TWI595337B

TWI595337B - 遙控切割系統及切割裝置之控制方法

Info

Publication number: TWI595337B
Application number: TW105140199A
Authority: TW
Inventors: 盧秉堂
Original assignee: 東友科技股份有限公司
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2017-08-11
Also published as: TW201821915A

Description

遙控切割系統及切割裝置之控制方法

本案係關於一種遙控切割系統，尤指一種遙控切割系統及切割裝置之控制方法。

利用馬達控制技術以及刀具力度控制技術構成的切割裝置已日漸普及。設計師、藝術家以及一般使用者可在電腦中以繪圖軟體繪製圖形，並以切割裝置切割輸出。

此外，切割裝置亦常被使用來製作貼紙。使用切割裝置製作貼紙有二優點：其一為可避免使用者接觸刀具，降低意外發生之可能；其二為可利用刀具力度控制技術，精密地切割貼紙紙張第一層，同時不切斷第二層。以目前習用技術而言，產生切割圖形並進行切割的方式可分為二種：其一為使用者利用安裝於電腦之繪圖軟體繪製圖形，並傳送至切割裝置進行切割；其二為使用者以手繪方式將圖形繪製於紙張，再交由切割裝置掃瞄圖形並進行切割。

對於上述兩種圖形產生方式，其缺點如下：對於不熟悉繪圖軟體操作之使用者，無法使用電腦繪製欲切割之圖形。圖形透過掃描之後所產生的誤差值可能造成圖形切割錯誤，而且在切割裝置設置掃描模組將提高製造成本，使得售價提高，增加使用者負擔。

故此，如何發展一種能改善先前技術缺失之遙控切割系統及切割裝置之控制方法，實為目前尚待解決之問題。

本案之主要目的為提供一種遙控切割系統及切割裝置之控制方法，俾解決並改善前述先前技術之至少一個缺點。

本案之另一目的為提供一種遙控切割系統及切割裝置之控制方法，藉由控制裝置之加速度感測器感測並紀錄控制裝置之移動資訊，並透過第一按鍵及第二按鍵分別控制切割裝置根據移動資訊進行移動或切割，不僅使用者不需具備繪圖軟體使用技術，同時更無須於切割裝置設置掃描模組，可有效降低切割裝置之製造成本，並有效提升便利性，且對應使用者手持控制裝置移動之移動軌跡之切割工作可即時地被進行。

本案之另一目的為提供一種遙控切割系統及切割裝置之控制方法，由於對應移動之第一按鍵及對應切割之第二按鍵可以實體按鍵或虛擬按鍵實現，使用者可直接於智慧型手機安裝具有圖形化第一按鍵及第二按鍵之應用程式，亦可視需求購買並使用具有實體第一按鍵及實體第二按鍵之筆型裝置，使得本案可以廣泛地被應用並增進使用者體驗。

為達上述目的，本案之一較佳實施態樣為提供一種遙控切割系統，包括：一切割裝置，包括：一控制單元；一無線通訊單元，與該控制單元相連接；一驅動單元，與該控制單元相連接；以及一刀具，與該驅動單元相連接；以及一控制裝置，包括：一處理單元；一加速度感測器，與該處理單元相連接，用以感測並紀錄該控制裝置之一移動資訊；一第一按鍵，與該處理單元相連接，其中當該第一按鍵被按壓後，該處理單元係根據該移動資訊產生一移動指令；一第二按鍵，與該處理單元相連接，其中當該第二按鍵被按壓後，該處理單元係根據該移動資訊產生一切割指令；以及一無線連接單元，與該處理單元相連接，並與該無線通訊單元建立一無線連線，以將該移動指令或該切割指令傳遞至該無線通訊單元，其中該控制單元係接收該移動指令或該切割指令，俾控制該驅動單元驅動該刀具進行移動或切割。

為達上述目的，本案之另一較佳實施態樣為提供一種切割裝置之控制方法，包括步驟：(a)提供一切割裝置及一控制裝置；(b)建立該切割裝置及該控制裝置間之一無線連線；(c)判斷是否進行一切割動作；(d)按壓該控制裝置之一切割按鍵；(e)該控制裝置以一加速度感測器取得一第一移動資訊，並將該第一移動資訊傳遞至該切割裝置；(f)該切割裝置根據該第一移動資訊移動一刀具，並同時控制該刀具進行該切割動作；(g)判斷是否進行一移動動作；(h)按壓該控制裝置之一移動按鍵；(i)該控制裝置以該加速度感測器取得一第二移動資訊，並將該第二移動資訊傳遞至該切割裝置；(j)該切割裝置根據該第二移動資訊控制該刀具進行該移動動作；(k)判斷是否繼續進行切割或移動；以及(l)結束控制流程；其中，當該步驟(c)的判斷結果為是，於該步驟(c)之後係執行該步驟(d)、該步驟(e)、該步驟(f)及該步驟(k)，當該步驟(c)的判斷結果為否，於該步驟(c)之後係執行該步驟(g)，當該步驟(g)的判斷結果為是，於該步驟(g)之後係執行該步驟(h)、該步驟(i)、該步驟(j)及該步驟(k)，當該步驟(g)的判斷結果為否，於該步驟(g)之後係執行該步驟(l)，當該步驟(k)的判斷結果為是，於該步驟(k)之後係重新執行該步驟(c)，且當該步驟(k)的判斷結果為否，於該步驟(k)之後係執行該步驟(l)。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用，而非架構於限制本案。

請參閱第1圖，其係顯示本案較佳實施例之遙控切割系統之架構方塊圖。如第1圖所示，本案之遙控切割系統1係包括切割裝置2及控制裝置3。切割裝置2包括控制單元21、無線通訊單元22、驅動單元23及刀具24，且控制裝置3包括處理單元31、加速度感測器32、第一按鍵33、第二按鍵34及無線連接單元35。其中，無線通訊單元22係與控制單元21相連接，驅動單元23係與控制單元21相連接，且刀具24係與驅動單元23相連接。於一些實施例中，控制裝置3係可為例如但不限於一筆型裝置（或稱切割筆）或一智慧型手機，加速度感測器32係與處理單元31相連接，用以感測並紀錄控制裝置3之移動資訊。第一按鍵33、第二按鍵34及無線連接單元35皆係與處理單元31相連接，其中當第一按鍵33被按壓後，例如被一使用者按壓，處理單元31係根據移動資訊產生移動指令，另當第二按鍵34被按壓後，例如被一使用者按壓，處理單元31係根據移動資訊產生切割指令。無線連接單元35係與無線通訊單元22建立無線連線，以將該移動指令或該切割指令傳遞至無線通訊單元22，控制單元21係接收移動指令或切割指令，俾控制驅動單元23驅動刀具24進行移動或切割。

是以，藉由控制裝置3之加速度感測器32感測並紀錄控制裝置3之移動資訊，並透過第一按鍵33及第二按鍵34分別控制切割裝置2根據移動資訊進行移動或切割，不僅使用者不需具備繪圖軟體使用技術，同時更無須於切割裝置設置掃描模組，可有效降低切割裝置之製造成本，並有效提升便利性，且對應使用者手持控制裝置移動之移動軌跡之切割工作可即時地被進行。

於一些實施例中，控制裝置3之第一按鍵33及第二按鍵34係可為實體按鍵，例如當本案之控制裝置3為筆型裝置時，第一按鍵33及第二按鍵34即為實體按鍵。於另一些實施例中，控制裝置3之第一按鍵33及第二按鍵34係可為虛擬按鍵或圖形化按鍵，當一具有圖形化之第一按鍵33及第二按鍵34之應用程式被安裝於例如智慧型手機之控制裝置3時，第一按鍵33及第二按鍵34即為虛擬按鍵。

此外，本案控制裝置3之第一按鍵33及第二按鍵34亦可整合為具二段程的單一按鍵，第一按鍵33可為第一段按鍵行程，且第二按鍵34可為第二段按鍵行程，反之亦可。

於一些實施例中，當一紙張設置於切割裝置2且控制單元21接收到移動指令或切割指令，控制單元21係同時控制驅動單元23帶動該紙張。

以下進一步說明本案之切割裝置2之無線通訊單元22與控制裝置3之無線連接單元35建立無線連線的方式。該無線連線係透過一無線保真（Wi-Fi）通訊技術或一藍芽（Bluetooth）通訊技術進行連接，切割裝置2可被設計為啟動電源時即啟動一基於該無線保真通訊技術或該藍芽通訊技術之無線通訊模式，且控制裝置3可被設計為啟動電源時即與該無線通訊模式相匹配，以建立無線連線。

於一些實施例中，切割裝置2可進一步包括無線通訊按鍵，該無線通訊按鍵係與控制單元21相連接，且當無線通訊按鍵被按壓，無線通訊單元22係啟動基於該無線保真通訊技術或該藍芽通訊技術之一無線通訊模式；控制裝置3可進一步包括無線連接按鍵，該無線連接按鍵係與處理單元31相連接，且當無線連接按鍵被按壓，無線連接單元35係與該無線通訊模式相匹配，以建立無線連線。

請參閱第2圖並配合第1圖，其中第2圖係顯示本案較佳實施例之切割裝置之控制方法之流程圖。如第1圖及第2圖所示，本案之切割裝置之控制方法係包括步驟：首先，如步驟S10所示，提供切割裝置2及控制裝置3。其次，如步驟S20所示，建立切割裝置2及控制裝置3間之無線連線。接著，如步驟S30所示，判斷是否進行切割動作。當步驟S30之判斷結果為是，於步驟S30之後係執行步驟S40、步驟S50、步驟S60及步驟S110。換言之，當使用者判斷進行切割動作，係如步驟S40所示，按壓控制裝置3之切割按鍵，即第二按鍵34，然後如步驟S50所示，控制裝置3以加速度感測器32取得第一移動資訊，並將第一移動資訊傳遞至切割裝置2，接著如步驟S60所示，切割裝置2根據第一移動資訊移動刀具24，並同時控制刀具24進行切割動作，其中刀具24係如前述實施例中受驅動單元23驅動，於此不再贅述。然後，再如步驟S110所示，判斷是否繼續進行切割或移動。

於此實施例中，當上述步驟S30之判斷結果為否，於該步驟S30之後係執行步驟S70，判斷是否進行移動動作。當步驟S70之判斷結果為是，於步驟S70之後係執行步驟S80、步驟S90、步驟S100及步驟S110。換言之，當使用者判斷進行移動動作，係如步驟S80所示，按壓控制裝置3之移動按鍵，即第一按鍵33，然後如步驟S90所示，控制裝置3以加速度感測器32取得第二移動資訊，並將第二移動資訊傳遞至切割裝置2，接著如步驟S100所示，切割裝置2根據第二移動資訊控制刀具24進行移動動作。然後，再如步驟S110所示，判斷是否繼續進行切割或移動。

當上述步驟S70之判斷結果為否，亦即使用者判斷不進行切割動作也不進行移動動作時，即代表欲結束控制流程，故於該步驟S70之後係執行步驟S120，即結束控制流程之步驟。此外，當步驟S110之判斷結果為是，亦即使用者判斷要繼續進行切割或移動時，於步驟S110之後係重新執行步驟S30，即判斷是否進行切割動作之步驟；而當使用者判斷不繼續進行切割或移動時，於步驟S110之後係執行步驟S120，即結束控制流程之步驟。

綜上所述，本案提供一種遙控切割系統及切割裝置之控制方法，藉由控制裝置之加速度感測器感測並紀錄控制裝置之移動資訊，並透過第一按鍵及第二按鍵分別控制切割裝置根據移動資訊進行移動或切割，不僅使用者不需具備繪圖軟體使用技術，同時更無須於切割裝置設置掃描模組，可有效降低切割裝置之製造成本，並有效提升便利性，且對應使用者手持控制裝置移動之移動軌跡之切割工作可即時地被進行。此外，由於對應移動之第一按鍵及對應切割之第二按鍵可以實體按鍵或虛擬按鍵實現，使用者可直接於智慧型手機安裝具有圖形化第一按鍵及第二按鍵之應用程式，亦可視需求購買並使用具有實體第一按鍵及實體第二按鍵之筆型裝置，使得本案可以廣泛地被應用並增進使用者體驗。

縱使本發明已由上述之實施例詳細敘述而可由熟悉本技藝之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1‧‧‧遙控切割系統 2‧‧‧切割裝置 21‧‧‧控制單元 22‧‧‧無線通訊單元 23‧‧‧驅動單元 24‧‧‧刀具 3‧‧‧控制裝置 31‧‧‧處理單元 32‧‧‧加速度感測器 33‧‧‧第一按鍵 34‧‧‧第二按鍵 35‧‧‧無線連接單元 S10~S120‧‧‧步驟

第1圖係顯示本案較佳實施例之遙控切割系統之架構方塊圖。第2圖係顯示本案較佳實施例之切割裝置之控制方法之流程圖。

1‧‧‧遙控切割系統

2‧‧‧切割裝置

21‧‧‧控制單元

22‧‧‧無線通訊單元

23‧‧‧驅動單元

24‧‧‧刀具

3‧‧‧控制裝置

31‧‧‧處理單元

32‧‧‧加速度感測器

33‧‧‧第一按鍵

34‧‧‧第二按鍵

35‧‧‧無線連接單元

Claims

一種遙控切割系統，包括：一切割裝置，包括：一控制單元；一無線通訊單元，與該控制單元相連接；一驅動單元，與該控制單元相連接；以及一刀具，與該驅動單元相連接；以及一控制裝置，包括：一處理單元；一加速度感測器，與該處理單元相連接，用以感測並紀錄該控制裝置之一移動資訊；一第一按鍵，與該處理單元相連接，其中當該第一按鍵被按壓後，該處理單元係根據該移動資訊產生一移動指令；一第二按鍵，與該處理單元相連接，其中當該第二按鍵被按壓後，該處理單元係根據該移動資訊產生一切割指令；以及一無線連接單元，與該處理單元相連接，並與該無線通訊單元建立一無線連線，以將該移動指令或該切割指令傳遞至該無線通訊單元，其中該控制單元係接收該移動指令或該切割指令，俾控制該驅動單元驅動該刀具進行移動或切割。
如申請專利範圍第1項所述之遙控切割系統，其中該第一按鍵及該第二按鍵為虛擬按鍵。
如申請專利範圍第1項所述之遙控切割系統，其中該第一按鍵及該第二按鍵係整合為具二段程的單一按鍵。
如申請專利範圍第1項所述之遙控切割系統，其中當一紙張設置於該切割裝置且該控制單元接收到該移動指令或該切割指令，該控制單元係同時控制該驅動單元帶動該紙張。
如申請專利範圍第1項所述之遙控切割系統，其中該控制裝置為一筆型裝置。
如申請專利範圍第1項所述之遙控切割系統，其中該控制裝置為一智慧型手機。
如申請專利範圍第1項所述之遙控切割系統，其中該無線連線係透過一無線保真通訊技術或一藍芽通訊技術進行連接。
如申請專利範圍第7項所述之遙控切割系統，其中該切割裝置更包括一無線通訊按鍵，該無線通訊按鍵係與該控制單元相連接，且當該無線通訊按鍵被按壓，該無線通訊單元啟動一基於該無線保真通訊技術或該藍芽通訊技術之一無線通訊模式。
如申請專利範圍第8項所述之遙控切割系統，其中該控制裝置更包括一無線連接按鍵，該無線連接按鍵係與該處理單元相連接，且當該無線連接按鍵被按壓，該無線連接單元係與該無線通訊模式相匹配，以建立該無線連線。
一種切割裝置之控制方法，包括步驟： (a)提供一切割裝置及一控制裝置； (b)建立該切割裝置及該控制裝置間之一無線連線； (c)判斷是否進行一切割動作； (d)按壓該控制裝置之一切割按鍵； (e)該控制裝置以一加速度感測器取得一第一移動資訊，並將該第一移動資訊傳遞至該切割裝置； (f)該切割裝置根據該第一移動資訊移動一刀具，並同時控制該刀具進行該切割動作； (g)判斷是否進行一移動動作； (h)按壓該控制裝置之一移動按鍵； (i)該控制裝置以該加速度感測器取得一第二移動資訊，並將該第二移動資訊傳遞至該切割裝置； (j)該切割裝置根據該第二移動資訊控制該刀具進行該移動動作； (k)判斷是否繼續進行切割或移動；以及 (l)結束控制流程；其中，當該步驟(c)的判斷結果為是，於該步驟(c)之後係執行該步驟(d)、該步驟(e)、該步驟(f)及該步驟(k)，當該步驟(c)的判斷結果為否，於該步驟(c)之後係執行該步驟(g)，當該步驟(g)的判斷結果為是，於該步驟(g)之後係執行該步驟(h)、該步驟(i)、該步驟(j)及該步驟(k)，當該步驟(g)的判斷結果為否，於該步驟(g)之後係執行該步驟(l)，當該步驟(k)的判斷結果為是，於該步驟(k)之後係重新執行該步驟(c)，且當該步驟(k)的判斷結果為否，於該步驟(k)之後係執行該步驟(l)。