TWI606666B - 無線電力傳輸裝置及其金屬異物偵測線圈的結構 - Google Patents
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Description
本創作是關於一種無線電力傳輸裝置與其線圈結構，特別是指具金屬異物偵測功能之無線電力傳輸裝置及金屬異物偵測線圈的結構。
現有無線電力傳輸裝置主要包含有依序連接的一AC/DC轉換器、一DC/AC轉換器與一發送天線。該AC/DC轉換器的輸入端可用以接收由市電提供之交流電源，該AC/DC轉換器將該交流電源轉換為一直流電源，該DC/AC轉換器用以接收該直流電源，並將該直流電源轉換為一交流輸出電源，該DC/AC轉換器將該交流輸出電源透過該發送天線對外輻射電磁波。如此一來，具有無線充電功能的一接收裝置感應到該發送天線的電磁波，該接收裝置可將該電磁波轉換為一充電電源以進行充電，藉此達到非接線式的無線充電動作。
當有金屬異物進入無線電力傳輸裝置所產生電磁波的範圍內，該金屬異物在電磁場作用下產生高溫，有導致危險的顧慮。是以，現有無線電力傳輸裝置可具有金屬異物偵測功能，其金屬異物偵測技術是直接量測該發送天線所產生電磁波的參數，例如功率、效率、S參數與品質因子等參數，根據該些參數的變化來判斷是否有金屬異物進入該無線電力傳輸裝置所產生電磁波的範圍內。
然而，該些參數的量測結果會受到電磁波傳輸距離所影響，尤其當金屬異物的大小比發送天線的尺寸更小時，導致不容易精準判斷出有金屬異物進入該無線電力傳輸裝置所產生電磁波範圍內。
有鑒於此，因此本創作的主要目的是提供一種無線電力傳輸裝置及其金屬異物偵測線圈的結構，以有效的偵測金屬異物。
本創作無線電力傳輸裝置包含有：一AC/DC轉換器，其一輸入端供接收一交流電源，將該交流電源轉換為一直流電源；一DC/AC轉換器，其一輸入端電性連接該AC/DC轉換器的一輸出端，將該直流電源轉換為一交流輸出電源；該DC/AC轉換器包含有補償電容以電性連接一發送天線，將該交流輸出電源透過該發送天線對外輻射一電磁波；複數金屬異物偵測線圈，分布設置於一絕緣基板以感應該電磁波並對應產生複數待測信號，各該金屬異物偵測線圈為三個線圈單元串接所組成，且該三個線圈單元間隔排列，其中該發送天線分布區域涵蓋該些金屬異物偵測線圈；一參考電壓產生電路，其一輸入端電性連接該DC/AC轉換器的補償電容以接收其端電壓，根據所述補償電容的端電壓產生一參考電壓信號；複數迴授偵測電路，分別電性連接該些金屬異物偵測線圈，各該迴授偵測電路接收其對應之金屬異物偵測線圈產生的待測信號；以及一控制器，電性連接該參考電壓產生電路與該些迴授偵測電路以接收該參考電壓信號與對應於該些金屬異物偵測線圈的該些待測信號，並根據該參考電壓信號與該些待測信號判斷是否有金屬異物進入該發送天線對外輻射的電磁波範圍內。
本創作之另一目的是提供金屬異物偵測線圈的結構，該金屬異物偵測線圈為形成於一絕緣基板的三個線圈單元串接所組成，且該三個線圈單元間隔排列。
本創作金屬異物偵測線圈的結構係為三個線圈單元串接所組成，且該三個線圈單元間隔排列，本創作藉此金屬異物偵測線圈的構造可在一
待測空間中具有均勻的磁場感應能力。再者，本創作和習知量測無線電力傳輸裝置之發送天線的參數相比，因為該發送天線分布區域涵蓋該些金屬異物偵測線圈，即各金屬異物偵測線圈尺寸比發送天線小，又每個金屬異物偵測線圈都有其偵測區域，故可有效偵測出比發送天線尺寸還小的金屬異物，以在偵測出金屬異物時，該控制器立刻停止讓發送天線產生電磁波，避免對該金屬異物加熱。
11‧‧‧AC/DC轉換器
12‧‧‧DC/AC轉換器
13‧‧‧發送天線
14‧‧‧金屬異物偵測線圈
141‧‧‧第一線圈單元
142‧‧‧第二線圈單元
143‧‧‧第三線圈單元
14’‧‧‧金屬異物偵測線圈
141’‧‧‧第一線圈單元
142’‧‧‧第二線圈單元
143’‧‧‧第三線圈單元
14”‧‧‧金屬異物偵測線圈
141”‧‧‧第一線圈單元
142”‧‧‧第二線圈單元
143”‧‧‧第三線圈單元
15‧‧‧參考電壓產生電路
151‧‧‧差動放大器
152‧‧‧全波整流器
153‧‧‧直流濾波器
16‧‧‧迴授偵測電路
161‧‧‧低通濾波器
162‧‧‧差動放大器
163‧‧‧整流器
164‧‧‧直流濾波器
17‧‧‧控制器
18‧‧‧通訊模組
30‧‧‧第一絕緣基板
31‧‧‧第二絕緣基板
32‧‧‧外殼
20‧‧‧接收裝置
21‧‧‧接收天線
22‧‧‧整流器
23‧‧‧通訊模組
24‧‧‧控制器
400‧‧‧中央線段
401‧‧‧第1線段
402‧‧‧第2線段
403‧‧‧第3線段
411‧‧‧第4線段
412‧‧‧第5線段
413‧‧‧第6線段
42‧‧‧連接線
43‧‧‧橋接線
44‧‧‧絕緣層
45‧‧‧橋接線
46‧‧‧導孔
471‧‧‧單一線段
472‧‧‧單一線段
473‧‧‧單一線段
474‧‧‧第一連接線
475‧‧‧第二連接線
481‧‧‧單一線段
482‧‧‧單一線段
483‧‧‧單一線段
484‧‧‧第一連接線
485‧‧‧第二連接線
圖1：本創作無線電力傳輸裝置的電路方塊示意圖。
圖2：本創作之外殼、設於第一絕緣基板的發送天線與設第二絕緣基板的金屬異物偵測線圈的立體分解示意圖。
圖3：本創作之無線電力傳輸裝置的局部電路方塊示意圖。
圖4：本創作之參考電壓產生電路、控制器與迴授偵測電路的電路方塊示意圖。
圖5：本創作之異物偵測線圈結構的實施例的平面示意圖。
圖6：圖5的A-A斷面示意圖。
圖7：本創作之異物偵測線圈結構的另一實施例的局部平面示意圖。
圖8：圖7的B-B斷面示意圖。
圖9：本創作之異物偵測線圈結構的再一實施例的平面示意圖。
圖10：本創作之異物偵測線圈結構的再一實施例的平面示意圖。
圖11：圖10所示之異物偵測線圈排列為多邊形結構的平面示意圖。
圖12：本創作之控制器的金屬異物判斷流程圖。
請參考圖1至圖3，本創作無線電力傳輸裝置10包含有一AC/DC轉換器11、一DC/AC轉換器12、一發送天線13、複數金屬異物偵測線圈14、一參考電壓產生電路15、複數迴授偵測電路16與一控制器17。
請參考圖1與圖3，該AC/DC轉換器11的輸入端供接收一交流電源，例如該交流電源可為由市電提供之交流電源，該AC/DC轉換器11係將該交流電源轉換為一直流電源。該DC/AC轉換器12的輸入端電性連接該AC/DC轉換器11的輸出端以接收該直流電源，並將該直流電源轉換為一交流輸出電源。該DC/AC轉換器12的輸出端電性連接該發送天線13，以將該交流輸出電源透過該發送天線13對外輻射電磁波。
請參考圖2，該發送天線13可供設置於一第一絕緣基板30的表面，該些金屬異物偵測線圈14係陣列式排列而分布設置於一第二絕緣基板31的表面，其中該第二絕緣基板31係設置於該發送天線13上，使該些金屬異物偵測線圈14位於該發送天線13上方，且該發送天線13分布區域涵蓋該些金屬異物偵測線圈14，該些金屬異物偵測線圈14與該發送天線13被該第二絕緣基板31所隔離，該第二絕緣基板31上覆設有一外殼32，由該外殼32覆蓋該些金屬異物偵測線圈14以避免外露。該發送天線13所發出的電磁波可穿透該第二絕緣基板31與該外殼32。
該外殼32的外側可供置放一接收裝置20，該接收裝置20係指待充電裝置，如圖1所示，該接收裝置20包含有一接收天線21、一整流器22、一通訊模組23與一控制器24，當該接收天線21感應到該發送天線13所發出的電磁波，其係對應產生一感應電源，該整流器22將該感應電源轉換成一直流充電電源。對應地，當該發送天線13對外輻射電磁波時，因為各該金屬異物偵測線圈14也位於該電磁波的輻射範圍內，故各該金屬異物偵測線圈14亦可感應到該電磁波而對應產生一待測信號Vsensor。
本創作金屬異物偵測線圈14的結構係為三個線圈單元串接所組成，且該三個線圈單元間隔排列，本創作藉此金屬異物偵測線圈14的構造可在一待測空間中具有均勻的磁場感應能力，該待測空間即為該三個線圈單元的磁場感應區域。
請參考圖5，於該金屬異物偵測線圈14的第一實施例中，所述三個線圈單元分別為一第一線圈單元141、一第二線圈單元142與一第三線圈單元143，以該第一線圈單元141為例，其包含有一中央線段400、一第1線段401、一第2線段402、一第3線段403、一第4線段411、一第5線段412、一第6線段413、複數連接線42與複數橋接線43。
該中央線段400形成於該第二絕緣基板31的一表面且呈U形結構而包含有兩末端，該第1~第3線段401~403形成在該第二絕緣基板31的該表面且由內而外依序分布於該中央線段400的一側，即該第1線段401最靠近該中央線段400，該第4~第6線段411~413形成在該第二絕緣基板31的該表面且由內而外依序分布於該中央線段400相對於該第1~第3線段401~403的另側，即該第4線段411最靠近該中央線段400。該第3線段403的一端為電流輸出(或輸入)端，其另一端經由一橋接線43電性連接該第5線段412的一端，該第5線段412的另一端經由一連接線42電性連接該第1線段401的一端，該第1線段401的另一端經由一橋接線43電性連接該中央線段400的一端；該中央線段400的另一端經由一連接線42電性連接該第4線段411的一端，該第4線段411的另一端經由一橋接線43電性連接該第2線段402的一端，該第2線段402的另一端經由一連接線42電性連接該第6線段413的一端，該第6線段413的另一端經由一橋接線43電性連接該第二線圈單元142，該第二線圈單元142與該第三線圈單元143的結構可依此類推；請配合參考圖6，所述連接線42是形成於該第二絕緣基板31的表面，連接線42的表面設有一絕緣層44，橋接線43形成於該絕緣層44上，使橋接線43與連接線42
被絕緣層44隔開，避免連接線42與橋接線43直接接觸而短路。是以，該中央線段400、該第1~第3線段401~403與該第4~第6線段411~413經由該些連接線42與橋接線43形成串接以構成一捲繞的線圈結構。
請參考圖7與圖8，於另一實施例中，該第二絕緣基板31可為雙面印刷電路板而包含有一頂面與一底面，該中央線段400、該第1~該第3線段401~403、該第4~該第6線段411~413與該些連接線42形成於該第二絕緣基板31的頂面，各該橋接線45形成於該第二絕緣基板31的底面，該些橋接線45經由貫穿該第二絕緣基板31的導孔46連接於對應的兩線段之間。
請參考圖9，於該金屬異物偵測線圈14’的第二實施例中，所述三個線圈單元分別為一第一線圈單元141’、一第二線圈單元142’與一第三線圈單元143’。該第二線圈單元142’係由單一線段472捲繞成一等腰三角形的線圈結構而具有相對的第一斜邊部與第二斜邊部，該第二線圈單元142’的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元141’係由單一線段471捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元142’的第一斜邊部外側並平行於該第一斜邊部，該第一線圈單元141’的相對兩端分別形成一內接端與一外接端。該第三線圈單元143’係由單一線段473捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元142’的第二斜邊部外側並平行於該第二斜邊部，該第三線圈單元143’的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；如圖9所示，使該些線圈單元141’、142’、143’藉此間隔排列而整體呈矩形結構。該第一線圈單元141’之內接端經由一第一連接線474連接於該第二線圈單元142’之外接端，該第二線圈單元142’之內接端經由一第二連接線475連接該第三線圈單元143’的內接端，該第一線圈單元141’的外接端即為一電流輸入(或輸出)端，該第三線圈單元143’的外接端即為一電流輸出(或輸入)端。如第一實施例所述，該些連接線474、475可形成在該些單一線段471、
472、473上方，且該些連接線474、475與該些單一線段471、472、473之間設有絕緣層(圖中未示)；或者，該些單一線段471、472、473可形成於一雙面印刷電路板的頂面，該些連接線474、475可形成於該雙面印刷電路板的底面，該些單一線段471、472、473與該些連接線474、475可經由貫穿該雙面印刷電路板的導孔形成串聯連接。
請參考圖10，於該金屬異物偵測線圈14”的第三實施例中，所述三個線圈單元分別為一第一線圈單元141”、一第二線圈單元142”與一第三線圈單元143”。該第二線圈單元142”係由單一線段482捲繞成一等腰三角形的線圈結構而具有相對的第一斜邊部與第二斜邊部，該第二線圈單元142”的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元141”係由單一線段481捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元142”的第一斜邊部外側並平行於該第一斜邊部，該第一線圈單元141”的相對兩端分別形成一內接端與一外接端。該第三線圈單元143”係由單一線段483捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元142”的第二斜邊部外側並平行於該第二斜邊部，該第三線圈單元143”的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；如圖10所示，使該些線圈單元141”、142”、143”藉此間隔排列而整體呈扇形結構。該第一線圈單元141”之內接端經由一第一連接線484連接於該第三線圈單元143”之內接端，該第一線圈單元141”之外接端經由一第二連接線485連接該第二線圈單元142”的內接端，該第二線圈單元142”的外接端即為一電流輸入(或輸出)端，該第三線圈單元143”的外接端即為一電流輸出(或輸入)端。如第一實施例所述，該些連接線484、485可形成在該些單一線段481、482、483上方，且該些連接線484、485與該些單一線段481、482、483之間設有絕緣層(圖中未示)；或者，該些單一線段481、482、483可形成於一雙面印刷電路板的頂面，該些連接線484、485可形成於該雙面
印刷電路板的底面，該些單一線段481、482、483與該些連接線484、485可經由貫穿該雙面印刷電路板的導孔形成串聯連接。
請參考圖11，在該第二絕緣基板可設有四個如圖10所示之金屬異物偵測線圈14”，使該四個金屬異物偵測線圈14”整體呈八邊形結構。
基於前述之金屬異物偵測線圈14，當該發送天線13對外輻射電磁波時，各該金屬異物偵測線圈14也位於該電磁波範圍內，故各該金屬異物偵測線圈14可感應到該電磁波而對應產生一待測信號Vsensor。
請參考圖1與圖3，該DC/AC轉換器12包含有複數串聯的補償電容Cp，補償電容Cp電性連接該發送天線13，該參考電壓產生電路15的輸入端電性連接該DC/AC轉換器12的任一補償電容Cp的兩端以接收其端電壓，請參考圖4，該參考電壓產生電路15包含有依序串接的一差動放大器151、一全波整流器152與一直流濾波器153，該差動放大器151的輸入端即為該參考電壓產生電路15的輸入端，該直流濾波器153的輸出端即為該參考電壓產生電路15的輸出端。是以，該參考電壓產生電路15將該補償電容Cp的端電壓進行差動放大、全波整流與直流濾波後產生一參考電壓信號Vref。
該些迴授偵測電路16的輸入端分別電性連接該些金屬異物偵測線圈14以形成一對一的連接結構，圖1與圖3僅揭示一迴授偵測電路16與一金屬異物偵測線圈14為例說明。請參考圖4，各該迴授偵測電路16包含有依序串接的一低通濾波器161、一差動放大器162、一整流器163與一直流濾波器164，該低通濾波器161的輸入端即為該迴授偵測電路16的輸入端，該直流濾波器164的輸出端即為該迴授偵測電路16的輸出端，各該迴授偵測電路16將其對應之金屬異物偵測線圈14產生的待測信號Vsensor進行低通濾波、差動放大、整流與直流濾波。
該控制器17具有複數信號輸入端，該複數信號輸入端分別電性連接該參考電壓產生電路15的輸出端與該些迴授偵測電路16的輸出端，以接收該參考電壓信號Vref與對應於該複數金屬異物偵測線圈的複數待測信號Vseneor。
請參考圖1與圖12，使用前，使用者可檢查該無線電力傳輸裝置10與該接收裝置20之間是否存在金屬異物，若有金屬異物，即進行金屬異物之排除。若無金屬異物，該無線電力傳輸裝置10的控制器17可執行一充電模式，以控制其發送天線13對外輻射電磁波，因為各該金屬異物偵測線圈14也位於該電磁波範圍內，故各該金屬異物偵測線圈14可感應到該電磁波而對應產生一待測信號。藉此，該控制器17即接收一初始狀態(即沒有金屬異物的狀態)的該參考電壓信號Vref與該複數待測信號Vseneor，並根據該參考電壓信號Vref與該些待測信號Vsensor分別計算對應於各該金屬異物偵測線圈14的一增益值Gain，其中該增益值Gain為該參考電壓信號Vref與該待測信號Vsensor的比值(即：Gain=Vref/Vsensor)，再根據該些金屬異物偵測線圈14的增益值Gain建立一增益表(步驟S101)，該增益表可儲存於該控制器17；換言之，每一個金屬異物偵測線圈都有對應的一增益值Gain。
建立該增益表後，在該無線電力傳輸裝置10執行充電模式的同時，該控制器17亦持續接收該些金屬異物偵測線圈14的待測信號Vsensor，並將各該金屬異物偵測線圈14所產生的即時待測信號Vsensor乘上對應的增益值以得到一即時監測信號Vm(步驟S102)，並判斷該參考電壓信號Vref與任一金屬異物偵測線圈14所對應之即時監測信號Vm的差異(即：|Vref-Vm|)是否大於或等於一門檻值Vth(步驟S103)。
當有金屬異物進入該無線電力傳輸裝置10與該接收裝置20之間的區域，該金屬異物會影響該發送天線13所產生的電磁場，連帶影響各該金屬
異物偵測線圈14所對應的即時監測信號Vm。是以，當即時監測信號Vm與該參考電壓信號Vref的差異大於該門檻值Vth，該控制器17判斷為有金屬異物進入該無線電力傳輸裝置10與該接收裝置20之間的區域，並進一步關機以停止該充電模式，有效避免電磁場對該金屬異物作用而產生高溫。請參考圖1，該控制器17可電性連接一通訊模組18以與該接收裝置20的通訊模組23建立連線，當該無線電力傳輸裝置10的控制器17判斷有金屬異物時，可發出停止充電的控制指令給該接收裝置20的通訊模組23，該接收裝置20的控制器24可根據該控制指令以停止充電。
14 金屬異物偵測線圈 141 第一線圈單元 142 第二線圈單元 143 第三線圈單元 31 第二絕緣基板 400 中央線段 401 第1線段 402 第2線段 403 第3線段 411 第4線段 412 第5線段 413 第6線段 42 連接線 43 橋接線
Claims (10)
- 一種無線電力傳輸裝置，包含有：一AC/DC轉換器，其一輸入端供接收一交流電源，將該交流電源轉換為一直流電源；一DC/AC轉換器，其一輸入端電性連接該AC/DC轉換器的一輸出端，將該直流電源轉換為一交流輸出電源；該DC/AC轉換器包含有補償電容以電性連接一發送天線，將該交流輸出電源透過該發送天線對外輻射一電磁波；複數金屬異物偵測線圈，分布設置於一絕緣基板以感應該電磁波並對應產生複數待測信號，各該金屬異物偵測線圈為三個線圈單元串接所組成，且該三個線圈單元間隔排列，其中該發送天線分布區域涵蓋該些金屬異物偵測線圈；一參考電壓產生電路，其一輸入端電性連接該DC/AC轉換器的補償電容以接收其端電壓，根據所述補償電容的端電壓產生一參考電壓信號；複數迴授偵測電路，分別電性連接該些金屬異物偵測線圈，各該迴授偵測電路接收其對應之金屬異物偵測線圈產生的待測信號；以及一控制器，電性連接該參考電壓產生電路與該些迴授偵測電路以接收該參考電壓信號與對應於該些金屬異物偵測線圈的該些待測信號，並根據該參考電壓信號與該些待測信號判斷是否有金屬異物進入該發送天線對外輻射的電磁波範圍內。
- 如請求項1所述之無線電力傳輸裝置，該些金屬異物偵測線圈陣列排列於該絕緣基板，各該金屬異物偵測線圈的各該線圈單元包含有形成在該絕緣基板之一表面的一中央線段、一第1線段、一第2線段、一第3線段、一第4線段、一第5線段、一第6線段； 該中央線段呈U形結構而包含有兩末端，該第1線段、該第2線段與該第3線段由內而外依序分布於該中央線段的一側，該第4線段、該第5線段與該第6線段由內而外依序分布於該中央線段相對於該第1線段至該第3線段的另一側；該第3線段經由一橋接線電性連接該第5線段的一端，該第5線段的另一端經由一連接線電性連接該第1線段的一端，該第1線段的另一端經由一橋接線電性連接該中央線段的一端，該中央線段的另一端經由一連接線電性連接該第4線段的一端，該第4線段的另一端經由一橋接線電性連接該第2線段的一端，該第2線段的另一端經由一連接線電性連接該第6線段的一端；該中央線段與該第1線段至該第6線段構成一捲繞的線圈結構。
- 如請求項1所述之無線電力傳輸裝置，該些金屬異物偵測線圈陣列排列於該絕緣基板，各該金屬異物偵測線圈的三個線圈單元分別為一第一線圈單元、一第二線圈單元與一第三線圈單元；該第二線圈單元係由單一線段捲繞成一等腰三角形的線圈結構而具有相對的第一斜邊部與第二斜邊部，該第二線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第一斜邊部外側並平行於該第一斜邊部，該第一線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第三線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第二斜邊部外側並平行於該第二斜邊部，該第三線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元的內接端經由一第一連接線連接該第二線圈單元的外接端，該第二線圈單元的內接端經由一第二連接線連接該第三線圈單元的內接端； 該第一線圈單元、該第二線圈單元與該第三線圈單元間隔排列而整體呈矩形結構。
- 如請求項1所述之無線電力傳輸裝置，各該金屬異物偵測線圈的三個線圈單元分別為一第一線圈單元、一第二線圈單元與一第三線圈單元；該第二線圈單元係由單一線段捲繞成一等腰三角形的線圈結構而具有相對的第一斜邊部與第二斜邊部，該第二線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第一斜邊部外側並平行於該第一斜邊部，該第一線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第三線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第二斜邊部外側並平行於該第二斜邊部，該第三線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元之內接端經由一第一連接線連接於該第三線圈單元之內接端，該第一線圈單元之外接端經由一第二連接線連接該第二線圈單元的內接端；該第一線圈單元、該第二線圈單元與該第三線圈單元間隔排列而整體呈扇形結構。
- 如請求項4所述之無線電力傳輸裝置，該絕緣基板設有四個所述金屬異物偵測線圈，使該四個金屬異物偵測線圈整體呈八邊形結構。
- 如請求項1至5中任一項所述之無線電力傳輸裝置，該控制器判斷是否有金屬異物時，係接收一初始狀態的該參考電壓信號與該複數待測信號，並根據該參考電壓信號與該些待測信號分別計算對應於各該金屬異物偵測 線圈的一增益值，其中該增益值為該參考電壓信號與該待測信號的比值，再根據該些金屬異物偵測線圈的增益值建立一增益表，該增益表儲存於該控制器；建立該增益表後，該控制器持續接收該些金屬異物偵測線圈的待測信號，並將各該金屬異物偵測線圈所產生的即時待測信號乘上對應的該增益值以得到一即時監測信號，以在判斷出該參考電壓信號與任一金屬異物偵測線圈所對應之即時監測信號的差異大於或等於一門檻值時，判斷為有金屬異物，並進一步關機。
- 一種金屬異物偵測線圈的結構，該金屬異物偵測線圈為形成於一絕緣基板的三個線圈單元串接所組成，且該三個線圈單元間隔排列。
- 如請求項7所述金屬異物偵測線圈的結構，各該線圈單元包含有形成在該絕緣基板之一表面的一中央線段、一第1線段、一第2線段、一第3線段、一第4線段、一第5線段、一第6線段；該中央線段呈U形結構而包含有兩末端，該第1線段、該第2線段與該第3線段由內而外依序分布於該中央線段的一側，該第4線段、該第5線段與該第6線段由內而外依序分布於該中央線段相對於該第1線段至該第3線段的另一側；該第3線段經由一橋接線電性連接該第5線段的一端，該第5線段的另一端經由一連接線電性連接該第1線段的一端，該第1線段的另一端經由一橋接線電性連接該中央線段的一端，該中央線段的另一端經由一連接線電性連接該第4線段的一端，該第4線段的另一端經由一橋接線電性連接該第2線段的一端，該第2線段的另一端經由一連接線電性連接該第6線段的一端；該中央線段與該第1線段至該第6線段構成一捲繞的線圈結構。
- 如請求項7所述金屬異物偵測線圈的結構，該三個線圈單元分別為一第一線圈單元、一第二線圈單元與一第三線圈單元； 該第二線圈單元係由單一線段捲繞成一等腰三角形的線圈結構而具有相對的第一斜邊部與第二斜邊部，該第二線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第一斜邊部外側並平行於該第一斜邊部，該第一線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第三線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第二斜邊部外側並平行於該第二斜邊部，該第三線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元的內接端經由一第一連接線連接該第二線圈單元的外接端，該第二線圈單元的內接端經由一第二連接線連接該第三線圈單元的內接端；該第一線圈單元、該第二線圈單元與該第三線圈單元間隔排列而整體呈矩形結構。
- 如請求項7所述金屬異物偵測線圈的結構，該三個線圈單元分別為一第一線圈單元、一第二線圈單元與一第三線圈單元；該第二線圈單元係由單一線段捲繞成一等腰三角形的線圈結構而具有相對的第一斜邊部與第二斜邊部，該第二線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第一斜邊部外側並平行於該第一斜邊部，該第一線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端； 該第三線圈單元係由單一線段捲繞成直角三角形的線圈結構而包含有一斜邊部，其斜邊部位於該第二線圈單元的第二斜邊部外側並平行於該第二斜邊部，該第三線圈單元的相對兩端分別形成一內接端與一外接端；該第一線圈單元之內接端經由一第一連接線連接於該第三線圈單元之內接端，該第一線圈單元之外接端經由一第二連接線連接該第二線圈單元的內接端；該第一線圈單元、該第二線圈單元與該第三線圈單元間隔排列而整體呈扇形結構。
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