JP6898021B2 - 操作入力装置、操作入力方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、制御装置と、を備え
前記センサ装置は、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力し、
前記制御装置は、
前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出し、
更に、前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定し、そして、設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、
ことを特徴とする。
操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、コンピュータと、を用い、前記センサ装置が、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力する、操作入力方法であって、
(a)前記コンピュータによって、前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出するステップと、
(b)前記コンピュータによって、前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定する、ステップと、
(c)前記コンピュータによって、設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、ステップと、を有する、
ことを特徴とする。
操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、コンピュータと、を備え、前記センサ装置が、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力する、操作入力装置において、
前記コンピュータに、
(a)前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出するステップと、
(b)前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定する、ステップと、
(c)設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、ステップと、を実行させる、
ことを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態における、操作入力装置、操作入力方法、及びプログラムについて、図1〜図5を参照しながら説明する。
最初に、本実施の形態における操作入力装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における操作入力装置の構成を示す構成図である。
次に、本実施の形態における操作入力装置100の動作について図4を用いて説明する。図4は、本発明の実施の形態における操作入力装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1〜図3を参酌する。また、本実施の形態では、操作入力装置100を動作させることによって、操作入力方法が実施される。よって、本実施の形態における操作入力方法の説明は、以下の操作入力装置100の動作説明に代える。
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図4に示すステップA1〜A6を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における操作入力装置100の制御装置40を実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、操作入力特定部41、図形設定部42、及び深度補正部43として機能し、処理を行なう。
操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、制御装置と、を備え
前記センサ装置は、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力し、
前記制御装置は、
前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出し、
更に、前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定し、そして、設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、
ことを特徴とする操作入力装置。
付記1に記載の操作入力装置であって、
前記制御装置は、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む矩形を設定し、前記矩形のいずれか一辺における深度を用いて、前記物体の、前記空中投影面の垂直方向における位置、及び前記空中投影面の水平方向における位置のうちの一方又は両方を補正する、
ことを特徴とする操作入力装置。
付記2に記載の操作入力装置であって、
前記一辺は、前記空中投影面と前記センサ装置との位置関係に基づいて設定されている、
ことを特徴とする操作入力装置。
付記1〜3のいずれかに記載の操作入力装置であって、
前記制御装置は、前記センサデータにおける、前記物体の最も前記センサ装置側の部分の深度が閾値よりも小さい場合に、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していると判定する、
ことを特徴とする操作入力装置。
付記1〜4のいずれかに記載の操作入力装置であって、
前記センサ装置が、デプスセンサである、
ことを特徴とする操作入力装置。
操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、コンピュータと、を用い、前記センサ装置が、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力する、操作入力方法であって、
(a)前記コンピュータによって、前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出するステップと、
(b)前記コンピュータによって、前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定する、ステップと、
(c)前記コンピュータによって、設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、ステップと、を有する、
ことを特徴とする操作入力方法。
付記6に記載の操作入力方法であって、
前記(c)のステップにおいて、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む矩形を設定し、前記矩形のいずれか一辺における深度を用いて、前記物体の、前記空中投影面の垂直方向における位置、及び前記空中投影面の水平方向における位置のうちの一方又は両方を補正する、
ことを特徴とする操作入力方法。
付記7に記載の操作入力方法であって、
前記(c)のステップにおいて、前記一辺は、前記空中投影面と前記センサ装置との位置関係に基づいて設定されている、
ことを特徴とする操作入力方法。
付記6〜8のいずれかに記載の操作入力方法であって、
前記(b)のステップにおいて、前記センサデータにおける、前記物体の最も前記センサ装置側の部分の深度が閾値よりも小さい場合に、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していると判定する、
ことを特徴とする操作入力方法。
付記6〜9のいずれかに記載の操作入力方法であって、
前記センサ装置が、デプスセンサである、
ことを特徴とする操作入力方法。
操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、コンピュータと、を備え、前記センサ装置が、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力する、操作入力装置において、
前記コンピュータに、
(a)前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出するステップと、
(b)前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定する、ステップと、
(c)設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、ステップと、
を実行させる、プログラム。
付記11に記載のプログラムであって、
前記(c)のステップにおいて、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む矩形を設定し、前記矩形のいずれか一辺における深度を用いて、前記物体の、前記空中投影面の垂直方向における位置、及び前記空中投影面の水平方向における位置のうちの一方又は両方を補正する、
ことを特徴とするプログラム。
付記12に記載のプログラムであって、
前記(c)のステップにおいて、前記一辺は、前記空中投影面と前記センサ装置との位置関係に基づいて設定されている、
ことを特徴とするプログラム。
付記11〜13のいずれかに記載のプログラムであって、
前記(b)のステップにおいて、前記センサデータにおける、前記物体の最も前記センサ装置側の部分の深度が閾値よりも小さい場合に、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していると判定する、
ことを特徴とするプログラム。
付記11〜14のいずれかに記載のプログラムであって、
前記センサ装置が、デプスセンサである、
ことを特徴とするプログラム。
20 光学プレート
21 空中投影面
30 センサ装置
40 制御装置
41 操作入力特定部
42 図形設定部
43 深度補正部
50 物体
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
Claims (15)
- 操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、制御装置と、を備え
前記センサ装置は、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力し、
前記制御装置は、
前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出し、
更に、前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定し、そして、設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、
ことを特徴とする操作入力装置。 - 請求項1に記載の操作入力装置であって、
前記制御装置は、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む矩形を設定し、前記矩形のいずれか一辺における深度を用いて、前記物体の、前記空中投影面の垂直方向における位置、及び前記空中投影面の水平方向における位置のうちの一方又は両方を補正する、
ことを特徴とする操作入力装置。 - 請求項2に記載の操作入力装置であって、
前記一辺は、前記空中投影面と前記センサ装置との位置関係に基づいて設定されている、
ことを特徴とする操作入力装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の操作入力装置であって、
前記制御装置は、前記センサデータにおける、前記物体の最も前記センサ装置側の部分の深度が閾値よりも小さい場合に、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していると判定する、
ことを特徴とする操作入力装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の操作入力装置であって、
前記センサ装置が、デプスセンサである、
ことを特徴とする操作入力装置。 - 操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、コンピュータと、を用い、前記センサ装置が、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力する、操作入力方法であって、
(a)前記コンピュータによって、前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出するステップと、
(b)前記コンピュータによって、前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定する、ステップと、
(c)前記コンピュータによって、設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、ステップと、を有する、
ことを特徴とする操作入力方法。 - 請求項6に記載の操作入力方法であって、
前記(c)のステップにおいて、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む矩形を設定し、前記矩形のいずれか一辺における深度を用いて、前記物体の、前記空中投影面の垂直方向における位置、及び前記空中投影面の水平方向における位置のうちの一方又は両方を補正する、
ことを特徴とする操作入力方法。 - 請求項7に記載の操作入力方法であって、
前記(c)のステップにおいて、前記一辺は、前記空中投影面と前記センサ装置との位置関係に基づいて設定されている、
ことを特徴とする操作入力方法。 - 請求項6〜8のいずれかに記載の操作入力方法であって、
前記(b)のステップにおいて、前記センサデータにおける、前記物体の最も前記センサ装置側の部分の深度が閾値よりも小さい場合に、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していると判定する、
ことを特徴とする操作入力方法。 - 請求項6〜9のいずれかに記載の操作入力方法であって、
前記センサ装置が、デプスセンサである、
ことを特徴とする操作入力方法。 - 操作画面を表示する表示装置と、前記操作画面を空中に投影して空中投影面を生成する光学プレートと、前記空中投影面に接触する物体の3次元空間での位置を検出するためのセンサ装置と、前記操作画面に対して行われた操作入力を特定する、コンピュータと、を備え、前記センサ装置が、センシングエリアにおける前記物体の2次元座標を特定するための情報と、当該センサ装置から前記物体までの深度とを含む、センサデータを出力する、操作入力装置において、
前記コンピュータに、
(a)前記センサデータから、前記物体の前記空中投影面における位置を検出するステップと、
(b)前記センサデータから、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していることを検出すると、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む図形を設定する、ステップと、
(c)設定した前記図形の外縁における前記深度を用いて、前記物体の前記空中投影面における位置を補正する、ステップと、
を実行させる、プログラム。 - 請求項11に記載のプログラムであって、
前記(c)のステップにおいて、前記センサデータにおいて、前記物体の一部分を囲む矩形を設定し、前記矩形のいずれか一辺における深度を用いて、前記物体の、前記空中投影面の垂直方向における位置、及び前記空中投影面の水平方向における位置のうちの一方又は両方を補正する、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項12に記載のプログラムであって、
前記(c)のステップにおいて、前記一辺は、前記空中投影面と前記センサ装置との位置関係に基づいて設定されている、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項11〜13のいずれかに記載のプログラムであって、
前記(b)のステップにおいて、前記センサデータにおける、前記物体の最も前記センサ装置側の部分の深度が閾値よりも小さい場合に、前記物体の一部分が、前記空中投影面の前記センサ装置側に位置していると判定する、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項11〜14のいずれかに記載のプログラムであって、
前記センサ装置が、デプスセンサである、
ことを特徴とするプログラム。
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