TWI574090B - 檢測液晶塗佈狀態的裝置以及具有此裝置的液晶塗佈機 - Google Patents

Description

檢測液晶塗佈狀態的裝置以及具有此裝置的液晶塗佈機

本發明一般係關於檢查液晶塗佈狀態的裝置及具有此裝置的液晶塗佈機。更具體而言，本發明係關於檢查塗有液晶之基板的液晶塗佈狀態的裝置以及具有此裝置的液晶塗佈機。

液晶顯示器(LCD)為一種使用液晶之光調變性質(light-modulating property)的顯示器。一般而言，LCD的製造係藉由放置液晶層在具有彩色濾光層的基板與設置驅動裝置的基板之間，接著將兩個基板彼此接合。

液晶塗佈機為一種在LCD製造程序中將液晶塗佈於基板上的裝置。液晶塗佈機組態為以液滴或細微顆粒形式將液晶塗佈於基板上。近來以噴墨方法塗佈液晶的液晶塗佈機亦發展為以細微顆粒形式塗佈液晶。

液晶塗佈機塗佈在基板上的液晶量必須盡可能精確地控制在預設的誤差範圍內。若因任何原因(例如排出液晶的塗佈噴嘴或噴墨噴嘴阻塞或控制失誤)而不能精確地塗佈液晶，塗佈於基板的液晶量就可能偏離容許範圍。因此，需要偵測出液晶並未精確塗佈的狀況，例如在液晶塗佈程序期間液晶並未正常排出的狀況，或是液晶並未依據預定液晶塗佈圖案進行塗佈的狀況。

因此，本發明有鑒於先前技術所發生的問題，本發明之一目的在於提供一種檢查液晶塗佈狀態的裝置，其取得液晶塗佈狀態的影像。

本發明之另一目的在於提供一種具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機。

為了達成上述目的，本發明提供一種提供於液晶塗佈機上用於檢查液晶塗佈狀態的裝置，該裝置包含：具有光學窗(optical window)的主體；提供於主體中的光源，其中第一偏光板提供於光源之光輸出埠(light output port)上；以及檢查攝像機，係包含第二偏光板，經第一偏光板偏極化的光照到基板上，自基板反射，然後入射至第二偏光板。

根據一實施例，該裝置可更包含光學裝置，其將光源輸出的光反射通過光學窗至基板，以及使自基板反射的光通過檢查攝像機。

再者，在塗佈頭單元(dispensing-head-unit)移動之方向上，主體可提供於塗佈頭單元的後方。塗佈頭單元用於塗佈液晶。

再者，第一偏光板之偏極方向(polarizing direction)可與第二偏光板之偏極方向相同或不同。

根據另一實施例，本發明提供一種提供於液晶塗佈機上用於檢查液晶塗佈狀態的裝置，該裝置包含：主體，其包含彼此 分開的第一光學窗及第二光學窗，第一光學窗及第二光學窗各朝基板打開；第一光源，提供於主體中並包含主要第一偏光板，主要第一偏光板使被偏極化的光透過第一光學窗照到基板；第二光源，提供於主體中並包含次要第一偏光板，次要第一偏光板使被偏極化的光透過第二光學窗照到基板；以及檢查攝像機，包含第二偏光板，第一光源及第二光源照到基板的光自基板反射，然後入射至檢查攝像機。

根據一實施例，該裝置可更包含第一光學裝置，其將第一光源發射的光反射至基板，並使自基板反射的光通過檢查攝像機。

該裝置可更包含第二光學裝置，其使自第二光源發射的光通過基板，並水平反射自基板反射的光；以及反射器，將第二光學裝置反射的光傳輸至檢查攝像機。

再者，反射器可包含第一反射器及第二反射器，其中第一反射器反射自第二光學裝置反射的光，而第二反射器再次反射自第一反射器反射的光。裝置可更包含第三光學裝置，其將第二反射器反射的光反射至檢查攝像機。

第三光學裝置可提供於第二光學裝置上方，第三光學裝置將通過第二光學裝置的光傳輸至檢查攝像機。

同時，隔板(partition wall)可提供在第一光源及第二光源之間，其中隔板分隔檢查攝像機之影像感測器所得影像的區域。

根據一實施例，第一光學裝置可提供在第一光源下方，讓第一光源發射的光通過第一光學窗並水平反射自基板反射的光，以及可提供第三反射器，其將第一光學裝置反射的光傳輸至檢查攝像機。

再者，第二光學裝置可提供在第二光源的下方，使第二光源發射的光通過第二光學窗並水平反射自基板反射的光，以及可提供第四反射器，其將第二光學裝置反射的光傳輸至檢查攝像機。

再者，本發明提供一種具有上述檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機。因此，本發明之液晶塗佈機可檢查液晶自塗佈頭單元塗佈後的塗佈狀態。

根據一實施例，塗佈頭單元可為噴墨頭(ink-jet head)。

於後，將參考伴隨圖式詳細說明本發明較佳實施例。應注意，不同圖式中相同或類似的元件會具有相同的參考符號。再者，為了強調說明的清晰性，會省略與本發明有關的熟悉功能及架構。再者，於下文說明本發明較佳實施例，但是熟此技藝者應瞭解本發明的技術概念不受限於較佳實施例，而可有各種其他形式。

本發明可自然地應用於使用一般液晶塗佈頭以液晶滴形 式排出液晶的液晶塗佈機。然而，於下將參考使用噴墨頭排出液晶的液晶塗佈機加以說明。再者，應了解在本發明說明中液晶塗佈頭及噴墨頭為塗佈頭單元的實例。

圖1為顯示本發明第一較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之透視圖。

液晶塗佈機1包含主框架(main frame)10、托台(stage)14裝設於主框架10的上表面以支撐基板12、支撐框架(support frame)16可移動地裝設於主框架10、噴墨頭18耦接支撐框架16以排出液晶、以及液晶塗佈狀態檢查裝置20取得液晶排出狀態的影像。

支撐框架16可藉由支撐框架驅動單元17線性驅動。支撐框架驅動單元17可為線性馬達。

噴墨頭18為一種使用氣泡或壓電元件以細微顆粒形式排出小量液晶的裝置。噴墨頭18可優勢地以細微顆粒方式塗佈液晶於基板12上。然而，根據本發明一實施例，液晶排出裝置自然不限於噴墨頭18。如圖1所示，可提供複數的噴墨頭18。噴墨頭18更可具有頭驅動單元(未顯示)以驅動噴墨頭18於至少一個方向。再者，噴墨頭18可提供成兩列以及如圖1所示的單一列。噴墨頭18可提供成兩列的事實意指兩列的噴墨頭18附接至支撐框架16。

液晶塗佈狀態檢查裝置20取得噴墨頭18排出至基板12 上之液晶的影像。液晶塗佈狀態檢查裝置20裝設至支撐框架16。根據一實施例，液晶塗佈狀態檢查裝置20可裝設於支撐框架16對應於各噴墨頭18的位置。

圖2為顯示本發明第一較佳實施例之檢查液晶塗佈狀態的裝置之組態示意圖。

液晶塗佈狀態檢查裝置20包含主體22、提供於主體22上的光源24、提供於光源24之光輸出埠上的第一偏光板26、光學裝置30(其將通過第一偏光板26的光朝基板12反射並傳輸自基板12反射的光)、檢查攝像機32(其識別出自光學裝置30傳輸的光)，以及提供於檢查攝像機32前端的第二偏光板34。

根據一實施例，主體22的形狀可為中空盒形。主體22裝設至支撐框架16。再者，主體22可被驅動於至少一個方向。舉例而言，若噴墨頭18被驅動於支撐框架16的縱向，則主體22較佳亦被驅動於支撐框架16的縱向以對應於噴墨頭18被驅動的方向。較佳地，光學窗28提供在主體22的下部，而使光源24發射的光照到基板12。

光源24發射例如藍光、紅光或可見光的光。為了簡化組態，自光源24發射的光於主體22中水平移動，且水平移動的光藉由光學裝置30朝基板反射(即垂直方向)。第一偏光板26提供在光源24的光輸出埠上，以偏極化由光源24輸出的光。

光學裝置30的目的在於將光源24輸出的光朝基板12反射，此外並將基板12反射的光傳輸至檢查攝像機32。此種光學裝置30可為半反射鏡(half mirror)、雙色鏡(dichroic mirror)或以不同於上述等鏡之方法操作的分光器(beam splitter)。雖然圖2顯示一個光學裝置30執行反射作用及傳輸作用，但是複數反射器、半反射鏡及其他元件自然可取代光學裝置30。再者，在圖2中，光源24設置為使光源24輸出的光可水平移動。然而，光源24可組態為使其提供在主體22中的上方位置，並使用反射器將垂直輸出的光傳輸至光學裝置30。

第二偏光板34提供在檢查攝像機32的前端，使得僅自光學裝置30傳輸且已通過第二偏光板34的光被傳輸至檢查攝像機32。在圖2中，檢查攝像機32的一端緊靠主體22。然而，檢查攝像機32可與主體22分開。亦即，只要檢查攝像機32可接收自光學裝置30傳輸的光，任何檢查攝像機32的配置都有可能。

自根據本發明之液晶塗佈狀態檢查裝置20之檢查攝像機32得到的影像可被傳輸至控制單元36。控制單元36可基於自檢查攝像機30所得的影像執行以下至少一種功能：判斷塗佈液晶的噴嘴是否阻塞的功能、計算塗在基板12上的液晶數量的功能、將預設液晶塗佈圖案與實際塗佈液晶的圖案進行比較的功能、計算塗佈的液晶數量並藉此計算塗在基板上之液晶總量(單位液晶的重量x塗佈的液晶數量)的功能或比較所塗液晶的尺寸與以正常狀態塗佈的液晶尺寸並因此判斷所塗液晶是否適當的功能。再者，雖然並未顯示於圖中，但是控制單元 36可將自檢查攝像機32取得的影像輸出至另外的視覺顯示單元，因此能讓作業員檢查液晶塗佈狀態。

在本發明中，提供第一偏光板26及第二偏光板34的理由如下所述。

圖3A及圖3B為顯示本發明第一較佳實施例之檢查液晶塗佈狀態的裝置中偏光板的配置圖。

參考3A，第一偏光板26及第二偏光板34可配置為使其偏極方向為相同的。選替地，第一偏光板26及第二偏光板34可配置為使其偏極方向為垂直的，如圖3B所示。然而，根據本發明之一實施例，第一偏光板26的偏極方向與第二偏光板34的偏極方向之間的角度不限於圖3A或圖3B所示的角度，而是可以在0°至90°的範圍調整，只要能改善塗到基板12之液晶的影像品質即可。

液晶的狀態為具有液體與晶體間之性質的狀態，且亦稱為準晶體(quasi-crystal)或異向性液體(anisotropic liquid)。液晶為液體時選擇性具有晶體的光學性質。若施加電場至液晶，則改變分子配置的方向性。LCD顯示器在使用施加電壓至液晶分子時將液晶分子配向在相同方向的性質，而藉由控制光的穿透性來顯示影像。

在液晶顯示器中最常使用的是向列型液晶(nematic liquid crystal)。在向列型液晶中，條狀(bar type)液晶分子幾乎配向在 一致的方向，並且沒有層疊結構。大部分的液晶分子具有硬條狀，其中各條的長度約比其半徑長四至八倍。液晶具有光學異向性質，其在與分子軸平行的方向及垂直的方向具有不同的折射率。這些性質使得偏極化的光在通過液晶時改變了偏極方向。在液晶顯示器中，施加電場至液晶而將液晶配置成所欲形式，因而控制光的穿透性。

在液晶13塗佈於基板12上的實例中，液晶13的配置在未施加電場時仍具有某程度的方向性。舉例而言，當液晶塗佈於歷經摩擦程序的基板12上，極可能使液晶的位向與摩擦方向一致。

將考慮光源24發射的光被第一偏光板26偏極化然後照到基板12的案例。若是水滴而非液晶滴落在基板12上，被第一偏光板26偏極化的光會被水滴折射及反射，但是不會改變偏極化方向。然而，若是液晶落在基板12上，被第一偏光板26偏極化的光會因為液晶而改變偏極化方向，且偏極化方向被改變的液晶會入射至檢查攝像機32。於此，被液晶所改變的偏極化方向可為許多各種方向。

當第一偏光板26及第二偏光板34具有如圖3A所示的偏極方向時，基板12所反射的光會以光的偏極方向並未改變的方式入射至檢查攝像機32。因此，檢查攝像機32捕捉到之基板12之區域的影像會是明亮的。相對地，液晶所反射或折射的光會以光的偏極方向改變的方式入射至檢查攝像機32，使得某些光不會通過第二偏光板34。因此，造成具有液晶的部分會 比基板12的區域還暗。同時，當第一偏光板26及第二偏光板34具有如圖3B所示的偏極方向時，基板12所反射的光以偏極方向並未改變的方式入射至檢查攝像機32。因此，光被第二偏光板34擋住，使得檢查攝像機32捕捉到之基板12之區域的影像會是暗的。相對地，液晶所反射或折射的光會以偏極方向改變的方式入射至檢查攝像機32。因此，某些光會通過第二偏光板34，造成具有液晶的部分會比基板12的區域還亮。此種原理使檢查攝像機32能更清楚識別塗佈於基板12上的液晶13。

較佳地，檢查攝像機32所得的影像至少包含噴墨頭18排出液晶的區域。換言之，若噴墨頭18的m個噴嘴配置在水平方向(即垂直於噴墨頭18前進方向)，則檢查攝像機32較佳可捕捉自m個噴嘴排出之液晶塗佈狀態的影像。

作業員或控制單元36可基於檢查攝像機32捕捉到的影像判斷液晶是否並未從噴墨頭18的某些噴嘴排出的狀況，或判斷液晶塗佈狀態是否為缺陷的狀況。舉例而言，在正常的狀況中，應自配置成m列的噴墨頭18的噴嘴排出m列的液晶。然而，若某些噴嘴阻塞了，則可基於檢查攝像機32捕捉到的影像證實相關的噴嘴並未排出液晶。

圖4為顯示本發明第二較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之示意圖。

圖4之液晶塗佈機1的特徵在於第一液晶塗佈狀態檢查裝 置20A及第二液晶塗佈狀態檢查裝置20B提供在各噴墨頭18的兩側，即各噴墨頭18的前後。

裝設噴墨頭18的支撐框架16藉由支撐框架驅動單元17向前或向後移動。藉此，在向前或向後移動時，各噴墨頭18排出液晶。根據本發明，液晶塗佈狀態檢查裝置20、20A或20B在噴墨頭18已排出液晶後捕捉檢查液晶塗佈狀態的影像。因此，根據第一實施例，塗佈狀態檢查裝置20提供在噴墨頭18移動方向後方的位置。然而，若在移動於與圖2所示之「移動方向」相反的方向時噴墨頭18排出液晶，則很難得到排出狀態的影像。為了解決此問題，圖4的液晶塗佈機1具有第一液晶塗佈狀態檢查裝置20A及第二液晶塗佈狀態檢查裝置20B，以檢查噴墨頭18向前移動及向後移動的液晶塗佈狀態。於此，第一液晶塗佈狀態檢查裝置20A及第二液晶塗佈狀態檢查裝置20B各個的組態與圖2所述之液晶塗佈狀態檢查裝置20相同。

若噴墨頭18在移動至圖4的左邊時排出液晶，則由第一液晶塗佈狀態檢查裝置20A取得塗佈狀態的影像。同時，若噴墨頭18在移動至圖4的右邊時排出液晶，則由第二液晶塗佈狀態檢查裝置20B取得塗佈狀態的影像。

圖5為顯示本發明第三較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之示意圖，圖6為顯示本發明第三較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第一移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖，而圖7為顯示本發明第三 較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第二移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖。

根據本發明第三較佳實施例之檢查液晶塗佈狀態的裝置20包含主體22、提供在主體22上的第一光源40與第二光源50以及檢查攝像機32。主體22提供在噴墨頭18的上部，而橫越上部。根據一實施例，可形成通孔於支撐框架16中，而讓主體22橫越噴墨頭18的上部。在圖5的實施例中，第一光源40及第二光源50配置成使第一光源40在平行於基板12的方向輸出光，而第二光源50在垂直於基板12的方向輸出光。亦即，第一光源40位在噴墨頭18的一側，而第二光源50位在噴墨頭18的另一側。

主要第一偏光板42提供在第一光源40的光輸出埠上，而次要第一偏光板52提供在第二光源50的光輸出埠上。第二偏光板34提供在檢查攝像機32的前端。

第一光學裝置44提供在第一光源40的光學路徑上，因而將第一光源40輸出的光反射至主體22的第一光學窗28a，並將基板12反射的光傳輸至檢查攝像機32。

同時，第二光學裝置54提供在第二光源50的光學路徑上，因而將第二光源50輸出的光傳輸至主體22的第二光學窗28b，並水平反射基板12反射的光。第二光學裝置54所反射光接著經第一反射器56及第二反射器58反射，且經第二反射器58反射的光藉由第三光學裝置60傳輸至檢查攝像機32。第 三光學裝置60提供在第一光學裝置44的上方。於此第一至第三光學裝置44、54及60可以上述光學裝置30相同的方式組態。

參考圖6，若噴墨頭18在移動於第一移動方向(朝圖6的左邊)時排出液晶，則開啟第一光源40且關閉第二光源50，因而利用第一光源40發射的光得到基板12的影像。

參考圖7，若噴墨頭18在移動於第二移動方向(朝圖7的右邊)時排出液晶，則關閉第一光源40且開啟第二光源50，因而利用第二光源50發射的光得到基板12的影像。在此狀況中，自第二光源50發射的光通過第二光學裝置54並透過第二光學窗28b照到基板12。經基板12反射的光自第二光學裝置54反射至第一反射器56，然後傳輸至第二反射器58。經第二反射器58反射的光藉由第三光學裝置60傳輸至檢查攝像機32。

圖8為顯示本發明第四較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之示意圖，圖9為顯示本發明第四較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第一移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖，而圖10為顯示本發明第四較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第二移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖。

根據本發明第四較佳實施例之液晶塗佈狀態檢查裝置20包含具有第一光學窗28a及第二光學窗28b的主體22、位在大 約主體22中央部分的隔板70、分別輸出光至第一光學窗28a及第二光學窗28b的第一光源40及第二光源50、反射基板12反射的光的第一光學裝置44及第二光學裝置54、分別反射第一光學裝置44及第二光學裝置54傳輸的光的第三反射器62及第四反射器64、以及接收經第三反射器62及第四反射器64反射的光的檢查攝像機32。主要第一偏光板42提供在第一光源40的光輸出埠上，而次要第一偏光板52提供在第二光源50的光輸出埠上。再者，第二偏光板34提供在檢查攝像機32的前端。第一光源40及第二光源50藉由隔板70彼此分開。

根據第四實施例，使用單一檢查攝像機32，且經第一光源40得到的影像及經第二光源50得到的影像皆傳輸至檢查攝像機32。於此案例中，劃分檢查攝像機32的影像感測器。

參考圖9，若噴墨頭18在移動於第一移動方向(朝圖9的左邊)時排出液晶，則第一光源40輸出的光通過第一光學裝置44並透過第一光學窗28a照到基板12。經基板12反射的光藉由第一光學裝置44反射至第三反射器62。經第三反射器62反射的光係傳輸至檢查攝像機32。

參考圖10，若噴墨頭18在移動於第二移動方向(朝圖10的右邊)時排出液晶，則第二光源50輸出的光通過第二光學裝置54並透過第二光學窗28b照到基板12。經基板12反射的光藉由第二光學裝置54反射至第四反射器64。經第四反射器64反射的光係傳輸至檢查攝像機32。

圖11A及圖11B為顯示本發明第四較佳實施例輸入至檢查液晶塗佈狀態的裝置之檢查攝像機的影像範例圖。

如圖11A及圖11B所示，主要第一偏光板42的偏極方向與次要第一偏光板52的偏極方向相同，且第二偏光板34的偏極方向係垂直於主要第一偏光板42及次要第一偏光板52的偏極方向。

參考圖11A，在已經關閉第二光源50的狀態下，使用第一光源40得到的影像佔據檢查攝像機32所得影像之畫素數目的1/2。參考圖11B，在已經關閉第一光源40的狀態下，使用第二光源50得到的影像佔據檢查攝像機32所得影像之畫素數目的1/2。在圖11A及圖11B中，由於光並未輸入至已關閉光源的區域中，使此區域為暗的。再者，以對應於基板12的影像區域而言，光源的偏光板垂直於檢查攝像機的偏光板，所以使此區域為暗的。同時，對應於液晶13的區域因為液晶的偏極方向改變而呈現相對明亮的。

根據本發明第二至第四實施例的液晶塗佈狀態檢查裝置僅利用單一檢查攝像機，而不論液晶執行的塗佈方向為何，即使檢查攝像機並未由其原始位置移動或並未提供複數檢查攝像機，就能在噴嘴滴落液晶至基板後立即進行液晶排出狀態的檢查。

如上所述，本發明在得到液晶塗佈之基板影像時，可清楚分辨所得影像的基板區域及液晶區域，因此無須額外的複雜影 像處理程序就能得到液晶塗佈狀態的影像。

本發明提供在排出液晶之噴嘴後方具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機，因此能立即檢查液晶塗佈狀態。

雖然已針對說明目的揭露本發明較佳實施例，但是熟此技藝者當知在不悖離所附申請專利範圍所揭露的範疇及精神下可有各種的修改、添加及替代。因此，本發明所揭露的實施例及伴隨圖式非為限制性而是例示性，且本發明的技術範疇不限於這些實施例及伴隨圖式。本發明的範疇應由申請專利範圍解釋，且應了解申請專利範圍的所有技術概念係落入於本發明範圍內。

1‧‧‧液晶塗佈機

10‧‧‧主框架

12‧‧‧基板

13‧‧‧液晶

14‧‧‧托台

16‧‧‧支撐框架

17‧‧‧支撐框架驅動單元

18‧‧‧噴墨頭

20‧‧‧液晶塗佈狀態檢查裝置

20A‧‧‧第一液晶塗佈狀態檢查裝置

20B‧‧‧第二液晶塗佈狀態檢查裝置

22‧‧‧主體

24‧‧‧光源

26‧‧‧第一偏光板

28‧‧‧光學窗

28a‧‧‧第一光學窗

28b‧‧‧第二光學窗

30‧‧‧光學裝置

32‧‧‧檢查攝像機

34‧‧‧第二偏光板

36‧‧‧控制單元

40‧‧‧第一光源

42‧‧‧主要第一偏光板

44‧‧‧第一光學裝置

50‧‧‧第二光源

52‧‧‧次要第一偏光板

54‧‧‧第二光學裝置

56‧‧‧第一反射器

58‧‧‧第二反射器

60‧‧‧第三光學裝置

62‧‧‧第三反射器

64‧‧‧第四反射器

70‧‧‧隔板

本發明之上述及其他目的、特徵及優點結合伴隨圖式與詳細說明將更清楚了解，其中：圖1為顯示本發明第一較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之透視圖；圖2為顯示本發明第一較佳實施例之檢查液晶塗佈狀態的裝置之組態示意圖；圖3A及圖3B為顯示本發明第一較佳實施例之檢查液晶塗佈狀態的裝置中偏光板的配置圖；圖4為顯示本發明第二較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之示意圖；圖5為顯示本發明第三較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之示意圖； 圖6為顯示本發明第三較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第一移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖；圖7為顯示本發明第三較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第二移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖；圖8為顯示本發明第四較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機之示意圖；圖9為顯示本發明第四較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第一移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖；圖10為顯示本發明第四較佳實施例具有檢查液晶塗佈狀態之裝置的液晶塗佈機在第二移動方向塗佈液晶時執行的操作示意圖；以及圖11A及圖11B為顯示本發明第四較佳實施例輸入至檢查液晶塗佈狀態的裝置之檢查攝像機的影像範例圖。

12‧‧‧基板

13‧‧‧液晶

18‧‧‧噴墨頭

20‧‧‧液晶塗佈狀態檢查裝置

22‧‧‧主體

24‧‧‧光源

26‧‧‧第一偏光板

28‧‧‧光學窗

30‧‧‧光學裝置

32‧‧‧檢查攝像機

34‧‧‧第二偏光板

36‧‧‧控制單元

Claims (10)

1. 一種提供於一液晶塗佈機上用於檢查一液晶塗佈狀態的裝置，該裝置包含：一主體，包含彼此分開的一第一光學窗及一第二光學窗，該第一光學窗及該第二光學窗各朝一基板打開；一第一光源，提供於該主體中並包含一主要第一偏光板，該主要第一偏光板使被偏極化的光透過該第一光學窗照到該基板；一第二光源，提供於該主體中並包含一次要第一偏光板，該次要第一偏光板使被偏極化的光透過該第二光學窗照到該基板；以及僅一檢查攝像機，包含一第二偏光板，該第一光源或該第二光源照到該基板的光自該基板反射，然後入射至該檢查攝像機，其中該主體、該第一光源、該第二光源以及該檢查攝像機位於該基板的同一側。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，更包含：一第一光學裝置，將該第一光源發射的光反射至該基板，並使自該基板反射的光通過該檢查攝像機。
3. 如申請專利範圍第2項所述之裝置，更包含：一第二光學裝置，使自該第二光源發射的光通過該基板，並水平反射自該基板反射的光；以及一反射器，將該第二光學裝置反射的光傳輸至該檢查攝像機。
4. 如申請專利範圍第3項所述之裝置，其中該反射器包含一第一反射器及一第二反射器，該第一反射器反射自該第二光學裝置反射的光，而該第二反射器再次反射自該第一反射器反射的光，該裝置更包含：第三光學裝置，將該第二反射器反射的光反射至該檢查攝像機。
5. 如申請專利範圍第4項所述之裝置，其中該第三光學裝置提供於該第二光學裝置上方，該第三光學裝置將通過該第二光學裝置的光傳輸至該檢查攝像機。
6. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中一隔板提供在該第一光源及該第二光源之間，該隔板分隔該檢查攝像機之一影像感測器所得之一影像的區域。
7. 如申請專利範圍第6項所述之裝置，其中一第一光學裝置提供在該第一光源下方，讓該第一光源發射的光通過該第一光學窗並水平反射自該基板反射的光，且提供一第三反射器將該第一光學裝置反射的光傳輸至該檢查攝像機。
8. 如申請專利範圍第7項所述之裝置，其中一第二光學裝置提供在該第二光源的下方，使該第二光源發射的光通過該第二光學窗並水平反射自該基板反射的光，且提供一第四反射器將該第二光學裝置反射的光傳輸至該檢查攝像機。
9. 一種液晶塗佈機，用於塗佈一液晶於一基板上，包含： 一主框架；一托台，提供於該主框架之一上部上的一預定位置以支撐該基板；一支撐框架，提供於該主框架之該上部上的一預定位置；一塗佈頭單元，提供於該支撐框架上的一預定位置以塗佈該液晶；以及如申請專利範圍第1至8項任一項所述之塗佈狀態檢查裝置。
10. 如申請專利範圍第9項所述之液晶塗佈機，其中該塗佈頭單元為一噴墨頭。