TWI599933B - 觸控感測裝置 - Google Patents

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TWI599933B
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陳俊賓
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Description

觸控感測裝置
本發明是有關於一種感測裝置，且特別是有關於一種觸控感測裝置。
觸控面板依照其感測方式的不同而大致上區分為電阻式觸控面板、電容式觸控面板、光學式觸控面板、聲波式觸控面板以及電磁式觸控面板。由於電容式觸控面板具有反應時間快、可靠度佳以及耐用度高等優點，因此，電容式觸控面板已被廣泛地使用於電子產品中。
電容式觸控面板為經由手指或導體材質靠近或觸碰觸控面板，而使觸控面板的電容值產生變化。當觸控面板偵測到電容值變化時，便可判斷出手指或導體材質靠近或觸碰的位置，並且執行觸碰位置所對應之功能操作。在一般的觸控技術中，通常會利用放大器來放大觸控面板所偵測到的觸控感測信號，然放大器所放大的觸控感測信號通常包括其它的背景信號，例如感測墊間所形的背景電容所產生的背景信號。此背景信號容易導致放大器的輸出飽和，且在同一電容式觸控面板上，不同位置的所偵測到的觸控感測信號所包含的背景信號成分多寡可能不同，亦或是不同電容式觸控面板可能具有不同的背景信號成分，因此難以有效地消除背景信號，而使得電容式觸控面板的使用品質下降。
本發明提供一種觸控感測裝置，可有效地去除背景信號，大幅地提高觸控感測裝置的使用品質。
本發明的觸控感測裝置，包括放大電路、類比數位轉換電路、處理電路以及校正電路。放大電路於觸控感測期間自其輸入端接收觸控感測信號，放大觸控感測信號。類比數位轉換電路耦接放大電路，將觸控感測信號轉換為數位信號。處理電路耦接類比數位電路，依據數位信號判斷觸控位置。校正電路耦接放大電路的輸入端與處理電路，於觸控感測期間受控於處理電路多次地扣減觸控感測信號的信號成分。
在本發明的一實施例中，上述的校正電路變化觸控感測信號的信號成分的每次扣減量。
在本發明的一實施例中，上述的觸控感測信號的信號成分的扣減量為以等差的方式遞減，或以指數的方式遞減。
在本發明的一實施例中，上述的校正電路包括電流抽取電路，受控於處理電路於觸控感測期間多次地抽取放大電路的輸入端的電流，以多次地扣減觸控感測信號的信號成分。
在本發明的一實施例中，上述的電流抽取電路包括電流陣列，依據來自處理電路的數位控制信號多次地抽取放大電路的輸入端的電流。
在本發明的一實施例中，上述的放大電路包括放大器、電容單元以及開關。放大器的正輸入端與負輸入端分別接收參考電壓與觸控感測信號，放大器的輸出端耦接類比數位轉換電路。電容單元耦接於放大器的負輸入端與輸出端之間。開關耦接於放大器的負輸入端與輸出端之間，於重置期間使放大器的負輸入端與輸出端之間短路。
本發明亦提出一種觸控感測裝置包括放大電路、類比數位轉換電路、處理電路、電容單元、第一切換電路以及第二切換電路。放大電路於觸控感測期間自其輸入端接收觸控感測信號，放大觸控感測信號。類比數位轉換電路耦接放大電路，將觸控感測信號轉換為數位信號。處理電路耦接類比數位電路，依據數位信號判斷觸控位置。第一切換電路耦接於電容單元、校正電壓以及參考電壓之間。第二切換電路耦接於電容單元、放大電路的輸入端以及接地電壓之間，於觸控感測期間，第一切換電路與第二切換電路受控於處理電路在第一狀態與第二狀態間切換，以多次地扣減觸控感測信號的信號成分，在第一狀態中，第一切換電路與第二切換電路使電容單元耦接於校正電壓與接地電壓之間，在第二狀態中，第一切換電路與第二切換電路使電容單元耦接於放大電路的輸入端與參考電壓之間。
在本發明的一實施例中，上述的電容單元為可變電容，處理電路更改變電容單元的電容值，以變化觸控感測信號的信號成分的扣減量。
在本發明的一實施例中，上述的觸控感測信號的信號成分的扣減量為以等差的方式遞減，或以指數的方式遞減。
在本發明的一實施例中，上述的放大電路包括放大器、電容單元以及開關。放大器的正輸入端與負輸入端分別接收參考電壓與觸控感測信號，放大器的輸出端耦接類比數位轉換電路。電容單元耦接於放大器的負輸入端與輸出端之間。開關耦接於放大器的負輸入端與輸出端之間，於重置期間，使放大器的負輸入端與輸出端之間短路。
基於上述，本發明實施例的觸控感測裝置藉由校正電路於觸控感測期間多次地扣減放大電路所接收的觸控感測信號的信號成分，以有效地消除在同一觸控面板的不同位置的所偵測到的觸控感測信號中的背景信號或不同觸控面板所偵測到的觸控感測信號中的背景信號，而可避免放大電路的輸出飽和，大幅地提高觸控感測裝置的使用品質。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是依照本發明一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖，請參照圖1。觸控感測裝置包括放大電路102、類比數位轉換電路104、處理電路106以及校正電路108，其中類比數位轉換電路104耦接放大電路102以及處理電路106，校正電路108耦接放大電路102的輸入端與處理電路106。放大電路102用以於觸控感測期間自其輸出端接收觸控感測信號S1，並放大觸控感測信號S1。類比數位轉換電路104用以將觸控感測信號S1轉換為數位信號，並將數位信號輸出至處理電路106，處理電路106則可依據數位信號判斷觸控位置。此外，處理電路106還可於觸控感測期間，控制校正電路108多次地扣減觸控感測信號S1的信號成分，例如扣減觸控感測信號S1所包括的背景信號，以提高輸出至放大電路102的信號的訊雜比。舉例來說，圖2與圖3是依照本發明實施例之放大電路102的輸出電壓VO、VO’、VO1’、背景信號的積分電荷QB以及校正電路108所扣減的扣減信號SM1的積分電荷QM、QM1的示意圖。在圖2實施例中，校正電路108對觸控感測信號S1進行一次信號成分扣減，以避免背景信號造成放大電路102的輸出飽和，如圖2所示，未進行信號成分扣減時放大電路102產生輸出電壓VO，而進行信號成分扣減後放大電路102產生輸出電壓VO’，顯然透過扣減觸控感測信號S1所包括的背景信號，可有效地使輸出電壓VO’維持在輸出動態範圍R1內，而不落入飽和範圍R2，避免放大電路102出現輸出飽和的情形。其中，電壓VCM為放大電路102進行信號放大時的參考電壓，而電壓VOL為放大電路102的臨界飽和輸出電壓。
圖2實施例的觸控感測裝置在大部分的情形下，雖然可有效地避免放大電路102出現輸出飽和的情形，然若觸控感測信號S1的瞬間變化量過大，還是有可能出現輸出失真的情形。因此，在部分實施例中，可透過調整校正電路108扣減背景信號的次數來進一步減低放大電路102的輸出電壓擺幅。如在圖3實施例所示，將背景信號的扣減分為6次進行，其中在圖3中扣減信號SM1的積分電荷QM1與圖2中扣減信號SM1的積分電荷QM的電荷量相同，然由於圖3實施例為以多次扣減的方式進行背景信號的扣減，因此在圖3實施例中放大電路102產生的輸出電壓VO1’的電壓擺幅要小於圖2實施例中放大電路102產生的輸出電壓VO’的電壓擺幅。
此外，由於在觸控面板上不同的位置可能對應不同的背景信號，亦或是不同的觸控面板可能具有不同的背景信號，若以相同扣減量進行背景信號的多次扣減，將無法使觸控面板產生的觸控感測信號S1獲得理想的扣減效果。為解決此問題，可透過變化背景信號的扣減量，以確保觸控感測信號S1可落於輸出動態範圍R1內。舉例來說，圖4是依照本發明另一實施例之放大電路102的輸出電壓VO、VO2’、VO3’、背景信號的積分電荷QB以及校正電路108所扣減的扣減信號SM1的積分電荷QM2、QM3。在本實施例中，以等量的方式(每次皆扣減電量Q)扣減觸控感測信號S1的背景信號時，放大電路102產生輸出電壓VO2’，而以等差的方式(每次減少扣減量ΔQ)扣減觸控感測信號S1的背景信號時，放大電路102產生輸出電壓VO3’。由圖4可看出，輸出電壓VO3’相較於輸出電壓VO2’具有更小的擺幅，如此藉由變化背景信號的扣減量，可視觸控面板的特性調整放大電路102的輸出電壓的擺幅，進一步避免放大電路102出現輸出電壓飽和的情形。
值得注意的是，變化背景信號的扣減量的方式並不以圖4實施例為限，在其它實施例中亦可以不同的方式來扣減背景信號。舉例來說，圖5是依照本發明另一實施例之扣減信號SM1的積分電荷QM4的示意圖，在本實施例中，校正電路108為以指數遞減的方式來扣減背景信號，同樣可達到調整放大電路102的輸出電壓的擺幅的效果，而可避免放大電路102出現輸出電壓飽和的情形。
圖6是依照本發明另一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖，請參照圖6。在本實施例中，觸控感測裝置用以接收電容式觸控面板的觸控感測信號S1，其中，電容式觸控面板可包括觸控電容CT與感測電容CS，觸控電容CT與感測電容CS為並聯連接，且與開關SW1串聯於操作電壓VDDH與接地之間，此外，觸控電容CT、感測電容CS與開關SW1的共同接點透過開關SW2耦接至放大電路102。
在本實施例中，放大電路102包括放大器A1、電容CINT以及開關SW3，其中放大器A1的負輸入端耦接開關SW2，正輸入端接收參考電壓VCM，電容CINT與開關SW3並聯連接於放大器A1的負輸入端與輸出端之間。此外，本實施例的校正電路108包括切換電路202、電容單元204以及切換電路206。其中切換電路202耦接於電容單元204、校正電壓VBK以及參考電壓VCM之間，切換電路206耦接於電容單元204、放大器A1的負輸入端以及接地電壓之間。切換電路202可例如圖6所示以開關SW4與開關SW5來實施，切換電路206則可例如以開關SW6與開關SW7來實施，然不以此為限。電容單元204可為可變電容，其可例如圖7所示，包括多個開關SW1’~SWN’以及多個電容Clsb，各個電容Clsb分別與其對應的開關串接於切換電路202與切換電路206之間。其中開關SW1’~SWN’可受控於來自處理電路106的控制信號而改變其導通狀態，進而改變電容單元204的電容值。
圖8是依照本發明一實施例之開關SW1~SW7的控制信號的波形示意圖，請同時參照圖6與圖8。在重置期間T1，開關SW1與開關SW3受控於控制信號SC1而被導通，開關SW2受控於控制信號SC2而被斷開，以重置觸控電容CT、感測電容CS以及電容CINT上的電壓。在觸控感測期間T2，開關SW1與開關SW3受控於控制信號SC1而被斷開，開關SW2受控於控制信號SC2而被導通。另外，在觸控感測期間T2，開關SW4~SW7受控於控制信號SC3與SC4交替地被導通與斷開，其中當開關SW4與SW7被導通時開關SW5與SW6被斷開，當開關SW4與SW7被斷開時開關SW5與SW6被導通。透過控制開關SW4~SW7被導通與斷開的次數即可調整校正電路108對觸控感測信號S1扣減背景信號的次數，另外調整電容單元204的電容值則可控制每次進行背景信號扣減的扣減量，例如以等差的方式遞減或以指數的方式遞減觸控感測信號S1的信號成分的扣減量，進而達到調整放大電路102的輸出電壓的擺幅，避免放大電路102出現輸出電壓飽和的效果。其中，進行背景信號扣減的次數越多，電容單元204所需的電容值越小，因此可藉由提高背景信號扣減的次數來降低實施電容單元204所需的電路面積，進而減低觸控感測裝置的製造成本。
圖9是依照本發明另一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖，請參照圖9。本實施例的觸控感測裝置與圖6實施例的觸控感測裝置的差異在於，在本實施例中觸控感測裝置的校正電路108更包括切換電路902、電容單元904以及切換電路906。其中切換電路902耦接於電容單元904、校正電壓VBK以及參考電壓VCM之間，切換電路906耦接於電容單元904、放大器A1的負輸入端以及接地電壓之間。切換電路902可例如圖9所示以開關SW8與開關SW9來實施，切換電路906則可例如以開關SW10與開關S11來實施，然不以此為限。
圖10是依照本發明一實施例之開關SW1~SW11的控制信號的波形示意圖，請同時參照圖9與圖10。於圖6實施例類似，在觸控感測期間T2，開關SW4~SW11受控於控制信號SC3~SC6交替地被導通與斷開，其中控制信號SC5、SC6的相位分別落後控制信號SC3、SC4的相位半個週期。當開關SW4與SW7被導通時開關SW5與SW6被斷開，當開關SW4與SW7被斷開時開關SW5與SW6被導通，另外當開關SW8與SW11被導通時開關SW9與SW10被斷開，當開關SW8與SW11被斷開時開關SW9與SW10被導通。透過控制開關SW4~SW11被導通與斷開的次數即可調整校正電路108對觸控感測信號S1扣減背景信號的次數，而調整電容單元204與904的電容值則可控制每次進行背景信號扣減的扣減量。此外，本實施例的其它電路構件於圖6實施例相同，因此在此不再贅述。值得注意的是，本實施例為透過兩組由電容單元以及切換電路所構成的電路來實施校正電路108，然不以此為限，在其它實施例中亦可由更多組電容單元以及切換電路所構成的電路來實施校正電路108。
圖11是依照本發明另一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖，請參照圖11。本實施例的觸控感測裝置與圖6實施例的觸控感測裝置的差異在於，在本實施例中觸控感測裝置的校正電路108為由電流抽取電路1102以及開關SW12來實施，電流抽取電路1102可例如為可變電流源，其受控於處理電路106改變自放大器A1的負輸入端抽取的電流，以多次地扣減觸控感測信號S1的信號成分。
進一步來說，電流抽取電路1102可例如以電流陣列來實施，其可依據來自處理電路106的數位控制信號SD1多次地抽取放大電路102的負輸入端的電流，以調整觸控感測信號S1的信號成分的扣減量。圖12是依照本發明一實施例之開關SW1~SW3的控制信號以及數位控制信號SD1的波形示意圖，請同時參照圖11與圖12。如圖12所示，在觸控感測期間T2，開關SW12受控於控制信號SC7而被導通，在開關SW12被導通的期間，電流抽取電路1102可透過開關SW12接收來自處理電路106的數位控制信號SD1，而改變自放大器A1的負輸入端抽取的電流。如圖12所示，在控制信號SC7轉為高電壓準位的期間，處理電路106可輸出具有多個數位控制碼COD1~CODN的數位控制信號SD1至電流抽取電路1102，以於觸控感測期間多次地抽取放大器A1的負輸入端的電流，進而多次地扣減觸控感測信號S1的信號成分。圖13是依照本發明一實施例之放大電路102的輸出電壓VO、VO4’、背景信號的積分電荷QB以及校正電路108所扣減的扣減信號SM1的積分電荷QM5的示意圖。類似地，觸控感測信號S1的信號成分的扣減方式亦可以等量扣減或是指數扣減的方式進行，如圖13所示，電流抽取電路1102可依據數位控制碼以指數遞減的方式抽取放大器A1的負輸入端的電流，以調整放大電路102的輸出電壓的擺幅，避免放大電路102出現輸出電壓飽和的情形。
綜上所述，本發明實施例的觸控感測裝置藉由校正電路於觸控感測期間多次地扣減放大電路所接收的觸控感測信號的信號成分，以有效地消除在同一觸控面板的不同位置的所偵測到的觸控感測信號中的背景信號或不同觸控面板所偵測到的觸控感測信號中的背景信號，而可避免放大電路的輸出飽和，大幅地提高觸控感測裝置的使用品質。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
102‧‧‧放大電路
104‧‧‧類比數位轉換電路
106‧‧‧處理電路
108‧‧‧校正電路
202、902‧‧‧切換電路
204、904‧‧‧電容單元
206、906‧‧‧切換電路
1102‧‧‧電流抽取電路
S1‧‧‧觸控感測信號
SM1‧‧‧扣減信號
VO、VO’、VO1’~VO4’‧‧‧輸出電壓
QB、QM、QM1~QM5‧‧‧積分電荷
R1‧‧‧輸出動態範圍
R2‧‧‧飽和範圍
VCM‧‧‧參考電壓
VOL‧‧‧臨界飽和輸出電壓
VBK‧‧‧校正電壓
Q、ΔQ‧‧‧扣減電量
VDDH‧‧‧操作電壓
CT‧‧‧觸控電容
A1‧‧‧放大器
CS‧‧‧感測電容
CINT、Clsb‧‧‧電容
SW1~SW12、SW1’~SWN’‧‧‧開關
SC1~SC7‧‧‧控制信號
SD1‧‧‧數位控制信號
T1‧‧‧重置期間
T2‧‧‧觸控感測期間
COD1~CODN‧‧‧數位控制碼
圖1是依照本發明一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖。 圖2~圖4繪示本發明實施例之放大電路的輸出電壓、背景信號的積分電荷以及扣減信號的積分電荷的示意圖。 圖5是依照本發明另一實施例之扣減信號的積分電荷的示意圖。 圖6是依照本發明另一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖。 圖7是依照本發明一實施例的一種電容單元的示意圖。 圖8是依照本發明一實施例之開關的控制信號的波形示意圖。 圖9是依照本發明另一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖。 圖10是依照本發明一實施例之開關的控制信號的波形示意圖。 圖11是依照本發明另一實施例的一種觸控感測裝置的示意圖。 圖12是依照本發明一實施例之開關的控制信號以及數位控制信號的波形示意圖。 圖13是依照本發明一實施例之放大電路的輸出電壓、背景信號的積分電荷以及扣減信號的積分電荷的示意圖。
102‧‧‧放大電路
104‧‧‧類比數位轉換電路
106‧‧‧處理電路
108‧‧‧校正電路
S1‧‧‧觸控感測信號
SM1‧‧‧扣減信號
VCM‧‧‧參考電壓

Claims (10)

  1. 一種觸控感測裝置，包括： 一放大電路，於一觸控感測期間，自其輸入端接收一觸控感測信號，放大該觸控感測信號； 一類比數位轉換電路，耦接該放大電路，將該觸控感測信號轉換為一數位信號； 一處理電路，耦接該類比數位電路，依據該數位信號判斷一觸控位置；以及 一校正電路，耦接該放大電路的輸入端與該處理電路，於該觸控感測期間，受控於該處理電路多次地扣減該觸控感測信號的信號成分。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的觸控感測裝置，其中該校正電路變化該觸控感測信號的信號成分的每次扣減量。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的觸控感測裝置，其中該觸控感測信號的信號成分的扣減量為以等差的方式遞減，或以指數的方式遞減。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的觸控感測裝置，其中該校正電路包括： 一電流抽取電路，受控於該處理電路於該觸控感測期間多次地抽取該放大電路的輸入端的電流，以多次地扣減該觸控感測信號的信號成分。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的觸控感測裝置，其中該電流抽取電路包括： 一電流陣列，依據來自該處理電路的一數位控制信號多次地抽取該放大電路的輸入端的電流。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的觸控感測裝置，其中該放大電路包括： 一放大器，其正輸入端與負輸入端分別接收一參考電壓與該觸控感測信號，該放大器的輸出端耦接該類比數位轉換電路； 一電容單元，耦接於該放大器的負輸入端與輸出端之間；以及 一開關，耦接於該放大器的負輸入端與輸出端之間，於一重置期間，使該放大器的負輸入端與輸出端之間短路。
  7. 一種觸控感測裝置，包括： 一放大電路，於一觸控感測期間，自其輸入端接收一觸控感測信號，放大該觸控感測信號； 一類比數位轉換電路，耦接該放大電路，將該觸控感測信號轉換為一數位信號； 一處理電路，耦接該類比數位電路，依據該數位信號判斷一觸控位置； 一電容單元； 一第一切換電路，耦接於該電容單元、一校正電壓以及一參考電壓之間；以及 一第二切換電路，耦接於該電容單元、該放大電路的輸入端以及一接地電壓之間，於該觸控感測期間，該第一切換電路與該第二切換電路受控於處理電路在一第一狀態與一第二狀態間切換，以多次地扣減該觸控感測信號的信號成分，在該第一狀態中，該第一切換電路與該第二切換電路使該電容單元耦接於該校正電壓與該接地電壓之間，在該第二狀態中，該第一切換電路與該第二切換電路使該電容單元耦接於該放大電路的輸入端與該參考電壓之間。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的觸控感測裝置，其中該電容單元為可變電容，該處理電路更改變該電容單元的電容值，以變化該觸控感測信號的信號成分的扣減量。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的觸控感測裝置，其中該觸控感測信號的信號成分的扣減量為以等差的方式遞減，或以指數的方式遞減。
  10. 如申請專利範圍第7項所述的觸控感測裝置，其中該放大電路包括： 一放大器，其正輸入端與負輸入端分別接收該參考電壓與該觸控感測信號，該放大器的輸出端耦接該類比數位轉換電路； 一電容單元，耦接於該放大器的負輸入端與輸出端之間；以及 一開關，耦接於該放大器的負輸入端與輸出端之間，於一重置期間，使該放大器的負輸入端與輸出端之間短路。
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