TWI602791B - 具焊珠板材用切斷裝置 - Google Patents

Description

具焊珠板材用切斷裝置

本發明是關於一種用來切斷具焊珠(bead)板材的切斷裝置。

以一般熔融方法成型的板材(參照專利文獻1)，在其製造過程中，在左右兩端形成有厚度大的焊珠部。此焊珠部對板材來說是不需要之物，在板材成形步驟中需要切下。在專利文獻2提出一種裝置，切斷位於以熔融方法成型的板材的左右兩端的耳部。又，耳部厚度與中央部分的厚度一樣。專利文獻2記載的耳部切斷裝置，被構成為以耳部支持輥支持板材耳部並搬送板材。

【先前技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特表2010-511581號公報

【專利文獻2】日本特開2009-102204號公報

焊珠部與耳部皆位於板材的左右兩端，所以若使用專利文獻2所記載的切斷裝置，認為也可切下焊珠部。然而，焊珠部厚度大，所以專利文獻2所記載以耳部支持輥支持焊珠部，板材會歪曲，變得無法在正確位置進行切斷。

本發明有鑑於此種狀況，其目的在於提供一種具焊珠板材用切斷裝置，可以在切斷具有焊珠部的板材時，將該板材保持在水平。

關於本發明的一形態的具焊珠板材用切斷裝置，具備：切斷單元，切斷具有焊珠部的板材，並切下該焊珠部；以及搬送支持單元，搬送及支持 前述板材，前述搬送支持單元具有：一對傳送裝置，位於前述板材的寬方向兩端附近，接觸該板材下面並將該板材在搬送方向送出；下面空氣噴射部，位於該一對傳送裝置之間，將空氣噴射至前述板材下面，非接觸地支持前述板材；上面空氣噴射部，分別以不同壓力將空氣噴到前述板材上面的寬方向中央部分、寬方向右側部分及寬方向左側部分的三個區域；以及表面位置測量部，分別測量前述板材的三個區域的表面高度位置，前述具焊珠板材用切斷裝置被構成為根據以前述表面位置測量部所測量的前述板材的前述三個區域的表面高度位置，分別調整從前述上面空氣噴射部噴射至前述三個區域的空氣壓力。

根據此類結構，即使在板材並非嚴格地水平情況下，藉由上面空氣噴射部來修正成板材變成水平，所以可以藉由搬送支持單元將板材保持在水平。

如以上所述，根據上述具焊珠板材用切斷裝置，可以在切斷具有焊珠部的板材時，將該板材保持在水平。

10‧‧‧切斷單元

11‧‧‧切斷刀

12‧‧‧支持台

20‧‧‧搬送支持單元

30‧‧‧傳送裝置

31‧‧‧環帶

32‧‧‧帶驅動馬達

40‧‧‧下面空氣噴射部

41‧‧‧下面噴射管

42‧‧‧下面空氣供給部

43、57‧‧‧噴射孔

50‧‧‧上面空氣噴射部

51‧‧‧中央噴射管

52‧‧‧右噴射管

53‧‧‧左噴射管

54‧‧‧中央空氣供給部

55‧‧‧右空氣供給部

56‧‧‧左空氣供給部

60‧‧‧表面位置測量部

61‧‧‧距離感測器

70‧‧‧控制裝置

100‧‧‧切斷裝置

101‧‧‧板材

102‧‧‧焊珠部

103‧‧‧本體部

104‧‧‧寬方向中央部分

105‧‧‧寬方向右側部分

106‧‧‧寬方向左側部分

第一圖是關於實施形態的切斷裝置的概略圖。

第二圖是上述切斷裝置的控制系統的方塊圖。

第三圖表示上述切斷裝置的控制內容的流程圖。

以下參照圖來說明關於實施形態的切斷裝置。以下，經由所有圖式，將相同符號賦予同一或相當的元件，並省略重複說明。

<整體結構>

首先，參照第一圖，說明關於本實施形態的切斷裝置100的整體結構。第一圖是切斷裝置100的概略圖。搬入切斷裝置100的板材101，從紙面前側向著紙面內側被搬送。以下，向著行進方向，將右(紙面右)做為「右」，向著進行方向，將左(紙面左)做為「左」，向著行進方向，將左右方向做為「寬方向」來說明。如第一圖所示，以切斷裝置100切斷的板材101，是 以熔融方法成型者，在左右兩端具有焊珠部102。兩焊珠部102相較於其間部分(以下稱「本體部」)103，厚度更大。關於本實施形態的切斷裝置100具備：切斷單元10以及搬送支持單元20。

切斷單元10是將板材101切斷並切下焊珠部102的單元。切斷單元10具有：一對切斷刀11，位於板材101的焊珠部102附近；以及一對支持台12，被設成與此一對切斷刀11夾著並面對板材101。切斷刀11是所謂的輥刀，並被構成為可在上下方向移動。另一方面，支持台12被構成為在搬送方向(紙面內行方向)延伸，可在上下方向移動。雖然在不切斷板材101時，切斷刀11及支持台12從板材分離，但在切斷板材101時，支持台12移動到上方並接觸板材101的下面。又，切斷高11在下方移動並接觸板材101的上面，沿著支持台12在搬送方向移動。藉此，比板材101中的焊珠部102更內側的部分被切斷，從本體部103切下焊珠部102。

搬送支持單元20是將搬入至切斷裝置100的板材101搬送到切斷位置，並支持板材101的單元。搬送支持單元20具有：傳送裝置30、下面空氣噴射部40、上面空氣噴射部50及表面位置測量部60。以下，依序說明關於這些元件。

傳送裝置30是支持板材101下面並在搬送方向送出的部分。傳送裝置30在前述左右兩切斷刀11的附近，被配置在比兩切斷刀11更寬方向內側。也就是說，傳送裝置30在板材101的左右兩端附近，被配置於切斷位置的附近。又，傳送裝置30具有：環帶31，被形成為環狀；以及帶驅動馬達32(參照第二圖)，環帶31驅動。環帶31是依序由位於上面側的位置部分接觸板材101，以在其狀態旋轉，可搬送板材101至搬送方向。

下面空氣噴射部40是將空氣噴射至板材101的下面，並非接觸地支持板材101的部分。下面空氣噴射部40具有：複數個下面噴射管41，被設置於上述一對傳送裝置30之間；以及下面空氣供給部42(參照第二圖)。下面噴射管41是在搬送方向延伸的剖面為矩形筒狀的部件，在其上面複數處形成有用來噴射空氣的噴射孔43。下面空氣供給部42將升壓至特定壓力的空氣供給至下面噴射管41。藉此，加壓的空氣從噴射孔43向板材101噴射。由於下面空氣噴射部40為如此結構，所以可以非接觸地支持 板材101的本體部103，本體部103可抑制因自體重量往下方彎曲。

上面空氣噴射部50是將空氣噴射到板材101的上面，並施加下方力於板材101的部分。上面空氣噴射部50具有：中央噴射管51，將空氣噴射至寬方向中央部分104；右噴射管52，將空氣噴射至寬方向右側部分105；左噴射管53，將空氣噴射至寬方向左側部分106；以及中央空氣供給部54、右空氣供給部55及左空氣供給部56(皆參照第二圖)，可分別供給不同壓力的空氣至各噴射管51~5。各噴射管51~53是在寬方向延伸的圓筒狀部件，在旗下面複數處形成有噴射空氣的噴射孔57。在第一圖僅圖示各噴射管51~53組成的列中的一列，此列被複數個配置在搬送方向。由於上面空氣噴射部50被如此構成，所以可施加下方力於板材101，即使因位於左右兩端的焊珠部102的重量使本體部103在上方膨脹，也可以抑制其膨脹。

表面位置測量部60是測量板材101的表面位置(上面位置)的部分。表面位置測量部60具有三個距離感測器61，分別設在對應寬方向中央部分104、寬方向右側部分105及寬方向左側部分106的位置。各距離感測器61取得到板材101的距離，根據其結果來測量板材101的表面高度位置。又，例如板材101的寬方向中央部分104、寬方向右側部分105及寬方向左側部分106的三點上面位於同高度位置時，可判斷板材101為水平。

<控制系統的結構>

接下來，參照第二圖來說明關於切斷裝置100的控制系統的結構。第二圖是切斷裝置100的控制系統的方塊圖。切斷裝置100具備控制裝置70，控制裝置70控制切斷裝置100整體。控制裝置70是由CPU、ROM、RAM等所構成。如第二圖所示，控制裝置70電連接於表面位置測量部60。控制裝置70根據來自表面位置測量部60等的輸入訊號，取得板材101的各區域的表面位置等資訊。

又，控制裝置70根據來自各機器的輸入訊號進行各種演算等，控制切斷裝置100的各部。在本實施形態中，控制裝置70電連接於切斷單元10的各部分、傳送裝置30的帶驅動馬達32、下面空氣噴射部40的下面空氣供給部42、上面空氣噴射部50的各空氣供給部54~56等，根據 基於個輸入訊號進行演算等的結果，將控制訊號傳送到這些機器等。

<控制內容>

接下來，參照第三圖，說明關於板材101搬入至切斷裝置100後到被切斷為止的控制。第三圖表示切斷裝置100的控制內容的流程圖。第三圖所示的控制，是以控制裝置70來進行。

首先，控制裝置70是將搬入至切斷裝置100的板材101搬送到可進行切斷作業的位置(步驟S1)。板材101的搬送是將控制訊號傳送到傳送裝置30的帶驅動馬達32，可藉由使環帶31旋轉來進行。此時，下面空氣噴射部40將預設壓力的空氣噴射至板材101的下面，支持板材101。又，從上面空氣噴射部50，將預設壓力的空氣噴射至板材101上面。如此，將空氣噴射至板材101上面並施加力，是用來增加環帶31與板材101的摩擦力，防止板材101從環帶31滑動。但是，板材101從下面空氣噴射部40所承受的壓力，是各空氣供給部42、54、55、56被控制成比從上面空氣噴射部50所承受的壓力更大。這是用來抑制因自體重量使板材101彎曲。

然後，控制裝置70取得板材101的表面位置(步驟S2)。如上述，控制裝置70可根據來自表面位置測量部60的輸入訊號來取得板材101的表面位置(上面位置)。此步驟S2實質上確認板材101是否為水平。又，如上述，雖然各空氣供給部42、54、55、56被控制成可抑制因自體重量導致板材101的彎曲，但實際上是起因於焊珠部102的重量，有可能導致板材101不是水平。

然後，控制裝置70，根據板材101的表面位置，調整從上面空氣噴射部50的各噴射管51~53所噴射的空氣壓力，使板材101成水平(步驟S3)。例如，板材101的寬方向中央部分104在位於比寬方向右側部分105或寬方向左側部分106更上方的情況下，控制裝置70將控制訊號傳送到中央空氣供給部54，提昇供給至中央噴射管51的空氣壓力，從中央噴射管51噴射的空氣壓力變得比從其他噴射管噴射的空氣壓力更大。又，例如在板材101的上面，以寬方向右側部分105、寬方向中央部分104、寬方向左側部分106的順序依序降低的情況下，使以左噴射管53、中央噴射管51、右噴射管52的順序噴射的空氣壓力變高。由於經過此步驟S2，例 如可以使比其他部分位於更上方的部分在下方移位，可以保持板材101在水平狀態。

然後，控制裝置70，控制切斷單元10的切斷刀11與支持台12，來切斷板材101，將焊珠部102從本體部103切下(步驟S4)。在此步驟S4，由於變成在水平狀態切斷板材101，可以在適當位置切斷板材101。又，切下的焊珠部102被收容於位於下方的圖未顯示的回收容器。

以上，雖然參照圖式來說明關於本發明的實施形態，但具體的結構並非受限於這些實施形態，在不脫離此發明要旨的範圍下，即使進行設計變更等也包含在本發明中。

【產業利用性】

關於本發明的切斷裝置，在切斷具有焊珠部102的板材時，可以保持該板材為水平，所以在切斷裝置的技術領域是有益的。

10‧‧‧切斷單元

11‧‧‧切斷刀

12‧‧‧支持台

20‧‧‧搬送支持單元

30‧‧‧傳送裝置

31‧‧‧環帶

40‧‧‧下面空氣噴射部

41‧‧‧下面噴射管

42‧‧‧下面空氣供給部

43、57‧‧‧噴射孔

50‧‧‧上面空氣噴射部

51‧‧‧中央噴射管

52‧‧‧右噴射管

53‧‧‧左噴射管

60‧‧‧表面位置測量部

61‧‧‧距離感測器

70‧‧‧控制裝置

100‧‧‧切斷裝置

101‧‧‧板材

102‧‧‧焊珠部

103‧‧‧本體部

104‧‧‧寬方向中央部分

105‧‧‧寬方向右側部分

106‧‧‧寬方向左側部分

Claims (1)

1. 一種具焊珠板材用切斷裝置，具備：切斷單元，切斷具有焊珠部的板材，並切下該焊珠部；以及搬送支持單元，搬送及支持前述板材，前述搬送支持單元具有：一對傳送裝置，位於前述板材的寬方向兩端附近，接觸該板材下面並將該板材在搬送方向送出；下面空氣噴射部，位於該一對傳送裝置之間，將空氣噴射至前述板材下面，非接觸地支持前述板材；上面空氣噴射部，分別以不同壓力將空氣噴到前述板材上面的寬方向中央部分、寬方向右側部分及寬方向左側部分的三個區域；以及表面位置測量部，分別測量前述板材的三個區域的表面高度位置；前述具焊珠板材用切斷裝置被構成為根據以前述表面位置測量部所測量的前述板材的前述三個區域的表面高度位置，分別調整從前述上面空氣噴射部噴射至前述三個區域的空氣壓力。