TWI579100B - Mobile station - Google Patents

Description

移動台 發明領域

本發明有關於一種移動台，尤其有關於具有以樹脂成形之移動體的移動台。

一直以來，有一種具有相對基座而移動之移動體的移動台(例如參照專利文獻1)。

該移動台是以金屬形成，因移動台重，故嚐試以樹脂來進行輕量化。

習知技術文獻 專利文獻

[專利文獻1]日本專利第4463039號公報

發明概要

然而，以樹脂將移動台的移動體成形時，尤其移動體的上面為與其他構件的組裝面，因此，須要組裝精細度，即，整體地遍及樹脂成形之移動體的上面，呈現出平坦面的精細度之乙事，產生了樹脂成形為困難的問題。

本發明之目的為提供一種移動台，其為考量了 前述問題而作成的發明。

請求項1所記載之移動台包含有基座及相對該基座而設置且移動的移動體，其中，前述移動體是以樹脂成形，具有相較前述移動體的面以同一高度突出的複數個突出面，前述複數個突出面平坦地形成；該移動台具有：基座，以樹脂成型，且設有：第1基座側溝部，直線形地形成；及第2基座側溝部，與該第1基座側溝部平行且直線形地形成；移動體，設有：第1移動體側溝部，直線形地形成；及第2移動體側溝部，與該第1移動體側溝部平行且直線形地形成；第1保持器，位於前述第1基座側溝部與前述第1移動體側溝部之間，且將與前述第1基座側溝部及前述第1移動體側溝部接觸而轉動的轉動體加以保持；以及第2保持器，位於前述第2基座側溝部與前述第2移動體側溝部之間，且將與前述第2基座側溝部及前述第2移動體側溝部接觸而轉動的轉動體加以保持；分別於前述第1基座側溝部之略半圓部，或者是U字形狀部，或者是略V字形狀部，或者是哥德式圓弧溝部接近前述移動體之側的前端部，形成可彈性變形的第1較薄部；及於前述第2基座側溝部之略半圓部，或者是U字形狀部，或者是略V字形狀部，或者是哥德式圓弧溝部接近前述移動體之側的前端部，形成可彈性變形的第2較薄部；且分別使前述第1較薄部、前述第2較薄部抵接於前述第1保持器的轉動體、前述第2保持器的轉動體。

又，請求項2所記載之移動台，是於請求項1所記載之移動台中，包含有：彈性構件，分別將一端連接於基座，另一端連接於移動體；受部，具有母螺絲；移動構件，具有與前述母螺絲螺合的公螺絲；以及抵接體，抵接於前述移動構件的前端，且連接於基座；前述受部以樹脂一體成形於前述基座。

根據請求項1所記載之移動台，因將相較前述移動體的面以同一高度突出的複數個突出面平坦地形成，故以樹脂將移動體成形時，相較於使組裝面之平面度為移動體的面整體所呈現的精細度，呈現尺寸精細度之部分小，因而容易呈現精細度，可透過移動體之平坦的複數個突出面將移動台精細度良好地組裝於其他構件。

一直以來，藉由改變轉動體的尺寸進行基座側溝部與轉動體的間隙調整，進行預壓調整，因此，必須準備複數個轉動體的尺寸，而根據請求項1所記載之移動台，分別於第1基座側溝部之略半圓部，或者是U字形狀部，或者是略V字形狀部，或者是哥德式圓弧溝部接近移動體之側的前端部，形成可彈性變形的第1較薄部；及於第2基座側溝部之略半圓部，或者是U字形狀部，或者是略V字形狀部，或者是哥德式圓弧溝部接近移動體之側的前端部，形成可彈性變形的第2較薄部； 且藉由分別使前述第1較薄部、前述第2較薄部抵接於前述第1保持器的轉動體、前述第2保持器的轉動體，即使不須準備複數個轉動體的尺寸，亦可進行預壓調整，又因以樹脂將基座及移動體成形，故亦可達到移動台的輕量化。

又，根據請求項2所記載之移動台，再加上前述請求項1所記載之發明效果，因受部是以樹脂一體成形於基座，故可達到：構成移動台S之零件件數的削減與製造移動台之工時的削減化。

1‧‧‧基座

2‧‧‧移動體

2a‧‧‧突出面

3‧‧‧移動機構

4‧‧‧第1保持器

5‧‧‧第2保持器

6‧‧‧彈性構件

11‧‧‧第1基座側溝部

11a‧‧‧第1較薄部

12‧‧‧第2基座側溝部

12a‧‧‧第2較薄部

13‧‧‧立設部

14‧‧‧受部

14a‧‧‧母螺絲

15‧‧‧抵接體

21‧‧‧第1移動體側溝部

22‧‧‧第2移動體側溝部

23‧‧‧垂下部

24‧‧‧溝部

30‧‧‧移動構件

30a‧‧‧公螺絲

41、51‧‧‧轉動體

h‧‧‧高度

S‧‧‧移動台

圖1是本發明之一實施例之移動台的概要性立體圖。

圖2是圖1之2-2線所形成之概要性剖面圖。

圖3是圖1之3-3線所形成之概要性剖面圖。

圖4是圖1之移動台的概要性正視圖。

圖5是擴大圖4之一部分而顯示的概要性一部分擴大正視圖。

圖6是擴大圖4之一部分而顯示的概要性一部分擴大正視圖。

圖7是顯示從圖1之移動台移除移動體之狀態的基座的概要性立體圖。

圖8是將圖7之一部分分解而顯示之概要性一部分立體圖。

圖9是將圖8之移動體一部分分解而顯示之概要性一部分立體圖。

符號說明

S 移動台

1 基座

2 移動體

2a 突出面

用以實施發明之最佳形態

參照圖示(圖1至圖9)，說明本發明之一實施形態的移動台。

圖1至圖4所示之S是使用於雷射加工、放電加工、半導體製造等精密裝置的移動台，移動台S大致上包含有基座1及相對該基座1而設置且移動的移動體2。移動體2藉由移動機構3來移動。

基座1以樹脂成型，基座1設有：第1基座側溝部11，直線形地形成[支撐轉動體41的第1基座側溝部11，例如剖面形狀為略半圓部。第1基座側溝部11除了剖面形狀為略半圓部之外，亦可為U字形狀部，或者略V字形狀部，而宜為組合2個圓弧的哥德式圓弧溝部。]；及第2基座側溝部12，與該第1基座側溝部11平行且直線形地形成[支撐轉動體51的第2基座側溝部12，例如剖面形狀為略半圓部。第2基座側溝部12除了剖面形狀為略半圓部之外，亦可為U字形狀部，或者略V字形狀部，而宜為組合2個圓弧的哥德式圓弧溝部。]。

又，於第1基座側溝部11之略半圓部(或者是圖未顯示之U字形狀部，或者是圖未顯示之略V字形狀部，或者是圖未顯示之組合2個圓弧的哥德式圓弧溝部)接近移動體2之側的前端部，形成有可彈性變形的第1較薄部11a(參照圖4及圖5)。

又，於第2基座側溝部12之略半圓部(或者是圖未顯示之U字形狀部，或者是圖未顯示之略V字形狀部，或者是圖未顯示之組合2個圓弧的哥德式圓弧溝部)接近移動體2之側的前端部，與第1較薄部11a相同，形成有可彈性變形的第2較薄部12a(參照圖4及圖6)。

移動體2與基座1相同，以樹脂成形，且如圖1、圖2及圖3所示，具有相較移動體2的面以同一高度h突出的複數個突出面2a、2a、2a、2a，複數個突出面2a、2a、2a、2a的上面是平坦地形成。

依此般，將複數突出面2a、2a、2a、2a平坦地形成是因為：將移動體2以樹脂成型時，相較於使組裝面之平面度為移動體2的面整體所呈現的精細度，呈現尺寸精細度之部分小，因而容易呈現精細度，且可透過移動體2之平坦的複數個突出面2a、2a、2a、2a將移動體2精細度良好地組裝於其他構件。

又，移動體2設有：形成直線形的第1移動體側溝部21，直線形地形成[支撐轉動體41的第1移動體側溝部21與第1基座側溝部11相同，例如剖面形狀為略半圓部。第1移動體側溝部21除了剖面形狀為略半圓部之外，亦可為U字形狀部，或者略V字形狀部，而宜為組合2個圓弧的哥德式圓弧溝部。]；及第2移動體側溝部22，與該第1移動體側溝部21平行且形成直線形[支撐轉動體51的第2移動體側溝部22與第2基座側溝部12相同，例如剖面形狀為略半圓部。第2移動體側溝部22除了剖面形狀為略半圓部之外，亦可為U字形狀部，或者略V字形狀部，而宜為組合2個圓弧的哥德式圓弧溝部。]。

然後，如圖4所示，將基座1與移動體2配置成：第1基座側溝部11、第2基座側溝部21分別相對於第1移動體側溝部21、第2移動體側溝部22。

又，第1保持器4位於第1基座側溝部11與第1移動體側溝部21之間，第1保持器4將與第1基座側溝部11及第1移動體側溝部21接觸而轉動的轉動體41(例如，如圖4所示之球體的球等)加以保持。

又，第2保持器5位於第2基座側溝部12與第2移動體側溝部21之間，第2保持器5將與第2基座側溝部12及第2移動體側溝部22接觸而轉動的轉動體51(例如，如圖4所示之球體的球等)加以保持。

然後，使第1較薄部11a、第2較薄部12a分別抵接於第1保持器4的轉動體41、第2保持器5的轉動體51(參照圖4、圖 5及圖6)。

又，一直以來，藉由改變轉動體的尺寸進行基座側溝部與轉動體的間隙調整，進行預壓調整，因此，必須準備複數個轉動體的尺寸，而如上述，藉由使第1較薄部11a、第2較薄部12a分別抵接於第1保持器4的轉動體41、第2保持器5的轉動體51，即使不準備複數個轉動體的尺寸，亦可進行預壓調整。

6是彈性構件，分別將彈性構件6的一端連接於基座1，彈性構件6之另一端連接於移動體2。

具體而言，分別將彈性構件6的一端連接於基座1的立設部13，彈性構件6之另一端連接於移動體2的垂下部23。

又，於圖7中，為了說明彈性構件6的連接狀態，將垂下部23畫成從基座1立設，但垂下部23是從移動體2垂下地組裝於移動體2所設置的溝部24(參照圖4)。

又，圖8所示之14是於內面具有母螺絲14a的受部，受部14以樹脂一體成形於基座1。

如此般，因受部14是以樹脂成形於基座1，故可達到：構成移動台S之零件件數的削減與移動台S之製造工時的削減化。

又，圖1及圖7所示之15是連接於基座1的抵接體，抵接體15於圖1所示之組裝的移動台S中，藉由彈性構件6的彈性力抵接於移動構件30的前端，即公螺絲30a的前端。

上述之移動機構3例如可藉由手動，或者具有藉由圖未顯示之馬達順逆地旋轉的公螺絲30a的移動構件30 來進行。移動構件30的公螺絲30a與設置於受部14之內壁的母螺絲14a螺合。

因此，藉由彈性構件6的彈性力，使移動構件30的前端抵接於抵接體15(參照圖1)，藉由移動機構3使移動構件30抵抗彈性構件6而移動，可將移動體2移動至適當的位置。

又，藉由移動機構3使移動構件30的移動相反時，伴隨著移動構件30的移動，且藉由彈性構件6的彈性力，可將移動體2移動至適當的位置。

1‧‧‧基座

2‧‧‧移動體

2a‧‧‧突出面

3‧‧‧移動機構

6‧‧‧彈性構件

14‧‧‧受部

15‧‧‧抵接體

30‧‧‧移動構件

S‧‧‧移動台

Claims (2)

1. 一種移動台，該移動台包含有基座及與該基座相對設置且移動的移動體，其中，前述移動體是以樹脂成形，具有較前述移動體的面以同一高度突出的複數個突出面，前述複數個突出面平坦地形成；該移動台具有：前述基座，以樹脂成型，且設有：第1基座側溝部，形成直線形；及第2基座側溝部，與該第1基座側溝部平行且形成直線形；前述移動體，設有：第1移動體側溝部，形成直線形；及第2移動體側溝部，與該第1移動體側溝部平行且形成直線形；第1保持器，位於前述第1基座側溝部與前述第1移動體側溝部之間，且將與前述第1基座側溝部及前述第1移動體側溝部接觸而轉動的轉動體加以保持；以及第2保持器，位於前述第2基座側溝部與前述第2移動體側溝部之間，且將與前述第2基座側溝部及前述第2移動體側溝部接觸而轉動的轉動體加以保持；分別於前述第1基座側溝部之略半圓部，或者是U字形狀部，或者是略V字形狀部，或者是哥德式圓弧溝部接近前述移動體之側的前端部，形成可彈性變形的第1較薄部；及 於前述第2基座側溝部之略半圓部，或者是U字形狀部，或者是略V字形狀部，或者是哥德式圓弧溝部接近前述移動體之側的前端部，形成可彈性變形的第2較薄部；且使前述第1較薄部、前述第2較薄部分別抵接於前述第1保持器的轉動體、前述第2保持器的轉動體。
2. 如請求項1之移動台，其中包含有：彈性構件，分別將其一端連接於基座，另一端連接於移動體；受部，具有母螺絲；移動構件，具有與前述母螺絲螺合的公螺絲；以及抵接體，抵接於前述移動構件的前端，且連接於基座；前述受部以樹脂一體成形於前述基座。