TWI610037B - 線性移動系統之潤滑作動偵測方法 - Google Patents

Description

線性移動系統之潤滑作動偵測方法

本發明與線性移動系統的潤滑作業有關，特別是指一種線性移動系統之潤滑作動偵測方法。

線性模組的運作，如滾珠螺桿，其藉由螺桿驅動螺帽往復移動，或是螺帽驅動螺桿往復移動達成驅動物件的功效。在滾珠螺桿的運作過程中，由於螺桿螺帽之間的滾珠彼此不斷地與螺桿或螺帽產生摩擦，也因為摩擦會磨損螺桿、螺帽和滾珠，同時產生熱而造成線性模組溫升情況，此時若不適時提供潤滑則會使前述的磨損情況加劇，故一般藉由注油機注入適當數量的潤滑油來減緩前述的摩擦情況。然而，雖然開啟注油機進行潤滑作業，但是，卻仍然可能遭遇注油機停機、管線洩漏等無法達成潤滑作業的情況。

現有的偵測潤滑油是否進入到線性模組，係採用在注油管線的末端銜接流量計，透過流量計顯示流量來瞭解潤滑油注入線性模組的情況。然而，由注油機注油時，油管內部具有油壓，銜接流量計的接頭增加了潤滑油洩漏的風險，此外，在線性模組移動速度快的情況下，並不適合加裝流量計在線性模組上。

本發明之主要目的在於提供一種線性移動系統之潤滑作動偵測方法，其能省去使用流量計，減低潤滑油洩漏的風險，並提高線性模組移動速度快的情況下，偵測潤滑作業的可能性。

為了達成上述目的，本發明所提供之線性移動系統之潤滑作動偵測方法，係運用在一線性移動系統，該線性移動系統具有一線性模組、一注油機、一感測器和一處理裝置，該線性模組具有一第一移動件、一第二移動件，該第一移動件接觸該第二移動件且彼此能夠相對移動，該注油機係將潤滑油送入該第一移動件，該感測器係安裝在線性移動系統上，該處理裝置電性連接該注油機和該感測器，該線性移動系統之潤滑作動偵測方法包含有下列步驟：步驟1：當該注油機開始注油到該第一移動件時，傳送一注油資訊至該處理裝置，若該處理裝置未收到該注油資訊，則將會持續擷取該注油資訊；步驟2：待該處理裝置擷取到該注油資訊後，該處理裝置在一預定時段內週期性地擷取該感測器所擷取的溫度資訊；在該時段中，所記錄的溫度資訊將構成一溫度曲線，該處理裝置判斷該溫度曲線構成的凹口是否朝上，若否則該處理裝置產生一失效資訊，供擷取表示潤滑失效情況；步驟3：若該溫度曲線構成的凹口朝上，則先取得該溫度資訊內的起點溫度數值，形成一數值A，計算該溫度曲線最低點之前的1/3時段內的溫度數值平均值形成一數值B，計算該溫度曲線最低點之後的2/3時段之後的溫度數值平均值形成一數值C；判斷數值B是否小於數值A，若否則產生該失效資訊；若數值B小於數值A，則判斷數值B是否小於數值C，若否則產生該失效資訊，若是則產生一正常資訊，供擷取表示潤滑正常情況。

由上述可知，本發明所提供的線性移動系統之潤滑作動偵測方法，其能省去使用流量計，減低潤滑油洩漏的風險，並且採用感測器而提高線性模組移動速度快的情況下，偵測潤滑作業的可能性。

還須說明的是，該注油資訊為高電位訊號、低電位訊號或脈衝訊號。

還有，該處理裝置擷取到該注油資訊係從間隔3秒到間隔60秒擇一設定。

還有，該感測器安裝於該線性模組的該第一移動件。或是，讓該第一移動件設有一注油嘴，該感測器係接觸該注油嘴。

此外，本發明更設有一通知裝置，該通知裝置電性連接該處理裝置，用來接收該失效資訊和該正常資訊，並在接收前述資訊後啟動該通知裝置。而該通知裝置為顯示器、燈或蜂鳴器。

10‧‧‧線性移動系統

12‧‧‧線性模組

121‧‧‧第一移動件

122‧‧‧第二移動件

123‧‧‧注油嘴

14‧‧‧注油機

16‧‧‧感測器

18‧‧‧處理裝置

20‧‧‧通知裝置

A‧‧‧數值A

B‧‧‧數值B

C‧‧‧數值C

L‧‧‧溫度曲線

T‧‧‧預定時段

第1圖為本發明實施例之線性移動系統示意圖；第2圖為本發明實施例之方塊流程圖；以及第3圖為本發明實施例之溫度曲線圖示意圖。

請參閱第1圖-第3圖，本發明提供一種線性移動系統之潤滑作動偵測方法，係運用在一線性移動系統10，該線性移動系統具有一線性模組12、一注油機14、一感測器16和一處理裝置18。

該線性模組12，在此係以滾珠螺桿為例，但不以此為限也可以是線性滑軌，其具有一第一移動件121，如螺帽、滑塊、一第二移 動件122，如螺桿、滑軌，該第一移動件121接觸該第二移動件122且彼此能夠相對移動。

該注油機14係將潤滑油送入該第一移動件121。

該感測器16係安裝於線性模組12的第一移動件121上，接觸該第一移動件121，在本實施例中，該感測器16為溫度感測器，如熱電偶。

該處理裝置18，如數值控制器、計算機，電性連接該注油機14和該感測器16，接收該注油機14和該感測器16的資訊。

該線性移動系統之潤滑作動偵測方法包含有下列步驟：

步驟1：當該注油機14開始注油到該第一移動件121時，傳送一注油資訊至該處理裝置18，若該處理裝置18未收到該注油資訊，則將會持續擷取該注油資訊。值得一提的是，該注油資訊選擇使用高電位訊號、低電位訊號或脈衝訊號。

此外，在本實施例中，該第一移動件121還設有一注油嘴123，該感測器16係接觸該注油嘴123。需說明的是，本發明係採取量測定點的溫度資訊以溫度變化的情況供判斷潤滑作業是否正常進行的技術，又，潤滑油在該注油機14中係處與常溫下，而該第一移動件121與該第二移動件122摩擦生熱使得該線性模組12的溫度上升，可知該線性模組12的溫度將高於潤滑油的溫度，而潤滑油進入該線性模組12時因為潤滑油與該線性模組12的彼此溫差大於較潤滑油進入該線性模組12後的溫差，因而較佳的溫度量測點即應選擇潤滑油在進入該線性模組12時與該線性模組12開始接觸的地方，除了如本實施例中係將感測器16接觸 該注油嘴123之外，也可以將該感測器設16在該第一移動件121上靠近該注油嘴123附近的地方。

步驟2：再請參閱第3圖，待該處理裝置18擷取到該注油資訊後，該處理裝置18在一預定時段T內週期性地擷取該感測器16所擷取的溫度資訊，在本實施例中係採取每秒擷取溫度資訊的方式，其中該預定時段T為50秒，在該預定時段T中，所記錄的溫度資訊將構成一溫度曲線L，該處理裝置18判斷該溫度曲線L構成的凹口是否朝上，若否則該處理裝置18產生一失效資訊，供擷取表示潤滑失效情況。須說明的是，在實際應用時，因為該預定時段T須配合該注油機14之供油管路長短，所以係從間隔3秒到間隔60秒擇一設定。短於3秒或長於60秒，在實際使用上，產生的效果將不如前述間隔3秒到間隔60秒擇之間的設定。

步驟3：若該溫度曲線L構成的凹口朝上，則先取得該溫度資訊內的起點溫度數值，形成一數值A，計算該溫度曲線L最低點之前的1/3時段內的溫度數值平均值形成一數值B，計算該溫度曲線L最低點之後的2/3時段之後的溫度數值平均值形成一數值C。

判斷數值B是否小於數值A，若否則產生該失效資訊。

若數值B小於數值A，則判斷數值B是否小於數值C，若否則產生該失效資訊，若是則產生一正常資訊，供擷取表示潤滑正常情況。

值得一提的是，本實施例還更包含一通知裝置20，該通知裝置20電性連接該處理裝置18，用來接收該失效資訊和該正常資訊，並在接收前述資訊後啟動該通知裝置20。另外，該通知裝置20選擇使用顯示器、燈或蜂鳴器。

綜上所陳，本發明之一種線性移動系統之潤滑作動偵測方法達成省去使用流量計，減低潤滑油洩漏的風險，並因為感測器體積較流量計小，因而提高線性模組移動速度快的情況下，偵測潤滑作業的可能性。

Claims (7)

1. 一種線性移動系統之潤滑作動偵測方法，係運用在一線性移動系統，該線性移動系統具有一線性模組、一注油機、一感測器和一處理裝置，該線性模組具有一第一移動件、一第二移動件，該第一移動件接觸該第二移動件且彼此能夠相對移動，該注油機係將潤滑油送入該第一移動件，該感測器係安裝在線性移動系統上，該處理裝置電性連接該注油機和該感測器，該線性移動系統之潤滑作動偵測方法包含有下列步驟：步驟1：當該注油機開始注油到該第一移動件時，傳送一注油資訊至該處理裝置，若該處理裝置未收到該注油資訊，則將會持續擷取該注油資訊；步驟2：待該處理裝置擷取到該注油資訊後，該處理裝置在一預定時段內週期性地擷取該感測器所擷取的溫度資訊；在該預定時段中，所記錄的溫度資訊將構成一溫度曲線，該處理裝置判斷該溫度曲線構成的凹口是否朝上，若否則該處理裝置產生一失效資訊，供擷取表示潤滑失效情況；步驟3：若該溫度曲線構成的凹口朝上，則先取得該溫度資訊內的起點溫度數值，形成一數值A，計算該溫度曲線最低點之前的1/3時段內的溫度數值平均值形成一數值B，計算該溫度曲線最低點之後的2/3時段之後的溫度數值平均值形成一數值C；判斷數值B是否小於數值A，若否則產生該失效資訊； 若數值B小於數值A，則判斷數值B是否小於數值C，若否則產生該失效資訊，若是則產生一正常資訊，供擷取表示潤滑正常情況。
2. 如請求項1所述之線性移動系統之潤滑作動偵測方法，其中該注油資訊為高電位訊號、低電位訊號或脈衝訊號。
3. 如請求項1所述之線性移動系統之潤滑作動偵測方法，其中該感測器安裝於該線性模組的該第一移動件。
4. 如請求項3所述之線性移動系統之潤滑作動偵測方法，其中該第一移動件設有一注油嘴，該感測器係接觸該注油嘴。
5. 如請求項1所述之線性移動系統之潤滑作動偵測方法，其中該處理裝置擷取到該注油資訊係從間隔3秒到間隔60秒擇一設定。
6. 如請求項1所述之線性移動系統之潤滑作動偵測方法，更包含一通知裝置，該通知裝置電性連接該處理裝置，用來接收該失效資訊和該正常資訊，並在接收前述資訊後啟動該通知裝置。
7. 如請求項6所述之線性移動系統之潤滑作動偵測方法，其中該通知裝置為顯示器、燈或蜂鳴器。