換至一個使用不同於該第一組使用者作動之第二組使用者作動作為一個第二組有效使用者作動以代替該第一組使用者作動，其中，該第二組有效使用者作動，包括效果上屬不變的使用者手勢，假如該裝置係相對於該使用者作動而被旋轉。
該裝置2舉例而言如下文所說明，可能會被配適來響應該第二準則之偵測，而自一個第二狀態切換至該第一狀態。
就一個範例而言，在圖13中的區塊40之後，該方法可能會返回至區塊34。若該第一準則不再被偵測到，該方法便會返回至區塊32。在此一範例中，該第二準則係該第一準則不存在。
就一個他型體之範例中，在區塊40之後，該方法可能會返回至區塊34。若該第一準則不再被偵測到，以及 有一個第二準則被偵測到，該方法回接著便會返回至區塊32。在此一範例中，該第二準則可能會獨立於該第一準則。
雖然本發明之實施例業已在先前諸段落中參照各種範例加以說明，理應察覺到的是，該等給定之範例的修飾體可在不違離本發明如所主張之界定範圍內加以完成。
前文之說明內容中所說明的特徵可能會被使用在該等明確說明之組合以外的組合中。
雖然一些功能業已參照某一定特徵加以說明，該等功能可能藉由其他無論是否說明過之特徵而可被執行。
雖然一些特徵業已參照某一定實施例加以說明，該等特徵亦可能存在於其他無論是否說明過之實施例中。
雖然前文之具體說明中的努力係專注於該等為本發明所相信屬特別重要之特徵，理應瞭解的是，吾等申請人主張關於任何可取得專利的特徵或前文在諸圖中所引用及/或顯示之特徵組合的保護，而無論是否已針對其特別強調。
62,64‧‧‧區塊

Claims (57)

  1. 一種用於使用者手勢辨識之裝置，其包含：至少一處理器；和至少一包含電腦程式碼之記憶體，該至少一記憶體和該電腦程式碼係組配來配合該至少一處理器，使該裝置至少執行：在一第一狀態中，致使能夠使用鄰近一近接偵測器之一第一組使用者作動，作為一第一組有效使用者作動；響應於一第一準則之偵測，自該第一狀態改變至一第二狀態；以及在該第二狀態中，使該第一組使用者作動之至少一者失效並致使能夠使用鄰近該近接偵測器且不同於該第一組使用者作動之一第二組使用者作動，作為一第二組有效使用者作動，其中，該第二組有效使用者作動包含若該裝置相對於該等使用者作動而被旋轉時效果上係屬不變的使用者手勢。
  2. 如請求項1之裝置，其中該裝置在該第二狀態中經組配來取決於該使用者手勢來決定至少一參數，其中，該參數為旋轉不變，而在該裝置相對於該使用者手勢之任意不同旋轉下被決定時具有相同之值，以及該裝置經組配來使用該至少一參數來識別一使用者手勢作為該第二 組有效使用者作動的一構件。
  3. 如請求項1或2之裝置，其中該第二組有效使用者作動包含若該裝置相對於該等使用者手勢而被旋轉經過任何之任意角度時效果上係屬不變的使用者手勢。
  4. 如請求項1或2之裝置，其中該第一組有效使用者作動並不包含任何若該裝置相對於該使用者作動而被旋轉時效果上屬不變的使用者手勢。
  5. 如請求項1或2之裝置，其中進一步包含：在該第二狀態中，參數化一使用者手勢，該使用者手勢相對於由該使用者手勢動態界定之基準，以及使用該參數化法來識別該使用者手勢作為該第二組有效使用者作動中之一有效使用者手勢。
  6. 如請求項1或2之裝置，其中該使用者手勢係在一觸碰靈敏性裝置上面所為之觸碰手勢。
  7. 如請求項1或2之裝置，其中進一步包含至少一近接偵測器，其組配來在藉由一不透明障壁分隔該至少一近接偵測器時精確地對該第二組有效使用者作動消除歧異。
  8. 如請求項1之裝置，其中該等第一組有效使用者作動和第二組有效使用者作動係互斥之集合。
  9. 如請求項1或2之裝置，其組配來將一輸入控制指令與該第二組有效使用者作動的每個構件相關聯。
  10. 如請求項9之裝置，其中該輸入控制指令致能一使用中之應用程式的使用者控制，但不會致能一供使用之應用程式的選擇。
  11. 如請求項1或2之裝置，其中該第二組有效使用者作動係取決於在該第一準則被偵測到時在使用中的應用程式並致能該使用中之應用程式的控制。
  12. 如請求項1之裝置，其中至少一些該第二組有效使用者作動控制來自一應用程式之輸出。
  13. 如請求項12之裝置，其中該應用程式係用以播放音軌之一應用程式，以及該第二組有效使用者作動包含用以向前捲動一個音軌至次一音軌並播放該次一音軌之一第一使用者手勢，和用以向後捲動一個音軌至一先前音軌並播放該先前音軌之一第二不同的使用者手勢，其中該第二不同之使用者手勢具有在與該第一使用者手勢相反之方向的移動。
  14. 如請求項12或13之裝置，其中該第二組有效使用者作動包含用以控制音量之一覆蓋-揭開使用者手勢，其中該音量之改變係由發生該覆蓋-揭開使用者手勢之覆蓋部分的一段時期決定。
  15. 如請求項1或2之裝置，其中該第一準則係以下各項中一個或多個的偵測：一近接偵測觸發；一裝置方位觸發；和一使用者鎖定觸發。
  16. 如請求項1或2之裝置，其中該第一準則要求：一應用程式在使用中、該使用者已對該裝置施加一個使用者鎖定、以及該裝置偵測到其自一逾時時期起已連續地鄰接 另一個物件。
  17. 如請求項1或2之裝置，其中該第一準則要求該裝置之方位自一初始方位改變至一垂直方位，其中該裝置的一主軸線係與地心引力對齊，以及會保持在該垂直方位中。
  18. 如請求項2之裝置，其中該參數還具有平移不變性，而在該裝置與該使用者手勢間的任意不同橫向平移下被決定時，具有相同之值。
  19. 如請求項專利範圍第2或18項之裝置，其中該使用者手勢係在一平面上執行，以及其中屬旋轉不變的參數，在該平面與該使用者手勢間之任意不同方位處被決定時係具有相同之值。
  20. 如請求項19之裝置，其中該參數具有平移不變性，而在該平面上之使用者手勢的任意不同位置處被決定時係具有相同之值。
  21. 如請求項19之裝置，其中該平面係一二維平面。
  22. 如請求項2或18之裝置，其中該至少一參數會在多個有效使用者手勢間做分辨。
  23. 如請求項2或18之裝置，其中當一第二使用者手勢與一第一使用者手勢除了該第一使用者手勢和第二使用者手勢具有相反之偏手性之外係相同時，該參數會在該第一使用者手勢與第二使用者手勢間做分辨。
  24. 如請求項2或18之裝置，其中該參數還具有位置不變性，而在該使用者手勢在相對於該裝置之任意不同位置處開始時具有相同之值。
  25. 如請求項2或18之裝置，其中該使用者手勢係模型化為一點在空間內沿一路徑之運動，以及該參數係取決於針對該點之旋度向量。
  26. 如請求項2或18之裝置，其中該使用者手勢係模型化為一點在空間內沿一路徑之運動，且該參數係取決於以下各項中的一或多個：一第一方向中之速率的改變、該第一方向中之位移的改變、一第二方向中之速度的改變、和該第二方向中之位移的改變。
  27. 如請求項26之裝置，其中該第一方向係由在方向改變之前的該點之移動來界定。
  28. 如請求項26之裝置，其中該第一方向係由該點之初始移動來界定。
  29. 如請求項26之裝置，其中該第二方向係與該第一方向正文。
  30. 如請求項2或18之裝置，其中該裝置係組配來使用該至少一參數之歷時變化以對多個有效使用者手勢當中的一使用者手勢消除歧異。
  31. 如請求項2或18之裝置，其中該使用者手勢係模型化為一點在空間內沿一路徑之運動，其中該參數係針對該點的一旋度向量，以及其中該裝置係組配來為了對該使用者手勢消除歧異而使用以下各項中的一或多個：該旋度向量之方向、該旋度向量之初始幅度、和該使用者手勢期間該旋度向量之改變。
  32. 如請求項2或18之裝置，其中該參數係取決於一偵測區 域的一或多個邊緣處之使用者手勢的偵測。
  33. 如請求項2或18之裝置，其中該參數係取決於在一手勢進入一偵測區域時或會發生之進入邊緣偵測事件與在該手勢離開該偵測區域時或會發生之離開邊緣偵測事件間的關係。
  34. 如請求項33之裝置，其中該參數係取決於該進入邊緣偵測事件與該離開邊緣偵測事件的相對位置和時序。
  35. 如請求項33之裝置，其中該參數係取決於將一進入邊緣偵測事件作為一初始邊緣偵測事件之決定和一接下來的臨界逾時期間內的一離開邊緣偵測事件之缺乏決定。
  36. 如請求項33之裝置，其中該參數係取決於將一離開邊緣偵測事件作為一初始邊緣偵測事件之決定，以及在一接下來的臨界期間內未有一進入邊緣偵測事件之決定。
  37. 如請求項2或18之裝置，其中該至少一記憶體和該電腦程式碼係組配來配合該至少一處理器，而使該裝置至少執行：使多個使用者手勢中每個與一動作相關聯；辨識出該至少一參數定義了該等多個使用者手勢中的一特定者；以及執行一與該特定之使用者手勢相關聯的動作。
  38. 如請求項37之裝置，其中該動作控制給一使用者之輸出。
  39. 如請求項38之裝置，其中該動作控制給該使用者之音訊輸出和/或給該使用者之觸覺回饋。
  40. 如請求項1之裝置，其中該第一準則係取決於以下各項中的一或多個：一近接偵測觸發；一裝置方位觸發；和一使用者鎖定觸發。
  41. 一種用於使用者手勢辨識之方法，其包括：在一裝置之一第一狀態中，致使能夠使用鄰近一近接偵測器之一第一組使用者作動，作為一第一組有效使用者作動；響應於一第一準則之偵測，使用一處理器自該第一狀態改變至該裝置之一第二狀態；以及在該第二狀態中，使該第一組使用者作動之至少一者失效並致使能夠使用鄰近該近接偵測器且不同於該第一組使用者作動之一第二組使用者作動，作為一第二組有效使用者作動，其中，該第二組有效使用者作動包含若該裝置相對於該等使用者作動而被旋轉時效果上係屬不變的多個使用者手勢。
  42. 如請求項41之方法，其中該等使用者手勢係在一平面上被執行。
  43. 如請求項41之方法，其包括：在該第二狀態中，依據該等使用者手勢來決定至少一參數，其中該參數係屬旋轉不變，而在該裝置相對於該使用者手勢之任意不同旋轉下被決定時具有相同之 值，以及使用該至少一參數來識別一使用者手勢作為該第二組有效使用者作動的一構件，其中該第二組有效使用者作動包含使用者手勢，該等使用者手勢在該裝置若相對於該等使用者手勢而被旋轉經過任何之任意角度時效果上係屬不變的。
  44. 如請求項43之方法，其中該至少一參數係被用來在多個有效使用者手勢間做分辨。
  45. 如請求項43之方法，其中該使用者手勢係被模型化為一點在空間中沿一路徑之運動，以及該參數係取決於針對該點的一旋度向量。
  46. 如請求項43之方法，其中該使用者手勢係被模型化為一點在空間中沿一路徑之運動，以及該參數係取決於以下各項中的一或多個：一第一方向中之速率的改變、該第一方向中之位移的改變、一第二方向中之速度的改變、和該第二方向中之位移的改變。
  47. 如請求項43之方法，其中該裝置係組配來使用該至少一個參數之歷時變化以對多個有效使用者手勢當中的一使用者手勢消除歧異。
  48. 如請求項43之方法，其中該參數係取決於一偵測區域的一或多個邊緣處之使用者手勢的偵測。
  49. 如請求項43之方法，其中該參數係取決於在一手勢進入一偵測區域時或會發生之進入邊緣偵測事件與在該手勢離開該偵測區域時或會發生之離開邊緣偵測事件間 的關係。
  50. 如請求項43之方法，包括：使多個使用者手勢中每個與一動作相關聯；辨識該至少一參數界定了該等多個使用者手勢中的一特定者；以及執行與該特定之使用者手勢相關聯的一動作。
  51. 如請求項50之方法，其中該使用者手勢致能使用者控制該裝置，而不需一使用者知道該裝置之方位。
  52. 如請求項50或51之方法，其中該第二組有效使用者作動僅包含在該裝置若相對於該等使用者手勢而被旋轉時效果上屬不變的使用者手勢，以致使用該第二狀態中之手勢的使用者輸入，僅係經由在該裝置若相對於該等使用者手勢而被旋轉時效果上屬不變的使用者手勢。
  53. 如請求項41之方法，其中該第一準則係一使用者鎖定觸發的偵測。
  54. 如請求項41之方法，進一步包含使用至少一近接偵測器，其在藉由一不透明障壁分隔該至少一近接偵測器時精確地對該第二組有效使用者作動消除歧異。
  55. 如請求項41之方法，進一步將一輸入控制命令與該第二組有效使用者作動之每個構件相關聯，其中該輸入控制命令致能一使用中之應用程式的使用者控制，但不會致能一供使用之應用程式的選擇，其中該第二組有效使用者作動係取決於在該第一準則被偵測到時在使用中的應用程式並致能該使用中之應用程式的控制。
  56. 如請求項41之方法，其中至少一些該第二組有效使用者作動控制來自一應用程式之輸出，其中該應用程式係用以播放音軌之一應用程式，以及該第二組有效使用者作動包含用以向前捲動一個音軌至次一音軌並播放該次一音軌之一第一使用者手勢，以及用以向後捲動一個音軌至一先前音軌並播放該先前音軌之一第二不同的使用者手勢，其中該第二不同之使用者手勢具有在與該第一使用者手勢相反之方向的移動。
  57. 一種在被一處理器運行時會執行請求項41至56中任一項之方法的電腦程式。
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