TWI597083B - 自動注射器 - Google Patents

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賽諾菲阿凡提斯德意志有限公司
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Description

自動注射器
本發明係有關於一種用以控制可縱向移動組件在長形殼體內之平移的擋門機構，特別是應用於自動注射器供輸送一劑量之液體藥劑者。
施配注射無論心裡或生理，對於使用者及保健專業人員有許多具有風險及挑戰的過程。
注射裝置(亦即，能夠由藥劑容器輸出藥劑的裝置)通常有兩類：手動裝置與自動注射器。
在手動裝置，使用者必須提供機械能以驅動流體通過針。這通常用某種形式的按鈕/柱塞來完成，它們在注射期間必須由使用者持續地壓迫。此法對使用者有許多缺點。如果使用者停止壓迫按鈕/柱塞，則注射也跟著停止。這意謂如果裝置使用不當(亦即，柱塞沒有完全壓到結束位置)，則使用者可能輸送不足的劑量。尤其是如果患者為老人或有靈巧度的問題時，注射力對使用者來說可能太高。
按鈕/柱塞的延伸範圍可能太大。因此，使用者要搆到完全伸展的按鈕可能不方便。注射力與按鈕延伸範圍的組合可能造成手顫抖/搖晃，接著在插入的針移動時會增加不適。
自動注射器裝置的目的是要使患者的自我施配注射治療容易些。目前藉由自我施配注射所輸送 的治療包括用於糖尿病(胰島素與較新的GLP-1類藥物)、偏頭痛、荷爾蒙治療、抗凝血劑等等的藥物。
自動注射器為完全或部份取代涉及由標準針筒輸送腸胃道藥物之活動的裝置。該等活動可包含移除針筒保護蓋，插入針於患者皮膚，注射藥劑，移除針，防護該針以及防止該裝置之重用。這可克服手動裝置的許多缺點。可減少注射力/按鈕延伸範圍、手顫抖及輸送不完整劑量的可能性。觸發可用許多構件來完成，例如觸發按鈕或針到達注射深度時的動作。在有些裝置中，輸送至流體的能量係由彈簧提供。
自動注射器可為只輸送一劑藥劑及使用後須拋棄的用完即棄型或一次性使用的裝置。其他類型的自動注射器可重用。通常它們經配置成允許裝卸標準針筒。可重用自動注射器可用來進行多次的腸胃道藥物輸送，而針筒在用完以及由自動注射器卸下後棄置。可將該針筒與附加部件包裝成可提供額外的功能。
美國專利第US 2002/0095120 A1號揭示一種自動注射裝置，它在拉伸彈簧鬆開時自動注射數量預先量好的流體醫藥。該拉伸彈簧在鬆開時使安瓿及注射針由儲存位置移到部署位置。之後該拉伸彈簧迫使活塞在安瓿內向前而逐出安瓿的內容物。在流體醫藥注射後，釋出儲存於拉伸彈簧的扭力以及使注射針自動縮回到它的原始儲存位置。
本發明的目標是要提供一種用於控制可縱向移動組件在長形殼體內之平移的新穎構件，例如柱塞在自動注射器之殼體內的移動。
該目標的達成係藉由根據申請專利範圍第1項的擋門機構。
附屬項給出本發明的較佳具體實施例。
在本專利說明書的背景下，術語近端係指在注射時指向患者的方向而術語遠端係指遠離患者的反方向。
根據本發明，一種用以控制可縱向移動組件在殼體內之平移的擋門機構係包含附著或整合於該殼體的至少一固定擋門(fixed shutter)以及可在至少一上鎖位置、至少一開鎖位置之間運動的至少一活動擋門臂(moving shutter arm)。至少一彈性臂與該可縱向移動組件關聯。該彈性臂有向固定擋門彈性偏壓的一止擋(dog)。該活動擋門臂係配置於該固定擋門旁邊。在該固定擋門上配置或包含至少一固定凸部，該等固定凸部中之至少一經配置成可接合該止擋以便防止該可縱向移動組件在近端方向平移。該活動擋門臂配置至少一活動凸部，該等活動凸部中之至少一經製作成有斜坡而可在活動擋門臂處於開鎖位置時使該止擋脫離該等固定凸部中之該至少一及/或防止該止擋與該固定凸部接合。該 活動擋門臂經配置成在處於上鎖位置時允許該止擋與該固定凸部接合。該等帶斜坡活動凸部的斜坡經配置成在該活動擋門臂平移進入開鎖位置時可直接或間接推動該止擋離開該等固定凸部的後面或之間。
本發明的擋門機構結合增加的機能與特別少的部件數。
可將該活動擋門臂配置成在該固定凸部的斜坡面向近端或者是遠端方向時可在它的上鎖位置、開鎖位置之間沿著縱向平移。替換地，可將該活動擋門臂配置成可在它的上鎖位置、開鎖位置之間旋轉。
在本發明的一具體實施例中，在該固定擋門上配置一組相互隔開的連續固定凸部，其中在該活動擋門臂上配置一組相互隔開的連續活動凸部，其中這兩組有相同的間距。這允許中止或暫停該可縱向移動組件(例如，在自動注射器中用以由驅動構件傳遞驅動力至針筒或止動件的柱塞)的平移。在處於上鎖位置時，該等活動凸部與該等固定凸部實質同相從而允許該彈性臂的止擋在該等固定凸部之間或後面鉤住。在處於開鎖位置時，該等活動凸部與該等固定凸部不同相使得該等活動凸部可防止該止擋與該等固定凸部嚙合或脫離它們以致於該彈性臂的止擋可沿著由該等固定及活動凸部產生表面行進而不在該等固定凸部後面鉤住。這允許該 可縱向移動組件平移。中止該平移係藉由該活動擋門臂移到上鎖位置，在此該組固定凸部與該組活動凸部處於同相使得該止擋在該等固定凸部之間鉤住。
可將所有的活動凸部製作成有面向一個方向的斜坡。這允許用跟平移初始啟動一樣的方式藉由凸輪作用使止擋離開在該等固定凸部之間的空間來重新啟動暫停平移。如果使用者發現注射太快或是會痛時，暫停或重新啟動自動注射器可能合乎需要。此外，注射可能過早停止而不釋出自動注射器中的全部藥劑。
最遠端活動凸部的斜坡可能比其他活動凸部的斜坡長。因此，在使用前起凸輪作用使止擋離開位置要求活動擋門有比用於重新啟動注射時還長的行程。
在另一具體實施例中，最遠端帶斜坡活動凸部的斜坡可比其他帶斜坡活動凸部的斜坡還陡些。結果，在使用前起凸輪作用使止擋離開位置要求活動擋門上有大於用以重新啟動注射時的力。
在一具體實施例中，可將所有固定凸部配置成雉堞(castellation)，亦即，有矩形邊緣的塊體。這允許止擋鉤在兩邊的後面藉此可中止或暫停可縱向移動組件在近端方向的平移，以及在擋門不同相時防止在遠端方向的平移。此外，在具有固定凸部為雉堞與帶斜坡活動凸部的具體實施例中，沿著表面 行進的止擋每次在按扣離開固定擋門雉堞的頂端時會發出聲音以及在爬上活動凸部的斜坡時會交替地施力至活動擋門臂。這會提供平移(例如，注射)在進行的聽覺及觸覺回饋。一旦停止，平移即完成。
在另一具體實施例中，最遠端活動凸部可為斜坡型，其中其他的活動凸部配置成為雉堞。因此，平移一旦停止就無法重新啟動。此具體實施例在平移期間不產生聽覺或觸覺回饋。
在又一具體實施例中，可將所有的固定凸部製作成有面向活動凸部之斜坡之相反(近端)方向的斜坡。如果擋門不同相，止擋會爬上及爬下由不同相之固定擋門及活動擋門臂形成的表面。沿著表面行進的止擋會提供注射正在進行的聽覺及觸覺回饋，但是比固定擋門上有雉堞的具體實施例低沉。平移可中斷及重新啟動。此外，代替雉堞的帶斜坡固定凸部允許實施於可縱向移動組件的縮回，例如自動注射器之柱塞、針筒及針的縮回。
在一替代具體實施例中，在該固定擋門上配置一組相互隔開的連續固定凸部。最遠端固定凸部配置成為雉堞而其他的固定凸部經製作成有面向遠端方向的斜坡。此具體實施例不允許中止或暫停注射但是賦予聽覺回饋。
在一替代具體實施例中，在固定擋門上配置一組相互隔開形狀為雉堞以及向一側(朝向止擋)突出的連續固定凸部。該活動擋門臂有向對側突出的至 少一(一個以上為較佳)帶斜坡活動凸部。該帶斜坡活動凸部的斜坡可各自與該固定擋門之中的一配對斜坡接合，使得在該活動擋門臂相對於該固定擋門臂作相對運動時該活動擋門臂的背面可變成與該等固定凸部的頂端齊平以便使該止擋脫離該固定擋門或防止它們重新接合。
在允許中止及/重新啟動注射的具體實施例中，在注射實際停止之前永遠會施予一定數量的液體藥劑，因為該止擋必須行進直到下一個固定凸部的遠端邊緣。為了減少此一藥劑量，自動注射器可具有配置成對子的至少兩個固定擋門與至少兩個活動擋門，其中該等對子的間距彼此不同相。因此，該擋門機構的有效間距會減半，以及直到停止時的藥劑施予劑量會顯著減少。
該擋門機構應用於用以施配一劑液體藥劑的自動注射器為較佳，該自動注射器有遠端與意欲抵靠一注射部位施藥之一孔口的近端以及包含：-一長形殼體，其係經配置成可容納有一中空針的一針筒與用以密封該針筒及使該藥劑移位的一止動件(stopper)，其中該針筒經配置成對於該殼體可滑動，-一驅動構件，其係於啟動後能夠：-推動該針由縮回位置穿過該孔口至前進位置以及通過該近端，以及-操作該針筒以供給該劑藥劑， -一柱塞，其係用以由該驅動構件傳輸功率至該針筒及/或止動件，以及-一啟動構件，其係經配置成在手動操作之前可鎖定該驅動構件於壓縮狀態，以及在手動操作後能夠釋放該驅動構件供注射。
該擋門機構經配置成為該啟動構件以及用以控制該可縱向移動組件之柱塞的平移。該擋門機構的彈性臂為附著至該柱塞的柱塞臂。
在一具體實施例中，該擋門臂係連接至一護套，該護套係套疊在該殼體的近端內以及經配置成在如同自動注射器的出廠狀態(as delivered state)下至少處於由接近該殼體突出的初始位置。在該護套處於該初始位置時，該擋門臂處於該上鎖位置。由該初始位置，該護套在遠端方向可平移進入觸發位置從而使該擋門臂移到該開鎖位置。這是在使用者使自動注射器的近端貼著注射部位(亦即，患者的皮膚)時發生。因此，該柱塞臂的止擋離開該等雉堞以及該柱塞在該驅動構件的負荷下平移以致於進針及注射可進行。自動注射器由注射部位移開可用來中止注射及/或觸發自動注射器的其他動作，例如針的縮回。
該自動注射器用於皮下或肌肉注射為較佳，特別是用於輸送以下各物中之一者：止痛劑、抗凝血劑、胰島素、胰島素衍生物、肝素、洛唯諾(Lovenox)、疫苗、生長激素、肽類激素、蛋白質、 抗體及複合碳水化合物。
由以下給出的詳細說明可進一步明白本發明的可應用範疇。不過，應瞭解，這些詳細描述及特定實施例只是舉例說明以及描述本發明的較佳具體實施例，顯然熟諳此藝者在本發明的精神及範疇內可由這些詳細說明做出不同的改變及修改。
由【實施方式】參考附圖所給出的說明可更加瞭解本發明，但這些附圖只是用來舉例說明，因而對本發明無限定性。
第1圖圖示用以控制可縱向移動組件2之平移的擋門機構1。擋門機構1包含有一組形狀為雉堞3.1至3.6之固定凸部3.1至3.6的至少一固定擋門3，固定擋門3最好為殼體4或底座的部件。擋門機構1另外包含與可縱向移動組件2關聯的至少一彈性臂5。在彈性臂5的近端尖端處，向雉堞3.1至3.6彈性偏壓止擋6以便在雉堞3.1至3.6之間或後面接合以及阻擋可縱向移動組件2的平移。在固定擋門3旁邊配置一個別活動擋門臂7，活動擋門臂7有許多相互隔開以及斜坡都面向遠端方向D的連續帶斜坡活動凸部7.1至7.6。雉堞3.1至3.6與斜坡凸部7.1至7.6有相同的間距以及形成異形曲面(profiled surface)。活動擋門臂7在縱向對於固定擋門3可移動。活動擋門臂7有至少一上鎖位置， 在此位置時，它的斜坡凸部7.1至7.6與雉堞3.1至3.6實質同相從而允許彈性臂5的止擋6在雉堞3.1至3.6之間或後面鉤住。活動擋門臂7有至少一開鎖位置，在此位置時，它的斜坡凸部7.1至7.6與雉堞3.1至3.6不同相使得斜坡凸部7.1至7.6可防止止擋6與雉堞3.1至3.6接合或脫離它們從而允許可縱向移動組件2平移。
可縱向移動組件2較佳為柱塞2，其用以傳輸驅動構件(例如，彈簧)之驅動力至針筒8或至止動件9，其用以密封針筒8以及由針筒8排出液體藥劑。針筒8、擋門機構1、柱塞2及該驅動構件可為用以輸送藥劑之自動注射器的部件。
第1圖圖示在注射期間的擋門機構1。
在使用前，柱塞2把作用於近端方向P的驅動力分到(resolve)固定擋門3。活動擋門臂7與固定擋門3同相因而沒有負荷。在近端方向P無法推壓柱塞2，因為止擋6鉤在最遠端雉堞3.1後面。
為了允許柱塞2在近端方向P平移，必須使活動擋門臂7相對於固定擋門3在遠端方向D平移，使得它們不同相。活動擋門臂7之最遠端活動凸部7.1的斜坡起凸輪作用使止擋6不嚙合固定擋門3而提高到與第一雉堞3.1頂端一樣的位準。在此時，柱塞2在驅動力的作用下可沿著近端方向P自由運動。如果擋門3、7的相對位置保持不變，止擋6會繼續爬上由不同相之固定擋門3及活動擋門 臂7在近端方向P形成的表面，如第1圖所示。
在圖示於第1圖及第2圖的具體實施例中，沿著表面行進的止擋6每次在按扣離開固定擋門3之雉堞3.1至3.6的頂端時會發出聲音以及在爬上活動凸部7.1至7.6的斜坡時會交替地施力至活動擋門臂7。這會提供注射在進行的聽覺及觸覺回饋。一旦停止，注射即完成。如果在注射期間活動擋門臂7與固定擋門3同相地向後平移(藉由使它在遠端方向D進一步移動，或者是使它向擊發前的位置移動)，止擋6會鉤住固定擋門3的下一個雉堞3.1至3.6以及中止注射。然後，藉由再度使活動擋門臂7與固定擋門3同相地平移，注射可重新啟動。替換地，活動擋門臂7可閂住或切斷使用者的控制，防止進一步輸送出任何劑量。
第3圖圖示擋門機構1的替代具體實施例。活動擋門臂7只有一個帶斜坡活動凸部7.1同時其他的活動凸部7.2至7.6為雉堞。如果活動擋門臂7在柱塞2平移期間與固定擋門3同相地平移，止擋6會再度撓曲進入在雉堞3.1至3.5、7.1至7.6之間的下一個空間以及留在那裡，因為活動擋門臂7無法使它靠斜坡離開。因此，一旦停止注射就無法重新啟動。第3圖的具體實施例在柱塞2平移期間(例如，注射期間)不產生聽覺或觸覺回饋。
第4圖圖示擋門機構1的另一具體實施例，其中在固定擋門3上只裝設一個固定雉堞3.1以及在 活動擋門臂7上只裝設一個帶斜坡活動凸部7.1。為了允許柱塞2在近端方向P平移，必須使活動擋門臂7相對於固定擋門3在遠端方向D平移，使得它們不同相，如第4圖所示。活動凸部7.1的斜坡起凸輪作用使止擋6不嚙合固定擋門3而提高到與固定雉堞3.1頂端一樣的位準。在此時，柱塞2在驅動力的作用下可沿著近端方向P自由運動。注射由此點繼續而使用者不能暫停或中止它。第4圖的具體實施例在柱塞2平移期間(例如，注射期間)不產生聽覺或觸覺回饋。
第5圖圖示擋門機構的具體實施例，其中在固定擋門3上裝設一組雉堞3.1至3.5以及在活動擋門臂7上只裝設一個斜坡7.1。在斜坡7.1近端，活動擋門臂7仍在斜坡7.1的頂端位準。為了允許柱塞2在近端方向P平移，必須使活動擋門臂7相對於固定擋門3在遠端方向D平移，使得它們不同相，如第5圖所示。活動擋門臂7的斜坡7.1起凸輪作用使止擋6不嚙合固定擋門3而提高到與雉堞3.1頂端一樣的位準。在此時，柱塞2在驅動力的作用下可沿著近端方向P自由運動。注射由此點繼續而使用者不能暫停或中止它。第5圖的具體實施例在柱塞2平移期間(例如，注射期間)不產生聽覺或觸覺回饋。此具體實施例允許使用有整合固定擋門3的殼體4，如同第1圖及第2圖的具體實施例。功能的改變只是藉由應用修改的活動擋門臂 7。這允許產生有許多共同部件的自動注射器平台，在此只有一些部件必須調換以便改變功能。
第6圖圖示擋門機構1的又一具體實施例。擋門機構1包含形狀為一組帶斜坡活動凸部3.1至3.5的至少一固定擋門3。固定擋門3之帶斜坡固定凸部3.1至3.5的斜坡面向近端方向P。在固定擋門3旁邊配置一個別活動擋門臂7，活動擋門臂7有許多相互隔開的連續帶斜坡固定凸部7.1至7.6以及斜坡都面向遠端方向D。固定擋門3的帶斜坡固定凸部3.1至3.5與活動擋門臂7的帶斜坡活動凸部7.1至7.6有相同的間距以及形成異形曲面。活動擋門臂7相對於固定擋門3可在縱向移動。活動擋門臂7有至少一上鎖位置，在此位置它的帶斜坡活動凸部7.1至7.6與固定擋門3的帶斜坡固定凸部3.1至3.5實質同相從而允許彈性臂5的止擋6在固定擋門3的帶斜坡固定凸部3.1至3.5之間或後面鉤住。活動擋門臂7有至少一開鎖位置，在此位置它的帶斜坡活動凸部7.1至7.6與帶斜坡固定凸部3.1至3.5不同相使得帶斜坡活動凸部7.1至7.6可防止止擋6接合帶斜坡固定凸部3.1至3.5或脫離它們因而允許可縱向移動組件2平移。
在使用前，柱塞2把作用於近端方向P的驅動力分到固定擋門3。活動擋門臂7與固定擋門3同相因而沒有負荷。在近端方向P無法推壓柱塞2，因為止擋6鉤在固定擋門3的最遠端帶斜坡固定凸 部3.1後面。
為了允許柱塞2在近端方向P平移，必須使活動擋門臂7相對於固定擋門3在遠端方向D平移，使得它們不同相。活動擋門臂7之最遠端帶斜坡固定凸部7.1的斜坡起凸輪作用使止擋6不嚙合固定擋門3而提高到與帶斜坡固定凸部3.1頂端一樣的位準。在此時，柱塞2在驅動力的作用下可沿著近端方向P自由運動。如果擋門3、7的相對位置保持不變，止擋6會繼續在由不同相之固定擋門3及活動擋門臂7形成的表面爬上及爬下。
在圖示於第7圖的具體實施例中，沿著表面行進的止擋6會提供注射正在進行的聽覺及觸覺回饋，但是比第1圖具體實施例的低沉。
跟第1圖的具體實施例一樣，注射可中斷及重新啟動。此外，固定擋門3中代替雉堞的帶斜坡固定凸部3.1至3.5允許實作柱塞2的縮回從而針筒8及針的縮回，因為在固定擋門3與活動擋門臂7如第6圖所示處於不同相時，止擋6也可在遠端方向D運行而不在任一擋門2.3、10.2的斜坡凸部3.1至3.5，7.1至7.6之間鉤住。
第7圖為擋門機構1的另一具體實施例。擋門機構1包含具有一組固定凸部3.1至3.5的至少一固定擋門3，固定凸部3.1至3.5中之最遠端者的形狀為雉堞3.1而其他的凸部3.2至3.5經製作成有面向遠端方向D的斜坡。活動擋門臂7配置於固定擋 門3旁邊，活動擋門臂7有一個斜坡面向遠端方向D的斜坡凸部7.1。活動擋門臂7相對於固定擋門3可在縱向移動。
在使用前，柱塞2把作用於近端方向P的驅動力分到固定擋門3的固定雉堞3.1。活動擋門臂7的帶斜坡活動凸部7.1與固定擋門3的固定雉堞3.1同相。在近端方向P無法推壓柱塞2，因為止擋6鉤在固定擋門3的固定雉堞3.1後面。
為了允許柱塞2在近端方向P平移，必須使活動擋門臂7相對於固定擋門3在遠端方向D平移，使得它們不同相。帶斜坡活動凸部7.1的斜坡起凸輪作用使止擋6不嚙合固定擋門3而提高到與第一固定凸部3.1頂端一樣的位準。在此時，柱塞2在驅動力的作用下可沿著近端方向P自由運動。注射由此點繼續而使用者不能暫停或中止它。止擋6會繼續爬上及爬下在由固定凸部3.2至3.5形成的表面。
在圖示於第7圖的具體實施例中，沿著表面行進的止擋6只提供注射正在進行的聽覺回饋。如果活動擋門7有斜坡凸部7.2至7.6而固定擋門3沒有凸部，擋門機構1也可提供觸覺回饋。
第8A圖及第8B圖圖示擋門機構1的又一具體實施例。
擋門機構1包含有一組固定凸部3.1至3.5的至少一固定擋門3，固定凸部3.1至3.5的形狀為向 一側凸出的雉堞。活動擋門臂7配置於固定擋門3旁邊，活動擋門臂7有向對側凸出的帶斜坡活動凸部7.1至7.7，它們的斜坡面向遠端方向D而且與固定擋門3的配對斜坡10.1至10.7嚙合。活動擋門臂7相對於固定擋門3可在縱向移動。
在使用前(參考第8A圖)，柱塞2把作用於近端方向P的驅動力分到固定擋門3的固定雉堞3.1。活動擋門臂7的帶斜坡活動凸部7.1至7.7與固定擋門3的配對斜坡10.1至10.7完全嚙合。在近端方向P無法推壓柱塞2，因為止擋6鉤在固定擋門3的固定雉堞3.1後面。
為了允許柱塞2在近端方向P平移，必須使活動擋門臂7相對於固定擋門3在遠端方向D平移。嚙合的帶斜坡活動凸部7.1至7.7與配對斜坡10.1至10.7推動活動擋門臂7離開固定擋門3使得活動擋門臂7中與凸部7.1至7.7相對的背面變成固定凸部3.1至3.5的頂部齊平而使止擋6脫離固定擋門3(參考第8B圖)。在此時，柱塞2在驅動力的作用下可沿著近端方向P自由運動。如果擋門3、7的相對位置保持不變，止擋6會在近端方向P繼續在由固定擋門3及活動擋門臂7形成的表面爬上。
如果活動擋門臂7在近端方向P向後平移，活動擋門7不再被迫離開固定擋門3以及帶斜坡活動凸部7.1至7.7與配對斜坡10.1至10.7完全重新嚙合。止擋6會鉤住下一個固定擋門3雉堞3.1至3.6 而中止注射。然後，藉由再度使活動擋門臂7在遠端方向D平移，可重新啟動該注射。
在第8A圖及第8B圖的具體實施例中，活動凸部7.1至7.7的數目以及它們相對於固定凸部3.1至3.5之間距的間距無關緊要，除了定義活動擋門臂7用於開始或中止柱塞2之近端運動所需的遠端運動量以外。有一個活動凸部7.1與一個配對斜坡10.1是足夠的。不過，至少兩個活動凸部7.1至7.7及兩個配對斜坡10.1至10.7會更強健。
第8A圖及第8B圖的具體實施例不提供聽覺或觸覺回饋。因為固定擋門3與活動擋門7的相位校正(phasing)不需要，固定凸部3.1至3.5可為薄片及靠在一起導致停止位置(stopping position)有更佳的解析度。固定凸部3.1至3.5之間的距離，除了前述具體實施例是由斜坡長度來推動以外，係由經規定成可釋放止擋6的力/位移來推動，在第8A圖及第8B圖的具體實施例中，活動凸部7.1至7.7的斜坡與固定凸部3.1至3.5無關。因此，更多有緊密間隔的固定凸部3.1至3.n可用來改善停止位置的解析度(resolution)。
第9圖、第10圖及第11圖圖示第1圖及第2圖之具體實施例的變體。
在第9圖，活動擋門臂7在最遠端帶斜坡活動凸部7.1遠側的位準以及固定擋門3在最遠端固定凸部3.1遠側的位準低於在凸部3.1至3.5，7.1至 7.6之間的位準。結果，帶斜坡活動凸部7.1的斜坡比較長以及在使用前起凸輪作用使止擋6離開位置(在凸部3.1，7.1遠側)要求活動擋門7有比用於重新啟動注射時還長的行程。這減少起動活動擋門臂7之配置的敏感性，從而減少在開始注射時意外觸發的機會，然而仍保有快速中止的性能。在停止點之間提供良好的解析度。
在第10圖，最遠端帶斜坡活動凸部7.1的斜坡比其他帶斜坡活動凸部7.2至7.6的斜坡還陡。結果，在使用前起凸輪作用使止擋6離開位置(在凸部3.1，7.1遠側)要求活動擋門7上有大於用以重新啟動注射時的力。這可減少在開始注射時意外觸發的機會。
在允許中止及/重新啟動注射的具體實施例中，在注射實際停止之前永遠會施予一定數量的液體藥劑，因為止擋6必須行進直到下一個固定凸部3.1至3.5的遠端邊緣。為了減少此一藥劑量，自動注射器可具有彼此不同相的至少兩個擋門機構1(例如，自動注射器兩邊各有一個)。因此，擋門機構1的有效間距會減半，以及直到停止時的藥劑施予劑量會顯著減少。
在第11圖，固定凸部3.1至3.6與活動凸部7.1至7.7有不同的長度。為了控制柱塞2的平移，用固定凸部3.1至3.6覆蓋活動凸部7.1至7.7的近端邊緣就足夠。不需要完全覆蓋。這允許減少擋門的 間距藉此在注射中斷時會施予較少的藥劑。在此配置中，止擋6在軸向的寬度需要夠短而在活動擋門臂7移到與固定擋門3不同相時，它會嚙合於活動凸部7.1至7.7的近端邊緣與固定凸部3.1至3.6的遠端邊緣之間。
在需要控制可縱向移動組件2而不是柱塞2之平移的其他環境中，同樣可應用擋門機構1。
固定凸部3.1至3.6與活動凸部7.1至7.7的數目可不同於該等具體實施例所給出的數目。
較佳地，藉由使自動注射器的近端壓頂注射部位(例如，使用者的皮膚)，可致動活動擋門臂7的運動，從而推動由自動注射器在遠端方向之近端突出的套筒或桿體。藉由推動末端按鈕或間接通過連結至側邊按鈕或末端按鈕的凸輪或其他機構，同樣可致動該運動。
此外，用次級機構可觸發自動注射器以及擋門機構1只是用作控制機構。在此實作中，會用‘暫停'按鈕控制活動擋門7的位置。這會分開擊發及暫停自動注射器的機構而改善可使用性。
可將‘暫停'按鈕設計成為‘壓下注射'或‘壓下暫停'型。如果機構為‘壓下注射'型，則觸發可結合暫停按鈕。
在一替代具體實施例中，可將活動擋門7配置成在垂直於擋門的方向可旋轉或平移進入固定凸部3.1至3.5之間的間隙，而不是像圖示具體實施 例那樣縱向平移。
在圖示於第12圖的又一替代具體實施例中，擋門3、7可相互面對以及柱塞2可穿行產生於擋門3、7之間的間隙。以此配置而言，需要把固定凸部3.1至3.5及活動凸部7.1至7.6兩者的遠端面製作成有斜坡以便允許止擋6可通過沿著在凸部被移為不同相時形成的通道。
在又一具體實施例中，止擋6可通過切成兩個擋門3、7的連續正弦路徑來振盪(參考第13圖及第14圖)。藉由使活動擋門7移到上鎖位置，可打斷該正弦路徑，因而阻止止擋6前進超越擋門3、7之間的下一個對調。
1‧‧‧擋門機構
2‧‧‧可縱向移動組件，柱塞
3‧‧‧固定擋門
3.1...3.5(或3.6、3.7)‧‧‧固定凸部，雉堞
4‧‧‧殼體
5‧‧‧彈性臂
6‧‧‧止擋
7‧‧‧活動擋門臂
7.1...7.6(或7.7)‧‧‧活動凸部，斜坡
8‧‧‧針筒
9‧‧‧止動件
10.1...10.7‧‧‧配對斜坡
D‧‧‧遠端方向，遠端
P‧‧‧近端方向，近端
第1圖的詳圖圖示自動注射器中之擋門機構的第一具體實施例，第2圖的示意圖有具數個帶斜坡活動凸部之活動擋門臂的第1圖擋門機構，第3圖為擋門機構之第二具體實施例的示意圖，第4圖為擋門機構之第三具體實施例的示意圖，第5圖為擋門機構之第四具體實施例的示意圖，第6圖為擋門機構之第五具體實施例的示意 圖，第7圖為擋門機構之第六具體實施例的示意圖，第8A圖為擋門機構之第七具體實施例在啟動前的示意圖，第8B圖為擋門機構之第七具體實施例在平移期間的示意圖，第9圖為擋門機構之第八具體實施例的示意圖，第10圖為擋門機構之第九具體實施例的示意圖，第11圖為擋門機構之第十具體實施例的示意圖，第12A至D圖為擋門機構之第十一具體實施例的示意圖，第13A至B圖為擋門機構之第十二具體實施例的示意圖，以及第14A至B圖為擋門機構之第十三具體實施例的示意圖。
附圖中對應的部份皆以相同的元件符號表示。
1‧‧‧擋門機構
2‧‧‧可縱向移動組件，柱塞
3‧‧‧固定擋門
3.1...3.5(或3.6、3.7)‧‧‧固定凸部，雉堞
4‧‧‧殼體
5‧‧‧彈性臂
6‧‧‧止擋
7‧‧‧活動擋門臂
7.1...7.6(或7.7)‧‧‧活動凸部，斜坡
8‧‧‧針筒
9‧‧‧止動件
D‧‧‧遠端方向，遠端
P‧‧‧近端方向，近端

Claims (15)

  1. 一種用以施配一劑液體藥劑的自動注射器，該自動注射器有一遠端與一具有意欲抵靠一注射部位施藥之一孔口的近端以及包含：一長形殼體，其經配置以容納有一中空針的一針筒與用以密封該針筒及使該藥劑移位的一止動件，其中該針筒經配置成對於該殼體可滑動，一驅動構件，其係於啟動後能夠：推動該針由一縮回位置穿過該孔口至一前進位置以及通過該近端，以及操作該針筒以供給該劑藥劑，一柱塞，其用以由該驅動構件傳輸功率至該針筒及止動件之至少一者，一柱塞臂，其附著至該柱塞且包括一止擋，以及一擋門機構，其經配置成在手動操作之前可鎖定該驅動構件於一壓縮狀態，以及在手動操作立即能夠釋放該驅動構件供注射，該擋門機構進一步經配置以控制該柱塞的平移，且包含：一固定擋門，其附著於該殼體以及包括一固定凸部，該固定凸部經配置成接合該柱塞臂之該止擋以防止該柱塞在一近端方向平移，該柱塞臂之該止擋係向該固定擋門彈性偏壓，以及一活動擋門臂，其配置於該固定擋門旁側且 可在一上鎖位置與一開鎖位置之間運動，該活動擋門臂包括一具有斜坡的活動凸部，該活動擋門臂經配置：可在該活動擋門臂被移動至該開鎖位置且該止擋係接合於該固定凸部時使該止擋脫離該固定凸部，且在該活動擋門臂處於該上鎖位置時能夠使該止擋與該固定凸部接合；其中該固定擋門包括複數個相互隔開的固定凸部，該活動擋門臂包括複數個相互隔開的活動凸部，以及該複數個固定凸部與該複數個活動凸部具有實質對應的間距。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其進一步包括一護套，該護套係套疊在該殼體的近端內、連接於該活動擋門臂且經配置成在如同該自動注射器的出廠狀態(delivered state)下至少處於由接近該殼體突出的初始位置以及該活動擋門臂處於該上鎖位置，其中該護套可從該初始位置在一遠端方向平移進入一觸發位置，使該活動擋門臂移到該開鎖位置，該護套在如同該自動注射器的出廠狀態下的該初始位置之中時，該活動擋門係處於該上鎖位 置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中該活動擋門臂係進一步配置以在該活動擋門臂處於上鎖位置時防止該止擋與該固定凸部接合。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中該固定擋門係整合於該殼體。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中該活動擋門臂經配置成可在它的上鎖位置、開鎖位置之間沿著該殼體之縱向軸線平移。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中該活動擋門臂經配置成可在它的上鎖位置、開鎖位置之間繞著該殼體之縱向軸線旋轉。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中該複數個固定凸部中最遠端的固定凸部配置成雉堞(castellation)，而其他的固定凸部具有面向一遠端方向的斜坡。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中：該複數個固定凸部之形狀為雉堞且向該殼體之 一第一側突出，該活動凸部向該殼體之一相反於該第一側的第二側突出，該活動凸部包括一斜坡，其可與在該固定擋門中的一斜坡接合，以致該活動擋門臂相對於該固定擋門)運動，使得該活動擋門臂的背面變成與該複數個固定凸部的頂端實質上齊平，以使該止擋脫離該固定擋門或防止它們重新接合。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中該複數個固定凸部經配置成雉堞。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中：最遠端的活動凸部包括一斜坡，以及其他的活動凸部經配置成雉堞。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之自動注射器，其中該複數個活動凸部包括實質上面向一方向的斜坡。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之自動注射器，其中該複數個固定凸部包括斜坡，其面向的方向與該複數個活動凸部之斜坡之該方向相反。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之自動注射器，其中該複數個活動凸部中最遠端的活動凸部的斜坡比其他活動凸部的斜坡長。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之自動注射器，其中該複數個活動凸部中最遠端的活動凸部的斜坡比其他活動凸部的斜坡陡。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之自動注射器，其中該擋門機構包括至少兩個固定擋門與至少兩個活動擋門，該至少兩個固定擋門與該至少兩個活動擋門配置成具有間距之配對，其中該等間距係彼此不同相。
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