TWI575223B - 導航方法及導航裝置 - Google Patents

Description

導航方法及導航裝置

本發明是有關於一種導航方法，特別是指一種能根據設定適時顯示導航地圖的導航方法。

現有的導航系統在使用者設定目的地後，即會規劃一條從當下位置(起點)到目的地(終點)的導航路線，並於開始導航後，即根據導航路線沿路顯示導航地圖以及進行語音導航，讓使用者可以依循導航地圖及導航語音順利到達目的地。

然而，對於經常行駛同一路線或必經路線，例如從基隆市開上國道一號並銜接國道三號的使用者而言，當該使用者要從基隆開車到南投縣埔里鎭時，使用者事實上並不需要導航裝置提供從基隆市開上國道一號並銜接國道三號這段路程的導航，因此，若導航裝置仍如常地進行導航，除了系統需要不斷地運算以即時提供導航地圖資訊，而造成系統資源浪費外，沿路一直提供及顯示導航資訊亦有可能對使用者造成不必要的干擾或讓使用者開車容易分心。

因此，本發明之目的，即在提供一種能根據使用者需求，適時提供導航資訊的導航方法及導航裝置。

於是，本發明一種導航方法，應用於一導航裝置，該方法包括：(A)該導航裝置根據輸入的一目的地，規劃一導航路線，並令該導航路線所行經的複數行政區域至少其中之一能被設定為一導航區域；及(B)該導航裝置判斷其定位點是否位在該導航區域內，若是，則顯示該導航區域的一導航地圖並進行導航路線指示。

在一實施例中，在步驟(B)中，該導航裝置在移動過程中，針對該等未被設定為導航區域的其它行政區域不提供導航路線指示，或者取消逐步的導航路線指示，且該導航裝置判斷其即將進入另一行政區域時，顯示距離其定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。

在一實施例中，該導航方法還包括步驟(C)：當該導航路線包含道路變換或路種轉換時，該導航裝置判斷其定位點距離道路變換處或路種轉換處一預定距離時，顯示由定位點至道路變換處或路種轉換處的一導航地圖並進行導航。

在一實施例中，該導航方法還包括步驟(D)：該導航裝置判斷其移動路線脫離該導航路線時，顯示距離其定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。

此外，本發明實現上述方法的一種導航裝置，包括一輸入單元、接收單元、一顯示單元及一處理單元；該輸入單元供設定一目的地，該接收單元接收來自外部的一定位資訊並據以計算出一定位點，該處理單元與該輸入單元、該接收單元及該顯示單元電耦接，並根據該目的地規劃一導航路線，且確定該導航路線所行經的複數行政區域至少其中之一被設定為一導航區域後，該處理單元根據該定位點判斷該導航裝置位在該導航區域內時，令該顯示單元顯示該導航區域的一導航地圖並進行導航路線指示。

且在一實施例中，該處理單元在該導航裝置移動過程中，針對該等未被設定為導航區域的其它行政區域不提供導航路線指示，或者取消逐步的導航路線指示，且該處理單元判斷該導航裝置即將進入另一行政區域時，令該顯示單元顯示距離該導航裝置的定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。

且在一實施例中，當該導航路線包含道路變換或路種轉換時，該處理單元判斷該導航裝置定位點距離該道路變換處或路種轉換處一預定距離時，令該顯示單元顯示由該定位點至該道路變換處或路種轉換處的一導航地圖並進行導航。

且在一實施例中，該處理單元判斷該導航裝置移動路線脫離該導航路線時，令該顯示單元顯示距離其定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。

且在一實施例中，上述該行政區域為省、縣、市、鄉、鎭、區其中之一。

本發明之功效在於：本發明藉由導航裝置根據使用者輸入的目的地規劃導航路線後，能讓該導航路線所行經的複數行政區域至少其中之一被設定為一導航區域，且當導航裝置判斷其定位點位在該導航區域時，才顯示該導航區域的一導航地圖並進行導航，並且導航裝置還能在行政區域變換、道路轉換或路種變換以及發現其移動路線脫離預定的導航路線時，即時顯示導航地圖並適時進行導航，而在節省系統資源且不干擾使用者駕駛的情況下，協助使用者順利到達目的地，確實達到本發明的功效與目的。

1‧‧‧導航裝置

11‧‧‧處理單元

12‧‧‧輸入單元

13‧‧‧接收單元

14‧‧‧顯示單元

S1-S7‧‧‧步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明導航方法的一實施例的主要流程圖；圖2是本發明導航裝置的一實施例的主要電路方塊圖；圖3是本實施例顯示概略導航地圖路線指示的示意圖；圖4顯示6號國道出口預告指示牌的示意圖，說明本實施例判斷定位點與道路變換處相距一預定距離；及圖5是本實施例放大顯示由定位點至道路變換處的導航地圖的示意圖。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參見圖1所示，是本發明導航方法的一實施例的主要流程圖，其應用於圖2所示的一導航裝置1，該導航裝置1主要包括一處理單元11以及與處理單元11電耦接的一輸入單元12、一接收單元13及一顯示單元14；其中輸入單元12主要供使用者操作以設定目的地(通常出發地為當下位置，故一般無需再輸入)或者查詢導航相關資訊等。接收單元13通常是一GPS接收器，主要接收GPS衛星提供的GPS定位資訊，並據以計算出導航裝置1的一定位點；顯示單元14主要顯示導航地圖及導航相關資訊。

因此，當使用者欲從當下位置，例如基隆市開車到一目的地，例如南投縣埔里鎭，並欲使用導航裝置1導航時，如圖1的步驟S1，使用者透過輸入單元12輸入該目的地後，處理單元11會根據當下位置及輸入的該目的地規劃一導航路線，且將導航路線標示於導航地圖上並顯示於顯示單元14供使用者瀏覽，並確認是否按照該導航路線進行導航。當然處理單元11亦可令顯示單元14只顯示導航路線已規劃完成的資訊，供使用者確認是否開始導航。

此時，如圖1的步驟S2所示，導航裝置1詢問使用者是否全程導航，若使用者確認全程導航，則如步驟S3，導航裝置1即 開始進行全程導航作業；反之，若使用者不想要全程導航，例如使用者已熟悉從基隆市開上國道一號並銜接國道三號這段路程，而不想要導航裝置1提供這段路程的導航時，如圖1的步驟S4，本實施例的處理單元11令該導航路線所行經的複數行政區域至少其中之一能被設定為一導航區域，換句話說，使用者可以透過輸入單元12設定需要被導航的行政區域，例如，當使用者透過輸入單元12選擇設定導航區域的一功能選項時，處理單元11將令顯示單元14顯示導航路線所會經過的所有行政區域，包含縣、市、鄉、鎭、區等，以及導航路線會行駛的道路，因此，使用者可以清楚得知例如國道三號與國道六號(愛蘭公路)銜接處所在的行政區域(霧峰區)，以及從國道六號通往目的地(南投縣埔里鎭)所行經的行政區域等，並將國道三號與國道六號(愛蘭公路)銜接處所在的行政區域以及從國道六號通往目的地所行經的行政區域設定為導航區域。

藉此，當導航區域設定完成後，導航裝置1即開始進行導航作業，並且如步驟S5所示，處理單元11在導航過程中會持續判斷接收單元13提供的定位點是否位在使用者所設定的該等導航區域內，若否，例如在車子從基隆市開上國道一號並銜接國道三號這段路程中，如步驟S6，處理單元11將不提供導航路線指示，包括不於顯示單元14顯示導航地圖並且暫停語音導航功能等，或者處理單元11取消逐步的導航路線指示，只提供概略的導航資訊，例如 於顯示單元14顯示粗略的地圖，例如圖3所示，簡要顯示地圖上的鄉、鎭、服務區等，且該地圖上只顯示導航路線所經過的行政區域及定位點等。此時，接收單元13仍然持續根據GPS定位資訊計算導航裝置1的定位點，並提供給處理單元11，但處理單元11並不需要為了即時更新其在導航地圖上的位置而不斷地根據定位點運算其在導航地圖上的位置資訊，因此除了不致造成系統資源浪費外，使用者亦不致因為導航裝置1沿路一直提供導航資訊而受到干擾或分心。

且在步驟S5中，當處理單元11判斷定位點已經進入使用者設定的導航區域其中之一時，則執行步驟S7，令顯示單元14顯示定位點所在的該導航區域的一導航地圖並進行導航(包含語音導航)路線指示，此時該導航地圖通常為讓使用者可以清楚判別地理方位的詳細地圖，例如以定位點為中心點向外方圓500公尺或1公里內的地圖，且該導航地圖並包含進行路線指標等既有導航技術。藉此，導航裝置1可以在使用者不熟悉的地區適時地提供導航功能，讓使用者可以順利地到達目的地。

值得一提的是，本實施例除了上述由使用者自行手動設定導航區域外，亦可選擇由導航裝置1自動設定導航區域，亦即當處理單元11根據使用者輸入的目的地規劃出導航路線後，本實施例的處理單元11亦可根據使用者過往的導航記錄或行駛路線記 錄，自動判定該導航路線所行經的那些行政區域不需要導航，例如判斷導航路線中的某些路段是使用者經常行駛的路段，則判定該些路段所經過的行政區域為不需導航區域，並自動將需要導航的某些行政區域設定為上述的導航區域，然後在不需使用者確認或者經過使用者確認其所設定的導航區域為想要導航的區域後，即自動按照設定進行導航作業。

此外，本實施例的處理單元11還在導航裝置1啟動後，持續判斷其是否即將由導航路徑上的一行政區域進入另一行政區域，若是，則顯示距離其定位點方圓一預定距離內，例如500公尺或1公里內的導航地圖。

再者，當該導航路線包含道路變換，例如由3號國道轉換到6號國道(或者6號國道轉換到3號國道)或由A省道轉換到B省道，則本實施例的處理單元11會在導航裝置1行進過程中，判斷其定位點距離道路變換處一預定距離，例如圖4所示，在離出口1公里時的6號國道出口預告指示牌，即令顯示單元14放大顯示由定位點至該道路變換處的一導航地圖並進行導航，例如圖5所示，顯示單元14會放大顯示由3號國道轉換到6號國道(或者6號國道轉換到3號國道)的導航地圖，以協助使用者順利轉換道路。此外當該導航路線行經路種轉換處，例如由C國道轉換到D省道、或由D省道轉換到F國道等，本實施例的處理單元11亦會在導航裝置1行進過程 中，判斷其定位點距離路種轉換處一預定距離，例如500公尺或1公里時，即令顯示單元14放大顯示由定位點至該道路變換處或路種轉換處的一導航地圖並進行導航，以協助使用者順利轉換道路。

另外，本實施例的處理單元11還會在導航裝置1行進間，根據接收單元13提供的定位點，判斷導航裝置1移動路線是否脫離該導航路線，例如下錯交流道，若是，則令顯示單元14顯示距離其定位點方圓一預定距離內，例如500公尺或1公里內的導航地圖供使用者判別是否開錯路，以及是否重新回到預設的該導航路線。

綜上所述，上述實施例的導航裝置1在根據使用者輸入的目的地規劃導航路線後，能讓該導航路線所行經的複數行政區域至少其中之一被設定為一導航區域，且當導航裝置1判斷其定位點位在該導航區域時，才顯示該導航區域的一導航地圖並進行導航，並且導航裝置1還能在行政區域變換、道路轉換或路種變換以及發現其移動路線脫離預定的導航路線時，即時顯示導航地圖並適時進行導航，而在節省系統資源且較不干擾使用者駕駛的情況下，協助使用者順利到達目的地，確實達到本發明的功效與目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範 圍內。

S1~S7‧‧‧步驟

Claims (12)

1. 一種導航方法，應用於一導航裝置，該方法包括：(A)該導航裝置根據輸入的一目的地，規劃一導航路線，並能根據手動輸入或自動根據一過往的記錄，設定該導航路線所行經的複數行政區域至少其中之一為一導航區域；及(B)該導航裝置判斷其一定位點是否位在該導航區域內，若是，則顯示該導航區域的一導航地圖並進行導航路線指示。
2. 如請求項1所述的導航方法，在步驟(B)中，該導航裝置在移動過程中，針對該等未被設定為導航區域的其它行政區域不提供導航路線指示，或者取消逐步的導航路線指示，且該導航裝置判斷其即將進入另一行政區域時，顯示距離其定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。
3. 如請求項1所述的導航方法，還包括步驟(C)：當該導航路線包含道路變換或路種轉換時，該導航裝置判斷其定位點距離道路變換處或路種轉換處一預定距離時，顯示由定位點至道路變換處或路種轉換處的一導航地圖並進行導航。
4. 如請求項1所述的導航方法，還包括步驟(D)：該導航裝置判斷其移動路線脫離該導航路線時，顯示距離其定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。
5. 如請求項1所述的導航方法，其中該行政區域為省、縣、市、鄉、鎭、區其中之一。
6. 如請求項1所述的導航方法，其中該過往的記錄包含該導 航裝置過往的導航記錄或行駛路線記錄。
7. 一種導航裝置，包括：一輸入單元，供設定一目的地；一接收單元，接收來自外部的一定位資訊並據以計算出一定位點；一顯示單元；及一處理單元，與該輸入單元、該接收單元及該顯示單元電耦接，並根據該目的地規劃一導航路線，且根據該輸入單元的設定或自動根據該導航裝置的一過往記錄，將該導航路線所行經的複數行政區域至少其中之一設定為一導航區域，該處理單元根據該定位點判斷該導航裝置位在該導航區域內時，令該顯示單元顯示該導航區域的一導航地圖並進行路線指示。
8. 如請求項7所述的導航裝置，其中該處理單元在該導航裝置移動過程中，針對該等未被設定為導航區域的其它行政區域不提供導航路線指示，或者取消逐步的導航路線指示，且該處理單元判斷該導航裝置即將進入另一行政區域時，令該顯示單元顯示距離該導航裝置的定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。
9. 如請求項7所述的導航裝置，其中當該導航路線包含道路變換或路種轉換時，該處理單元判斷該導航裝置的定位點距離該道路變換處或路種轉換處一預定距離時，令該顯示單元顯示由該定位點至該道路變換處或路種轉換處的一導航地圖並進行導航。
10. 如請求項7所述的導航裝置，其中該處理單元判斷該導航裝置移動路線脫離該導航路線時，令該顯示單元顯示距離該定位點方圓一預定距離內的該導航地圖。
11. 如請求項7所述的導航裝置，其中該行政區域為省、縣、市、鄉、鎭、區其中之一。
12. 如請求項7所述的導航裝置，其中該過往的記錄包含該導航裝置過往的導航記錄或行駛路線記錄。