CN106293264A - 光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标 - Google Patents

光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标 Download PDF

Info

Publication number
CN106293264A
CN106293264A CN201510399888.5A CN201510399888A CN106293264A CN 106293264 A CN106293264 A CN 106293264A CN 201510399888 A CN201510399888 A CN 201510399888A CN 106293264 A CN106293264 A CN 106293264A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
distance
sensing image
virtual mouse
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510399888.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106293264B (zh
Inventor
柳昀呈
张晋纲
黄昭清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanta Computer Inc
Original Assignee
Quanta Computer Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanta Computer Inc filed Critical Quanta Computer Inc
Publication of CN106293264A publication Critical patent/CN106293264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106293264B publication Critical patent/CN106293264B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G06F3/0321—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface by optically sensing the absolute position with respect to a regularly patterned surface forming a passive digitiser, e.g. pen optically detecting position indicative tags printed on a paper sheet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543—Mice or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Multimedia (AREA)

Abstract

本发明提供一种光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标。上述光学输入方法适用于一光学虚拟鼠标，包括：藉由一光源发射一第一光学记号；藉由一影像感测器产生一感测影像，上述感测影像包括上述第一光学记号；藉由一控制器根据上述感测影像中上述第一光学记号的一第一位置判断一第一手指和上述影像感测器间的一第一距离；以及藉由上述控制器根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着一第一方向的一第一位移。

Description

光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标
技术领域
本发明有关于输入介面，尤指光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标。
背景技术
鼠标是一种常见计算机输入设备，用于对屏幕游标进行定位并通过鼠标按键操作屏幕上的应用程序。
本发明提出一种光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标，不需实体鼠标仅需手掌动作即可模拟鼠标的效果。
发明内容
基于上述目的，本发明揭示了一种光学输入方法，适用于一光学虚拟鼠标，包括：藉由一光源发射一第一光学记号；藉由一影像感测器产生一感测影像，上述感测影像包括上述第一光学记号；藉由一控制器根据上述感测影像中上述第一光学记号的一第一位置判断一第一手指和上述影像感测器间的一第一距离；以及藉由上述控制器根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着一第一方向的一第一位移。
本发明还揭示了一种光学虚拟鼠标，包括一光源、一影像感测器、以及一控制器。该光源发射一第一光学记号。该影像感测器产生一感测影像，上述感测影像包括上述第一光学记号。该控制器耦接上述影像感测器，根据上述感测影像中上述第一光学记号的一第一位置判断一第一手指和上述影像感测器间的一第一距离，以及根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着一第一方向的一第一位移。
附图说明
图1显示本发明实施例中一种光学鼠标输入系统1的示意图。
图2显示本发明实施例中一种适用于笔记型计算机的光学鼠标输入系统2的示意图。
图3A和3B显示适用于本发明实施例中的光学鼠标输入系统的光学记号。
图4A、4B、4C、和4D显示本发明实施例中的光学鼠标输入系统检测光学虚拟鼠标的垂直位移的示意图。
图5A、5B、5C、和5D显示本发明实施例中的光学鼠标输入系统检测光学虚拟鼠标的平行位移的示意图。
图6显示本发明实施例中一种光学输入方法6的流程图。
图7显示本发明实施例中另一种光学输入方法7的流程图。
【附图符号说明】
1～光学虚拟鼠标输入系统；
10～光源；
12～漫射器；
14～影像感测器；
16～镜头；
18～控制器；
L1～参考平面；
L2～平面；
Z～镜头16到参考平面L1的距离；
H～镜头16到光源10的距离；
h1～在参考平面L1上的光学记号反映在影像感测器14的像素坐标位置；
h2～在平面L2上的光学记号反映在影像感测器14的像素坐标位置；
Z’～待求距离；
2～光学虚拟鼠标输入系统；
20～光源和漫射器；
22～镜头和影像感测器；
24～手掌；
FOV20～投射范围；
FOV22～检测范围；
d1、d2、d3～距离；
B1、B2～条码位置；
P1、P2～特征点位置；
6～光学输入方法；
S600、S602、…、S608～步骤；
7～光学输入方法；以及
S700、S702、…、S706～步骤。
具体实施方式
在此必须说明的是，于下揭示内容中所提出的不同实施例或示例，用以说明本发明所揭示的不同技术特征，其所描述的特定示例或排列用以简化本发明，然非用以限定本发明。此外，在不同实施例或示例中可能重复使用相同的参考数字与符号，此等重复使用的参考数字与符号用以说明本发明所揭示的内容，而非用以表示不同实施例或示例间的关系。
图1显示本发明实施例中一种光学虚拟鼠标输入系统1的示意图，包括一光源10、一漫射器(light diffuser)12、一影像感测器14、一镜头16、以及一控制器18。当一物体，例如手指进入光学鼠标输入系统1的检测范围时，光学鼠标输入系统1可通过特定光学记号在影像感测器14上的成像位置判断物体的距离Z’。即光学鼠标输入系统1将进入检测范围的物体视为光学虚拟鼠标并根据其距离Z’的变化判断光学虚拟鼠标的位置和位移。
光源10可产生激光光源，通过漫射器12产生具有特定样式的光学记号以投射在空间平面上。光学记号的特定样式可为干涉条纹或2D条码，分别如图3A和3B所示。
影像感测器14可通过镜头16感测投射在空间平面上的光学记号以产生感测影像，并藉由控制器18处理感测影像以计算影像感测器14检测范围内的物体和影像感测器14间的垂直距离，进而判断光学虚拟鼠标的位置和位移。具体来说控制器18可根据图1中显示的几何关系所推导出的公式组(1)计算进入物体到影像感测器14的垂直距离Z’。
h1/f＝H/Z；
Z＝f(h1)；
|dZ|＝|Z’-Z|＝(Z2/f*H)*dh 公式组(1)
其中，Z为镜头16到参考平面L1的距离，为已知数；
H为镜头16到光源10的距离，为已知数；
f为镜头16到影像感测器14的距离，为已知数；
h1为在距离Z的参考平面L1上的光学记号反映在影像感测器14的像素坐标位置，为已知数；
h2为在待求距离Z’的平面L2上的光学记号反映在影像感测器14的像素坐标位置；
dh为h1与h2的差；
Z’为待求距离。
在系统1校正时会通过光源10和漫射器12投射一个特定样式的光学记号到参考平面L1上，以获得参考坐标h1，进而在正常操作时使用公式组(1)计算进入物体到影像感测器14的垂直距离Z’。
图2显示本发明实施例中一种适用于笔记型计算机的光学鼠标输入系统2的示意图，其中光学鼠标输入系统2设置于笔记型计算机键盘侧边，使用者可使用手掌当做鼠标进行各种鼠标操作。
光学鼠标输入系统2包括光源和漫射器20以及镜头和影像感测器22，其中光源和漫射器20的投射范围为FOV20，且镜头和影像感测器22的检测范围为FOV22。当手掌24置于投射范围FOV20和检测范围FOV22的重叠范围时，光源和漫射器20可投射光学记号至手掌上，并且镜头和影像感测器22可感测到包括手掌24上光学记号的感测影像。一光学鼠标控制器(未示出)或笔记型计算机的处理器可根据感测影像中手掌24上光学记号的像素位置判断手掌和镜头和影像感测器22的垂直距离，并根据所感测到垂直距离变化判断光学虚拟鼠标的位移，包括垂直位移(第一位移)和水平位移(第二位移)。垂直位移为和镜头和影像感测器22平面垂直方向(第一方向)的位移，水平位移为和镜头和影像感测器22平面水平方向(第二方向)的位移。
由于手指并非在同个平面上，光学鼠标控制器可根据感测影像中的光学记号判断每根手指到镜头和影像感测器22的相应垂直距离，例如拇指的垂直距离是5公分，食指的垂直距离是6公分，中指的垂直距离是7公分。光学鼠标控制器可根据垂直距离判断虚拟光学鼠标的各种鼠标操作，包括鼠标移动操作和鼠标点击操作。
在某些实施例中，光学鼠标控制器可根据每根手指的垂直距离的变化而判断鼠标的垂直位移。例如当拇指、食指、和中指的垂直距离分别由5、6、7公分变为6、7、8公分时，光学鼠标控制器可判断鼠标正往右移动；而当拇指、食指、和中指的垂直距离分别由5、6、7公分变为4、5、6公分时，光学鼠标控制器可判断鼠标正往左移动。图4A、4B、4C、和4D显示光学鼠标输入系统判断垂直位移的实施例。
在某些实施例中，光学鼠标控制器可根据手指间垂直距离的差别来判断特征点，并根据特征点在感测影像中的水平位移而判断鼠标的水平位移。例如当拇指、食指、和中指的垂直距离分别为5、6、7公分时，光学鼠标控制器可判断7公分变化至6公分之处以及6公分变化至5公分之处各为一特征点。当特征点在感测影像中往左边缘移动1公分时，光学鼠标控制器可判断鼠标正往上移动；而当特征点在感测影像中往右边缘移动1公分时，光学鼠标控制器可判断鼠标正往下移动。图5A、5B、5C、和5D显示光学鼠标输入系统判断水平位移的实施例。
在某些实施例中，光学鼠标控制器可根据手指间垂直距离的差值来判断鼠标的点击操作，当手指间垂直距离的差值在预设按键距离差值范围(第二预设手指宽度范围)之内时，光学鼠标控制器可判断发生鼠标的点击操作。例如当使用者将食指抬起模拟按鼠标左键的动作时，光学鼠标控制器可判断拇指和中指的垂直距离分别为5公分和7.5公分，期间的差值为2.5公分，在预设按键距离差值范围1.5-3公分之内，所以会判断使用者在模拟鼠标点击的动作。
图4A、4B、4C、和4D显示本发明实施例中的光学鼠标输入系统检测光学虚拟鼠标的垂直位移的示意图。
首先请参考图4A和4C，其中光学鼠标输入系统装设于笔记型计算机键盘的右方边缘，而使用者手掌可左右移动模拟光学虚拟鼠标的左右移动。图4A显示使用者手掌向左移动，拇指和光学鼠标输入系统的距离为距离d1；而图4C显示使用者手掌向右移动，拇指和光学鼠标输入系统的距离为距离d2，其中距离d2大于距离d1。
当手掌靠近光学鼠标输入系统的影像感测器一定的距离内时，影像感测器产生感测影像如图4B和4D，接着控制器开始根据2D条码位置计算手掌往左右移动的深度距离。图4B显示手掌向左移动，靠影像感测器较近时的2D条码影像；而图4D显示手掌向右移动，靠影像感测器较远时的2D条码影像。控制器可根据相应条码位置B1和条码位置B2判断手掌到影像感测器的垂直距离，进而根据垂直距离的变化而判断光学虚拟鼠标的左右位移。
图5A、5B、5C、和5D显示本发明实施例中的光学鼠标输入系统检测光学虚拟鼠标的平行位移的示意图。
首先请参考图5A和5C，其中光学鼠标输入系统装设于笔记型计算机键盘的右方边缘，而使用者手掌可上下移动模拟光学虚拟鼠标的上下移动。图5A显示使用者手掌维持不动；而图5C显示使用者手掌向下移动，移动的距离为距离d3。
当手掌靠近光学鼠标输入系统的影像感测器一定的距离内时，影像感测器会产生感测影像如图5B和5D，接着控制器开始计算每根手指的深度距离，根据手指的垂直距离(深度)判断特征点，再根据特征点的位移判断光学虚拟鼠标的平行位移。例如在图5B中位置P1右边拇指的垂直距离为3公分且位置P1左边食指的垂直距离为4公分，所以控制器会判断3公分和4公分的交界处P1为特征点。同样的在图5D中位置P2右边拇指的垂直距离为3公分且位置P2左边食指的垂直距离为4公分，所以控制器会判断3公分和4公分的交界处P2为特征点。当比较图5B和5D中特征点时，控制器会判断特征点的位移，即位置P1和P2间的像素差值为距离d3，并且判断距离d3为光学虚拟鼠标往下的位移。
图6显示本发明实施例中一种光学输入方法6的流程图，使用图1的光学鼠标输入系统1。光学鼠标输入系统1可设置于笔记型计算机键盘边缘以检测手掌动作来模拟光学虚拟鼠标的动作。光学输入方法6可使用硬件电路、控制器18可执行软件代码、或两者结合加以实现。当系统开机时或光学输入功能启动时光学输入方法6即会开始。
首先光源10和漫射器12会发射第一以及第二光学记号以藉由镜头16和影像感测器14产生感测影像，其中感测影像包括第一以及第二光学记号(S600)。第一以及第二光学记号各自可为如图3A和3B所示的干涉条纹和2D条码中的一部分。影像感测器14会将感测影像传送至控制器18以判断手掌是否在检测范围内以及虚拟光学鼠标的动作。光学鼠标的动作包括鼠标移动和鼠标点击动作。
控制器18会根据感测影像判断手的范围R，根据感测影像中第一光学记号的位置M1判断拇指深度D1(拇指到影像感测器的垂直距离)，以及根据感测影像中第二光学记号的位置M2判断食指深度D2(食指到影像感测器的垂直距离)(S602)。
接着控制器18会从感测影像判断手掌或拇指的范围大小R，例如手掌范围大小R为15公分或拇指的范围大小R为7公分。然后，控制器18会判断拇指深度D1是否小于预设距离Zth以及手掌或拇指的范围大小R是否大于预设范围大小Xth(S604)。当拇指深度D1小于预设距离Zth时表示手掌接近影像感测器14准备好要执行鼠标动作。当手掌或拇指的范围大小R大于预设范围大小Xth时表示大部分的手掌已经落入影像感测器14的检测范围。只有在上面两个条件都成立时控制器18才会判断要继续步骤S606判断虚拟鼠标的动作，否则光学输入方法6会回到步骤S600重新感测输出感测影像。
在步骤S606中，控制器18会根据拇指和食指的深度D1、D2，搭配图4A、4B、4C、和4D以及图5A、5B、5C、和5D中所揭示的光学虚拟鼠标位移检测方法判断拇指和食指的水平位移和垂直位移，进而计算拇指和食指的坐标。
最后控制器18会输出拇指和食指的坐标给笔记型计算机，以在计算机屏幕上显示对应的鼠标位置或执行相应的应用程序操作(S608)。
图7显示本发明实施例中另一种光学输入方法7的流程图，使用图1的光学鼠标输入系统1。光学鼠标输入系统1可设置于笔记型计算机键盘边缘以检测手掌动作来模拟光学虚拟鼠标的动作。光学输入方法7可使用硬件电路、控制器18可执行软件代码、或两者结合加以实现。当系统开机时或光学输入功能启动时光学输入方法7即会开始。
首先光源10和漫射器12会发射光学记号(S700)以藉由镜头16和影像感测器14产生感测影像(S702)，其中感测影像包括光学记号。光学记号可为如图3A和3B所示的干涉条纹和2D条码。影像感测器14会将感测影像传送至控制器18以判断手掌是否在检测范围内以及虚拟光学鼠标的动作。光学鼠标的动作包括鼠标移动和鼠标点击动作。
接着当手掌在检测范围中时，控制器18会使用公式组(1)根据感测影像中光学记号的第一位置判断第一手指和影像感测器间的第一距离(S704)，并根据第一距离判断光学虚拟鼠标沿着第一方向的第一位移(S706)。第一手指可以是最靠近影像感测器14的手指例如拇指，第一方向可以是手指与影像感测器14平面垂直的方向，并且该第一位移可以是手指的垂直位移。控制器18可根据手指的垂直位移判断光学虚拟鼠标的垂直位移，并根据该垂直位移在屏幕上显示游标或操作正在执行中的应用程序。
在某些实施例中，控制器18会根据感测影像中光学记号的第二位置判断第二手指和影像感测器间的第二距离，并根据第一距离以及第二距离判断光学虚拟鼠标沿着第二方向的第二位移。第二手指可以是第二靠近影像感测器14的手指例如食指，第二方向可以是手指与影像感测器14平面垂直的方向，并且该第二位移可以是手指的垂直位移。实作上，当第一距离和第二距离之间的深度差值在第一预设手指宽度范围内时，控制器18会判断第一距离和第二距离之间的交界处为特征点，并根据特征点在感测影像中的平行位移判断光学虚拟鼠标沿着第二方向的第二位移。例如拇指的第一距离是5公分，食指的第二距离是6公分，第一预设手指宽度范围是0.8到1.5公分，由于第一距离和第二距离间的深度差值为1公分，在第一预设手指宽度范围的0.8到1.5公分的范围之内，所以控制器18会判断第一距离和第二距离之间的交界处为特征点，并根据特征点在感测影像中的平行位移判断光学虚拟鼠标沿着第二方向的第二位移。
在某些实施例中，控制器18根据感测影像判断第一手指的范围大小，只有当第一距离小于预设距离且范围大小大于预设范围大小时，控制器18才会根据第一距离判断光学虚拟鼠标沿着第一方向的第一位移且根据特征点在感测影像中的平行位移判断光学虚拟鼠标沿着第二方向的第二位移。例如拇指在感测影像中的范围大小是9公分，第一距离是4公分，预设范围大小设为7公分且预设距离设为5公分，由于拇指范围大小的9公分大于预设范围大小的7公分且第一距离的4公分小于预设距离的5公分，所以控制器18会根据第一距离判断光学虚拟鼠标沿着第一方向的第一位移且根据特征点在感测影像中的平行位移判断光学虚拟鼠标沿着第二方向的第二位移。
在某些实施例中，控制器18会根据计算出的第一和第二位移判断光学虚拟鼠标的鼠标坐标并根据鼠标坐标显示光学虚拟鼠标在屏幕上。
在某些实施例中，当第一距离和第二距离间的深度差值在第二预设手指宽度范围内时，控制器18会判断光学虚拟鼠标在执行一鼠标点击操作。第二预设手指宽度范围的第二最大值和第二最小值分别大于前述第一预设手指宽度范围的一第一最大值和一第一最小值。例如拇指的距离是5公分，食指的距离是6公分，中指的距离是7公分，第二预设手指宽度范围是1.5公分到3公分，当食指抬起模拟点击鼠标按键时控制器18会检测到拇指的距离5公分作为第一距离以及中指的距离7公分作为第二距离，由于第一距离和第二距离间的深度差值是2公分，在第二预设手指宽度范围的1.5公分到3公分之内，所以控制器18会判断光学虚拟鼠标在执行一鼠标点击操作。
图1到图7的光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标系统可使用手掌模拟鼠标的动作，通过光学记号的位置获得手掌的深度距离信息，并根据手掌的深度距离信息模拟鼠标的各种操作。
本发明描述的各种逻辑区块、模块、单元、以及电路的操作以及功能可以利用电路硬件或嵌入式软件代码加以实现，该嵌入式软件代码可以由一处理器存取以及执行。
本发明描述的各种逻辑区块、模块、以及电路可以使用集成电路(Integrated Circuit，IC)实现或由接入终端或存取点执行。集成电路可包括通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、特定应用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑元件(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或其他可程控逻辑元件、离散式逻辑电路或晶体管逻辑门、离散式硬件元件、电性元件、光学元件、机械元件或用于执行本发明所描述的执行的功能的其任意组合，其可执行集成电路内驻、外部，或两者皆有的程序代码或程序指令。通用处理器可以为微处理器，或者，该处理器可以为任意商用处理器、控制器、微处理器、或状态机。处理器也可由计算装置的结合加以实现，例如DSP和微处理器、多个微处理器、一或多个微处理器以及DSP核心、或其他各种设定的结合。
本领域技术人员可理解本发明揭示程序步骤的特定顺序或序列仅为举例。根据设计偏好，本领域技术人员可理解只要不偏离本发明的精神和范围，本发明揭示程序步骤的特定顺序或序列可以以其他顺序重新排列。本发明实施例的方法和要求所伴随的各种步骤顺序只是举例，而不限定于本发明揭示程序步骤的特定顺序或序列。
所述的方法或演算法步骤可以以硬件或处理器执行软件模块，或以两者结合的方式实现。软件模块(例如包括可执行指令和相关数据)及其他数据可内驻于数据存储器之内，如RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、软盘、光盘、或是任何其他机器可读取(如计算机可读取)储存介质。数据储存介质可耦接至机器，如计算机或处理器(其可称为“处理器”)，处理器可从储存介质读取及写入程序代码。数据储存介质可整合至处理器。处理器和储存介质可内驻ASIC之内。ASIC可内驻在用户设备。或者处理器和储存介质可以以离散元件的形式驻在用户设备之内。另外，适用的计算机程序产品可包括计算机可读取介质，包括关于一或多个公开文件揭示的程序代码。在一些实施例中，适用的计算机程序产品可包括封装材料。
本发明虽以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围是以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种光学输入方法，适用于一光学虚拟鼠标，包括：
藉由一光源发射一第一光学记号；
藉由一影像感测器产生一感测影像，上述感测影像包括上述第一光学记号；
藉由一控制器根据上述感测影像中上述第一光学记号的一第一位置判断一第一手指和上述影像感测器间的一第一距离；以及
藉由上述控制器根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着一第一方向的一第一位移。
2.如权利要求1所述的光学输入方法，还包括：
藉由上述光源发射一第二光学记号；
藉由上述影像感测器产生上述感测影像，上述感测影像包括上述第二光学记号；
藉由上述控制器根据上述感测影像中上述第二光学记号的一第二位置判断一第二手指和上述影像感测器间的一第二距离；
当上述第一距离和上述第二距离之间的一深度差值在一第一预设手指宽度范围内时，藉由上述控制器判断上述第一距离和上述第二距离之间的一交界处为一特征点；以及
藉由上述控制器根据上述特征点在上述感测影像中的一平行位移判断上述光学虚拟鼠标沿着一第二方向的一第二位移；
其中，上述第一方向和上述第二方向互相垂直。
3.如权利要求1所述的光学输入方法，还包括：
藉由上述控制器根据上述感测影像判断上述第一手指的一范围大小；
其中上述藉由上述控制器根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着上述第一方向的上述第一位移步骤包括：只有当上述第一距离小于一预设距离且上述范围大小大于一预设范围大小时，才藉由上述控制器根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着上述第一方向的上述第一位移。
4.如权利要求2所述的光学输入方法，还包括：
藉由上述控制器根据上述感测影像判断上述第一手指的一范围大小；
其中上述藉由上述控制器根据上述特征点在上述感测影像中的上述平行位移判断上述光学虚拟鼠标沿着上述第二方向的上述第二位移步骤包括：只有当上述第一距离小于一预设距离且上述范围大小大于一预设范围大小时，才藉由上述控制器根据上述特征点在上述感测影像中的上述平行位移判断上述光学虚拟鼠标沿着上述第二方向的上述第二位移；以及
上述光学输入方法还包括：藉由上述控制器根据上述第一位移和上述第二位移判断上述光学虚拟鼠标的一鼠标坐标。
5.如权利要求2所述的光学输入方法，还包括：
当上述第一距离和上述第二距离之间的上述深度差值在一第二预设手指宽度范围内时，藉由上述控制器判断上述光学虚拟鼠标在执行一鼠标点击操作；
其中上述第二预设手指宽度范围的一第二最大值和一第二最小值分别大于上述第一预设手指宽度范围的一第一最大值和一第一最小值。
6.一种光学虚拟鼠标，包括：
一光源，发射一第一光学记号；
一影像感测器，产生一感测影像，上述感测影像包括上述第一光学记号；以及
一控制器，耦接上述影像感测器，根据上述感测影像中上述第一光学记号的一第一位置判断一第一手指和上述影像感测器间的一第一距离，以及根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着一第一方向的一第一位移。
7.如权利要求6所述的光学虚拟鼠标，其中：
上述光源还发射一第二光学记号；
上述感测影像还包括上述第二光学记号；
上述控制器还根据上述感测影像中上述第二光学记号的一第二位置判断一第二手指和上述影像感测器间的一第二距离，当上述第一距离和上述第二距离之间的一深度差值在一第一预设手指宽度范围内时，判断上述第一距离和上述第二距离之间的一交界处为一特征点，以及根据上述特征点在上述感测影像中的一平行位移判断上述光学虚拟鼠标沿着一第二方向的一第二位移；以及
上述第一方向和上述第二方向互相垂直。
8.如权利要求6所述的光学虚拟鼠标，其中：
上述控制器还根据上述感测影像判断上述第一手指的一范围大小，以及只有当上述第一距离小于一预设距离且上述范围大小大于一预设范围大小时，才根据上述第一距离判断上述光学虚拟鼠标沿着上述第一方向的上述第一位移。
9.如权利要求7所述的光学虚拟鼠标，其中：
上述控制器还根据上述感测影像判断上述第一手指的一范围大小，只有当上述第一距离小于一预设距离且上述范围大小大于一预设范围大小时，才根据上述特征点在上述感测影像中的上述平行位移判断上述光学虚拟鼠标沿着上述第二方向的上述第二位移，以及根据上述第一位移和上述第二位移判断上述光学虚拟鼠标的一鼠标坐标。
10.如权利要求7所述的光学虚拟鼠标，其中：
当上述第一距离和上述第二距离之间的上述深度差值在一第二预设手指宽度范围内时，上述控制器判断上述光学虚拟鼠标在执行一鼠标点击操作；以及
上述第二预设手指宽度范围的一第二最大值和一第二最小值分别大于上述第一预设手指宽度范围的一第一最大值和一第一最小值。
CN201510399888.5A 2015-06-22 2015-07-09 光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标 Expired - Fee Related CN106293264B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104119929A TWI570596B (zh) 2015-06-22 2015-06-22 光學輸入方法以及使用該方法之光學虛擬滑鼠
TW104119929 2015-06-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106293264A true CN106293264A (zh) 2017-01-04
CN106293264B CN106293264B (zh) 2019-09-27

Family

ID=57587889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510399888.5A Expired - Fee Related CN106293264B (zh) 2015-06-22 2015-07-09 光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160370880A1 (zh)
CN (1) CN106293264B (zh)
TW (1) TWI570596B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6241230B2 (ja) * 2013-11-28 2017-12-06 富士通株式会社 生体情報判定装置及びプログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101408824A (zh) * 2008-11-18 2009-04-15 广东威创视讯科技股份有限公司 鼠标手势识别方法
US20130321662A1 (en) * 2011-02-08 2013-12-05 Furukawa Electric Co., Ltd. Optical module
US20130328769A1 (en) * 2011-02-23 2013-12-12 Lg Innotek Co., Ltd. Apparatus and method for inputting command using gesture
US20140019377A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Sears Brands, Llc Systems and methods of targeted interactions for integrated retail applications

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0554492B1 (en) * 1992-02-07 1995-08-09 International Business Machines Corporation Method and device for optical input of commands or data
WO2009128064A2 (en) * 2008-04-14 2009-10-22 Pointgrab Ltd. Vision based pointing device emulation
TW201027393A (en) * 2009-01-06 2010-07-16 Pixart Imaging Inc Electronic apparatus with virtual data input device
US20150205360A1 (en) * 2014-01-20 2015-07-23 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Table top gestures for mimicking mouse control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101408824A (zh) * 2008-11-18 2009-04-15 广东威创视讯科技股份有限公司 鼠标手势识别方法
US20130321662A1 (en) * 2011-02-08 2013-12-05 Furukawa Electric Co., Ltd. Optical module
US20130328769A1 (en) * 2011-02-23 2013-12-12 Lg Innotek Co., Ltd. Apparatus and method for inputting command using gesture
US20140019377A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Sears Brands, Llc Systems and methods of targeted interactions for integrated retail applications

Also Published As

Publication number Publication date
US20160370880A1 (en) 2016-12-22
CN106293264B (zh) 2019-09-27
TW201701120A (zh) 2017-01-01
TWI570596B (zh) 2017-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11237625B2 (en) Interaction engine for creating a realistic experience in virtual reality/augmented reality environments
US11954808B2 (en) Rerendering a position of a hand to decrease a size of a hand to create a realistic virtual/augmented reality environment
US20220357800A1 (en) Systems and Methods of Creating a Realistic Displacement of a Virtual Object in Virtual Reality/Augmented Reality Environments
US11875012B2 (en) Throwable interface for augmented reality and virtual reality environments
CN106062780B (zh) 3d剪影感测系统
CN103365411A (zh) 信息输入设备、信息输入方法和计算机程序
US11568549B2 (en) Method and system for detecting peripheral device displacement
JP2013008368A (ja) 仮想タッチスクリーンシステム及び双方向モード自動切換方法
CN106030495A (zh) 利用单个感测系统的基于多模式姿势的交互系统及方法
CN103033145B (zh) 用于识别多个物体的形状的方法与系统
CN102508549A (zh) 一种基于三维动作的非接触式操作方法和系统
CN106033250B (zh) 物件感测装置与方法
CN110413183A (zh) 一种呈现页面的方法与设备
CN104571726B (zh) 光学触控系统、触控检测方法及电脑程序产品
CN106293264A (zh) 光学输入方法以及使用该方法的光学虚拟鼠标
CN105739672A (zh) 投影输入系统及方法
CN104199602A (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN103221912A (zh) 输入命令
CN107368247B (zh) 现场项目的管理方法/系统、计算机可读存储介质及终端
WO2021075103A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US20220334674A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP2006031493A (ja) バーチャルキーボードシステム
CN105988641A (zh) 光学触控系统及其使用方法
CN105511773A (zh) 一种信息处理方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190927

Termination date: 20210709