TWI611067B - 試色機的加藥組件及加藥方法 - Google Patents

Description

試色機的加藥組件及加藥方法

本創作是關於一種給料裝置及給料方法，特別是關於一種自動化的染料藥劑給料裝置及給料方法。

在調製配方的試驗中，必須人工將藥劑以不同比例加入一容器內混合，並觀察其混合後的效果。而於染料的配方的調製試驗中，還必須測試於不同時點加入藥劑的變化。然而，染料配方調製的時間動輒數十小時，且藥劑須在不同時點加入，因此必須安排人員長時間於試驗裝置旁待命，或於時點接近時要放下手邊的工作進行加料。換言之，試驗過程非常耗費人力。

有鑑於此，提供一種更佳的改善方案，乃為此業界亟待解決的問題。

本創作的主要目的在於，提出一種試色機的加藥組件及加藥方法，能自動化地將藥劑加入至試色機的測試杯。

為達上述目的，本創作所提出的加藥組件具有： 複數個儲藥桶； 至少一秤重單元； 至少一第一備藥杯，其分別設置於該至少一秤重單元上； 複數個第一輸藥管，其一端連通於其中一該等儲藥桶，另一端連通於該至少一第一備藥杯； 複數個第二備藥杯； 一移動裝置，其具有一軌道及一移動台，該軌道鄰設於該等第二備藥杯，該移動台可移動地設置於該軌道； 至少一第二輸藥管，其一端連通於該至少一第一備藥杯，另一端固設於該移動裝置，且該另一端選擇性地位於其中一該第二備藥杯上方； 複數個第三輸藥管，其一端連通於其中一該第二備藥杯，另一端連通於其中一該測試杯。

為達上述目的，本創作所提出的加藥方法包含以下步驟： 預備作業：提供複數個儲藥桶、至少一第一備藥杯及複數個第二備藥杯，並於該等儲藥桶內分別放入不同藥劑； 分配藥劑：將該等儲藥桶內的藥劑分別輸入至所對應的該第一備藥杯；當該至少一第一備藥杯內的藥劑達到預定重量時，所對應的該儲藥桶停止輸入藥劑，並將該至少一第一備藥杯內的藥劑輸出至該等第二備藥杯；以及 加入藥劑：於達到預定時點時，將該等第二備藥杯的藥劑輸出至所對應的該測試杯。

因此，透過本創作的加藥組件及加藥方法，可自動化地於不同時點將不同重量的藥劑加入測試杯進行試驗。相較於現有技術由人力進行添加，本創作更省時省力。

更進一步而言，本創作的加藥組件中，更具有至少一第一空壓管，該至少一第一空壓管及該等第一輸藥管連通於該至少一第一備藥杯上端，該至少一第二輸藥管連通於該至少一第一備藥杯下端，且該至少一第一備藥杯為密封。

更進一步而言，本創作的加藥組件中，更具有： 複數個第一活動單元，其分別設置於該等第二備藥杯上方； 複數個加壓蓋，其分別設置於該等第一活動單元，而受該等第一活動單元帶動而選擇性地分別蓋於該等第二備藥杯並形成密封；以及 複數個第二空壓管，其分別連通於該等第二備藥杯上端，該等第三輸藥管分別連通於該等第二備藥杯下端。

更進一步而言，本創作的加藥組件中，其更具有： 至少一第一水壓管，其連通於該至少一第一備藥杯上端；以及 複數個第二水壓管，其分別連通於該等第二備藥杯上端。

更進一步而言，本創作的加藥組件中，更具有一排放槽，該至少一第二輸藥管選擇性地位於該排放槽上方。

更進一步而言，本創作的加藥方法，於「預備作業」步驟中，更包含提供一移動裝置及至少一第二輸藥管，該至少一第二輸藥管的一端連通於該至少一第一備藥杯，另一端固設於該移動裝置；且於「分配藥劑」步驟中，透過該移動裝置移動該至少一第二輸藥管，並使該至少一第二輸藥管固設於該移動裝置的該另一端移動至位於其中一該第二備藥杯上方；重複進行「分配藥劑」步驟，每次重複時係以不同的預定重量進行，且將藥劑輸出至不同的第二備藥杯。

更進一步而言，本創作的加藥方法，於「預備作業」步驟中，該至少一第一備藥杯為密封；於「分配藥劑」步驟中，係將加壓空氣灌入該至少一第一備藥杯，使藥劑由輸出至該其中一第二備藥杯。

更進一步而言，本創作的加藥方法，於「加入藥劑」步驟中，以一加壓蓋密封所對應的第二備藥杯，然後將加壓空氣灌入該第二備藥杯，使藥劑輸出至該測試杯。

更進一步而言，本創作的加藥方法，於「分配藥劑」步驟之後進一步包含一「清洗第一備藥杯」步驟：在將藥劑輸出至該其中一第二備藥杯後，將清水加入該第少一第一備藥杯進行清洗；且於「加入藥劑」步驟之後進一步包含「清洗第二備藥杯」步驟：在將藥劑輸出至該所對應的該測試杯後，將清水加入該第二備藥杯進行清洗。

請參考圖1至圖3。本創作提出一種試色機的加藥組件，其用以將藥劑加入至一試色機的複數個測試杯A。加藥組件具有複數個儲藥桶10、至少一第一備藥杯20、至少一秤重單元21、複數個第二備藥杯30、一移動裝置50以及一排放槽40。

各儲藥桶10用以盛放不同的藥劑，且各儲藥桶10具有一第一控制閥11。於本實施例中，儲藥桶10及第一控制閥11的數量皆為六個，但不以此為限。各第一控制閥11設置於所對應的儲藥桶10的側面下緣。此外，依據所盛的藥劑，各儲藥桶10還可具有一攪拌裝置12。換言之，攪拌裝置12的數量可等於或小於儲藥桶10的數量，如本實施例中僅有二個攪拌裝置12。攪拌裝置12分別由儲藥桶10的上開口斜向伸入於所對應的儲藥桶10內，因此能使儲藥桶10內的藥劑同時進行水平及垂直方向上的對流。

各第一備藥杯20為一密封容器，其上端具有複數個入口部且下端具有一出口部，入口部及出口部用以與不同管路接合。本實施例中，第一備藥杯20的位置低於該等儲藥桶10，因此儲藥桶10內的藥劑可透過重力自然流入第一備藥杯20內。秤重單元21分別設置於第一備藥杯20下方，以量測加入第一備藥杯20的藥劑的重量。於本實施例中，一第一備藥杯20對應一秤重單元21，且數量皆為四個，但不以此為限。

各第一備藥杯20透過一第一輸藥管71連通於一儲藥桶10，但亦可透過數個第一輸藥管71分別連通於數個儲藥桶10，但一儲藥桶10只透過一第一輸藥管71連通於一個第一備藥杯20。換句話說，儲藥桶10的數量等於第一輸藥管71的數量，並以一個或多個儲藥桶10及第一輸藥管71連接一個第一備藥杯20。

具體而言，第一輸藥管71的一端連通於其中一儲藥桶10，另一端連通於其中一第一備藥杯20上端的其中一入口部，而第一控制閥11分別設置至儲藥桶10與第一輸藥管71連接處。換言之，第一輸藥管71分別透過第一控制閥11與儲藥桶10連接。

本創作還具有至少一第一空壓管81及至少一第一水壓管86，且第一空壓管81及第一水壓管86的數量皆等於第一備藥杯20的數量。第一空壓管81及第一水壓管86的一端分別連通於其中一第一備藥杯20上端的其中二入口部，另一端分別連通於一空壓機及一幫浦（圖未繪示）。因此，加壓空氣可經由第一空壓管81進入第一備藥杯20，並使第一備藥杯20內的藥劑由下方的出口部排出。且在藥劑排出後，清水可經由第一水壓管86進入第一備藥杯20，進行清洗。

該等第二備藥杯30沿一直線排列，而各第二備藥杯30為一具有上開口的容器。各第二備藥杯30具有一第二控制閥31，其分別連接至該等第二備藥杯30下端。本創作還具有一加蓋裝置60，其設置於該等第二備藥杯30的上開口上方。加蓋裝置60具有複數個第一活動單元61及複數個加壓蓋62。第一活動單元61分別設置於第二備藥杯30上方。加壓蓋62分別設置於各第一活動單元61的下端，並可受第一活動單元61帶動而進行上下移動。當加壓蓋62向下移動時，可封閉第二備藥杯30的上開口，使第二備藥杯30形成密封。加壓蓋62及第一活動單元61的數量等於第二備藥杯30的數量。

排放槽40為一長槽，其平行於第二備藥杯30的排列方向，且位於第二備藥杯30旁。

移動裝置50鄰設於第二備藥杯30，且排放槽40位於第二備藥杯30與移動裝置50間。移動裝置50的移動路徑鄰近於第二備藥杯30。移動裝置50具有一軌道51、一移動台52以及一第二活動單元53。軌道51鄰設於第二備藥杯30並平行於第二備藥杯30的排列方向。移動台52透過一伺服馬達可移動地設置於軌道51上，因此移動台52可選擇性地移動至其中一第二備藥杯30旁。第二活動單元53的一端為固定端，其固設於移動台52，因此第二活動單元53透過移動台52帶動而能移動至任一第二備藥杯30旁。第二活動單元53的另一端為活動端，其可選擇性地延伸至所鄰近的第二備藥杯30的開口上方，或延伸至排放槽40上方。

第一活動單元61及第二活動單元53可各為一氣壓缸。

第一備藥杯20及第二備藥杯30透過第二輸藥管72連通。具體而言，第二輸藥管72的一端連通於其中一第一備藥杯20下端的出口部，另一端固設於移動裝置50的第二活動單元53上，因此該另一端可隨第二活動單元53被移動裝置50的移動台52帶動選擇性地位於其中一第二備藥杯30旁，並透過第二活動單元53帶動而位於該第二備藥杯30開口上方或位排放槽40上方。第二輸藥管72的數量等於第一備藥杯20的數量，並且所有的第二輸藥管72均連接至移動裝置50的第二活動單元53，並由各空壓機的啟閉來控制要將哪一第一備藥杯20的藥劑注入第二備藥杯30。此外，藉由移動裝置50使第二輸藥管72該另一端的位置對應於各個第二備藥杯30，以控制要將藥劑注入哪一第二備藥杯30。

第二備藥杯30及試色機的測試杯A透過第三輸藥管73連通。具體而言，第三輸藥管73的一端透過第二控制閥31與連接於第二備藥杯30的下端，而另一端連通於其中一該測試杯A。第三輸藥管73的數量等於第二備藥杯30的數量，也且等於測試杯A的數量。

本創作還具有複數個第二空壓管82及複數個第二水壓管87，且第二空壓管82及第二水壓管87的數量皆等於第二備藥杯30的數量。第二空壓管82及第二水壓管87的一端皆分別連通於第二備藥杯30上端，另一端分別連通於一空壓機及一幫浦（圖未繪示）。該等第三輸藥管73分別連通於該等第二備藥杯30下端。因此，加壓空氣可經由第一空壓管81進入第一備藥杯20，並使第一備藥杯20內的藥劑由下方的出口部排出。且在藥劑排出後，清水可經由第一水壓管86進入第一備藥杯20，進行清洗。

接著請參考圖4。本創作還提出一種試色機的加藥方法，其包含「分配藥劑S2」步驟及「加入藥劑S4」步驟。於「分配藥劑S2」步驟中，係控制所欲加入的藥劑的重量；而於依預定重量分配完藥劑後，於預定時間進行「加入藥劑S4」步驟。

具體而言，本創作的加藥方法於進行「分配藥劑S2」步驟及「加入藥劑S4」步驟前，還包含「預備作業S1」步驟。於「預備作業S1」步驟中，係提供如前所述之加藥組件，並於該等儲藥桶10內分別放入不同藥劑。因此，本實施例的加藥方法之技術特徵與前述的加藥組件的對照參考。

「預備作業S1」步驟完成後，即可進行「分配藥劑S2」步驟。進行「分配藥劑S2」步驟時，將對應於其中一第二備藥杯30的加壓蓋62打開，然後透過移動裝置50移動第二輸藥管72，使第二輸藥管72固設於移動裝置50的該另一端移動至位於加壓蓋62打開的第二備藥杯30上方。

然後，打開所對應的第一控制閥11，將其中一儲藥桶10內的藥劑通過所對應的第一輸藥管71輸入至所對應的第一備藥杯20內。接著，當第一備藥杯20內的藥劑達到預定重量時，關閉第一控制閥11並停止輸入藥劑。在輸入藥劑時，若是由一個儲藥桶10對應一個第一備藥杯20，於秤重單元21上的讀數達到預定數值時即可進行後續動作；若是由多個儲藥桶10對應一個第一備藥杯20，可先由其中一儲藥桶10輸入藥劑，並於達到預定數值時即可進行後續動作，然後再由另一儲藥桶10進行輸入，重複前述動作。多個儲藥桶10對應多個第一備藥杯20，可於多個第一備藥杯20同時進行輸入以提供效率。

於其他實施例中，在輸入藥劑時若是由二個儲藥桶10對應一個第一備藥杯20，可先由其中一儲藥桶10輸入藥劑，並於達到第一預定數值時停止輸入，然後由另一儲藥桶10輸入藥劑，於達到第二預定數值時停止輸入，最後將兩種藥劑一併進行後續動作。是由多個儲藥桶10對應一個第一備藥杯20的情況下，重複上述步驟即可。

接著，將第一備藥杯20內的藥劑通過第二輸藥管72輸出至其中一第二備藥杯30。此時，透過第一空壓管81由上方將加壓空氣灌入第一備藥杯20，使藥劑向下排出並由第二輸藥管72輸出至該其中一第二備藥杯30。且於輸出至第二備藥杯30前，所對應的加壓蓋62為打開，而於輸出後加壓蓋62即密封第二備藥杯30。

重複進行「分配藥劑S2」步驟，每次重複時係由另一該儲藥桶10或以不同的預定重量進行，且將藥劑輸入至不同的第二備藥杯30，直到所有第二備藥杯30內皆裝有藥劑。

本實施例中，每次於「分配藥劑S2」步驟後還包含「清洗第一備藥杯S3」步驟。於「清洗第一備藥杯S3」步驟中，通過第一水壓管86將清水加入第一備藥杯20，進行清洗。然後，移動裝置50裝置將第二輸藥管72的該另一端移動至排放槽40，並再次由第一空壓管81灌入加壓空氣，使汙水排入排放槽40。

接著，在預定時點進行「加入藥劑S4」步驟，此時，加壓蓋62已密封所對應的第二備藥杯30。進行「加入藥劑S4」步驟時，打開所對應的第二控制閥31，並使所對應的第二空壓管82將加壓空氣灌入第二備藥杯30，使藥劑由所對應的該第三輸藥管73流至所對應的測試杯A，然後關閉第二控制閥31。此外，前述預定時點可為完成第一備藥杯20出輸藥劑至第二備藥杯30後的時點，或再靜置一段時間的時點。

本實施例中，於該「加入藥劑S4」步驟後還包含「清洗第二備藥杯S5」步驟。「清洗第二備藥杯S5」步驟中，通過第二水壓管87將清水加入第二備藥杯30，進行清洗。然後，再次由第一空壓管81灌入加壓空氣，使清水洗淨殘留在第二備藥杯30及第三輸藥管73的藥劑，並流入測試杯A。藉此，除了可以清洗第二備藥杯30外，還能透過所加入的清水的量對測試杯A內藥劑的濃度進行調整。於完成上述步驟後，試色機的測試杯A內即具有不同比例的各種藥劑。

綜上所述，透過本創作的加藥組件及加藥方法，可自動化地於不同時點將不同重量的藥劑加入測試杯進行試驗。而透過空壓管將加壓空氣灌入備藥杯而使藥劑流動，可確保備藥杯及管路內不會有殘留的藥劑。此外，透過水壓管將清水灌入備藥杯進行清洗，可確保不同藥劑於加入測試杯A前不會互相作用，影響試驗結果。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上之限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10‧‧‧儲藥桶
11‧‧‧第一控制閥
12‧‧‧攪拌裝置
20‧‧‧第一備藥杯
21‧‧‧秤重單元
30‧‧‧第二備藥杯
31‧‧‧第二控制閥
40‧‧‧排放槽
50‧‧‧移動裝置
51‧‧‧軌道
52‧‧‧移動台
53‧‧‧第二活動單元
60‧‧‧加蓋裝置
61‧‧‧第一活動單元
62‧‧‧加壓蓋
71‧‧‧第一輸藥管
72‧‧‧第二輸藥管
73‧‧‧第三輸藥管
81‧‧‧第一空壓管
82‧‧‧第二空壓管
86‧‧‧第一水壓管
87‧‧‧第二水壓管
A‧‧‧測試杯
S1‧‧‧預備作業
S2‧‧‧分配藥劑
S3‧‧‧清洗第一備藥杯
S4‧‧‧加入藥劑
S5‧‧‧清洗第二備藥杯

圖1為本創作的加藥組件的側面示意圖。 圖2為本創作的加藥組件的立體示意圖。 圖3為本創作的加藥組件的俯視示意圖。 圖4為本創作的加藥方法的流程圖。

10‧‧‧儲藥桶

11‧‧‧第一控制閥

12‧‧‧攪拌裝置

20‧‧‧第一備藥杯

21‧‧‧秤重單元

30‧‧‧第二備藥杯

31‧‧‧第二控制閥

40‧‧‧排放槽

50‧‧‧移動裝置

51‧‧‧軌道

52‧‧‧移動台

53‧‧‧第二活動單元

60‧‧‧加蓋裝置

61‧‧‧第一活動單元

62‧‧‧加壓蓋

71‧‧‧第一輸藥管

72‧‧‧第二輸藥管

73‧‧‧第三輸藥管

81‧‧‧第一空壓管

82‧‧‧第二空壓管

86‧‧‧第一水壓管

87‧‧‧第二水壓管

A‧‧‧測試杯

Claims (10)

1. 一種試色機的加藥組件，其用以將藥劑加入至一試色機的複數個測試杯；該加藥組件具有： 複數個儲藥桶； 至少一秤重單元； 至少一第一備藥杯，其分別設置於該至少一秤重單元上； 複數個第一輸藥管，其一端連通於其中一該等儲藥桶，另一端連通於該至少一第一備藥杯； 複數個第二備藥杯； 一移動裝置，其具有一軌道及一移動台，該軌道鄰設於該等第二備藥杯，該移動台可移動地設置於該軌道； 至少一第二輸藥管，其一端連通於該至少一第一備藥杯，另一端固設於該移動裝置的該移動台，且該另一端選擇性地位於其中一該第二備藥杯上方； 複數個第三輸藥管，其一端連通於其中一該第二備藥杯，另一端連通於其中一該測試杯。
2. 如請求項1所述之加藥組件，其更具有至少一第一空壓管，該至少一第一空壓管及該等第一輸藥管連通於該至少一第一備藥杯上端，該至少一第二輸藥管連通於該至少一第一備藥杯下端，且該至少一第一備藥杯為密封。
3. 如請求項1所述之加藥組件，其更具有： 複數個第一活動單元，其分別設置於該等第二備藥杯上方； 複數個加壓蓋，其分別設置於該等第一活動單元，而受該等第一活動單元帶動而選擇性地分別蓋於該等第二備藥杯並形成密封；以及 複數個第二空壓管，其分別連通於該等第二備藥杯上端，該等第三輸藥管分別連通於該等第二備藥杯下端。
4. 如請求項1至3中任一項所述之加藥組件，其更具有： 至少一第一水壓管，其連通於該至少一第一備藥杯上端；以及 複數個第二水壓管，其分別連通於該等第二備藥杯上端。
5. 如請求項4所述之加藥組件，其更具有一排放槽，該至少一第二輸藥管選擇性地位於該排放槽上方。
6. 一種試色機的加藥方法，其用以將藥劑加入至一試色機的複數個測試杯；該加藥方法包含以下步驟： 預備作業：提供複數個儲藥桶、至少一第一備藥杯及複數個第二備藥杯，並於該等儲藥桶內分別放入不同藥劑； 分配藥劑：將該等儲藥桶內的藥劑分別輸入至所對應的該第一備藥杯；當該至少一第一備藥杯內的藥劑達到預定重量時，所對應的該儲藥桶停止輸入藥劑，並將該至少一第一備藥杯內的藥劑輸出至該等第二備藥杯；以及 加入藥劑：於達到預定時點時，將該等第二備藥杯的藥劑輸出至所對應的該測試杯。
7. 如請求項6所述之試色機的加藥方法，其中， 於「預備作業」步驟中，更包含提供一移動裝置及至少一第二輸藥管，該至少一第二輸藥管的一端連通於該至少一第一備藥杯，另一端固設於該移動裝置；且 於「分配藥劑」步驟中，透過該移動裝置移動該至少一第二輸藥管，並使該至少一第二輸藥管固設於該移動裝置的該另一端移動至位於其中一該第二備藥杯上方；重複進行「分配藥劑」步驟，每次重複時係以不同的預定重量進行，且將藥劑輸出至不同的第二備藥杯。
8. 如請求項6所述之試色機的加藥方法，其中， 於「預備作業」步驟中，該至少一第一備藥杯為密封； 於「分配藥劑」步驟中，係將加壓空氣灌入該至少一第一備藥杯，使藥劑由輸出至該其中一第二備藥杯。
9. 如請求項6所述之試色機的加藥方法，其中，於「加入藥劑」步驟中，以一加壓蓋密封所對應的第二備藥杯，然後將加壓空氣灌入該第二備藥杯，使藥劑輸出至該測試杯。
10. 如請求項6至9中任一項所述之試色機的加藥方法，其中： 於「分配藥劑」步驟之後進一步包含一「清洗第一備藥杯」步驟：在將藥劑輸出至該其中一第二備藥杯後，將清水加入該第少一第一備藥杯進行清洗；且 於「加入藥劑」步驟之後進一步包含「清洗第二備藥杯」步驟：在將藥劑輸出至該所對應的該測試杯後，將清水加入該第二備藥杯進行清洗。