TWI570596B - 光學輸入方法以及使用該方法之光學虛擬滑鼠 - Google Patents

光學輸入方法以及使用該方法之光學虛擬滑鼠 Download PDF

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Description

光學輸入方法以及使用該方法之光學虛擬滑鼠
本發明係有關於輸入介面，尤指光學輸入方法以及使用該方法之光學虛擬滑鼠。
滑鼠是一種常見電腦輸入設備，用於對螢幕游標進行定位並透過滑鼠按鍵操作螢幕上的應用程式。
本發明提出一種光學輸入方法以及使用該方法之光學虛擬滑鼠，不需實體滑鼠僅需手掌動作即可模擬滑鼠的效果。
基於上述目的，本發明揭露了一種光學輸入方法，適用於一光學虛擬滑鼠，包括：藉由一光源發射一第一光學記號；藉由一影像感測器產生一感測影像，上述感測影像包括上述第一光學記號；藉由一控制器根據上述感測影像中上述第一光學記號之一第一位置判斷一第一手指和上述影像感測器間之一第一距離；以及藉由上述控制器根據上述第一距離判斷上述光學虛擬滑鼠沿著一第一方向之一第一位移。
本發明更揭露了一種光學虛擬滑鼠，包括一光源、一影像感測器、以及一控制器。該光源發射一第一光學記 號。該影像感測器產生一感測影像，上述感測影像包括上述第一光學記號。該控制器耦接上述影像感測器，根據上述感測影像中上述第一光學記號之一第一位置判斷一第一手指和上述影像感測器間之一第一距離，以及根據上述第一距離判斷上述光學虛擬滑鼠沿著一第一方向之一第一位移。
1‧‧‧光學虛擬滑鼠輸入系統
10‧‧‧光源
12‧‧‧漫射器
14‧‧‧影像感測器
16‧‧‧鏡頭
18‧‧‧控制器
L1‧‧‧參考平面
L2‧‧‧平面
Z‧‧‧鏡頭16到參考平面L1的距離
H‧‧‧鏡頭16到光源10的距離
h1‧‧‧在參考平面L1上的之光學記號反映在影像感測器14的像素座標位置
h2‧‧‧在平面L2上的之光學記號反映在影像感測器14的像素座標位置
Z’‧‧‧待求距離
2‧‧‧光學虛擬滑鼠輸入系統
20‧‧‧光源和漫射器
22‧‧‧鏡頭和影像感測器
24‧‧‧手掌
FOV20‧‧‧投射範圍
FOV22‧‧‧偵測範圍
d1、d2、d3‧‧‧距離
B1、B2‧‧‧條碼位置
P1、P2‧‧‧特徵點位置
6‧‧‧光學輸入方法
S600、S602、...、S608‧‧‧步驟
7‧‧‧光學輸入方法
S700、S702、...、S706‧‧‧步驟
第1圖係顯示本發明實施例中一種光學滑鼠輸入系統1的示意圖。
第2圖係顯示本發明實施例中一種適用於筆記型電腦之光學滑鼠輸入系統2的示意圖。
第3A和3B圖係顯示適用於本發明實施例中之光學滑鼠輸入系統之光學記號。
第4A、4B、4C、和4D圖係顯示本發明實施例中之光學滑鼠輸入系統偵測光學虛擬滑鼠之垂直位移的示意圖。
第5A、5B、5C、和5D圖係顯示本發明實施例中之光學滑鼠輸入系統偵測光學虛擬滑鼠之平行位移的示意圖。
第6圖係顯示本發明實施例中一種光學輸入方法6的流程圖。
第7圖係顯示本發明實施例中另一種光學輸入方法7的流程圖。
在此必須說明的是，於下揭露內容中所提出之不同實施例或範例，係用以說明本發明所揭示之不同技術特徵，其所描述之特定範例或排列係用以簡化本發明，然非用以限定本發明。此外，在不同實施例或範例中可能重覆使用相同之參考數字與符號，此等重覆使用之參考數字與符號係用以說明本發明所揭示之內容，而非用以表示不同實施例或範例間之關係。
第1圖係顯示本發明實施例中一種光學虛擬滑鼠輸入系統1的示意圖，包括一光源10、一漫射器(light diffuser)12、一影像感測器14、一鏡頭16、以及一控制器18。當一物體，例如手指進入光學滑鼠輸入系統1的偵測範圍時，光學滑鼠輸入系統1可透過特定光學記號在影像感測器14上的成像位置判斷物體的距離Z’。即光學滑鼠輸入系統1將進入偵測範圍的物體視為光學虛擬滑鼠並根據其距離Z’之變化判斷光學虛擬滑鼠的位置和位移。
光源10可產生雷射光源，透過漫射器12產生具有特定樣式的光學記號以投射在空間平面上。光學記號的特定樣式可為干涉條紋或2D條碼，分別如第3A和3B圖所示。
影像感測器14可透過鏡頭16感測投射在空間平面上之光學記號以產生感測影像，並藉由控制器18處理感測影像以計算影像感測器14偵測範圍內之物體和影像感測器14間之垂直距離，進而判斷光學虛擬滑鼠的位置和位移。具體來 說控制器18可根據第1圖中顯示之幾何關係所推導出之公式組(1)計算進入物體到影像感測器14之垂直距離Z’。
h1/f=H/Z；Z=f(h1)；|dZ|=|Z’-Z|=(Z2/f*H)*dh 公式組(1)
其中，Z係為鏡頭16到參考平面L1的距離，為已知數；H係為鏡頭16到光源10的距離，為已知數；f係為鏡頭16到影像感測器14的距離，為已知數；h1係為在距離Z的參考平面L1上的之光學記號反映在影像感測器14的像素座標位置，為已知數；h2係為在待求距離Z’的平面L2上的之光學記號反映在影像感測器14的像素座標位置；dh係為h1與h2的差；Z’係為待求距離。
在系統1校正時會透過光源10和漫射器12投射一個特定樣式的光學記號到參考平面L1上，以獲得參考座標h1，進而在正常操作時使用公式組(1)計算進入物體到影像感測器14之垂直距離Z’。
第2圖係顯示本發明實施例中一種適用於筆記型電腦之光學滑鼠輸入系統2的示意圖，其中光學滑鼠輸入系統2設置於筆記型電腦鍵盤側邊，使用者可使用手掌當做滑鼠進行各種滑鼠操作。
光學滑鼠輸入系統2包括光源和漫射器20以及鏡頭和影像感測器22，其中光源和漫射器20的投射範圍為FOV20，且鏡頭和影像感測器22的偵測範圍為FOV22。當手掌24置於投射範圍FOV20和偵測範圍FOV22的重疊範圍時，光源和漫射器20可投射光學記號至手掌上，並且鏡頭和影像感測器22可感測到包括手掌24上光學記號的感測影像。一光學滑鼠控制器(未圖式)或筆記型電腦之處理器可根據感測影像中手掌24上光學記號的像素位置判斷手掌和鏡頭和影像感測器22的垂直距離，並根據所感測到垂直距離變化判斷光學虛擬滑鼠的位移，包括垂直位移(第一位移)和水平位移(第二位移)。垂直位移為和鏡頭和影像感測器22平面垂直方向(第一方向)的位移，水平位移為和鏡頭和影像感測器22平面水平方向(第二方向)的位移。
由於手指並非在同個平面上，光學滑鼠控制器可根據感測影像中之光學記號判斷每根手指到鏡頭和影像感測器22的相應垂直距離，例如拇指的垂直距離是5公分，食指的垂直距離是6公分，中指的垂直距離是7公分。光學滑鼠控制器可根據垂直距離判斷虛擬光學滑鼠的各種滑鼠操作，包括滑鼠移動操作和滑鼠點擊操作。
在某些實施例中，光學滑鼠控制器可根據每根手指的垂直距離的變化而判斷滑鼠的垂直位移。例如當拇指、食指、和中指的垂直距離分別由5、6、7公分變為6、7、8公分 時，光學滑鼠控制器可判斷滑鼠正往右移動；而當拇指、食指、和中指的垂直距離分別由5、6、7公分變為4、5、6公分時，光學滑鼠控制器可判斷滑鼠正往左移動。第4A、4B、4C、和4D圖顯示光學滑鼠輸入系統判斷垂直位移的實施例。
在某些實施例中，光學滑鼠控制器可根據手指間垂直距離的差別來判斷特徵點，並根據特徵點在感測影像中的水平位移而判斷滑鼠的水平位移。例如當拇指、食指、和中指的垂直距離分別為5、6、7公分時，光學滑鼠控制器可判斷7公分變化至6公分之處以及6公分變化至5公分之處各為一特徵點。當特徵點在感測影像中往左邊緣移動1公分時，光學滑鼠控制器可判斷滑鼠正往上移動；而當特徵點在感測影像中往右邊緣移動1公分時，光學滑鼠控制器可判斷滑鼠正往下移動。第5A、5B、5C、和5D圖顯示光學滑鼠輸入系統判斷水平位移的實施例。
在某些實施例中，光學滑鼠控制器可根據手指間垂直距離的差值來判斷滑鼠的點擊操作，當手指間垂直距離的差值在預設按鍵距離差值範圍(第二預設手指寬度範圍)之內時，光學滑鼠控制器可判斷發生滑鼠的點擊操作。例如當使用者將食指抬起模擬按滑鼠左鍵的動作時，光學滑鼠控制器可判斷拇指和中指的垂直距離分別為5公分和7.5公分，期間的差值為2.5公分，在預設按鍵距離差值範圍1.5-3公分之內，所以會判斷使用者在模擬滑鼠點擊的動作。
第4A、4B、4C、和4D圖係顯示本發明實施例中之光學滑鼠輸入系統偵測光學虛擬滑鼠之垂直位移的示意圖。
首先請參考第4A和第4C圖，其中光學滑鼠輸入系統裝設於筆記型電腦鍵盤的右方邊緣，而使用者手掌可左右移動模擬光學虛擬滑鼠的左右移動。第4A圖顯示使用者手掌向左移動，拇指和光學滑鼠輸入系統的距離為距離d1；而第4C圖顯示使用者手掌向右移動，拇指和光學滑鼠輸入系統的距離為距離d2，其中距離d2大於距離d1。
當手掌靠近光學滑鼠輸入系統之影像感測器一定的距離內時，影像感測器產生感測影像如第4B和第4D圖，接著控制器開始根據2D條碼位置計算手掌往左右移動的深度距離。第4B圖顯示手掌向左移動，靠影像感測器較近時的2D條碼影像；而第4D圖顯示手掌向右移動，靠影像感測器較遠時的2D條碼影像。控制器可根據相應條碼位置B1和條碼位置B2判斷手掌到影像感測器的垂直距離，進而根據垂直距離的變化而判斷光學虛擬滑鼠的左右位移。
第5A、5B、5C、和5D圖係顯示本發明實施例中之光學滑鼠輸入系統偵測光學虛擬滑鼠之平行位移的示意圖。
首先請參考第5A和第5C圖，其中光學滑鼠輸入系統裝設於筆記型電腦鍵盤的右方邊緣，而使用者手掌可上下移動模擬光學虛擬滑鼠的上下移動。第5A圖顯示使用者手掌維持不動；而第5C圖顯示使用者手掌向下移動，移動的距離 為距離d3。
當手掌靠近光學滑鼠輸入系統之影像感測器一定的距離內時，影像感測器會產生感測影像如第5B和第5D圖，接著控制器開始計算每根手指的深度距離，根據手指的垂直距離(深度)判斷特徵點，再根據特徵點的位移判斷光學虛擬滑鼠的平行位移。例如在第5B圖中位置P1右邊拇指的垂直距離為3公分且位置P1左邊食指的垂直距離為4公分，所以控制器會判斷3公分和4公分的交界處P1為特徵點。同樣的在第5D圖中位置P2右邊拇指的垂直距離為3公分且位置P2左邊食指的垂直距離為4公分，所以控制器會判斷3公分和4公分的交界處P2為特徵點。當比較第5B和第5D圖中特徵點時，控制器會判斷特徵點的位移，即位置P1和P2間的畫素差值為距離d3，並且判斷距離d3為光學虛擬滑鼠往下的位移。
第6圖係顯示本發明實施例中一種光學輸入方法6的流程圖，使用第1圖的光學滑鼠輸入系統1。光學滑鼠輸入系統1可設置於筆記型電腦鍵盤邊緣以偵測手掌動作來模擬光學虛擬滑鼠的動作。光學輸入方法6可使用硬體電路、控制器18可執行軟體碼、或兩者結合加以實現。當系統開機時或光學輸入功能啟動時光學輸入方法6即會開始。
首先光源10和漫射器12會發射第一以及第二光學記號以藉由鏡頭16和影像感測器14產生感測影像，其中感測影像包括第一以及第二光學記號(S600)。第一以及第二光學 記號各自可為如第3A和第3B圖所示之干涉條紋和2D條碼中的一部分。影像感測器14會將感測影像傳送至控制器18以判斷手掌是否在偵測範圍內以及虛擬光學滑鼠的動作。光學滑鼠的動作包括滑鼠移動和滑鼠點擊動作。
控制器18會根據感測影像判斷手的範圍R，根據感測影像中第一光學記號的位置M1判斷拇指深度D1(拇指到影像感測器的垂直距離)，以及根據感測影像中第二光學記號的位置M2判斷食指深度D2(食指到影像感測器的垂直距離)(S602)。
接著控制器18會從感測影像判斷手掌或拇指的範圍大小R，例如手掌範圍大小R為15公分或拇指的範圍大小R為7公分。然後，控制器18會判斷拇指深度D1是否小於預設距離Zth以及手掌或拇指的範圍大小R是否大於預設範圍大小Xth(S604)。當拇指深度D1小於預設距離Zth時表示手掌接近影像感測器14準備好要執行滑鼠動作。當手掌或拇指的範圍大小R大於預設範圍大小Xth時表示大部分的手掌已經落入影像感測器14的偵測範圍。只有在上面兩個條件都成立時控制器18才會判斷要繼續步驟S606判斷虛擬滑鼠的動作，否則光學輸入方法6會回到步驟S600重新感測輸出感測影像。
在步驟S606中，控制器18會根據拇指和食指的深度D1、D2，搭配第4A、4B、4C、和4D圖以及第5A、5B、5C、和5D圖中所揭露的光學虛擬滑鼠位移偵測方法判斷拇指 和食指的水平位移和垂直位移，進而計算拇指和食指的座標。
最後控制器18會輸出拇指和食指的座標給筆記型電腦，以在電腦螢幕上顯示對應的滑鼠位置或執行相應的應用程式操作(S608)。
第7圖係顯示本發明實施例中另一種光學輸入方法7的流程圖，使用第1圖的光學滑鼠輸入系統1。光學滑鼠輸入系統1可設置於筆記型電腦鍵盤邊緣以偵測手掌動作來模擬光學虛擬滑鼠的動作。光學輸入方法7可使用硬體電路、控制器18可執行軟體碼、或兩者結合加以實現。當系統開機時或光學輸入功能啟動時光學輸入方法7即會開始。
首先光源10和漫射器12會發射光學記號(S700)以藉由鏡頭16和影像感測器14產生感測影像(S702)，其中感測影像包括光學記號。光學記號可為如第3A和第3B圖所示之干涉條紋和2D條碼。影像感測器14會將感測影像傳送至控制器18以判斷手掌是否在偵測範圍內以及虛擬光學滑鼠的動作。光學滑鼠的動作包括滑鼠移動和滑鼠點擊動作。
接著當手掌在偵測範圍中時，控制器18會使用公式組(1)根據感測影像中光學記號之第一位置判斷第一手指和影像感測器間之第一距離(S704)，並根據第一距離判斷光學虛擬滑鼠沿著第一方向之第一位移(S706)。第一手指可以是最靠近影像感測器14的手指例如拇指，第一方向可以是手指與影像感測器14平面垂直的方向，並且該第一位移可以是手指的 垂直位移。控制器18可根據手指的垂直位移判斷光學虛擬滑鼠的垂直位移，並根據該垂直位移在螢幕上顯示游標或操作正在執行中的應用程式。
在某些實施例中，控制器18會根據感測影像中光學記號之第二位置判斷第二手指和影像感測器間之第二距離，並根據第一距離以及第二距離判斷光學虛擬滑鼠沿著第二方向之第二位移。第二手指可以是第二靠近影像感測器14的手指例如食指，第二方向可以是手指與影像感測器14平面垂直的方向，並且該第二位移可以是手指的垂直位移。實作上，當第一距離和第二距離之間之深度差值在第一預設手指寬度範圍內時，控制器18會判斷第一距離和第二距離之間之交界處為特徵點，並根據特徵點在感測影像中之平行位移判斷光學虛擬滑鼠沿著第二方向之第二位移。例如拇指的第一距離是5公分，食指的第二距離是6公分，第一預設手指寬度範圍是0.8到1.5公分，由於第一距離和第二距離間之深度差值為1公分，在第一預設手指寬度範圍的0.8到1.5公分的範圍之內，所以控制器18會判斷第一距離和第二距離之間之交界處為特徵點，並根據特徵點在感測影像中之平行位移判斷光學虛擬滑鼠沿著第二方向之第二位移。
在某些實施例中，控制器18根據感測影像判斷第一手指之範圍大小，只有當第一距離小於預設距離且範圍大小大於預設範圍大小時，控制器18才會根據第一距離判斷光學 虛擬滑鼠沿著第一方向之第一位移且根據特徵點在感測影像中之平行位移判斷光學虛擬滑鼠沿著第二方向之第二位移。例如拇指在感測影像中的範圍大小是9公分，第一距離是4公分，預設範圍大小設為7公分且預設距離設為5公分，由於拇指範圍大小的9公分大於預設範圍大小的7公分且第一距離的4公分小於預設距離的5公分，所以控制器18會會根據第一距離判斷光學虛擬滑鼠沿著第一方向之第一位移且根據特徵點在感測影像中之平行位移判斷光學虛擬滑鼠沿著第二方向之第二位移。
在某些實施例中，控制器18會根據計算出之第一和第二位移判斷光學虛擬滑鼠的滑鼠座標並根據滑鼠座標顯示光學虛擬滑鼠在螢幕上。
在某些實施例中，當第一距離和第二距離間之深度差值在第二預設手指寬度範圍內時，控制器18會判斷光學虛擬滑鼠在執行一滑鼠點擊操作。第二預設手指寬度範圍之第二最大值和第二最小值分別大於前述第一預設手指寬度範圍之一第一最大值和一第一最小值。例如拇指的距離是5公分，食指的距離是6公分，中指的距離是7公分，第二預設手指寬度範圍是1.5公分到3公分，當食指抬起模擬點擊滑鼠按鍵時控制器18會偵測到拇指的距離5公分作為第一距離以及中指的距離7公分作為第二距離，由於第一距離和第二距離間之深度差值是2公分，在第二預設手指寬度範圍的1.5公分到3公 分之內，所以控制器18會判斷光學虛擬滑鼠在執行一滑鼠點擊操作。
第1圖到第7圖的光學輸入方法以及使用該方法之光學虛擬滑鼠系統可使用手掌模擬滑鼠的動作，透過光學記號的位置獲得手掌的深度距離資訊，並根據手掌的深度距離資訊模擬滑鼠的各種操作。
本發明描述之各種邏輯區塊、模組、單元、以及電路的操作以及功能可以利用電路硬體或嵌入式軟體碼加以實現，該嵌入式軟體碼可以由一處理器存取以及執行。
本發明描述之各種邏輯區塊、模組、以及電路可以使用積體電路(Integrated Circuit，IC)實現或由接入終端或存取點執行。積體電路可包括通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、特定應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程式規劃邏輯元件(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他可程控邏輯元件、離散式邏輯電路或電晶體邏輯閘、離散式硬體元件、電性元件、光學元件、機械元件或用於執行本發明所描述之執行的功能之其任意組合，其可執行積體電路內駐、外部，或兩者皆有的程式碼或程式指令。通用處理器可以為微處理器，或者，該處理器可以為任意商用處理器、控制器、微處理器、或狀態機。處理器也可由計算裝置的結合加以實現，例如DSP和微處理器、複數個微處理器、一或多個微處理器以及 DSP核心、或其他各種設定的結合。
熟習於本技藝人士可理解本發明揭露程序步驟的特定順序或序列僅為舉例。根據設計偏好，熟習於本技藝人士可理解只要不偏離本發明的精神和範圍，本發明揭露程序步驟的特定順序或序列可以以其他順序重新排列。本發明實施例之方法和要求所伴隨的各種步驟順序只是舉例，而不限定於本發明揭露程序步驟的特定順序或序列。
所述之方法或演算法步驟可以以硬體或處理器執行軟體模組，或以兩者結合的方式實現。軟體模組(例如包括可執行指令和相關資料)及其他資料可內駐於資料記憶體之內，如RAM記憶體、快閃記憶體、ROM記憶體、EPROM記憶體、EEPROM記憶體、暫存器、硬碟、軟碟、光碟片、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體。資料儲存媒體可耦接至機器，如電腦或處理器(其可稱為“處理器”)，處理器可從儲存媒體讀取及寫入程式碼。資料儲存媒體可整合至處理器。處理器和儲存媒體可內駐ASIC之內。ASIC可內駐在用戶設備。或者處理器和儲存媒體可以以離散元件的形式駐在用戶設備之內。另外，適用的電腦程式產品可包括電腦可讀取媒體，包括關於一或多個揭露書揭露的程式碼。在一些實施例中，適用的電腦程式產品可包括封裝材料。
本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神 和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S600、S602、...、S608‧‧‧步驟

Claims (8)

  1. 一種光學輸入方法，適用於一光學虛擬滑鼠，包括：藉由一光源發射一第一光學記號；藉由一影像感測器產生一感測影像，上述感測影像包括上述第一光學記號；藉由一控制器根據上述感測影像中上述第一光學記號之一第一位置判斷一第一手指和上述影像感測器間之一第一距離；藉由上述控制器根據上述第一距離判斷上述光學虛擬滑鼠沿著一第一方向之一第一位移；以及藉由上述控制器根據上述感測影像判斷上述第一手指之一範圍大小；其中上述藉由上述控制器根據上述第一距離判斷上述光學虛擬滑鼠沿著上述第一方向之上述第一位移步驟包括：只有當上述第一距離小於一預設距離且上述範圍大小大於一預設範圍大小時，才藉由上述控制器根據上述第一距離判斷上述光學虛擬滑鼠沿著上述第一方向之上述第一位移。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之光學輸入方法，更包括：藉由上述光源發射一第二光學記號；藉由上述影像感測器產生上述感測影像，上述感測影像包括上述第二光學記號； 藉由上述控制器根據上述感測影像中上述第二光學記號之一第二位置判斷一第二手指和上述影像感測器間之一第二距離；當上述第一距離和上述第二距離之間之一深度差值在一第一預設手指寬度範圍內時，藉由上述控制器判斷上述第一距離和上述第二距離之間之一交界處為一特徵點；以及藉由上述控制器根據上述特徵點在上述感測影像中之一平行位移判斷上述光學虛擬滑鼠沿著一第二方向之一第二位移；其中，上述第一方向和上述第二方向互相垂直。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之光學輸入方法，更包括：藉由上述控制器根據上述感測影像判斷上述第一手指之一範圍大小；其中上述藉由上述控制器根據上述特徵點在上述感測影像中之上述平行位移判斷上述光學虛擬滑鼠沿著上述第二方向之上述第二位移步驟包括：只有當上述第一距離小於一預設距離且上述範圍大小大於一預設範圍大小時，才藉由上述控制器根據上述特徵點在上述感測影像中之上述平行位移判斷上述光學虛擬滑鼠沿著上述第二方向之上述第二位移；以及 上述光學輸入方法更包括：藉由上述控制器根據上述第一位移和上述第二位移判斷上述光學虛擬滑鼠的一滑鼠座標。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之光學輸入方法，更包括：當上述第一距離和上述第二距離之間之上述深度差值在一第二預設手指寬度範圍內時，藉由上述控制器判斷上述光學虛擬滑鼠在執行一滑鼠點擊操作；其中上述第二預設手指寬度範圍之一第二最大值和一第二最小值分別大於上述第一預設手指寬度範圍之一第一最大值和一第一最小值。
  5. 一種光學虛擬滑鼠，包括：一光源，發射一第一光學記號；一影像感測器，產生一感測影像，上述感測影像包括上述第一光學記號；一控制器，耦接上述影像感測器，根據上述感測影像中上述第一光學記號之一第一位置判斷一第一手指和上述影像感測器間之一第一距離，以及根據上述第一距離判斷上述光學虛擬滑鼠沿著一第一方向之一第一位移；以及上述控制器更根據上述感測影像判斷上述第一手指之一範圍大小，以及只有當上述第一距離小於一預設距離且上述範圍大小大於一預設範圍大小時，才根據上述第一 距離判斷上述光學虛擬滑鼠沿著上述第一方向之上述第一位移。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之光學虛擬滑鼠，其中：上述光源更發射一第二光學記號；上述感測影像更包括上述第二光學記號；上述控制器更根據上述感測影像中上述第二光學記號之一第二位置判斷一第二手指和上述影像感測器間之一第二距離，當上述第一距離和上述第二距離之間之一深度差值在一第一預設手指寬度範圍內時，判斷上述第一距離和上述第二距離之間之一交界處為一特徵點，以及根據上述特徵點在上述感測影像中之一平行位移判斷上述光學虛擬滑鼠沿著一第二方向之一第二位移；以及上述第一方向和上述第二方向互相垂直。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之光學虛擬滑鼠，其中：上述控制器更根據上述感測影像判斷上述第一手指之一範圍大小，只有當上述第一距離小於一預設距離且上述範圍大小大於一預設範圍大小時，才根據上述特徵點在上述感測影像中之上述平行位移判斷上述光學虛擬滑鼠沿著上述第二方向之上述第二位移，以及根據上述第一位移和上述第二位移判斷上述光學虛擬滑鼠的一滑鼠座標。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之光學虛擬滑鼠，其中： 當上述第一距離和上述第二距離之間之上述深度差值在一第二預設手指寬度範圍內時，上述控制器判斷上述光學虛擬滑鼠在執行一滑鼠點擊操作；以及上述第二預設手指寬度範圍之一第二最大值和一第二最小值分別大於上述第一預設手指寬度範圍之一第一最大值和一第一最小值。
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