TWI574225B - 行車記錄器及其操作方法 - Google Patents
行車記錄器及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI574225B TWI574225B TW103130250A TW103130250A TWI574225B TW I574225 B TWI574225 B TW I574225B TW 103130250 A TW103130250 A TW 103130250A TW 103130250 A TW103130250 A TW 103130250A TW I574225 B TWI574225 B TW I574225B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- image frame
- image
- processing circuit
- original
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/71—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
- G06V10/245—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by locating a pattern; Special marks for positioning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本發明是有關於一種攝影裝置,且特別是有關於一種行車記錄器及其操作方法。
習知行車記錄器通常只有記錄單一視角的影像畫面。若欲記錄不同視角的影像畫面,需要在行車記錄器中配置多個攝影模組(多組鏡頭與多個影像感測器)。舉例來說,若欲同時記錄遠視角影像畫面與近視角影像畫面,則需要在行車記錄器中配置一個望遠攝影模組與一個廣角攝影模組。望遠攝影模組具有一組望遠鏡頭(Tele Lens)與一個影像感測器,可以用來拍攝望遠影像(Tele image)。廣角攝影模組具有一組廣角鏡頭(Wide Lens)與另一個影像感測器,可以用來拍攝廣角影像(Wide image)。無論如何,此設計需使用兩組鏡頭及兩個影像感應器,因而增加了成本。
本發明提供一種行車記錄器及其操作方法,其可以用單鏡頭取像多個不同視角影像畫面。
本發明的實施例所述行車記錄器包括攝影模組、資料庫、第一影像處理電路以及第二影像處理電路。攝影模組經組態以拍攝景物並輸出原影像畫面。第一影像處理電路耦接至攝影模組以接收原影像畫面。第一影像處理電路依據原影像畫面的部份或全部而產生第一影像畫面,並將該第一影像畫面記錄於資料庫。第二影像處理電路耦接至攝影模組以接收原影像畫面。第二影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生第二影像畫面,並將該第二影像畫面記錄於資料庫。其中,該第二影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角。
在本發明的一實施例中,上述的第一影像處理電路與第二影像處理電路分別調整該第一影像畫面的解析度與該第二影像畫面的解析度,以使該第一影像畫面的解析度與該第二影像畫面的解析度小於該原影像畫面的解析度,使得該資料庫所提供之頻寬資源得滿足將該第一影像畫面與該第二影像畫面記錄於該資料庫的頻寬需求。
在本發明的一實施例中,上述的原影像畫面為廣角影像。
在本發明的一實施例中,上述的第一影像處理電路包括第一影像擷取電路以及第一影像縮放電路。第一影像擷取電路的輸入端耦接至攝影模組以接收原影像畫面。第一影像擷取電路從該原影像畫面擷取第一子畫面。第一影像縮放電路的輸入端耦接
至第一影像擷取電路的輸出端。第一影像縮放電路調整該第一子畫面的解析度而獲得該第一影像畫面。
在本發明的一實施例中,上述的第一影像處理電路進行影像辨識以從該原影像畫面找出一物件,以及從該原影像畫面擷取包含有該物件的第一子畫面。
在本發明的一實施例中,上述的物件可以為車輛、車牌或人臉或其他有興趣之特徵影像。
在本發明的一實施例中,上述的第二影像處理電路包括第二影像擷取電路以及第二影像縮放電路。第二影像擷取電路的輸入端耦接至攝影模組以接收原影像畫面。第二影像擷取電路從該原影像畫面擷取第二子畫面。第二影像縮放電路的輸入端耦接至該第二影像擷取電路的輸出端。第二影像縮放電路調整該第二子畫面的解析度而獲得該第二影像畫面。
在本發明的一實施例中,上述的第一影像處理電路依據原影像畫面的全部而產生該第一影像畫面。第一影像處理電路進行影像辨識以從原影像畫面找出一物件的位置,並將該物件的位置提供給第二影像處理電路。第二影像處理電路依據第一影像處理電路所提供的該物件的位置從原影像畫面擷取包含有該物件的第二子畫面作為該第二影像畫面。
在本發明的一實施例中,上述的行車記錄器更包括第三影像處理電路。第三影像處理電路耦接至攝影模組以接收原影像畫面。第三影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生
第三影像畫面,並將該第三影像畫面記錄於資料庫。其中,該第三影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角與該第二影像畫面的視角。
本發明的實施例所述行車記錄器的操作方法,包括:由攝影模組拍攝景物並產生原影像畫面;由第一影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生第一影像畫面,並將該第一影像畫面記錄於資料庫;以及由第二影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生第二影像畫面,並將該第二影像畫面記錄於該資料庫。其中,該第二影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角。
在本發明的一實施例中,上述的產生該第一影像畫面之步驟包括:從該原影像畫面擷取第一子畫面;以及調整該第一子畫面的解析度而獲得該第一影像畫面。
在本發明的一實施例中,上述的產生該第一影像畫面之步驟包括:進行影像辨識,以從該原影像畫面找出一物件;以及從該原影像畫面擷取包含有該物件的第一子畫面。
在本發明的一實施例中,上述的產生該第二影像畫面之步驟包括:從該原影像畫面擷取第二子畫面;以及調整該第二子畫面的解析度而獲得該第二影像畫面。
在本發明的一實施例中,上述的產生該第一影像畫面之步驟包括:依據該原影像畫面全部而產生該第一影像畫面;以及進行影像辨識以從該原影像畫面找出一物件的位置,並將該物件
的位置提供給該第二影像處理電路。上述的產生該第二影像畫面之步驟包括:依據該第一影像處理電路所提供的該物件的位置,從該原影像畫面擷取包含有該物件的第二子畫面作為該第二影像畫面。
在本發明的一實施例中,上述的操作方法更包括:由第三影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生第三影像畫面,並將該第三影像畫面記錄於該資料庫。其中,該第三影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角與該第二影像畫面的視角。
基於上述,本發明實施例所述行車記錄器及其操作方法可以將同一個攝影模組所產生的原影像畫面同時提供給不同影像處理電路。這些不同影像處理電路各自以不同視角從所述原影像畫面擷取並產生不同影像畫面。因此,所述行車記錄器及其操作方法可以用單鏡頭取像多個不同視角影像畫面。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
100‧‧‧行車記錄器
110‧‧‧攝影模組
111‧‧‧原影像畫面
120‧‧‧影像處理電路
120_1‧‧‧第一影像處理電路
120_2‧‧‧第二影像處理電路
120_3‧‧‧第三影像處理電路
130‧‧‧資料庫
140_1‧‧‧第一影像畫面
140_2‧‧‧第二影像畫面
140_3‧‧‧第三影像畫面
310‧‧‧車牌
320‧‧‧第二子畫面
400‧‧‧行車記錄器
421‧‧‧第一影像擷取電路
422‧‧‧第一影像縮放電路
423‧‧‧第二影像擷取電路
424‧‧‧第二影像縮放電路
S210~S250‧‧‧步驟
圖1是依照本發明實施例說明一種行車記錄器的電路方塊示意圖。
圖2是依照本發明實施例說明行車記錄器的操作方法的流程
示意圖。
圖3是依照本發明實施例說明圖1所示行車記錄器所拍攝影像畫面的範例示意圖。
圖4是依照本發明另一實施例說明一種行車記錄器的電路方塊示意圖。
在本案說明書全文(包括申請專利範圍)中所使用的「耦接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言,若文中描述第一裝置耦接於第二裝置,則應該被解釋成該第一裝置可以直接連接於該第二裝置,或者該第一裝置可以透過其他裝置或某種連接手段而間接地連接至該第二裝置。另外,凡可能之處,在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟代表相同或類似部分。不同實施例中使用相同標號或使用相同用語的元件/構件/步驟可以相互參照相關說明。
圖1是依照本發明實施例說明一種行車記錄器100的電路方塊示意圖。行車記錄器100包括一個攝影模組110、多個影像處理電路120以及一個資料庫130。於圖1所示實施例中,影像處理電路120包含了第一影像處理電路120_1、第二影像處理電路120_2與第三影像處理電路120_3。在一些實施例中,第一影像處理電路120_1、第二影像處理電路120_2與第三影像處理電路120_3可以被整合於同一個積體電路中。在另一些實施例中,第一
影像處理電路120_1、第二影像處理電路120_2與/或第三影像處理電路120_3可以被實現為不同的積體電路。無論如何,影像處理電路120的數量可以視設計需求來決定。舉例來說,在一些實施例中,影像處理電路120的數量為二個。在另一些實施例中,影像處理電路120的數量為四個或更多個。
攝影模組110可以拍攝景物,並輸出原影像畫面111。第一影像處理電路120_1耦接至攝影模組110以接收原影像畫面111。第一影像處理電路120_1可以依據原影像畫面111的部份或全部而產生第一影像畫面140_1,並將第一影像畫面140_1記錄於資料庫130。第二影像處理電路120_2耦接至攝影模組110以接收原影像畫面111。第二影像處理電路120_2可以依據原影像畫面111的部份或全部而產生第二影像畫面140_2,並將第二影像畫面140_2記錄於資料庫130,其中第二影像畫面140_2的視角不同於第一影像畫面140_1的視角。第三影像處理電路120_3耦接至攝影模組110以接收原影像畫面111。第三影像處理電路120_3可以依據原影像畫面111的部份或全部而產生第三影像畫面140_3,並將第三影像畫面140_3記錄於資料庫130,其中第三影像畫面140_3的視角不同於第一影像畫面140_1的視角與第二影像畫面140_2的視角。
在一些實施例中,影像處理電路120_1、120_2與/或120_3可以具有影像縮放(scaling)功能,以便調整影像畫面140_1、140_2與/或140_3的解析度。因此,原影像畫面111的解析度可能小於
影像畫面140_1、140_2與/或140_3的解析度。
在另一些實施例中,基於設計需求或是其他考量,影像處理電路120_1、120_2與/或120_3可以具有影像剪裁/擷取功能,以便從原影像畫面111剪裁/擷取部份子畫面作為影像畫面140_1、140_2與/或140_3。因此,原影像畫面111的解析度可能大於影像畫面140_1、140_2與/或140_3的解析度。
在另一些實施例中,原影像畫面111可以是廣角影像。影像處理電路120_1、120_2與120_3可以從原影像畫面111剪裁/擷取不同部份分別作為第一子畫面、第二子畫面與第三子畫面。影像處理電路120_1、120_2與120_3可以調整第一子畫面、第二子畫面與第三子畫面的解析度而分別獲得影像畫面140_1、140_2與140_3。舉例來說,但不受限於此,影像畫面140_1、140_2與140_3的解析度可以是高解析度(high-definition,HD)、全高解析度(Full-HD)或是其他解析度。
舉例來說,在影像處理電路120_1、120_2與120_3(或更多影像處理電路)透過資料匯流排存取資料庫130時,資料庫130與資料匯流排能提供的頻寬資源是有限的。另一方面,資料庫130能提供的儲存空間亦是有限的。為了能讓這些影像處理電路有效共享資料庫130所提供的頻寬資源與/或儲存空間,影像處理電路120_1、120_2與120_3可以從原影像畫面111分別剪裁/擷取不同部份畫面而獲得影像畫面140_1、140_2與140_3。影像處理電路120_1、120_2與120_3可以分別調整影像畫面140_1的解析度、
影像畫面140_2的解析度與影像畫面140_3的解析度,以使影像畫面140_1、140_2與140_3的解析度小於原影像畫面111的解析度。由於影像畫面140_1、140_2與140_3的解析度可以被調降,使得該資料庫130所提供之頻寬資源得滿足將影像畫面140_1、140_2與140_3記錄於資料庫130的頻寬需求。因此,影像處理電路120_1、120_2與120_3可以有效共享資料庫130所提供的頻寬資源與/或儲存空間,進而可以即時將影像畫面140_1、140_2與140_3存入資料庫130中。
為方便說明,以下將以影像處理電路120_1、120_2與影像畫面140_1、140_2作為說明範例。其他的影像處理電路(例如第三影像處理電路120_3)可以參考影像處理電路120_1或120_2的相關說明而類推之,而其他的影像畫面(例如第三影像畫面140_3)可以參考影像畫面140_1或140_2的相關說明而類推之。
圖2是依照本發明實施例說明行車記錄器的操作方法的流程示意圖。請參照圖1與圖2,攝影模組110在步驟S210中拍攝景物並產生原影像畫面111給第一影像處理電路120_1、第二影像處理電路120_2、第三影像處理電路120_3與其他影像處理電路。
第一影像處理電路120_1依據原影像畫面111的部份或全部而產生第一影像畫面140_1(步驟S220),並將第一影像畫面140_1記錄於資料庫130(步驟S230)。第一影像畫面140_1的解析度可以不同(或相同)於原影像畫面111的解析度。在一些實
施例中,第一影像處理電路120_1可以擷取原影像畫面111的全部畫面作為第一影像畫面140_1。在另一些實施例中,第一影像處理電路120_1在步驟S220中可以擷取原影像畫面111的部份畫面作為第一子畫面,以及調整此第一子畫面的解析度而獲得第一影像畫面140_1。
第二影像處理電路120_2依據原影像畫面111的部份或全部而產生第二影像畫面140_2(步驟S240),並將第二影像畫面140_2記錄於資料庫130(步驟S250)。第二影像畫面140_2的解析度可以不同(或相同)於原影像畫面111的解析度。在一些實施例中,第二影像處理電路120_2可以擷取原影像畫面111的全部畫面作為第二影像畫面140_2。在另一些實施例中,第二影像處理電路120_2在步驟S240中可以擷取原影像畫面111的部份畫面作為第二子畫面,以及調整此第二子畫面的解析度而獲得第二影像畫面140_2。由於影像處理電路120_1與120_2可以各自從相同的原影像畫面111中剪裁/擷取不同的部份畫面,因此第二影像畫面140_2的視角可以不同於第一影像畫面140_1的視角。
在一些實施例中,第一影像處理電路120_1在步驟S220中可以進行影像辨識,以從原影像畫面111找出一物件(例如車輛、車牌、人臉或其他有興趣之特徵影像或物件),以及從原影像畫面111擷取包含有該物件的第一子畫面。第一影像處理電路120_1可以調整此第一子畫面的解析度而獲得第一影像畫面140_1。舉例來說,第一影像處理電路120_1可以進行影像辨識,
以從原影像畫面111找出車輛的車牌位置。接下來,第一影像處理電路120_1可以從原影像畫面111擷取包含有該車牌的部份畫面作為所述第一子畫面。第一影像處理電路120_1可以調整此第一子畫面的解析度而獲得第一影像畫面140_1。也就是說,第一影像處理電路120_1可以將原影像畫面111中該車牌的部份畫面加以放大而作為第一影像畫面140_1。
在另一些實施例中,第一影像處理電路120_1在步驟S220中可以依據原影像畫面111的全部畫面而產生第一影像畫面140_1。舉例來說,第一影像處理電路120_1可以擷取原影像畫面111的全部畫面,並調整此經擷取畫面的解析度而作為第一影像畫面140_1。另一方面,第一影像處理電路120_1在步驟S220中可以進行影像辨識,以從原影像畫面111找出一物件(例如車輛、車牌、人臉或其他有興趣之特徵影像或物件)的位置,並將該物件的位置提供給第二影像處理電路120_2。依據第一影像處理電路120_1所提供的該物件的位置,第二影像處理電路120_2在步驟S240中可以從原影像畫面111擷取包含有該物件的第二子畫面作為第二影像畫面140_2。
舉例來說,圖3是依照本發明實施例說明圖1所示行車記錄器100所拍攝影像畫面的範例示意圖。攝影模組110在步驟S210中拍攝景物並產生原影像畫面111給第一影像處理電路120_1與第二影像處理電路120_2。原影像畫面111可以是高於高解析度(HD)的任何解析度影像。第一影像處理電路120_1可以
在步驟S220中擷取原影像畫面111的全部畫面,並調整此經擷取畫面的解析度而作為第一影像畫面140_1。在此假設第一影像畫面140_1的解析度為高解析度(HD)。第一影像處理電路120_1可以進行影像辨識,以從原影像畫面111找出車輛的車牌310的位置,並將該車牌310的位置提供給第二影像處理電路120_2。依據第一影像處理電路120_1所提供的該車牌310的位置,第二影像處理電路120_2可以從原影像畫面111擷取包含有該車牌310的部份畫面作為所述第二子畫面320。第二影像處理電路120_2可以調整此第二子畫面320的解析度而獲得第二影像畫面140_2。在此假設第二影像畫面140_2的解析度為高解析度(HD)。也就是說,第二影像處理電路120_2可以將原影像畫面111中該車牌310的部份畫面加以放大而作為第二影像畫面140_2。
綜上所述,本發明實施例所述行車記錄器100及其操作方法可以將同一個攝影模組110所產生的原影像畫面111同時提供給不同影像處理電路120_1、120_2與120_3。這些不同影像處理電路120_1、120_2與120_3各自以不同視角從所述原影像畫面111擷取並產生不同影像畫面140_1、140_2與140_3。因此,所述行車記錄器100及其操作方法可以用單鏡頭取像多個不同視角影像畫面。
圖4是依照本發明另一實施例說明一種行車記錄器400的電路方塊示意圖。圖4所示行車記錄器400可以參照圖1所示行車記錄器100的相關說明,亦可以參照圖2與圖3的相關說明
而類推之。行車記錄器400包括攝影模組110、第一影像處理電路120_1、第二影像處理電路120_2以及資料庫130。於圖4所示實施例中,第一影像處理電路120_1包括第一影像擷取電路421以及第一影像縮放電路422,而第二影像處理電路120_2包括第二影像擷取電路423以及第二影像縮放電路424。
第一影像擷取電路421的輸入端耦接至攝影模組110以接收原影像畫面111。第一影像擷取電路421可以從原影像畫面111擷取第一子畫面。第一影像縮放電路422的輸入端耦接至第一影像擷取電路421的輸出端。第一影像縮放電路422可以調整該第一子畫面的解析度而獲得第一影像畫面140_1。
第二影像擷取電路423的輸入端耦接至攝影模組110以接收原影像畫面111。第二影像擷取電路423可以從原影像畫面111擷取第二子畫面。第二影像縮放電路424的輸入端耦接至第二影像擷取電路423的輸出端。第二影像縮放電路424可以調整該第二子畫面的解析度而獲得第二影像畫面140_2。
在一些實施例中,第一影像擷取電路421可以進行影像辨識,以從原影像畫面111找出一物件(例如車輛的車牌或其他有興趣之特徵影像或物件),以及從原影像畫面111擷取包含有該物件的第一子畫面。第一影像縮放電路422可以調整此第一子畫面的解析度而獲得第一影像畫面140_1。第二影像擷取電路423可以進行影像辨識,以從原影像畫面111找出另一物件(例如人臉或其他物件)。接下來,第二影像擷取電路423可以從原影像畫
面111擷取包含有該另一物件的部份畫面作為第二子畫面。第二影像縮放電路424可以調整此第二子畫面的解析度而獲得第二影像畫面140_2。
在另一些實施例中,第一影像擷取電路421可以擷取原影像畫面111的全部畫面,第一影像縮放電路422可以調整此經擷取畫面的解析度而作為第一影像畫面140_1。另一方面,第一影像擷取電路421可以進行影像辨識,以從原影像畫面111找出一物件(例如車輛、車牌、人臉或其他有興趣之特徵影像或物件)的位置,並將該物件的位置提供給第二影像擷取電路423。依據第一影像擷取電路421所提供的該物件的位置,第二影像擷取電路423可以從原影像畫面111擷取包含有該物件的第二子畫面,而第二影像縮放電路424可以調整此第二子畫面的解析度作為第二影像畫面140_2。
綜上所述,本發明實施例所述行車記錄器400及其操作方法可以將同一個攝影模組110所產生的原影像畫面111同時提供給不同影像處理電路120_1與120_2。這些不同影像處理電路120_1與120_2各自以不同視角從所述原影像畫面111擷取並產生不同影像畫面140_1與140_2。因此,所述行車記錄器400及其操作方法可以用單鏡頭取像多個不同視角影像畫面。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明的精神和範圍內,當可作些許的更動與潤飾,故本發明的保護範圍
當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧行車記錄器
110‧‧‧攝影模組
111‧‧‧原影像畫面
120‧‧‧影像處理電路
120_1‧‧‧第一影像處理電路
120_2‧‧‧第二影像處理電路
120_3‧‧‧第三影像處理電路
130‧‧‧資料庫
140_1‧‧‧第一影像畫面
140_2‧‧‧第二影像畫面
140_3‧‧‧第三影像畫面
Claims (18)
- 一種行車記錄器,包括:一攝影模組,經組態以拍攝景物並輸出一原影像畫面;一第一影像處理電路,耦接至該攝影模組以接收該原影像畫面,經組態以依據該原影像畫面的部份或全部而產生一第一影像畫面,並將該第一影像畫面記錄於一資料庫,其中該原影像畫面未被存放於該資料庫;以及一第二影像處理電路,耦接至該攝影模組以接收該原影像畫面,經組態以依據該原影像畫面的部份或全部而產生一第二影像畫面,並將該第二影像畫面記錄於該資料庫,其中該第二影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角。
- 如申請專利範圍第1項所述的行車記錄器,其中該第一影像處理電路與該第二影像處理電路分別調整該第一影像畫面的解析度與該第二影像畫面的解析度,以使該第一影像畫面的解析度與該第二影像畫面的解析度小於該原影像畫面的解析度,使得該資料庫所提供之頻寬資源得滿足將該第一影像畫面與該第二影像畫面記錄於該資料庫的頻寬需求。
- 如申請專利範圍第1項所述的行車記錄器,其中該原影像畫面為一廣角影像。
- 如申請專利範圍第1項所述的行車記錄器,其中該第一影像處理電路包括:一第一影像擷取電路,其輸入端耦接至該攝影模組以接收該 原影像畫面,經組態以從該原影像畫面擷取一第一子畫面;以及一第一影像縮放電路,其輸入端耦接至該第一影像擷取電路的輸出端,經組態以調整該第一子畫面的解析度而獲得該第一影像畫面。
- 如申請專利範圍第1項所述的行車記錄器,其中該第一影像處理電路進行影像辨識以從該原影像畫面找出一物件,以及從該原影像畫面擷取包含有該物件的一第一子畫面。
- 如申請專利範圍第5項所述的行車記錄器,其中該物件為一車輛、一車牌或一人臉。
- 如申請專利範圍第1項所述的行車記錄器,其中該第二影像處理電路包括:一第二影像擷取電路,其輸入端耦接至該攝影模組以接收該原影像畫面,經組態以從該原影像畫面擷取一第二子畫面;以及一第二影像縮放電路,其輸入端耦接至該第二影像擷取電路的輸出端,經組態以調整該第二子畫面的解析度而獲得該第二影像畫面。
- 如申請專利範圍第1項所述的行車記錄器,其中該第一影像處理電路依據該原影像畫面全部而產生該第一影像畫面;該第一影像處理電路進行影像辨識以從該原影像畫面找出一物件的位置,並將該物件的位置提供給該第二影像處理電路;以及該第二影像處理電路依據該第一影像處理電路所提供的該物件的位置從該原影像畫面擷取包含有該物件的一第二子畫面作為該第二影像 畫面。
- 如申請專利範圍第1項所述的行車記錄器,更包括:一第三影像處理電路,耦接至該攝影模組以接收該原影像畫面,經組態以依據該原影像畫面的部份或全部而產生一第三影像畫面,並將該第三影像畫面記錄於該資料庫,其中該第三影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角與該第二影像畫面的視角。
- 一種行車記錄器的操作方法,包括:由一攝影模組拍攝景物並產生一原影像畫面;由一第一影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生一第一影像畫面,並將該第一影像畫面記錄於一資料庫,其中該原影像畫面未被存放於該資料庫;以及由一第二影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生一第二影像畫面,並將該第二影像畫面記錄於該資料庫,其中該第二影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角。
- 如申請專利範圍第10項所述的行車記錄器的操作方法,其中該第一影像處理電路與該第二影像處理電路分別調整該第一影像畫面的解析度與該第二影像畫面的解析度,以使該第一影像畫面的解析度與該第二影像畫面的解析度小於該原影像畫面的解析度,使得該資料庫所提供之頻寬資源得滿足將該第一影像畫面與該第二影像畫面記錄於該資料庫的頻寬需求。
- 如申請專利範圍第10項所述的行車記錄器的操作方法, 其中該原影像畫面為一廣角影像。
- 如申請專利範圍第10項所述的行車記錄器的操作方法,其中所述產生該第一影像畫面之步驟包括:從該原影像畫面擷取一第一子畫面;以及調整該第一子畫面的解析度而獲得該第一影像畫面。
- 如申請專利範圍第10項所述的行車記錄器的操作方法,其中所述產生該第一影像畫面之步驟包括:進行影像辨識,以從該原影像畫面找出一物件;以及從該原影像畫面擷取包含有該物件的一第一子畫面。
- 如申請專利範圍第14項所述的行車記錄器的操作方法,其中該物件為一車輛、一車牌或一人臉。
- 如申請專利範圍第10項所述的行車記錄器的操作方法,其中所述產生該第二影像畫面之步驟包括:從該原影像畫面擷取一第二子畫面;以及調整該第二子畫面的解析度而獲得該第二影像畫面。
- 如申請專利範圍第10項所述的行車記錄器的操作方法,其中所述產生該第一影像畫面之步驟包括:依據該原影像畫面全部而產生該第一影像畫面;以及進行影像辨識以從該原影像畫面找出一物件的位置,並將該物件的位置提供給該第二影像處理電路;以及其中所述產生該第二影像畫面之步驟包括:依據該第一影像處理電路所提供的該物件的位置,從該原影 像畫面擷取包含有該物件的一第二子畫面作為該第二影像畫面。
- 如申請專利範圍第10項所述的行車記錄器的操作方法,更包括:由一第三影像處理電路依據該原影像畫面的部份或全部而產生一第三影像畫面,並將該第三影像畫面記錄於該資料庫,其中該第三影像畫面的視角不同於該第一影像畫面的視角與該第二影像畫面的視角。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW103130250A TWI574225B (zh) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 行車記錄器及其操作方法 |
US14/534,175 US9659222B2 (en) | 2014-09-02 | 2014-11-06 | Vehicle event data recorder and operation method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW103130250A TWI574225B (zh) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 行車記錄器及其操作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201610921A TW201610921A (zh) | 2016-03-16 |
TWI574225B true TWI574225B (zh) | 2017-03-11 |
Family
ID=55402860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW103130250A TWI574225B (zh) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 行車記錄器及其操作方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9659222B2 (zh) |
TW (1) | TWI574225B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109522449B (zh) * | 2018-09-28 | 2021-11-30 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 搜索方法和装置 |
JP7306076B2 (ja) * | 2019-06-07 | 2023-07-11 | マツダ株式会社 | 移動体外部環境認識装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004048295A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Toyota Motor Corp | 画像処理装置、駐車支援装置、及び画像処理方法 |
TWM348034U (en) * | 2008-06-20 | 2009-01-01 | Appro Technology Inc | Automobile monitoring device with long and short lens |
US7986812B2 (en) * | 2006-08-31 | 2011-07-26 | Hitachi, Ltd. | On-vehicle camera with two or more angles of view |
TWI448976B (zh) * | 2011-08-05 | 2014-08-11 | Shinsoft Co Ltd | 超廣角影像處理方法與其系統 |
-
2014
- 2014-09-02 TW TW103130250A patent/TWI574225B/zh not_active IP Right Cessation
- 2014-11-06 US US14/534,175 patent/US9659222B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004048295A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Toyota Motor Corp | 画像処理装置、駐車支援装置、及び画像処理方法 |
US7986812B2 (en) * | 2006-08-31 | 2011-07-26 | Hitachi, Ltd. | On-vehicle camera with two or more angles of view |
TWM348034U (en) * | 2008-06-20 | 2009-01-01 | Appro Technology Inc | Automobile monitoring device with long and short lens |
TWI448976B (zh) * | 2011-08-05 | 2014-08-11 | Shinsoft Co Ltd | 超廣角影像處理方法與其系統 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201610921A (zh) | 2016-03-16 |
US20160063331A1 (en) | 2016-03-03 |
US9659222B2 (en) | 2017-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160295127A1 (en) | Real-time image stitching apparatus and real-time image stitching method | |
US10410061B2 (en) | Image capturing apparatus and method of operating the same | |
WO2017016258A1 (zh) | 一种终端及终端拍摄的方法 | |
US20130021504A1 (en) | Multiple image processing | |
JP2008252461A (ja) | 撮像装置 | |
US20200244950A1 (en) | Image Sensor Blemish Detection | |
US8139120B2 (en) | Image processing device, camera device and image processing method | |
JP2018037857A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
TWI574225B (zh) | 行車記錄器及其操作方法 | |
US9253401B2 (en) | Imaging device and imaging method where shake adjusted image is divided into regions for parallel processing | |
US9137446B2 (en) | Imaging device, method of capturing image, and program product for capturing image | |
TW201911853A (zh) | 雙攝像頭影像擷取裝置及其攝像方法 | |
JP6021573B2 (ja) | 撮像装置 | |
TW201410015A (zh) | 多攝影機的整合處理系統及其方法 | |
JP6115316B2 (ja) | 画像処理システム、撮像装置およびプログラム | |
WO2010141533A1 (en) | Generating images with different fields of view | |
US11165956B2 (en) | Imaging apparatus | |
KR101436231B1 (ko) | 영상 표시부에 폐공간을 없앤 전방위촬영시스템 및 촬영방법 | |
JP2009038627A (ja) | 撮像装置 | |
US9225908B2 (en) | Imaging apparatus | |
CN105405178B (zh) | 行车记录器及其操作方法 | |
US10757324B2 (en) | Transform processors for gradually switching between image transforms | |
JP2016158205A (ja) | 映像監視システム | |
KR101825147B1 (ko) | 디지털 촬영이미지의 흔들림 보정 촬영방법 | |
JP2015111939A (ja) | 撮影機器及び撮影方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |