TWI571589B - 環境監視裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種環境監視裝置。
隨著大眾越來越重視生活環境的品質及安全,對於周遭環境是否有治安死角的顧忌也隨之增加。目前,藉由環境監視裝置的輔助,例如影像擷取裝置及/或動作感應裝置等,以減少公共或私人場所中所存在的治安死角。具體而言,無論是在戶外或室內,例如停車場、百貨公司、金融商業大樓等,於不同的空間中皆佈設有影像擷取裝置(監視器)及/或動作感應裝置,以同時監控多個區域。舉例而言,影像擷取裝置可直接針對所設置的空間進行影像監控,而動作感應裝置可與防盜系統或照明系統連接,當感應到有人或其他動物存在,可發出警示或是打開照明設備,亦可用於環境監視。因此,在本發明說明書中,將影像擷取裝置、動作感應裝置、或其他可執行環境監視功能的感應裝置,通稱為環境監視裝置。
然而,不論是裝設於戶外或室內空間的影像擷取裝置或動作感應裝置,或是裝設於汽、機車上的行車紀錄器,其鏡頭所能擷取的影像範圍及視角、或是動作感應裝置所能偵測到的感應範圍皆有極大的限制。目前雖有將環境監視裝置與其他輔助機構搭配使用,藉由小幅度的轉動,以增加影像範圍或感應範圍。然,
輔助機構必須與環境監視裝置同時轉動,故會受到線路的限制,進而使環境監視裝置仍有70~110度的角度限制,進而無法確實記錄該環境空間的整體影像。
因此,如何提供一種環境監視裝置,可使環境監視裝置不受角度限制,取得較大角度的環境監視範圍,已成為重要課題之一。
本發明之主要目的係在提供一種環境監視裝置,藉由基座與轉動體的設計,使環境監視裝置於擷取影像或是感應物體時可不受角度限制,取得較大角度的影像擷取範圍或感應範圍。又,於基座與轉動體分別具有第一限位件及第二限位件的設計,且驅動模組可於第一限位件及第二限位件於接觸狀態時,進行順時鐘方向轉動及逆時鐘方向轉動之切換,更可使本發明之環境監視裝置可不受線路的限制,確實監視或監控所在的整體環境空間。
為達成上述之目的,本發明之一種環境監視裝置,包括一基座、一轉動體、一驅動模組以及一環境監視模組。基座包含至少一第一限位件。轉動體與基座接合,並包含與第一限位件相互對應的至少一第二限位件,其中第一限位件與第二限位件具有一接觸狀態及一分離狀態。驅動模組與轉動體連接,驅動模組驅動轉動體進行一順時鐘方向轉動及一逆時鐘方向轉動。環境監視模組設置於轉動體。
藉由上述之構造,其中,當轉動體轉動時,第一限位件與第二限位件係為分離狀態。當第二限位件因轉動使得第一限位
件與第二限位件為接觸狀態時,驅動模組進行順時鐘方向轉動及逆時鐘方向轉動之切換。
根據本發明之一實施例,轉動體包含一轉軸,轉軸連接於基座。
根據本發明之一實施例,環境監視模組設置於轉動體而具有一取樣軸向,取樣軸向與轉軸的一旋轉軸方向呈非平行。
根據本發明之一實施例,轉動體包含一頂部,環境監視模組設置於頂部。
根據本發明之一實施例,頂部至少部分為斜面或曲面。
根據本發明之一實施例,驅動模組包含一壓力感測器,當第一限位件與第二限位件為接觸狀態時,壓力感測器接收一阻力訊號,並使驅動模組驅動該轉動體進行順時鐘方向轉動及逆時鐘方向轉動之切換。
根據本發明之一實施例,基座包含一固定件,第一限位件設置於固定件,轉動體至少部分容置於基座。
根據本發明之一實施例,基座包含一軸承,第一限位件設置於軸承,轉動體包含一轉軸,其至少部分容置於軸承,第二限位件設置於轉軸。
根據本發明之一實施例,轉動體包含一轉軸,轉軸具有複數個肋部,依序排列設置於轉軸的表面。
根據本發明之一實施例,基座更包含一連接件,連接件的其中一端與驅動模組接合,另一端連接於轉軸。
根據本發明之一實施例,連接件具有複數個凹部,肋部至少部分容置於凹部。
根據本發明之一實施例,基座具有二該第一限位件,或轉動體具有二該第二限位件。
根據本發明之一實施例,環境監視模組包括一影像擷取模組或一動作感應模組。
承上所述,依據本發明之環境監視裝置,其包括基座、轉動體、驅動模組以及環境監視模組,而環境監視模組設置於轉動體,且驅動模組驅動轉動體轉動,進而使設置於轉動體的環境監視模組可取得較大的的影像範圍或感應範圍。又,藉由基座包含第一限位件,以及轉動體包含與第一限位件相互對應的第二限位件的結構設計,且第二限位件因轉動使得第一限位件與第二限位件為接觸狀態時,驅動模組進行順時鐘方向轉動及逆時鐘方向轉動之切換,更可避免同一方向持續轉動所造成之環境監視模組的線路纏繞的問題發生。
1‧‧‧基座
11、11a、11b、11c‧‧‧第一限位件
12‧‧‧固定件
13‧‧‧軸承
14‧‧‧連接件
141‧‧‧凹部
2‧‧‧轉動體
21、21c‧‧‧第二限位件
22‧‧‧轉軸
221‧‧‧肋部
23‧‧‧頂部
3‧‧‧驅動模組
31‧‧‧電路板
32‧‧‧壓力感測器
4‧‧‧環境監視模組
41‧‧‧影像擷取模組
42‧‧‧動作感應模組
C1‧‧‧順時鐘方向轉動
C2‧‧‧逆時鐘方向轉動
D‧‧‧環境監視裝置
S1‧‧‧接觸狀態
S2‧‧‧分離狀態
X1‧‧‧取樣軸向
X2‧‧‧旋轉軸方向
圖1係本發明之環境監視裝置之一實施例的示意圖。
圖2係表示圖1所示之環境監視裝置的分解示意圖。
圖3係表示圖1所示之A-A線的剖面示意圖。
圖4係表示圖3所示之B-B線的剖面示意圖。
圖5係表示圖4所示之轉動體被驅動進行轉動後的示意圖。
圖6係本發明之環境監視裝置之另一實施例的分解示意圖。
圖7係本發明之環境監視裝置之又一實施例的剖面示意圖。
圖8係本發明之環境監視裝置之又一實施例的剖面示意圖。
為能讓貴審查委員能更瞭解本發明之技術內容,特舉較佳具體實施例說明如下。
以下請參考圖1、圖2及圖3。其中圖1係本發明之環境監視裝置之一實施例的示意圖;圖2係表示圖1所示之環境監視裝置的分解示意圖;圖3係表示圖1所示之A-A線的剖面示意圖。
需先說明的是,本實施例之環境監視裝置D包括影像擷取裝置、或動作感應裝置、或是可用於監視環境空間的其他感應裝置、或其組合,本發明並不限制。如圖1及圖2所示,於本發明之一實施例中,本發明之環境監視裝置D包括一基座1、一轉動體2、一驅動模組3以及一環境監視模組4,其中,驅動模組3的部分請參考圖3所示。依據環境監視裝置D所執行功能的不同,例如作為影像擷取之用、或是感應物體之用、或其組合,環境監視模組4可以為影像擷取模組及/或動作感應模組,而以下實施例及圖式的環境監視模組4包括一影像擷取模組41及一動作感應模組42,故可針對移動中的物體擷取其周邊影像。亦即,本實施例係以環境監視模組4包含影像擷取模組41及動作感應模組42的組合為例說明。當然,在其他實施例中,環境監視模組4亦可僅為影像擷取模組41、或動作感應模組42、或其他可偵測物體的感應模組,本發明並不限制。
請同時參考圖1及圖2所示,轉動體2與基座1接合,其接合的結構於後進一步說明,而本實施例之基座1係為圓筒狀的結構,轉動體2設置於基座1的開口處,且轉動體2至少部分容置於基座1內,如圖2所示。其中,環境監視模組4設置於轉
動體2,且環境監視模組4之影像擷取模組41的鏡頭部分自轉動體2的外表面露出,以取得環境影像。
在本實施例中,基座1包含至少一第一限位件11,而轉動體2包含與第一限位件11相互對應的至少一第二限位件21。具體而言,本實施例之基座1包含第一限位件11、固定件12及軸承13,其中,固定件12配置於基座1的開口處,進而可用於承載轉動體2。且較佳的,本實施例之第一限位件11配置於固定件12的內表面。而相對應的,第二限位件21則設置於轉動體2的外表面,且鄰近轉動體2的底緣。因此,當轉動體2設置於基座1內,並由固定件12所承載,且轉動體2轉動至一預定位置時,需說明的是,本實施例所稱之預定位置係指第一限位件11與第二限位件21相互接觸的位置。亦即,第二限位件21的側面可與第一限位件11的側面相互接觸,其細節於後進一步說明。當然,在其他實施例中,轉動體2可直接設置於基座1,而無須藉由固定件12承載,此時,第一限位件11亦可直接設置於基座1的側壁,其亦可達到相同之效果,本發明並不限制。
另外,在本實施例中,第一限位件11及第二限位件21皆為凸部的結構,但本發明並不限制其形狀,可以為圓形凸部、方形凸部、或其他多邊形凸部等。而凸部的厚度僅需可容置於轉動體2與固定件12之間的空隙,且第一限位件11與第二限位件21轉動置預定位置時,其可相互接觸即可。
請同時參考圖3所示,本實施例之轉動體2更包含一轉軸22,而轉軸22設置於軸承13內進而與基座1相互連接,亦即,轉動體2係藉由轉軸22與基座1接合。另外,本實施例係藉由驅動模組3與轉動體2連接,詳細而言,本實施例之驅動模組3設
置於基座1的底部,並與轉軸22連接,使驅動模組3可驅動轉軸22於水平方向上轉動。亦即,驅動轉動體2進行一順時鐘方向轉動C1及一逆時鐘方向轉動C2,進而使第一限位件11與第二限位件21具有一接觸狀態S1及一分離狀態S2,如圖4及圖5所示。
圖4係表示圖3所示之B-B線的剖面示意圖,亦為第一限位件11與第二限位件21於分離狀態S2的示意圖;圖5係表示圖4所示之轉動體被驅動進行轉動後的示意圖,亦為第一限位件11與第二限位件21於接觸狀態S1的示意圖。
於此,先以轉動體2被驅動模組3驅動往順時鐘方向轉動C1為例說明。當轉動體2轉動時,可帶動第二限位件21產生位移,而大部分的情況如圖4所示,第一限位件11與第二限位件21為分離狀態S2,亦即,第一限位件11與第二限位件21相互不接觸。當轉動體2持續地往順時鐘方向轉動C1時,第二限位件21越來越靠近第一限位件11(其為固定位置),直至第一限位件11與第二限位件21為接觸狀態S1,如圖5所示。當第一限位件11與第二限位件21相互接觸時,驅動模組3驅動轉軸22往逆時鐘方向轉動C2,又可回到如圖4所示之態樣。反之,若驅動模組3驅動轉軸22先往逆時鐘方向轉動C2,當第一限位件11與第二限位件21相互接觸時,驅動模組3再驅動轉軸22往順時鐘方向轉動C1。簡言之,當第二限位件21因轉動使得第一限位件11與第二限位件21為接觸狀態S1時,驅動模組3進行順時鐘方向轉動C1及逆時鐘方向轉動C2之切換。
在本實施例中,驅動模組3包含一電路板31,其亦設置於基座1的內部,且驅動模組3更可包含一壓力感測器32,其用於感測第一限位件11與第二限位件21的接觸狀態S1。而本發明
並不限制壓力感測器32的設置位置,其可設置於電路板31,以共用線路。當第一限位件11與第二限位件21為接觸狀態S1時,壓力感測器32可接收阻力訊號。當驅動模組3接收到前述之阻力訊號後,可驅動轉動體2進行順時鐘方向轉動C1及逆時鐘方向轉動C2之切換。而壓力感測器32可以為壓電電阻感測器、或是其他類型的壓力感測器,本發明並不限制,且壓力感測器已是本領域具有通常知識者所知悉之習知技術,故在此不擬贅述。
由於環境監視模組4設置於轉動體2,故驅動模組3可帶動轉動體2及環境監視模組4同時轉動,並使影像擷取模組41擷取實質上為360度的整體影像,以及動作感應模組42可監控實質上為360度的整體環境空間。又,本實施例之第一限位件11與第二限位件21的對應設置,更可使轉動體2例如以順時鐘方向轉動C1後,因第一限位件11與第二限位件21相互接觸而切換往逆時鐘方向轉動C2,進而可避免同一方向持續轉動所造成之環境監視模組4的線路纏繞的問題發生。
如圖2所示,本實施例之環境監視模組4設置於轉動體2而具有一取樣軸向X1,本實施例以影像擷取模組41為例說明。在本實施例中,轉動體2包含一頂部23,環境監視模組4設置於頂部23,而取樣軸向X1是指影像擷取模組41之鏡頭的設置位置與頂部23垂直所形成的軸。同樣的,動作感應模組42的取樣軸向(圖未繪製)則是指動作感應模組42與頂部23垂直所形成的軸。
較佳的,取樣軸向X1與轉軸22的旋轉軸方向X2非平行,而這可藉由環境監視模組4本身具有斜度或是頂部23為非平面的結構達成。詳細而言,本實施例之頂部23為非平面,且為斜面
的結構,故當環境監視模組4設置於頂部23,自可形成取樣軸向X1與轉軸22的旋轉軸方向X2呈現非平行的態樣。在其他實施例中,頂部23亦可以為曲面,其同樣可達到相同的效果。
其中,環境監視模組4設置於頂部23,且影像擷取模組41的鏡頭自頂部23的外表面露出,進而可擷取周邊環境的影像。而取樣軸向X1與轉軸22的旋轉軸方向X2呈非平行的設計,亦即斜面的設計,可避免影像擷取模組41所擷取的影像範圍被遮蔽,故可避免有影像死角的情形發生。而動作感應模組42亦呈現傾斜的設置,同樣可避免偵測感應的區域有死角的情形。
較佳的,如圖2所示,本實施例之轉軸22具有複數個肋部221,依序排列設置於轉軸22的表面,具體而言,肋部221的長軸方向與轉軸22的長軸方向相同,並沿著轉軸22的外表面依序排列設置,並可藉由肋部221的設置,增加轉軸22的強度,以提高轉軸22的耐用性。
圖6係本發明之環境監視裝置之另一實施例的分解示意圖,在本實施例中,基座1更包含一連接件14,連接件14的其中一端與驅動模組3接合,亦即容置於軸承13並與驅動模組3接合,其細節可參考如圖3所示之實施例,於此不加贅述。連接件14的另一端連接於轉軸22,且連接件14對應於轉軸22的肋部22具有複數個凹部141,使肋部221至少部分容置於凹部141,此結構設計亦可達到驅動模組3驅動轉動體2轉動時,由於連接件14固定於軸承13,故可產生一格一格停頓的觸感。
另外,本發明除了不限制第一限位件11及第二限位件21的形狀以外,亦不限制數量,並可藉由設置多個第一限位件11或設置多個第二限位件21,以調整轉動體2的轉動幅度,進而可
調整擷取影像的範圍。舉例而言,圖7係本發明之環境監視裝置之又一實施例的剖面示意圖,如圖7所示,本實施例之基座1具有二個第一限位件11a、11b,與前述實施例相同,本實施例之基座1同樣包含有固定件12,而第一限位件11a、11b係設置於固定件12的內表面。而轉動體2具有一個第二限位件21,故當轉動體2轉動時,第二限位件21可於二個第一限位件11a、11b之間移動。亦即,當第二限位件21往順時鐘方向轉動C1至與第一限位件11b接觸後,反向往逆時鐘方向轉動C2而與第一限位件11b接觸。其中,順時鐘方向轉動C1與逆時鐘方向轉動C2的切換可參考前述實施例,於此不加贅述。而本實施例的二個第一限位件11a、11b相距180度,進而可將轉動體2的轉動幅度限制在180度,環境監視裝置D的製造者亦可依需求調整,本發明並不限制。另外,在其他實施例中,亦可藉由轉動體具有二個第二限位件的設計,使轉動體轉動時,二個第二限位件分別與第一限位部接觸,亦可達到相同之效果,本發明並不限制。
圖8係本發明之環境監視裝置之又一實施例的剖面示意圖,請參考圖8所示。另外,本發明並不限制第一限位件11c及第二限位件21c的配置位置,僅需可相互對應,使轉動體2轉動時,可相互接觸。舉例而言,第一限位件11c可設置於基座1的軸承13,此時,第二限位件21c可設置於轉動體2的轉軸22。需說明的是,圖8所示之第一限位件11c及第二限位件21c為轉動時的分離狀態S2,而當驅動模組3驅動轉動體2連同轉軸22轉動至預定位置時,第一限位件11c可與第二限位件21c相互接觸,驅動模組3進而驅動轉軸22往反向轉動。而其作動細節可參考前述實施例,於此不加贅述。
經由前揭說明可知,本發明之環境監視裝置,其包括基座、轉動體、驅動模組以及環境監視模組,而環境監視模組設置於轉動體,且驅動模組驅動轉動體轉動,進而使設置於轉動體的環境監視模組可取得較大的的影像範圍或感應範圍。又,藉由基座包含第一限位件,以及轉動體包含與第一限位件相互對應的第二限位件的結構設計,且第二限位件因轉動使得第一限位件與第二限位件為接觸狀態時,驅動模組進行順時鐘方向轉動及逆時鐘方向轉動之切換,更可避免同一方向持續轉動所造成之環境監視模組的線路纏繞的問題發生。
綜上所陳,本發明無論就目的、手段及功效,在在均顯示其迴異於習知技術之特徵,懇請 貴審查委員明察,早日賜准專利,俾嘉惠社會,實感德便。惟應注意的是,上述諸多實施例僅係為了便於說明而舉例而已,本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準,而非僅限於上述實施例。
1‧‧‧基座
11‧‧‧第一限位件
12‧‧‧固定件
13‧‧‧軸承
2‧‧‧轉動體
21‧‧‧第二限位件
22‧‧‧轉軸
221‧‧‧肋部
23‧‧‧頂部
31‧‧‧電路板
32‧‧‧壓力感測器
4‧‧‧環境監視模組
41‧‧‧影像擷取模組
42‧‧‧動作感應模組
D‧‧‧環境監視裝置
X1‧‧‧取樣軸向
X2‧‧‧旋轉軸方向
Claims (11)
- 一種環境監視裝置,包括:一基座,包含至少一第一限位件;一轉動體,與該基座接合,該轉動體包含一轉軸,該轉軸連接於該基座,並包含與該第一限位件相互對應的至少一第二限位件,其中該第一限位件與該第二限位件具有一接觸狀態及一分離狀態;一驅動模組,與該轉動體連接,該驅動模組驅動該轉動體進行一順時鐘方向轉動及一逆時鐘方向轉動;以及一環境監視模組,設置於該轉動體而具有一取樣軸向,該取樣軸向與該轉軸的一旋轉軸方向呈非平行;藉由上述之構造,其中:當該轉動體轉動時,該第一限位件與該第二限位件係為該分離狀態;當該第二限位件因轉動使得該第一限位件與該第二限位件為接觸狀態時,該驅動模組進行該順時鐘方向轉動及該逆時鐘方向轉動之切換。
- 如申請專利範圍第1項所述之環境監視裝置,其中該轉動體包含一頂部,該環境監視模組設置於該頂部。
- 如申請專利範圍第2項所述之環境監視裝置,其中該頂部至少部分為斜面或曲面。
- 如申請專利範圍第1項所述之環境監視裝置,其中該驅動模組包含一壓力感測器,當該第一限位件與該第二限位件為 接觸狀態時,該壓力感測器接收一阻力訊號,並使該驅動模組驅動該轉動體進行該順時鐘方向轉動及該逆時鐘方向轉動之切換。
- 如申請專利範圍第1項所述之環境監視裝置,其中該基座包含一固定件,該第一限位件設置於該固定件,該轉動體至少部分容置於該基座。
- 如申請專利範圍第1項所述之環境監視裝置,其中該基座包含一軸承,該第一限位件設置於該軸承,該轉動體包含一轉軸,其至少部分容置於該軸承,該第二限位件設置於該轉軸。
- 如申請專利範圍第1項所述之環境監視裝置,其中該轉動體包含一轉軸,該轉軸具有複數個肋部,依序排列設置於該轉軸的表面。
- 如申請專利範圍第7項所述之環境監視裝置,其中該基座更包含一連接件,該連接件的其中一端與該驅動模組接合,另一端連接於該轉軸。
- 如申請專利範圍第8項所述之環境監視裝置,其中該連接件具有複數個凹部,該肋部至少部分容置於該凹部。
- 如申請專利範圍第1項所述之環境監視裝置,其中該基座具有二該第一限位件,或該轉動體具有二該第二限位件。
- 如申請專利範圍第1項所述之環境監視裝置,其中該環境監視模組包括一影像擷取模組或一動作感應模組。
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